一种激光测距仪的制作方法

专利2025-03-03  22


本申请涉及光学测距,特别是涉及一种激光测距仪。


背景技术:

1、激光测距仪是利用激光对目标进行距离测定的仪器。目前,激光测距仪被广泛应用于各种户外场景中。

2、通常,在使用测距仪的过程中,先利用测距仪的目镜瞄准目标,然后再利用测距仪对用户瞄准的目标进行距离测定。然而,当用户瞄准的目标位于水等液体中时,由于目镜看到的是虚像,测距仪由此无法找到该目标,进而无法对该目标进行测距。


技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种激光测距仪,能够实现对液体中的目标进行测距。

2、为解决上述技术问题,本申请采用的一个技术方案是:提供一种激光测距仪,该激光测距仪包括目视系统、激光测距系统、折射参数测量系统、角度提供组件、以及提示处理组件;目视系统用于提供给使用者观察目标;激光测距系统用于对所述目标进行测距;折射参数测量系统设有介质容置腔,折射参数测量系统用于测量介质容置腔中的液体的折射参数;其中,在使用者通过目视系统观察到位于液体内的目标时,利用角度提供组件提供目视系统的光轴与液体的液面之间的夹角,并利用折射参数测量系统测量液体的折射参数,利用提示处理组件基于夹角和折射参数确定位于液体内的目标的方位信息,并提示方位信息。

3、在一些实施例中,所述折射参数测量系统还包括光通道和测参探测器,所述测参探测器设于所述介质容置腔的底部,所述介质容置腔的顶部设有开口;其中,测参激光通过所述光通道从所述开口入射所述介质容置腔,并通过所述介质容置腔中的液体折射至底部的所述测参探测器上,所述测参探测器用于输出对所述测参激光的响应位置信息,以用于确定所述介质容置腔中的液体的折射参数,所述测参激光与所述激光测距系统采用的测距激光为同类激光。

4、其中,所述测参探测器为可编码探测器。

5、其中,所述介质容置腔的顶部对应所述开口的位置设置有开关部,所述开关部用于打开或者关闭所述开口。

6、在一些实施例中,所述激光测距系统包括激光发射系统,所述激光发射系统包括激光源和第一分光镜,所述折射参数测量系统还包括第一准直透镜,所述第一准直透镜位于所述光通道上,所述激光源发出的测距激光经所述第一分光镜分出第一路测距激光和第二路测距激光,所述第一路测距激光用于探测目标,所述第二路测距激光作为所述测参激光。

7、其中,所述第一路测距激光的激光量可以大于所述第二路测距激光的激光量。

8、其中,所述第一路测距激光为所述第一分光镜透射得到的,所述第二路测距激光为所述第一分光镜反射得到的。

9、在一些实施例中,所述液体的折射参数是利用测参激光经过所述介质容置腔中的液体而测量得到,所述折射参数为所述测参激光入射所述液体时的折射角,所述提示处理组件用于基于所述折射角和所述测参激光入射所述液体时的入射角确定所述液体的折射率,基于所述夹角和所述折射率确定位于所述液体内的目标的方位角,并提示所述方位角,其中,所述入射角为利用所述测参激光入射空置的所述介质容置腔而测量得到的。

10、其中,所述折射参数测量系统还包括设于所述介质容置腔内部或外表面的温度传感器;在利用所述温度传感器确定所述介质容置腔的温度处于波动状态的情况下,所述入射角是在所述测参激光在空置的所述介质容置腔中不发生偏折时测量得到的。

11、在一些实施例中,所述角度提供组件为角度传感器,所述角度传感器与所述目视系统的光轴之间的位置关系固定,所述角度传感器用于检测所述光轴的方位角,以作为所述光轴与所述液面之间的夹角。

12、在一些实施例中,所述角度提供组件为支架,所述支架包括夹持部、以及用于支撑所述夹持部的支撑部,所述目视系统设于所述夹持部上,其中,所述夹持部与所述支撑部之间的角度固定,以使所述目视系统的光轴的方位角固定为一预设方位角,或者,所述夹持部与所述支撑部之间的角度可变,以使所述目视系统的光轴的方位角能够在多个预设方位角之间切换,其中,所述预设方位角用于作为所述光轴与所述液面之间的夹角。

13、在一些实施例中,所述目视系统包括物镜、目镜和转像棱镜,其中,所述转像棱镜设于所述物镜与所述目镜之间;所述提示处理组件包括显示屏,所述显示屏设于所述目镜的物方焦点上。

14、在一些实施例中,所述激光测距系统包括:激光发射系统,所述激光发射系统包括激光源和透镜组,所述激光源发出的测距激光经所述透镜组形成平行出射激光,以对目标进行探测;激光接收系统,所述激光接收系统包括测距探测器,所述测距探测器设有感光面,所述感光面用于接收目标对所述平行出射激光反射的回波激光。

15、其中,所述透镜组包括第二准直透镜和第三准直透镜,所述激光发射系统还包括第一分光镜,所述第一分光镜设在所述第二准直透镜和所述第三准直透镜之间,所述激光源发出的测距激光经所述第二准直透镜入射至所述第一分光镜,所述第一分光镜从入射的测距激光中分出第一路测距激光,所述第一路测距激光经所述第三准直透镜形成所述平行出射激光。

16、其中,所述测距系统还包括设于所述第二准直透镜和所述第三准直透镜之间的光元件,所述第三准直透镜为拼接透镜,包括第一透射区和第二透射区,经所述第二准直透镜的至少部分所述测距激光经所述光元件射至所述拼接透镜的第一透射区,所述回波激光通过所述拼接透镜的第二透射区后透射至所述光元件,并经所述光元件射至所述测距探测器;其中,所述光元件为带孔反射镜,所述测距激光经所述带孔反射镜中的穿孔射至所述拼接透镜,所述回波激光经所述带孔反射镜反射至所述测距探测器;或者,所述光元件为第二分光镜,所述测距激光经所述第二分光镜透射至所述拼接透镜,所述回波激光经所述第二分光镜反射至所述测距探测器。

17、在一些实施例中,所述激光测距仪为手持测距仪。

18、上述方案中,激光测距仪配置有角度提供组件、折射参数测量系统以及提示处理组件,且折射参数测量系统设有介质容置腔,当使用者观察位于液体内的目标时,利用角度提供组件提供目视系统的光轴与液体的液面之间的夹角,并将该液体放置介质容置腔内,利用折射参数测量系统测量该液体的折射参数,进而利用提示处理组件基于夹角和液体折射参数确定位于液体内的目标的方位信息,并进行目标的方位信息的提示,由此,使用者可以基于提示的方位信息向目标移动激光测距仪,使得激光测距仪中的激光测距系统能够探测到目标,进而实现对液体内的目标的测距。



技术特征:

1.一种激光测距仪,其特征在于,所述激光测距仪包括:

2.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述折射参数测量系统还包括光通道和测参探测器,所述测参探测器设于所述介质容置腔的底部,所述介质容置腔的顶部设有开口;

3.根据权利要求2所述的激光测距仪,其特征在于,所述测参探测器为可编码探测器;

4.根据权利要求2所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距系统包括激光发射系统,所述激光发射系统包括激光源和第一分光镜,所述折射参数测量系统还包括第一准直透镜,所述第一准直透镜位于所述光通道上,所述激光源发出的测距激光经所述第一分光镜分出第一路测距激光和第二路测距激光,所述第一路测距激光用于探测目标,所述第二路测距激光作为所述测参激光。

5.根据权利要求4所述的激光测距仪,其特征在于,所述第一路测距激光的激光量大于所述第二路测距激光的激光量;和/或,所述第一路测距激光为所述第一分光镜透射得到的,所述第二路测距激光为所述第一分光镜反射得到的。

6.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述液体的折射参数是利用测参激光经过所述介质容置腔中的液体而测量得到,所述折射参数为所述测参激光入射所述液体时的折射角,所述提示处理组件用于基于所述折射角和所述测参激光入射所述液体时的入射角确定所述液体的折射率,基于所述夹角和所述折射率确定位于所述液体内的目标的方位角,并提示所述方位角,其中,所述入射角为利用所述测参激光入射空置的所述介质容置腔而测量得到的。

7.根据权利要求6所述的激光测距仪,其特征在于,所述折射参数测量系统还包括设于所述介质容置腔内部或外表面的温度传感器;

8.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述角度提供组件为角度传感器,所述角度传感器与所述目视系统的光轴之间的位置关系固定,所述角度传感器用于检测所述光轴的方位角,以作为所述光轴与所述液面之间的夹角;

9.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述目视系统包括物镜、目镜和转像棱镜,其中,所述转像棱镜设于所述物镜与所述目镜之间;

10.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距系统包括:

11.根据权利要求10所述的激光测距仪,其特征在于,所述透镜组包括第二准直透镜和第三准直透镜,其中,

12.根据权利要求1所述的激光测距仪,其特征在于,所述激光测距仪为手持测距仪。


技术总结
本申请公开了一种激光测距仪,该激光测距仪包括目视系统、激光测距系统、折射参数测量系统、角度提供组件、以及提示处理组件;目视系统用于提供给使用者观察目标;激光测距系统用于对所述目标进行测距;折射参数测量系统设有介质容置腔,折射参数测量系统用于测量介质容置腔中的液体的折射参数;其中,在使用者通过目视系统观察到位于液体内的目标时,利用角度提供组件提供目视系统的光轴与液体的液面之间的夹角,并利用折射参数测量系统测量液体的折射参数,利用提示处理组件基于夹角和折射参数确定位于液体内的目标的方位信息,并提示方位信息。通过上述方式,本申请能够实现对液体中的目标进行测距。

技术研发人员:崔金林,陈永泽
受保护的技术使用者:深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/11
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