本公开的各方面整体涉及无线通信，并且涉及用于双向超宽带感测的技术和装置。
背景技术：
1、无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息接发和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用系统资源(例如，带宽、发送功率等)来支持与多个用户的通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(cdma)系统、时分多址(tdma)系统、频分多址(fdma)系统、正交频分多址(ofdma)系统、单载波频分多址(sc-fdma)系统、时分同步码分多址(td-scdma)系统和长期演进(lte)。lte/高级lte是第三代合作伙伴计划(3gpp)颁布的通用移动电信系统(umts)移动标准的增强集合。
2、无线网络可包括支持用于无线通信设备(诸如用户装备(ue)或多个ue)的通信的一个或多个网络节点。ue可经由下行链路通信和上行链路通信与网络节点通信。"下行链路"(或"dl″")是指从网络节点到ue的通信链路，并且"上行链路"(或"ul″")是指从ue到网络节点的通信链路。一些无线网络可支持设备到设备通信，诸如经由本地链路(例如，侧链路(sl)、无线局域网(wlan)链路和/或无线个域网(wpan)链路、以及其他示例)。
3、在各种电信标准中已经采用了上述多址技术来提供使不同的ue能够在城市、国家、地区和/或全球层面上进行通信的公共协议。可以被称为5g的新无线电(nr)是由3gpp颁布的lte移动标准的增强集合。nr被设计为通过提高频谱效率、降低成本、改进服务、利用新频谱以及在下行链路上使用具有循环前缀(cp)的正交频分复用(ofdm)(cp-ofdm)、在上行链路上使用cp-ofdm和/或单载波频分复用(sc-fdm)(也被称为离散傅里叶变换扩展ofdm(dft-s-ofdm))来更好地与其他开放标准集成，以及支持波束成形、多输入多输出(mimo)天线技术和载波聚合，从而更好地支持移动宽带互联网接入。随着移动宽带接入需求的持续增加，lte、nr和其他无线电接入技术的进一步改进仍然有用。
技术实现思路
1、本文所述的一些方面涉及一种由发起方网络节点执行的无线通信的方法。该方法可包括发送第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象。该方法可包括从响应方网络节点接收至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。该方法可包括至少部分地基于第一感测信号和第二感测信号，来获得对象相对于发起方网络节点和响应方网络节点的位置。
2、本文所述的一些方面涉及一种由响应方网络节点执行的无线通信的方法。该方法可包括从发起方网络节点接收第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象。该方法可包括向发起方网络节点发送至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。
3、本文所述的一些方面涉及一种用于由发起方网络节点执行的无线通信的装置。该装置可包括存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为从响应方网络节点接收至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。该一个或多个处理器可被配置为至少部分地基于第一感测信号和第二感测信号，来获得对象相对于发起方网络节点和响应方网络节点的位置。
4、本文所述的一些方面涉及一种用于由响应方网络节点执行的无线通信的装置。该装置可包括存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器。该一个或多个处理器可被配置为从发起方网络节点接收第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象。该一个或多个处理器可被配置为向发起方网络节点发送至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。
5、本文所述的一些方面涉及一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储用于由发起方网络节点进行无线通信的指令集。当由发起方网络节点的一个或多个处理器执行时，该指令集可致使发起方网络节点发送第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象。当由发起方网络节点的一个或多个处理器执行时，该指令集可致使发起方网络节点从响应方网络节点接收至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。当由发起方网络节点的一个或多个处理器执行时，该指令集可致使发起方网络节点至少部分地基于第一感测信号和第二感测信号，来获得对象相对于发起方网络节点和响应方网络节点的位置。
6、本文所述的一些方面涉及一种非暂态计算机可读介质，该非暂态计算机可读介质存储用于由响应方网络节点进行无线通信的指令集。当由响应方网络节点的一个或多个处理器执行时，该指令集可致使响应方网络节点从发起方网络节点接收第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象。当由响应方网络节点的一个或多个处理器执行时，该指令集可致使响应方网络节点向发起方网络节点发送至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象。
7、本文所述的一些方面涉及一种用于无线通信的装置。该装置可包括用于发送第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象的部件。该装置可包括用于从响应方网络节点接收至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象的部件。该装置可包括用于至少部分地基于第一感测信号和第二感测信号，来获得对象相对于该装置和响应方网络节点的位置的部件。
8、本文所述的一些方面涉及一种用于无线通信的装置。该装置可包括用于从发起方网络节点接收第一感测信号以使用超宽带感测来感测对象的部件。该装置可包括用于向发起方网络节点发送至少部分地基于第一感测信号的第二感测信号，以使用超宽带感测来感测对象的部件。
9、各方面大体包括如本文参考附图、说明书和附录所充分描述的并且如附图、说明书和附录所例示的方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂态计算机可读介质、用户装备、基站、网络节点、无线通信设备和/或处理系统。
10、上文已经相当广泛地概述了根据本公开的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下面的具体实施方式。下文将描述另外的特征和优点。所公开的概念和具体示例可以容易地被用作用于修改或设计用于实现本公开的相同目的的其他结构的基础。此类等效的构造不背离所附权利要求书的范围。本文所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。提供每个附图是出于例示和描述的目的，而不是作为权利要求的限制的定义。
11、虽然在本公开中通过对一些示例的例示来描述各方面，但本领域技术人员将理解，此类方面可以在许多不同布置和场景中实现。本文所述的技术可以使用不同的平台类型、设备、系统、形状、大小和/或封装布置来实现。例如，一些方面可以经由集成芯片实施方案或其他基于非模块组件的设备(例如，终端用户设备、交通工具、通信设备、计算设备、工业装备、零售/购物设备、医疗设备、和/或人工智能设备)来实现。各方面可以在芯片级组件、模块化组件、非模块化组件、非芯片级组件、设备级组件和/或系统级组件中实现。纳入所描述的各方面和特征的设备可以包括用于实现和实践所要求保护并描述的各方面的附加组件和特征。例如，无线信号的发送和接收可包括用于模拟和数字目的的一个或多个组件(例如，硬件组件，包括天线、射频(rf)链、功率放大器、调制器、缓冲器、处理器、交织器、加法器和/或求和器)。本文所述的各方面旨在可以在各种大小、形状和构成的各种各样的设备、组件、系统、分布式布置、和/或终端用户设备中实践。
1.一种用于在发起方网络节点处进行无线通信的装置，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
3.根据权利要求2所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述往返时间和回复时间偏移来计算直接传播路径时间，所述回复时间偏移对应于接收所述第一感测信号与所述响应方网络节点发送所述第二感测信号的时间之间的时间间隔。
4.根据权利要求3所述的装置，其中所述回复时间相对于最早检测到的抽头，并且其中计算所述直接传播路径时间包括计算所述往返时间与所述回复时间之间的差值的一半。
5.根据权利要求3所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述直接传播路径时间、与同所述对象交互的所述第一感测信号的传播时间相关联的第一时间间隔、以及与同所述对象交互的所述第二感测信号的传播时间相关联的第二时间间隔来计算传播时间，其中所述第一时间间隔是对应于最早检测到的抽头的时间与对应于与所述对象交互的所述第一感测信号的所述传播时间的时间之间的差值，并且所述第二时间间隔是对应于所述最早检测到的抽头的时间与对应于与所述对象交互的所述第二感测信号的时间之间的差值。
6.根据权利要求5所述的装置，其中为了计算所述传播时间，所述一个或多个处理器被配置为计算以下项之和：所述直接传播路径时间，与所述第一时间间隔和所述第二时间间隔之和的一半。
7.根据权利要求5所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于将所述传播时间乘以常数来计算从所述发起方网络节点到所述对象的第一距离和从所述响应方网络节点到所述对象的第二距离之和。
8.根据权利要求7所述的装置，其中为了获得所述对象的所述位置，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于所述第一距离和所述第二距离之和来确定所述对象的可能位置的轨迹。
9.根据权利要求8所述的装置，其中为了确定所述对象的所述位置，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于以下项来确定所述对象的所述位置：
10.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述第二内插信道脉冲响应和对应于发送所述第一感测信号的时间的发送时间来计算往返时间。
12.根据权利要求11所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述往返时间和内插回复时间来计算直接传播路径时间，所述内插回复时间对应于所述响应方网络节点发送所述第二感测信号的时间。
13.根据权利要求12所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述第一内插信道脉冲响应与所述第二内插信道脉冲响应之和来计算内插组合信道脉冲响应。
14.根据权利要求13所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
15.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述第二内插信道脉冲响应和对应于发送所述第一感测信号的时间的发送时间来计算往返时间。
17.根据权利要求16所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述往返时间和内插回复时间来计算直接传播路径时间，所述内插回复时间对应于所述响应方网络节点发送所述第二感测信号的时间。
18.根据权利要求17所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述第一内插信道脉冲响应与所述第二内插信道脉冲响应之和来计算内插组合信道脉冲响应。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
20.一种用于在响应方网络节点处进行无线通信的装置，所述装置包括：
21.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于所述第一感测信号来估计信道脉冲响应。
22.根据权利要求21所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
23.根据权利要求22所述的装置，其中为了发送所述第二感测信号，所述一个或多个处理器被配置为在与从所述第一感测信号估计的所述第一到达路径相对应的到达抽头之后发送所述第二感测信号。
24.根据权利要求20所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于对应于最早检测到的到达抽头的第一到达抽头，来从所述第一感测信号估计第一内插信道脉冲响应，其中所述第一内插信道脉冲响应在时域中被内插。
25.根据权利要求24所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为在所述第一到达抽头之后的第二到达抽头处发送所述第二感测信号。
26.根据权利要求25所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：
27.根据权利要求26所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于发送所述第一感测信号，来向所述发起方网络节点发送对第一信道脉冲响应的指示，其中所述第一信道脉冲响应在频域中被内插。
28.根据权利要求27所述的装置，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为发送对在所述第一信道脉冲响应的内插之后的所述第一到达抽头与所述信道脉冲响应的下一样本网格点之间的偏移的指示。
29.一种由发起方网络节点执行的无线通信的方法，所述方法包括：
30.一种由响应方网络节点执行的无线通信的方法，所述方法包括：
