本技术整体涉及一种外科平台和推车组件，该外科平台和推车组件可用于对由其支撑的患者执行常规外科手术，并且/或者可相对于可用于对患者执行外科手术的外科机器人或机器人系统互连。
背景技术：
1、在外科手术期间使用常规外科机器人和机器人系统已经变得普遍。此类常规外科机器人和机器人系统通常与支撑患者的常规外科手术台分开，并且其基部部分通常能够定位成邻近患者的头部、脚部或侧面以及外科手术台的对应部分。常规外科机器人和机器人系统的移动通常独立于常规外科手术台的移动并且不与常规外科手术台的移动协调。为了说明，常规外科机器人和机器人系统的基部部分通常可在地面上相对于外科手术台和由其支撑的患者进行定位和重新定位，并且外科机器人和机器人系统的各个臂通常可相对于外科手术台和由其支撑的患者进行定位和重新定位。并且外科手术台通常可在地面上相对于外科机器人和机器人系统进行定位和重新定位，并且常规外科手术台通常可调节/关节运动以对由其支撑的患者的位置进行调节/关节运动。然而，常规外科机器人和机器人系统不控制常规外科手术台的移动，反之亦然。因此，常规外科机器人和机器人系统与常规外科手术台之间的协调移动可能是非常困难的。因此，需要一种用于与外科机器人或机器人系统一起使用的外科手术台，该外科手术台可相对于外科机器人或机器人系统互连以促进它们之间的协调移动。此类外科手术台本身可用于促进对由其支撑的患者执行常规外科手术，并且还可包括外科平台部分和推车部分，该外科平台部分可相对于外科机器人或机器人系统互连，该推车部分可用于对外科平台进行定位和重新定位以促进外科平台相对于互连的外科机器人或机器人系统的互连以及由互连的外科机器人或机器人系统进行的外科手术。
技术实现思路
1、本公开的技术整体涉及一种外科平台和推车组件，该外科平台和推车组件可用作外科手术台，用于对由其支撑的患者执行常规外科手术，其中外科平台和推车组件的各部分相对于外科机器人或机器人系统是可互连的，并且外科平台和推车组件的其他部分用于对可互连部分相对于外科机器人或机器人系统进行定位和重新定位，以促进由互连的外科机器人或机器人系统执行外科手术。
2、在一个方面，本公开提供了一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，该外科平台和推车组件包括：推车部分，该推车部分包括支撑结构、提升/调节部分和滑架部分，支撑结构具有第一端部、相对的第二端部、位于第一端部处的第一端部部分、位于第二端部处的第二端部部分、以及在第一端部部分与第二端部部分之间延伸的至少一个横向构件，提升/调节部分具有能够相对于支撑结构在完全收缩位置与完全伸展位置之间伸展和收缩的高度，并且提升/调节部分由该结构在其第二端部处和附近支撑，并且滑架部分包括第一侧部部分、第二侧部部分、端部部分中的至少一者和连接器的第一部分，该连接器的第一部分附接到或被接纳在第一侧部部分、第二侧部部分和端部部分中的至少一者中，并且能够经由提升/调节部分的伸展向上移动并且经由提升/调节部分的收缩相对于支撑结构向下移动，并且滑架部分由提升/调节部分支撑；和外科平台部分，该外科平台部分包括第一端部、相对的第二端部、位于第一端部处的第一端部部分、位于第二端部处的第二端部部分、在第一端部部分与第二端部部分之间延伸的至少第一导轨和第二导轨、头部支撑件、胸部支撑件、以及支撑在至少第一导轨与第二导轨之间的至少第一大腿支撑件和第二大腿支撑件、以及连接器的第二部分，该连接器的第二部分附接到或被接纳在第二端部部分以及至少第一导轨和第二导轨中的至少一者中，该外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的接合而相对于滑架部分连接，第一端部部分包括设置成接纳机器人系统的接口的各部分的主要孔口和至少一个辅助孔口；并且该机器人系统的该接口包括舌状部分和至少一个扣件部分，该舌状部分能够被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分能够被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；其中，当外科平台部分由滑架部分支撑并且连接到滑架部分时，推车部分能够相对于机器人系统进行定位和重新定位，以使外科平台部分的第一端部部分定位成邻近机器人系统的接口，使得舌状部分被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；并且其中，当外科平台部分相对于机器人系统互连时，外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的脱离而从滑架部分断开，并且推车部分能够从邻近机器人系统移除。
3、在另一方面，本公开提供了一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，该外科平台和推车组件包括：推车部分，该推车部分包括支撑结构和将外科平台支撑在该支撑结构上方的滑架部分，该滑架部分包括第一侧部部分、第二侧部部分、端部部分中的至少一者和连接器的第一部分，该连接器的第一部分附接到或被接纳在第一侧部部分、第二侧部部分和端部部分中的至少一者中；和外科平台部分，该外科平台部分包括第一端部、相对的第二端部、位于第一端部处的第一端部部分、位于第二端部处的第二端部部分、在第一端部部分与第二端部部分之间延伸的至少第一导轨和第二导轨、头部支撑件、胸部支撑件、以及支撑在至少第一导轨与第二导轨之间的至少第一大腿支撑件和第二大腿支撑件、以及连接器的第二部分，该连接器的第二部分附接到或被接纳在第二端部部分以及至少第一导轨和第二导轨中的至少一者中，该外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的接合而相对于滑架部分连接，第一端部部分包括设置成接纳机器人系统的接口的各部分的主要孔口和至少一个辅助孔口；并且该机器人系统的该接口包括舌状部分和至少一个扣件部分，该舌状部分能够被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分能够被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；其中，当外科平台部分由滑架部分支撑并且连接到滑架部分时，推车部分能够相对于机器人系统进行定位和重新定位，以使外科平台部分的第一端部部分定位成邻近机器人系统的接口，使得舌状部分被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；并且其中，当外科平台部分相对于机器人系统互连时，外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的脱离而从滑架部分断开，并且推车部分能够从邻近机器人系统移除。
4、在又一方面，本公开提供了一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，该外科平台和推车组件包括：推车部分，该推车部分包括支撑结构、提升/调节部分和滑架部分，支撑结构具有第一端部、相对的第二端部、位于第一端部处的第一端部部分、位于第二端部处的第二端部部分、以及在第一端部部分与第二端部部分之间延伸的至少一个横向构件，提升/调节部分具有能够相对于支撑结构在完全收缩位置与完全伸展位置之间伸展和收缩的高度，并且提升/调节部分由该结构在其第二端部处和附近支撑，并且滑架部分包括第一侧部部分、第二侧部部分、端部部分中的至少一者和连接器的第一部分，该连接器的第一部分附接到或被接纳在第一侧部部分、第二侧部部分和端部部分中的至少一者中，并且能够经由提升/调节部分的伸展向上移动并且经由提升/调节部分的收缩相对于支撑结构向下移动，并且滑架部分由提升/调节部分支撑；外科平台部分，该外科平台部分包括第一端部、相对的第二端部、位于第一端部处的第一端部部分、位于第二端部处的第二端部部分、在第一端部部分与第二端部部分之间延伸的至少第一导轨和第二导轨、头部支撑件、胸部支撑件、以及支撑在至少第一导轨与第二导轨之间的至少第一大腿支撑件和第二大腿支撑件、以及连接器的第二部分，该连接器的第二部分附接到或被接纳在第二端部部分以及至少第一导轨和第二导轨中的至少一者中，该外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的接合而相对于滑架部分连接，第一端部部分包括设置成接纳机器人系统的接口的各部分的主要孔口和至少一个辅助孔口；和至少一个控制器，该至少一个控制器设置成控制外科平台和推车组件以及机器人系统的至少部分的操作，该控制器被配置为控制提升/调节部分的操作，以使外科平台部分的第一端部部分定位成邻近机器人系统的接口；并且该机器人系统的该接口包括舌状部分和至少一个扣件部分，该舌状部分能够被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分能够被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；其中，当外科平台部分由滑架部分支撑并且连接到滑架部分时，推车部分能够相对于机器人系统进行定位和重新定位，以使外科平台部分的第一端部部分定位成邻近机器人系统的接口，使得舌状部分被接纳在主要孔口中，并且该至少一个扣件部分被接纳在该至少一个辅助孔口中，以使外科平台部分相对于机器人系统互连；并且其中，当外科平台部分相对于机器人系统互连时，外科平台部分能够经由连接器的第一部分和第二部分的脱离而从滑架部分断开，并且推车部分能够从邻近机器人系统移除。
5、本公开的一个或多个方面的细节在以下附图和说明书中阐述。根据说明书和附图以及权利要求，本公开中描述的技术的其他特征、目的和优点将是显而易见的。
1.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
2.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述提升/调节部分被配置为使所述外科平台部分的所述第一端部相对于所述支撑结构上下倾斜，并且被配置为使所述外科平台部分相对于所述支撑结构左右倾斜。
3.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，并且所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合使所述外科平台和推车组件初始地相对于所述机器人系统定位。
4.根据权利要求3所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一定位器部分包括彼此间隔开的第一板部分和第二板部分，并且与所述支撑结构的底表面一起限定腔，并且所述第二定位器部分包括从所述机器人系统向外延伸的舌状部分，所述舌状部分能够被接纳在所述腔内以使所述推车部分相对于所述机器人系统定位。
5.根据权利要求3所述的外科平台和推车组件以及接口，其中至少一个控制器设置在所述外科平台和推车组件以及所述机器人系统中的至少一者中，在所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合之后，所述控制器控制所述提升/调节部分的操作以使所述外科平台部分的所述第一端部部分定位成邻近所述机器人系统的所述接口。
6.根据权利要求1所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述至少一个辅助孔口包括设置在所述主要孔口的第一侧上的第一辅助孔口和设置在所述主要孔口的第二侧上的第二辅助孔口，并且所述至少一个扣件部分包括设置在所述舌状部分的第一侧上的第一扣件部分和设置在所述舌状部分的第二侧上的第二扣件部分，所述第一扣件部分能够被接纳在所述第一辅助孔口中，并且所述第二扣件部分能够被接纳在所述第二辅助孔口中。
7.根据权利要求6所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够在第一脱离位置与第二接合位置之间致动，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述第一脱离位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分能够分别插入到所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中，并且当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述接合位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够分别邻近所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口与所述第一端部部分的各部分接触，以使所述接口与所述外科平台部分互连。
8.根据权利要求7所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自包括近侧端部和设置在所述远侧端部处的钩部分，并且所述第一辅助孔口和所述辅助孔口各自包括唇缘部分，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分别被接纳在所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中并且处于所述第二接合位置中时，所述钩部分能够接合到所述唇缘部分以维持所述接口与外科平台部分之间的接合。
9.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
10.根据权利要求9所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，所述第一定位器部分包括彼此间隔开的第一板部分和第二板部分，并且与所述支撑结构的底表面一起限定腔，并且所述第二定位器部分包括从所述机器人系统向外延伸的舌状部分，所述舌状部分能够被接纳在所述腔内以使所述推车部分相对于所述机器人系统定位。
11.根据权利要求9所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述至少一个辅助孔口包括设置在所述主要孔口的第一侧上的第一辅助孔口和设置在所述主要孔口的第二侧上的第二辅助孔口，并且所述至少一个扣件部分包括设置在所述舌状部分的第一侧上的第一扣件部分和设置在所述舌状部分的第二侧上的第二扣件部分，所述第一扣件部分能够被接纳在所述第一辅助孔口中，并且所述第二扣件部分能够被接纳在所述第二辅助孔口中。
12.根据权利要求11所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够在第一脱离位置与第二接合位置之间致动，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述第一脱离位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分能够分别插入到所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中，并且当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述接合位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够分别邻近所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口与所述第一端部部分的各部分接触，以使所述接口与所述外科平台部分互连。
13.根据权利要求12所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自包括近侧端部和设置在所述远侧端部处的钩部分，并且所述第一辅助孔口和所述辅助孔口各自包括唇缘部分，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分别被接纳在所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中并且处于所述第二接合位置中时，所述钩部分能够接合到所述唇缘部分以维持所述接口与外科平台部分之间的接合。
14.一种外科平台和推车组件以及机器人系统的接口，包括：
15.根据权利要求14所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述提升/调节部分被配置为使所述外科平台部分的所述第一端部相对于所述支撑结构上下倾斜，并且被配置为使所述外科平台部分相对于所述支撑结构左右倾斜。
16.根据权利要求14所述的外科平台和推车组件以及接口，还包括附接到所述推车部分的第一定位器部分和相对于所述机器人系统附接的第二定位器部分，并且所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合使所述外科平台和推车组件初始地相对于所述机器人系统定位。
17.根据权利要求16所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一定位器部分包括彼此间隔开的第一板部分和第二板部分，并且与所述支撑结构的底表面一起限定腔，并且所述第二定位器部分包括从所述机器人系统向外延伸的舌状部分，所述舌状部分能够被接纳在所述腔内以使所述推车部分相对于所述机器人系统定位。
18.根据权利要求16所述的外科平台和推车组件以及接口，其中至少一个控制器设置在所述外科平台和推车组件以及所述机器人系统中的至少一者中，在所述第一定位器部分和所述第二定位器部分的接合之后，所述控制器控制所述提升/调节部分的操作以使所述外科平台部分的所述第一端部部分定位成邻近所述机器人系统的所述接口。
19.根据权利要求14所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述至少一个辅助孔口包括设置在所述主要孔口的第一侧上的第一辅助孔口和设置在所述主要孔口的第二侧上的第二辅助孔口，并且所述至少一个扣件部分包括设置在所述舌状部分的第一侧上的第一扣件部分和设置在所述舌状部分的第二侧上的第二扣件部分，所述第一扣件部分能够被接纳在所述第一辅助孔口中，并且所述第二扣件部分能够被接纳在所述第二辅助孔口中。
20.根据权利要求19所述的外科平台和推车组件以及接口，其中所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够在第一脱离位置与第二接合位置之间致动，并且其中，当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述第一脱离位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分能够分别插入到所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口中，并且当所述第一扣件部分和所述第二扣件部分处于所述接合位置时，所述第一扣件部分和所述第二扣件部分各自能够分别邻近所述第一辅助孔口和所述第二辅助孔口与所述第一端部部分的各部分接触，以使所述接口与所述外科平台部分互连。
