1.本发明涉及管道施工设备技术领域，尤其是涉及一种石油长输管道全地型运管炮车，本发明尤其适用于管径为φ114.3mm-φ2032mm的输油管道的运输。
背景技术：2.输油管道(也称管线、管路)是由油管及其附件所组成，并按照工艺流程的需要，配备相应的油泵机组，设计安装成一个完整的管道系统，用于完成油料接卸及输转任务；输油管道的管材一般为钢管，使用焊接和法兰等连接装置连接成长距离管道，并使用阀门进行开闭控制和流量调节；长距离输送原油或成品油的管道，输送距离可达数百、数千公里，单管年输油量在数百万吨到数千万吨之间，个别有达1亿吨的。
3.目前，我国管径最粗的原油管道是日照-仪征原油管道，管径914mm，未来，我国输油管道将向大口径、高压力的大型管道发展，随之而来的，大口径的长输油管道运输会给管道施工带来困难。
4.因此，如何提供一种适用于大口径、长输油管道的全地型运管炮车，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现要素：5.本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于大口径、长输油管道的运管炮车，防止输油管道在运输过程滚动或窜动，提升运输安全性。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种石油长输管道全地型运管炮车，用于运输输油管道，包括驾驶室、底盘和发动机，发动机安装在底盘上，还包括用于固定输油管道的管道支架以及液压泵；
7.输油管道管径范围为φ114.3mm-φ2032mm；
8.驾驶室设置在底盘左前侧端；
9.管道支架包括固定座、双向液压油缸和对称设置的两个夹紧臂，固定座固定安装在底盘上方，双向液压油缸安装在固定座上，两个夹紧臂一端分别与双向液压油缸驱动端连接；
10.液压泵驱动双向液压油缸运动，且发动机驱动液压泵。
11.本发明的有益效果是：一、驾驶室偏置，不占用底盘中心线上方位置，便于管道沿底盘中心轴线在较低位置布置，降低了车辆重心，提升了运输的安全性；二、增加管道支架，通过液压驱动夹紧臂夹紧输油管道，不仅可以增大输油管道口径适用范围，还可增加固定强度，防止输油管道在运输过程中发生滚动或窜动。
12.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：
13.进一步，管道支架还包括夹紧块，夹紧块一端可拆卸安装在夹紧臂靠近输油管道一侧，另一端设置为向夹紧块凹进的弧形。
14.采用上述进一步方案的有益效果是可根据管道的口径大小，匹配不同规格的夹紧
块，适用范围广，且能够更有效的限制管道移动。
15.进一步，夹紧块还包括防滑垫，防滑垫固定在夹紧块弧形一侧。
16.采用上述进一步方案的有益效果是可进一步防止输油管道在运输过程中发生窜动。
17.进一步，底盘包括车架、传动系统、车桥和轮胎，发动机安装在车架前部，传动系统一端与发动机传动连接，另一端与车桥传动连接，轮胎与车桥端侧转动连接。
18.采用上述进一步方案的有益效果是发动机前置，驱动力好,加速、爬坡能力强。
19.进一步，传动系统包括依次与发动机传动连接的变速箱、主传动轴和分动箱以及一端与分动箱传动连接的第一分传动轴和第二分传动轴，车桥包括前车桥和后车桥，前车桥安装在车架前部，后车桥安装在车架后部，第一分传动轴另一端与前车桥传动连接，第二分传动轴另一端与后车桥传动连接。
20.采用上述进一步方案的有益效果是采用前后桥全驱动，进一步提高整车的越野性能。
21.进一步，管道支架还包括多组对称分布的底部垫块和固定块，固定块可拆卸安装在固定座顶部，底部垫块安装在固定块靠近输油管道一侧，且设置为向底部垫块凹进的弧形。
22.采用上述进一步方案的有益效果是可根据管道口径大小匹配不同规格的底部垫块和固定块，以进一步提高对管道的限制。
23.进一步，每组底部垫块和固定块沿车架中心轴线对称设置。
24.采用上述进一步方案的有益效果是管道放置时可实现自动对中。
25.进一步，底部垫块粘接或铆接在固定块上。
26.采用上述进一步方案的有益效果是工艺简单。
27.进一步，防滑垫和底部垫块为耐磨橡胶。
28.采用上述进一步方案的有益效果是保证摩擦性，使之可适用于更大口径的管道。
29.进一步，还包括支撑装置，支撑装置包括壳体、反向且水平设置的两个单向第一液压油缸和两个垂直设置的第二液压油缸，壳体固定安装在车架上，第一液压油缸固定端安装在壳体内部，第二液压油缸固定端安装在第一液压油缸驱动端，且其驱动端伸出可接触到地面；液压泵驱动第一液压油缸和第二液压油缸运动。
30.采用上述进一步方案的有益效果是在炮车装料、卸料时，第一液压油缸活塞杆水平伸出，第二液压油缸沿垂直方向伸出并支撑地面，可调节支撑范围，提高装料、卸料时炮车的稳定性，从而提高作业安全性。
附图说明
31.图1为本发明的一种石油长输管道全地型运管炮车主视图；
32.图2为本发明底盘主视图；
33.图3为本发明底盘底视图；
34.图4为本发明管道支架主视图；
35.图5为本发明管道支架俯视图；
36.图6为本发明管道支架a部放大图；
37.图7为本发明管道支架夹紧臂夹紧状态图；
38.图8为本发明管道支架夹紧臂松开状态图；
39.图9为本发明夹紧块和防滑垫主视图；
40.图10为本发明夹紧块和防滑垫左视图；
41.图11为本发明底部垫块和固定块主视图；
42.图12为本发明固定块左视图；
43.图13为本发明支撑装置结构示意图；
44.图14为本发明支撑装置主视图；
45.图15为本发明支撑装置俯视图；
46.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
47.0、输油管道；
48.1、驾驶室；
49.2、底盘，21、车架，22、传动系统，221、变速箱，222、主传动轴，223、分动箱，224、第一分传动轴，225、第二分传动轴，23、车桥，231、前车桥，232、后车桥，24、轮胎；
50.3、发动机；
51.4、管道支架，41、固定座，42、双向液压油缸，43、夹紧臂，44、夹紧块，441、防滑垫，45、底部垫块，46、固定块，47、销轴；
52.5、支撑装置，51、壳体，52、第二液压油缸。
具体实施方式
53.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
54.本发明公开了一种石油长输管道全地型运管炮车，如图1所示，包括驾驶室1、底盘2、发动机3用于固定输油管道0的管道支架4和液压泵，发动机3安装在底盘2上，驾驶室1设置在底盘2左前侧端；管道支架4包括固定座41、双向液压油缸42和对称设置的两个夹紧臂43，固定座41固定安装在底盘2上方，双向液压油缸42安装在固定座41内，两个夹紧臂43一端分别与双向液压油缸42驱动端连接；液压泵驱动双向液压油缸42运动，且发动机3驱动液压泵。
55.有利的是，驾驶室1为单座式。
56.如图6所示，双向液压油缸42驱动端与夹紧臂43通过销轴47连接。
57.根据本发明的一个实施例，如图9所示，管道支架4还包括夹紧块44，夹紧块44一端可拆卸安装在夹紧臂43靠近输油管道0一侧，另一端设置为向夹紧块44凹进的弧形。可根据管道0的口径大小，匹配不同规格的夹紧块44，适用范围广，且能够更有效的限制管道0移动。
58.有利的是，夹紧块44还包括防滑垫441，防滑垫441固定在夹紧块44弧形一侧。可进一步防止输油管道在运输过程中发生窜动。
59.根据本发明的一个实施例，如图2、3所示，底盘2)包括车架21、传动系统22、车桥23和轮胎24，发动机3安装在车架21前部，传动系统22一端与发动机3传动连接，另一端与车桥23传动连接，轮胎24与车桥23端侧转动连接。发动机3前置，驱动力好,加速、爬坡能力强。
60.有利的是，固定座41和车架21宽度相同，方便固定。
61.有利的是，轮胎24采用at型越野轮胎，以保证炮车的越野性。
62.更有利的是，车架21采用高强度钢板，510l汽车大梁用钢，保证炮车强度，以适应更大口径和长度的管道运输。
63.根据本发明的一个实施例，传动系统22包括依次与发动机3传动连接的变速箱221、主传动轴222和分动箱223以及一端与分动箱223传动连接的第一分传动轴224和第二分传动轴225，车桥23包括前车桥231和后车桥232，前车桥231安装在车架21前部，后车桥232安装在车架21后部，第一分传动轴224另一端与前车桥231传动连接，第二分传动轴225另一端与后车桥232传动连接。采用前后桥全驱动，进一步提高整车的越野性能。
64.有利的是，可安装轮间差速器和轴间差速器，在泥泞路面和土质松软路面，有效的避免车轮滑动，提高通行性。
65.根据本发明的一个实施例，如图11所示，管道支架4还包括多组底部垫块45和固定块46，固定块46可拆卸安装在车架21顶部，底部垫块45安装在固定块46靠近输油管道0一侧，且设置为向底部垫块45凹进的弧形。可根据管道0口径大小匹配不同规格的底部垫块45和固定块46，以进一步提高对管道0的限制。
66.根据本发明的一个实施例，每组底部垫块45和固定块46沿车架21中心轴线对称设置。输油管道0放置时可实现自动对中。
67.有利的是，底部垫块45粘接或铆接在固定块46上。
68.根据本发明的一个实施例，防滑垫441和底部垫块45为耐磨橡胶。
69.根据本发明的一个实施例，如图12、13、14，还包括支撑装置5，支撑装置5包括壳体51、反向且水平设置的两个单向第一液压油缸和两个垂直设置的第二液压油缸52，壳体51固定安装在车架21底部，第一液压油缸固定端安装在壳体51内部，第二液压油缸52固定端安装在第一液压油缸驱动端，且第二液压油缸52驱动端伸出可接触到地面；液压泵驱动第一液压油缸和第二液压油缸52运动。当炮车装料、卸料时，第一液压油缸活塞杆水平伸出，第二液压油缸52沿垂直方向伸出并支撑地面，可调节支撑范围，提高装料、卸料时炮车的稳定性，从而提高作业安全性。当炮车运行时，液压泵驱动第一液压油缸活塞杆和第二液压油缸52活塞杆收回，保证炮车运行安全性。
70.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种石油长输管道全地型运管炮车，用于运输输油管道(0)，包括驾驶室(1)、底盘(2)和发动机(3)，所述发动机(3)安装在底盘(2)上，其特征在于，还包括用于固定输油管道(0)的管道支架(4)以及液压泵；所述输油管道(0)管径范围为φ114.3mm-φ2032mm；所述驾驶室(1)设置在所述底盘(2)左前侧端；所述管道支架(4)包括固定座(41)、双向液压油缸(42)和对称设置的两个夹紧臂(43)，所述固定座(41)固定安装在所述底盘(2)上方，所述双向液压油缸(42)安装在所述固定座(41)上，两个所述夹紧臂(43)一端分别与所述双向液压油缸(42)驱动端连接；所述液压泵驱动所述双向液压油缸(42)运动，且所述发动机(3)驱动所述液压泵。2.根据权利要求1所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述管道支架(4)还包括夹紧块(44)，所述夹紧块(44)一端可拆卸安装在所述夹紧臂(43)靠近所述输油管道(0)一侧，另一端设置为向所述夹紧块(44)凹进的弧形。3.根据权利要求2所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述夹紧块(44)还包括防滑垫(441)，所述防滑垫(441)固定在所述夹紧块(44)弧形一侧。4.根据权利要求2所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述底盘(2)包括车架(21)、传动系统(22)、车桥(23)和轮胎(24)，所述发动机(3)安装在所述车架(21)前部，所述传动系统(22)一端与所述发动机(3)传动连接，另一端与所述车桥(23)传动连接，所述轮胎(24)与所述车桥(23)端侧转动连接。5.根据权利要求4所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述传动系统(22)包括依次与所述发动机(3)传动连接的变速箱(221)、主传动轴(222)和分动箱(223)以及一端与所述分动箱(223)传动连接的第一分传动轴(224)和第二分传动轴(225)，所述车桥(23)包括前车桥(231)和后车桥(232)，所述前车桥(231)安装在所述车架(21)前部，所述后车桥(232)安装在所述车架(21)后部，所述第一分传动轴(224)另一端与所述前车桥(231)传动连接，所述第二分传动轴(225)另一端与所述后车桥(232)传动连接。6.根据权利要求5所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述管道支架(4)还包括多组对称分布的底部垫块(45)和固定块(46)，所述固定块(46)可拆卸安装在所述固定座(41)顶部，所述底部垫块(45)安装在所述固定块(46)靠近所述输油管道(0)一侧，且设置为向所述底部垫块(45)凹进的弧形。7.根据权利要求6所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，每组所述底部垫块(45)和固定块(46)沿所述车架(21)中心轴线对称设置。8.根据权利要求6所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，所述防滑垫(441)和底部垫块(45)为耐磨橡胶。9.根据权利要求1-8任一项所述一种石油长输管道全地型运管炮车，其特征在于，还包括支撑装置(5)，所述支撑装置(5)包括壳体(51)、反向且水平设置的两个单向第一液压油缸和两个垂直设置的第二液压油缸(52)，所述壳体(51)固定安装在所述车架(21)上，所述第一液压油缸固定端安装在所述壳体(51)内部，所述第二液压油缸(52)固定端安装在所述第一液压油缸驱动端，且其驱动端伸出可接触到地面；所述液压泵驱动所述第一液压油缸和第二液压油缸(52)运动。
技术总结本发明涉及一种石油长输管道全地型运管炮车，用于运输输油管道，包括驾驶室、底盘和发动机，发动机安装在底盘上，还包括用于固定输油管道的管道支架以及液压泵；输油管道管径范围为φ114.3mm-φ2032mm；驾驶室设置在底盘左前侧端；管道支架包括固定座、双向液压油缸和对称设置的两个夹紧臂，两个夹紧臂在双向液压油缸的作用下对输油管道进行夹紧、放开。本发明将驾驶室偏置，不占用底盘中心线上方位置，便于管道沿底盘中心轴线在较低位置布置，降低了车辆重心，提升了运输的安全性；另外，增加管道支架，通过液压驱动夹紧臂夹紧输油管道，不仅可以增大输油管道口径适用范围，还可增加固定强度，防止输油管道在运输过程中发生滚动或窜动。窜动。窜动。
技术研发人员：温涛 霍德勇 王学峰 高琦琳 顾海 章诗泉 袁国新 司剑 张曌阳
受保护的技术使用者：中石化江苏油建工程有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/1
