本发明涉及一种纸袋包装打包前处理设备及其使用方法。
背景技术：
1、随着可持续发展理念的深入发展和人们环保意识的日益增强，纸质包装袋（简称纸袋）越来越受到市场欢迎，在多个领域的使用都大幅增长，包括零售业、食品包装、礼品包装等。相比于塑料袋，纸袋具有可回收性和生物降解性，对环境的影响较小。并且纸袋可以设计成各种颜色和图案，可适应不同的品牌和产品，同时也为品牌提供额外的宣传机会；此外，纸袋通常比塑料袋更加坚固，能够承载更多的重量，而许多地区已经禁止或限制使用一次性塑料制品，因此纸袋是塑料制品的良好替代品。
2、现有的纸袋经纸袋机加工完成后普遍通过人工分装后进行装箱包装或打包，然而随着纸袋机采用伺服等技术控制，制袋速度越来越快，据报道，现有的纸袋机每分钟可制造600个及以上的纸袋，人工打包的包装速度已远远跟不上，需要投入更多的劳动力，且劳动轻度较大。特别是由于生产的纸袋呈折叠状，纸袋底部比上部的厚度大许多，为了打包整齐而，打包前需将一定数量的纸袋相对叠摞打包，即纸袋打包索引，该工序不仅费时费力，且需要叠摞的每叠纸袋数量一致以保证打包整齐度，人工索引极容易出错。
3、且经索引分摞装置分摞整平后的纸袋摞叠单体需传递到纸袋叠摞机构进行叠摞打包时，若直接采用传送带进行传送，不仅要占据较大的厂房空间，且在传递过程中分摞好的纸袋会回弹蓬松，纸袋摞叠单体内的纸袋间会出现错位，叠摞打包时需要再次整理，影响打包效率，也影响打包质量。
4、因此，如何进行纸袋自动索引，保证纸袋传递过程纸袋摞叠单体的整齐度，保证打包质量，实现纸袋打包自动化，是纸袋包装过程中亟待解决的问题。
技术实现思路
1、针对上述的如何进行纸袋自动索引，保证纸袋传递过程纸袋摞叠单体的整齐度，保证打包质量，实现纸袋打包自动化的问题，本发明提供一种纸袋包装打包前处理设备及其使用方法，通过设计自动索引装置和滚动传递部装置，将纸袋自动索引分摞，并转向后，压平滚动传递至打包机器，保证每摞纸袋数量一致，方向正确及传递过程中的平整度，提升打包效率及质量。具体技术方案如下：
2、一种纸袋包装打包前处理设备，包括自动索引分摞部和滚动传递部；所述自动索引分摞部包括纸袋分摞机构和纸袋转向机构；所述纸袋分摞机构用于将加工完成后的纸袋自动分成包含设定数量纸袋的纸袋摞叠单体；所述纸袋转向机构用于间隔地将分摞后的纸袋摞叠单体转向，使相邻的纸袋摞叠单体间方向相反；所述滚动传递部包括滚动夹持机构、滚动驱动机构以及机架；所述滚动夹持机构安装在机架上，其呈类水车结构，包括多个纸袋转运夹持位；所述滚动驱动机构用于驱使滚动夹持机构转动；经自动索引分摞部分摞好的纸袋分摞叠单体夹持在纸袋转运夹持位上，通过滚动夹持机构的转动将其滚动传递至纸袋包装打包工序。
3、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述纸袋分摞机构包括纸袋转移组件和纸袋限量组件；所述纸袋转移组件用于在纸袋摞叠单体中的纸袋数量达到设定数量时将其转移至纸袋转向机构；其包括第一纸袋承接平台、第一伺服电机和将第一纸袋承接平台与第一伺服电机连接的转移联杆；第一纸袋承接平台上的纸袋达到指定数量时，第一伺服电机驱动转移联杆带动第一纸袋承接平台，将纸袋摞叠单体转移至纸袋转向机构；所述纸袋限量组件用于控制纸袋摞叠单体的纸袋数量；其包括纸袋支撑挡板和纸袋限量挡板；所述第一纸袋承接平台上设有避让槽，所述纸袋支撑挡板和纸袋限量挡板通过避让槽设置在第一纸袋承接平台上，且所述纸袋支撑挡板能够随着第一纸袋承接平台上的纸袋数量增多而向纸袋限量挡板靠近，以此控制纸袋摞叠单体的纸袋数量。
4、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述纸袋分摞机构还包括纸袋限位组件，所述纸袋限位组件包括纵向限位板和横向限位板；所述纵向限位板为一个，设置在第一纸袋承接平台的前端；所述横向限位板为两个，相对设置在纸袋摞叠单体转移路径的两侧，形成纸袋转移通道；所述第一伺服电机带动第一纸袋承接平台将纸袋摞叠单体进过纸袋转移通道转移至纸袋转向机构。
5、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述纸袋转向机构包括包括纸袋转向组件和纸袋压平组件；所述纸袋转向组件用于承接纸袋分摞机构转移来的纸袋摞叠单体，并将所述纸袋摞叠单体一隔一地左右旋转90度；其包括第二纸袋承接平台、第二伺服电机和转向基座，所述第二伺服电机设置在转向基座内，所述第二纸袋承接平台设置在转向基座上，且所述第二纸袋承接平台能够在第二伺服电机的带动下旋转；经纸袋分摞机构分摞得到的纸袋摞叠单体直接转移至第二纸袋承接平台上，并通过第二纸袋承接平台带动纸袋摞叠单体旋转，使相邻的纸袋摞叠单体间方向相反；所述纸袋压平组件设置在纸袋转向组件上方，用于将纸袋转向组件上的纸袋摞叠单体按压整理平整；其包括纸袋压盘、支撑架和伸缩气缸；所述伸缩气缸设置在支撑架上；所述纸袋压盘设置在第二纸袋承接平台的正上方，纸袋压盘在伸缩气缸带动下向下按压，整平位于第二纸袋承接平台上的纸袋摞叠单体。
6、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述滚动夹持机构包括滚动夹持本体和多个动夹板组件；所述滚动夹持本体由两个平行对称设置的主夹板和多个固定隔板组成；所述主夹板呈卍字型类风车叶片结构形式，其包括位于中心的轴套部和四个类l型的支撑板体；所述支撑板体包括垂直于滚动夹持机构的中轴线的第一支撑部，和垂直于第一支撑部的第二支撑部；所述轴套部和四个类l型的支撑板体一体成型；所述固定隔板位于两个主夹板之间，用于连接固定两主夹板，形成多个所述纸袋转运夹持位；其包括位于两主夹板第一支撑部之间的连接固定隔板，和位于两主夹板第二支撑部之间的承接固定隔板；所述连接固定隔板位于第一支撑部上端，其下部安装动夹板组件；所述承接固定隔板所在的平面与滚动夹持机构的中轴线平行；所述动夹板组件设置在两个主夹板之间，其包括动夹板本体和动夹板驱动器，所述动夹板本体与两主夹板第二支撑部之间的承接固定隔板相对且平行设置，并能够在动夹板驱动器作用下靠近或远离承接固定隔板，用于夹紧或松开纸袋分摞叠单体。
7、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述动夹板驱动器为复动型气缸，其包括气缸本体和活塞伸缩杆；所述气缸本体通过气缸支架固定设置在两主夹板的第一支撑部的内侧；所述动夹板本体设置在活塞伸缩杆前端，并在气缸本体的驱动下靠近或远离承接固定隔板；所述动夹板本体在活塞伸缩杆带动至缩回状态时，能卡嵌在两主夹板的第一支撑部之间，并与第一支撑部间的固定隔板齐平；所述动夹板本体在活塞伸缩杆带动至伸长状态时，能与两主夹板的第二支撑部之间的承接固定隔板贴合，以夹紧纸袋分摞叠单体。
8、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述气缸本体在控制阀单元控制下带动活塞伸缩杆往复伸缩运动；所述控制阀单元为气动控制阀，其包括八个控制气头和两个控制凸轮；所述控制气头分别安装在两主夹板第一支撑部的外侧，其中一主夹板上的控制气头用于控制动夹板本体伸长与两主夹板的第二支撑部之间的承接固定隔板贴合，以夹紧纸袋分摞叠单体；另一主夹板上的控制气头用于控制动夹板本体缩回，卡嵌在两主夹板的第一支撑部之间，将纸袋分摞叠单体释放；所述控制凸轮安装在机架上，其中一控制凸轮安装在纸袋分摞叠单体进仓位处，另一控制凸轮安装在纸袋分摞叠单体出仓位处；滚动夹持机构转动时，所述控制气头接触到控制凸轮，以此控制气缸本体带动活塞伸缩杆运动，定点夹持或松开纸袋分摞叠单体。
9、前述的纸袋包装打包前处理设备，所述滚动传递部还包括纸袋进仓限位组件，所述纸袋进仓限位组件包括固设在纸袋分摞叠单体进仓位处的左纸袋限位板和右纸袋限位板，以及通过挡板支架悬设在纸袋进仓上方的纸袋进仓挡板；所述左纸袋限位板和右纸袋限位板形成纸袋进仓通道，并能够根据纸袋大小调节两者之间；所述纸袋进仓挡板向纸袋进仓通道内侧倾斜，并能够绕挡板支架上下摆动，用于按压进仓的纸袋分摞叠单体。
10、前述的纸袋包装打包前处理设备，该设备还包括推板机构，所述推板机构包括第一推板组件和第二推板组件；所述第一推板组件位于自动索引分摞部和滚动传递部之间，其包括两个平行设置的推板，所述推板位于纸袋转向组件的第二纸袋承接平台两侧，用于将落入第二纸袋承接平台上的纸袋分摞叠单体推送入滚动传递部纸袋分摞叠单体进仓位处的纸袋转运夹持位中；所述第二推板组件位于滚动传递部纸袋分摞叠单体出仓位处，其包括两个平行设置的拨杆，用于将到达纸袋分摞叠单体出仓位处纸袋分摞叠单体推拨出滚动传递部。
11、前述的纸袋包装打包前处理设备的使用方法，包括如下步骤：
12、步骤1）、纸袋分摞单体形成：
13、经纸袋机制备好的纸袋一一竖向落入第一纸袋承接平台，通过纸袋支撑挡板支撑其直立在第一纸袋承接平台上，累计落入的纸袋数量达到设定数量时，形成纸袋摞叠单体；
14、步骤2）、纸袋分摞单体转移：
15、待第一纸袋承接平台上的纸袋达到指定数量形成纸袋摞叠单体后，第一伺服电机驱动转移联杆带动第一纸袋承接平台上升将纸袋摞叠单体转移至纸袋转向机构的第二纸袋承接平台上；
16、步骤3）、纸袋分摞单体转向：
17、纸袋分摞单体转移至纸袋转向机构的第二纸袋承接平台后，第二伺服电机带动第二纸袋承接平台进行旋转，使相邻的纸袋摞叠单体间方向相反；具体地：
18、步骤3-1）：第一摞纸袋摞叠单体转移到第二纸袋承接平台上，第二伺服电机带动第二纸袋承接平台向一侧旋转90度，将第一摞纸袋摞叠单体调转90度，然后经纸袋压盘压平后进入下一工序；
19、步骤3-2）：第二摞纸袋摞叠单体转移到第二纸袋承接平台上后，第二伺服电机带动第二纸袋承接平台旋转复位，将第二摞纸袋摞叠单体向另一侧调转90度，再经纸袋压盘压平后进入下一工序；
20、步骤3-3）：第三摞纸袋摞叠单体转移到第二纸袋承接平台上后，重复第一摞纸袋摞叠单体的转移方式；
21、步骤3-4）：第四摞纸袋摞叠单体重复第二摞纸袋摞叠单体的转移方式；
22、以此类推，使相邻的纸袋摞叠单体间方向相反，以便后续交叠打包；
23、步骤4）、纸袋分摞单体滚动传递：
24、经分摞机构分拣和纸袋转向机构转向后的纸袋分摞单体经第一转移至推板组件平移推送至滚动传递部纸袋分摞叠单体进仓位处的纸袋转运夹持位中，经滚动夹持机构夹持滚动传递至下一工序；具体地：
25、步骤4-1）：第一个纸袋分摞叠单体，通过第一推板组件水平推动自纸袋分摞叠单体进仓位处横向进入第一个纸袋转运夹持位，落入动夹板本体上，随着滚动夹持机构转动，主夹板上一侧的控制气头触碰到进仓位处的控制凸轮，触发气缸本体带动活塞伸缩杆向承接固定隔板靠近，将纸袋分摞叠单体夹持住；滚动夹持机构继续转动，纸袋分摞叠单体到达出仓位处时，主夹板上另一侧的控制气头触碰到出仓位处的控制凸轮，触发气缸本体带动活塞伸缩杆远离承接固定隔板，将纸袋分摞叠单体夹松开，通过第二推板组件的拨杆将纸袋单体拨出滚动夹持机构；
26、步骤4-2）：第一个纸袋分摞叠单体进入第一个纸袋转运夹持位，滚动夹持机构转动离开纸袋分摞叠单体进仓位后，第二个纸袋转运夹持位到达纸袋分摞叠单体进仓位处，第二个纸袋分摞叠单体通过第一推板组件水平推动自纸袋分摞叠单体进仓位处横向进入第二个纸袋转运夹持位，同步骤4-1）经滚动夹持机构夹持滚动传递至纸袋分摞叠单体出仓位处，经第二推板组件的拨杆将纸袋单体拨出滚动夹持机构；
27、步骤4-3）：同步骤4-2），第二个纸袋分摞叠单体转动离开纸袋分摞叠单体进仓位后，第三个纸袋转运夹持位到达纸袋分摞叠单体进仓位处，第三个纸袋分摞叠单体被水平推动横向进入第三个纸袋转运夹持位，经滚动夹持机构夹持滚动传递至纸袋分摞叠单体出仓位处后被拨出滚动夹持机构；
28、步骤4-4）：第四个纸袋分摞叠单体重复第二个纸袋分摞叠单体的动作，如此反复，实现纸袋的滚动传递。
29、本发明的有益效果是：
30、1）本发明纸袋包装打包前处理设备，通过自动索引分摞部将纸袋自动索引分摞，并转向压平，实现纸袋包装打包前自动分摞，保证每摞纸袋索引数量一致，并能自动实现纸袋相对叠摞，确保纸袋分装正确，节省人工成本提升打包效率的同时，保证打包的质量；通过滚动传递部夹持滚动传递，实现将分摞后的纸袋自动传递，并保证每摞纸袋在传递过程中不松散不错位，确保纸袋分摞整齐，方向不错乱及传递过程中的平整度，提升打包效率及质量。
31、2）本发明的自动索引分摞部，其通过自动分摞机构通过纸袋支撑挡板和纸袋限量挡板的配合控制纸袋摞叠单体的数量，结构设计可靠，实现每摞纸袋索引数量一致，保证纸袋相对叠摞打包的整齐度。通过纸袋限位组件保证转移过程中纸袋摞叠的整齐度，确保打包索引工序的有序进行。通过纸袋转向机构，自动一隔一旋转，确保使相邻的纸袋摞叠单体间方向相反，避免人工打包方向错乱，进一步保证打包质量。
32、3）本发明滚动传递部，设计为类风车状，通过纸袋转运仓配合夹板，将分摞好的纸袋夹持传递输送，缩短纸袋输送路径所需的横向空间，减少纸袋包装设备所需的厂房空间；最重要的是，本发明滚动传递装置纸袋夹持位数量和位置设置合理，保证纸袋分摞调转后的方位不变，确保打包顺利进行。并通过对位设计的开关将夹板定点开合，保证纸袋的夹取和转移到后续工序，并且开关的开启为通过滚轮的纸袋夹持位本身触碰按钮实现，实现纸袋传递过程的自动夹紧和松开，实现将分摞后的纸袋自动传递，并保证每摞纸袋在传递过程中不松散不错位，确保纸袋分摞整齐，节省人工成本提升打包效率的同时，保证打包的质量，具有良好的实用价值。
1.一种纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：包括自动索引分摞部（ⅰ）和滚动传递部（ⅱ）；
2.根据权利要求1所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述纸袋分摞机构（ⅰ-1）包括纸袋转移组件（ⅰ-11）和纸袋限量组件（ⅰ-12）；
3.根据权利要求2所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述纸袋分摞机构（ⅰ-1）还包括纸袋限位组件（ⅰ-14），所述纸袋限位组件（ⅰ-14）包括纵向限位板（ⅰ-141）和横向限位板（ⅰ-142）；
4.根据权利要求1所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述纸袋转向机构（ⅰ-2）包括包括纸袋转向组件（ⅰ-21）和纸袋压平组件（ⅰ-22）；
5.根据权利要求1所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述滚动夹持机构（ⅱ-1）包括滚动夹持本体（ⅱ-11）和多个动夹板组件（ⅱ-12）；
6.根据权利要求5所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述动夹板驱动器（ⅱ-122）为复动型气缸，其包括气缸本体（ⅱ-1221）和活塞伸缩杆（ⅱ-1222）；
7.根据权利要求6所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述气缸本体（ⅱ-1221）在控制阀单元（ⅱ-123）控制下带动活塞伸缩杆（ⅱ-1222）往复伸缩运动；所述控制阀单元（ⅱ-123）为气动控制阀，其包括八个控制气头（ⅱ-1231）和两个控制凸轮（ⅱ-1232）；
8.根据权利要求1所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：所述滚动传递部（ⅱ）还包括纸袋进仓限位组件（ⅱ-4），所述纸袋进仓限位组件（ⅱ-4）包括固设在纸袋分摞叠单体进仓位处（a）的左纸袋限位板（ⅱ-41）和右纸袋限位板（ⅱ-42），以及通过挡板支架（ⅱ-43）悬设在纸袋进仓上方的纸袋进仓挡板（ⅱ-44）；所述左纸袋限位板（ⅱ-41）和右纸袋限位板（ⅱ-42）形成纸袋进仓通道（p），并能够根据纸袋大小调节两者之间；所述纸袋进仓挡板（ⅱ-44）向纸袋进仓通道（p）内侧倾斜，并能够绕挡板支架（ⅱ-43）上下摆动，用于按压进仓的纸袋分摞叠单体。
9.根据权利要求1所述的纸袋包装打包前处理设备，其特征在于：该设备还包括推板机构（ⅲ），所述推板机构（ⅲ）包括第一推板组件和第二推板组件；
10.一种根据权利要求1-9任一项所述的纸袋包装打包前处理设备的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：
