本发明涉及光伏，具体涉及一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置。
背景技术：
1、高效光伏平行驱动装置是用来自动调整光伏板的位置的设备，使光伏板可以自动跟踪光线照射的方向，现有的高效光伏平行驱动装置例如公开号为cn117997252a的中国专利公开的自跟踪光伏发电组件以及授权公告号为cn220210352u的中国专利公开的一种带反光增强的光伏跟踪装置，此类光伏平行驱动装置在进行光伏板的角度调整时，由于传动机构的长时间使用，导致光伏板的角度调节不够精确，影响了光伏板的光电转换效果。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，以解决现有技术中，光伏平行驱动装置在进行光伏板的角度调整时，由于传动机构的长时间使用，传动会产生疲劳，导致了光伏板的角度调节不够精确，降低了光伏板的光电转换效果的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、具体是提供一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，包括装置主体，其背面固定连接有安装底板，在装置主体的侧面固定连接有传动箱，在传动箱的顶部固定连接有转向机构，在转向机构的侧面固定连接有驱动机构，驱动机构将动力通过转向机构和传动箱输送至装置主体，装置主体包括蜗轮，蜗轮的内部设置有法兰，蜗轮的内侧设置有支撑轴承，蜗轮的内壁开设有油腔，法兰的侧面靠近油腔的位置固定连接有固定环，固定环的侧面固定连接有与油腔相匹配的调节滑片，蜗轮的背面与安装底板之间的空腔设置有自动校准机构。
4、作为本发明进一步的方案：所述传动箱的内部设置有固定轴承，固定轴承的内侧安装有包络蜗杆，包络蜗杆与蜗轮啮合。
5、作为本发明进一步的方案：所述转向机构的内部设置有从动伞齿轮，驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出端连接有行星减速器，行星减速器远离驱动电机的一侧连接有主动伞齿轮，主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合，从动伞齿轮的底部圆心位置与包络蜗杆的顶端固定连接。
6、作为本发明进一步的方案：所述自动校准机构包括移动底板，移动底板的中部位置固定连接有油箱，油箱的内部设置有移动活塞，移动活塞的内侧穿插有活塞杆，移动活塞将油箱分割为第一内腔和第二内腔，调节滑片将油腔分割为第一腔体和第二腔体，第一内腔通过油管与第一腔体相连通，第二内腔通过油管与第二腔体相连通。
7、作为本发明进一步的方案：所述活塞杆的一端连接有调节机构，移动底板远离调节机构的一端固定连接有固定磁体，固定磁体远离移动底板的一侧设置有电磁块。
8、作为本发明进一步的方案：所述电磁块固定在装置主体的内部，电磁块的两侧设置有倒钩，倒钩用于限制移动底板的移动距离。
9、作为本发明进一步的方案：所述调节机构包括调节轮，调节轮的内侧转动连接有调节杆，调节杆远离调节轮的一端与活塞杆转动连接。
10、作为本发明进一步的方案：所述调节轮的顶端内部开设有移动腔，移动腔的内部设置有移动齿圈，蜗轮的背面靠近移动齿圈的位置固定连接有与移动齿圈相匹配的调节齿。
11、作为本发明进一步的方案：所述调节轮的内部安装有油缸，油缸的输出端与移动腔相连通。
12、作为本发明进一步的方案：所述调节滑片的两侧中部位置安装有压力传感器。
13、本发明的有益效果：
14、本发明中，通过油腔中的液压油推动调节滑片，使调节滑片在油腔中移动固定的角度，调节滑片则会通过固定环带动法兰，使法兰移动固定的角度，而此时的蜗轮便没有移动，因此可以通过调节滑片进一步调整法兰的角度，使法兰可以将光伏板的角度调整至设定的位置，实现了对光伏板的角度的校准功能，保证了高效光伏平行驱动装置控制光伏板角度的精准度。
1.一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述传动箱（3）的内部设置有固定轴承（31），固定轴承（31）的内侧安装有包络蜗杆（32），包络蜗杆（32）与蜗轮（11）啮合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述转向机构（4）的内部设置有从动伞齿轮（41），驱动机构（5）包括驱动电机（51），驱动电机（51）的输出端连接有行星减速器（52），行星减速器（52）远离驱动电机（51）的一侧连接有主动伞齿轮（53），主动伞齿轮（53）与从动伞齿轮（41）啮合，从动伞齿轮（41）的底部圆心位置与包络蜗杆（32）的顶端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述活塞杆（184）的一端连接有调节机构（187），移动底板（181）远离调节机构（187）的一端固定连接有固定磁体（185），固定磁体（185）远离移动底板（181）的一侧设置有电磁块（186）。
5.根据权利要求4所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述电磁块（186）固定在装置主体（1）的内部，电磁块（186）的两侧设置有倒钩，倒钩用于限制移动底板（181）的移动距离。
6.根据权利要求4所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述调节机构（187）包括调节轮（1871），调节轮（1871）的内侧转动连接有调节杆（1872），调节杆（1872）远离调节轮（1871）的一端与活塞杆（184）转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述调节轮（1871）的顶端内部开设有移动腔（1873），移动腔（1873）的内部设置有移动齿圈（1874），蜗轮（11）的背面靠近移动齿圈（1874）的位置固定连接有与移动齿圈（1874）相匹配的调节齿（111）。
8.根据权利要求7所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述调节轮（1871）的内部安装有油缸（1875），油缸（1875）的输出端与移动腔（1873）相连通。
9.根据权利要求5所述的一种应用于光伏跟踪系统的高效光伏平行驱动装置，其特征在于，所述调节滑片（17）的两侧中部位置安装有压力传感器。
