本发明涉及一种薄膜生产设备，尤其涉及一种农用薄膜全自动生产设备。
背景技术：
1、现有的农用薄膜生产设备一般都是先利用吹塑装置吹出薄膜，然后利用导向装置将薄膜展平，最后通过牵引装置及收卷装置进行收卷。然而，薄膜在吹出并输送直到收卷前有一段输送距离，在此过程中，薄膜有可能会被风吹或其他原因造成折皱，产生折皱的部分无法自动回位，因此，折皱部分会被收卷装置收卷，这样使得后续收卷的薄膜在缠绕于卷筒上时被前面的折皱影响，从而造成此卷筒的薄膜连续以折皱的状态收卷，极大地影响收卷效果，从而对薄膜的生产质量造成一定影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种能防止薄膜产生折皱，收卷效果好，并且可以自动换卷，自动化程度高的农用薄膜全自动生产设备。
2、为了实现上述目的，本发明提供的农用薄膜全自动生产设备包括薄膜挤出装置、薄膜防皱换卷装置及控制系统；所述薄膜挤出装置挤出薄膜将薄膜输送到所述薄膜防皱换卷装置；所述控制系统控制所述薄膜挤出装置及所述薄膜防皱换卷装置；所述薄膜防皱换卷装置包括防皱装置、收卷辊、第一收卷机构、第二收卷机构、驱动机构、切膜机构及转移机械手，所述薄膜沿输送方向依次经过所述防皱装置、第一收卷机构及第二收卷机构，所述防皱装置对薄膜的边缘折皱处展平；所述驱动机构驱动所述第一收卷机构及第二收卷机构同步运动；所述收卷辊设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的其中一者，以在该收卷机构的驱动下收卷薄膜；所述切膜机构设置于所述第二收卷机构的下方，以在收卷后切断薄膜；所述转移机械手设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的上方，并可对所述收卷辊转移，以在收卷前将所述收卷辊放置于所述第一收卷机构上，或在收卷过程中将所述收卷辊从所述第一收卷机构转移到所述第二收卷机构上，或在收卷后对所述收卷辊下料。
3、与现有技术相比，本发明通过在薄膜的输送方向依次设置第一收卷机构及第二收卷机构，并且在两者上方设置转移机械手，在所述第二收卷机构的下方设置切膜机构，利用转移机械手对收卷辊进行上下料并且在所述收卷辊收卷的过程中，将所述收卷辊从所述第一收卷机械转移到第二收卷机构上，从而可以在第二收卷机构驱动收卷辊收卷的同时对所述第一收卷机构上料另一收卷辊，进而实现自动换卷并且连续收卷的目的，自动化程度高。此外，又通过在所述第一收卷机构前设置防皱装置，利用防皱装置在收卷前对薄膜进行展平，进而可以防止薄膜在收卷时产生折皱；并且，由于所述收卷辊从所述第一收卷机构转移到所述第二收卷机构的过程中可能使得薄膜产生较大幅度的振动，从而产生折皱，因此，利用所述防皱装置在薄膜跟随所述收卷辊转移时对薄膜进行展平，可以降低薄膜的振动幅度，从而避免薄膜产生折皱，有效提高收卷效果。
4、较佳地，所述第一收卷机构及第二收卷机构均包括两并排设置的转动轴，两所述转动轴承载所述收卷辊，使得所述收卷辊与两所述转动轴呈滚动地接触。通过设置两转动轴用于承载所述收卷辊从而既可以驱动所述收卷辊转动，又可以方便所述转移机械手从上方抓取或放置所述收卷辊，结构简单，且控制方便。
5、较佳地，所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、皮带以及若干从动轮，所述从动轮分别一一对应地设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的各个转动轴上；所述皮带围绕于所述主动轮及所述从动轮之间；所述驱动电机的输出端与所述主动轴连接。通过使用一个驱动电机同时驱动多个转动轴进行转动，使得各个转动轴的转速相同，从而保证所述收卷轴能稳定地进行收卷。
6、较佳地，所述切膜机构包括升降装置及切刀，所述升降装置的输出端与所述切刀连接，以驱动所述切刀从下向上穿过所述第二收卷机构的两转动轴之间并切断薄膜。通过利用升降装置驱动切刀上升对薄膜裁切，既可以快速地将薄膜切断，又不会对薄膜收卷造成干扰，保证薄膜能连续收换卷。
7、较佳地，所述转移机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构以及夹爪，所述夹爪用于夹取所述收卷辊并且设置于所述竖向移动机构的输出端，所述竖向移动机构设置于所述纵向移动机构的输出端，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的输出端。这样可以使得夹爪能在横向、纵向及竖向方向在灵活移动，从而对所述收卷辊快速方便地转移，控制方便，操作迅速灵活。
8、较佳地，所述防皱装置包括检测器及吹气机构，所述检测器及所述吹气机构分别与控制系统电连接，所述检测器检测所述薄膜的边缘是否发生折皱；所述吹气机构设置于所述检测器之后，所述吹气机构分别设置于所述薄膜的表面及底面两侧，以对薄膜的边缘折皱处吹平。通过利用检测器先对薄膜进行检测，再在所述薄膜的边缘两侧利用吹气机构进行吹气，将薄膜的边缘吹平后再收卷，从而可以避免薄膜以折皱的状态下收卷，有效保证收卷效果。
9、具体地，所述吹气机构包括吹气嘴及气压产生装置，所述吹气嘴与所述气压产生装置连接，所述吹气嘴分别设置于所述薄膜的侧面，且所述吹气嘴呈倾斜地朝向所述薄膜的外侧边缘。这样可以使得吹气嘴吹出的气体能推动所述薄膜向外侧边缘延展，提升薄膜的展平效果。
10、具体地，所述防皱装置还包括毛刷轴及电机，所述毛刷轴设置于所述吹气机构与所述所述第一收卷机构之间，所述电机的输出端与所述毛刷轴连接，以驱动所述毛刷轴转动，使所述毛刷轴对所述薄膜的折皱部分向边缘方向扫平。
11、具体地，所述毛刷轴的轴两端表面围绕中心轴呈螺旋地设有多排刷毛，且所述毛刷轴两端的刷毛的螺旋方向相反，所述毛刷轴与所述薄膜接触的一侧的转动方向与所述薄膜的输送方向相反，以将各自一侧的薄膜的折皱朝向所述薄膜的边缘的方向扫平。对于一些折皱程度较大而且折皱不易被吹平整的薄膜，通过设置毛刷轴，利用毛刷轴与薄膜之间产生的摩擦阻力，使得薄膜能被刷毛扫平整，从而进一步提高薄膜的防皱效果，保证薄膜收卷效果。
12、较佳地，所述薄膜挤出装置包括挤出机、吹塑装置、风机、导向支架、引导辊及牵引装置；所述挤出机的输出端与所述吹塑装置的入料口连接；所述风机的出风口设置于所述吹塑装置的输出口处，以对挤出的薄膜吹风并冷却；所述导向支架设置于所述吹塑装置的上方，且呈人字型结构，以对薄膜挤压成双层结构；所述引导辊设置于所述导向支架的上方；所述牵引装置位于所述吹塑装置的一侧，以提供一使薄膜移动的牵引力；薄膜从所述吹塑装置的输出口向上移动经过所述导向支架，再在所述引导辊引导下向下移动到所述牵引装置；所述薄膜防皱换卷装置设置地所述牵引装置后方，以将薄膜自动收卷。
1.一种农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：包括薄膜挤出装置、薄膜防皱换卷装置及控制系统；所述薄膜挤出装置挤出薄膜将薄膜输送到所述薄膜防皱换卷装置；所述控制系统控制所述薄膜挤出装置及所述薄膜防皱换卷装置；所述薄膜防皱换卷装置包括防皱装置、收卷辊、第一收卷机构、第二收卷机构、驱动机构、切膜机构及转移机械手，所述薄膜沿输送方向依次经过所述防皱装置、第一收卷机构及第二收卷机构，所述防皱装置对薄膜的边缘折皱处展平；所述驱动机构驱动所述第一收卷机构及第二收卷机构同步运动；所述收卷辊设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的其中一者，以在该收卷机构的驱动下收卷薄膜；所述切膜机构设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构之间的下方，以在收卷后切断薄膜；所述转移机械手设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的上方，并可对所述收卷辊转移，以在收卷前将所述收卷辊放置于所述第一收卷机构上，或在收卷过程中将所述收卷辊从所述第一收卷机构转移到所述第二收卷机构上，或在收卷后对所述收卷辊下料。
2.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述第一收卷机构及第二收卷机构均包括两并排设置的转动轴，两所述转动轴承载所述收卷辊，使得所述收卷辊与两所述转动轴呈滚动地接触。
3.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、主动轮、皮带以及若干从动轮，所述从动轮分别一一对应地设置于所述第一收卷机构及第二收卷机构的各个转动轴上；所述皮带围绕于所述主动轮及所述从动轮之间；所述驱动电机的输出端与所述主动轴连接。
4.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述切膜机构包括升降装置及切刀，所述升降装置的输出端与所述切刀连接，以驱动所述切刀从下向上切断薄膜。
5.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述转移机械手包括横向移动机构、纵向移动机构、竖向移动机构以及夹爪，所述夹爪用于夹取所述收卷辊并且设置于所述竖向移动机构的输出端，所述竖向移动机构设置于所述纵向移动机构的输出端，所述纵向移动机构设置于所述横向移动机构的输出端。
6.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述防皱装置包括检测器及吹气机构，所述检测器及所述吹气机构分别与控制系统电连接，所述检测器检测所述薄膜的边缘是否发生折皱；所述吹气机构设置于所述检测器之后，所述吹气机构分别设置于所述薄膜的表面及底面两侧，以对薄膜的边缘折皱处吹平。
7.根据权利要求6所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述吹气机构包括吹气嘴及气压产生装置，所述吹气嘴与所述气压产生装置连接，所述吹气嘴分别设置于所述薄膜的侧面，且所述吹气嘴呈倾斜地朝向所述薄膜的外侧边缘。
8.根据权利要求6所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述防皱装置还包括毛刷轴及电机，所述毛刷轴设置于所述吹气机构与所述第一收卷机构之间，所述电机的输出端与所述毛刷轴连接，以驱动所述毛刷轴转动，使所述毛刷轴对所述薄膜的折皱部分向边缘方向扫平。
9.根据权利要求8所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：其特征在于：所述毛刷轴的轴两端表面围绕中心轴呈螺旋地设有多排刷毛，且所述毛刷轴两端的刷毛的螺旋方向相反，所述毛刷轴与所述薄膜接触的一侧的转动方向与所述薄膜的输送方向相反，以将各自一侧的薄膜的折皱朝向所述薄膜的边缘的方向扫平。
10.根据权利要求1所述的农用薄膜全自动生产设备，其特征在于：所述薄膜挤出装置包括挤出机、吹塑装置、风机、导向支架、引导辊及牵引装置；所述挤出机的输出端与所述吹塑装置的入料口连接；所述风机的出风口设置于所述吹塑装置的输出口处，以对挤出的薄膜吹风并冷却；所述导向支架设置于所述吹塑装置的上方，且呈人字型结构，以对薄膜挤压成双层结构；所述引导辊设置于所述导向支架的上方；所述牵引装置位于所述吹塑装置的一侧，以提供一使薄膜移动的牵引力；薄膜从所述吹塑装置的输出口向上移动经过所述导向支架，再在所述引导辊引导下向下移动到所述牵引装置；所述薄膜防皱换卷装置设置于所述牵引装置后方，以将薄膜自动收卷。
