本发明涉及造楼机,具体是一种基于云端智能建造的支撑系统。
背景技术:
1、造楼机会随着楼层的增加而爬升,为上层施工面提供封闭保护,智能化程度高,效率快。当造楼机应用于装配式建筑时,提前预制的装配体在进行高层吊装定位安装时,由于吊机数量有限,装配吊装受到牵引绳的晃动影响,对位困难,需要人工操作,自动化效率低。并且在吊装定位过程中,主吊机的吊钩处于占用状态,因此其他位置装配工位闲置,增加了施工周期。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于云端智能建造的支撑系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种基于云端智能建造的支撑系统,包括支撑架和施工平台,所述施工平台包括施工层和第一爬升机构,所述第一爬升机构驱动所述施工层在所述支撑架上滑动,所述支撑架的顶部滑动连接有组合平台,所述组合平台与所述施工平台组合为完整的支撑平台;
4、所述组合平台包括模块化行车平台、第二爬升机构、吊运平台、吊运机构,所述模块化行车平台、所述第二爬升机构、所述吊运平台固定连接组成上层升降机构,所述模块化行车平台的水平面积大于所述吊运平台的水平面积,所述吊运机构安装在所述吊运平台的顶面;
5、所述模块化行车平台与所述施工层之间通过中继组件连接有定位引导平台,所述定位引导平台位于所述模块化行车平台和所述施工层之间。
6、作为本发明再进一步的方案:所述模块化行车平台包括分区框架,所述分区框架内安装有行车机构,所述行车机构包括滑动连接在所述分区框架内的牵引滑轨,所述牵引滑轨上滑动连接有牵引框架,所述牵引框架内通过牵引机构垂直滑动连接有牵引定位器,所述牵引定位器内壁侧面开设有多个两两相对设置的定位槽,所述定位槽内设置有夹持吊运板体的夹持器。
7、作为本发明再进一步的方案:所述定位槽顶部开设有引导斜槽,所述夹持器侧壁设置有感应单元,感应单元为红外触发器或机械接触式触发器。
8、作为本发明再进一步的方案:所述定位引导平台包括引导区架,所述引导区架与所述分区框架对应,所述引导区架的框体内滑动连接有独立滑轨组,所述独立滑轨组包括自驱运动的滑轨和滑动的滑轨,两个滑轨之间设置有自控调节引导器,所述自控调节引导器包括设置在两个滑轨之间且与滑轨相对滑动的中心滑动器,所述中心滑动器上均滑动连接有两个l形引导板,位于两个所述滑轨上相对的两个所述l形引导板之间通过侧边滑动器连接。
9、作为本发明再进一步的方案:还包括外部控制终端,外部控制终端根据所述定位槽内感应单元的启动位置,调整所述自控调节引导器形成的水平引导面积以及所述自控调节引导器的水平位置。
10、作为本发明再进一步的方案:所述中继组件包括牵引钢索和伸缩支架,所述模块化行车平台与所述定位引导平台通过所述牵引钢索固定连接,所述定位引导平台与所述施工层之间通过所述伸缩支架滑动连接。
11、作为本发明再进一步的方案:所述模块化行车平台的顶部设置有遮蔽天幕。
12、作为本发明再进一步的方案,所述施工层的周侧具有高于所述施工层底面的围栏,所述定位引导平台下降至所述施工层围栏上方时,所述施工层的底面与所述定位引导平台之间具有大于米的间距。
13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
14、首先组合平台与施工平台组合为完整的支撑平台,吊运平台位于模块化行车平台的上方,吊运平台对吊运机构起到支撑作用,吊运机构可以将底层大体积预制件吊升至组合平台处,由于模块化行车平台的顶面一部分不受到吊运平台的干涉影响,因此吊运机构可以将大体积预制件输送至模块化行车平台内的行车机构内,通过行车机构实现预制件的运输。但是行车机构采用行车结构,由于预制件具有一定高度,模块化行车平台与施工层的距离需要大于预制件的高度,因此行车依然需要通过牵引绳释放,为了避免牵引绳晃动造成定位不准影响效率的问题,中继组件的目的为了对预制件进行进一步引导,使预制件可以垂直运动至指定位置,提高装配效率,同时使工序交错,避免吊运机构的吊钩占用,四个分区的交替作业,使吊运机构占用时间短,交叉作业将效率最大化,同时使装配式建筑施工定位精度高,且满足自动化施工。
1.一种基于云端智能建造的支撑系统,包括支撑架(1)和施工平台(2),所述施工平台(2)包括施工层(21)和第一爬升机构(22),所述第一爬升机构(22)驱动所述施工层(21)在所述支撑架(1)上滑动,其特征在于:所述支撑架(1)的顶部滑动连接有组合平台(3),所述组合平台(3)与所述施工平台(2)组合为完整的支撑平台;
2.根据权利要求1所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述模块化行车平台(31)包括分区框架(311),所述分区框架(311)内安装有行车机构(313),所述行车机构(313)包括滑动连接在所述分区框架(311)内的牵引滑轨(3131),所述牵引滑轨(3131)上滑动连接有牵引框架(3132),所述牵引框架(3132)内通过牵引机构垂直滑动连接有牵引定位器(3133),所述牵引定位器(3133)内壁侧面开设有多个两两相对设置的定位槽(3134),所述定位槽(3134)内设置有夹持吊运板体的夹持器(3135)。
3.根据权利要求2所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述定位槽(3134)顶部开设有引导斜槽,所述夹持器(3135)侧壁设置有感应单元,感应单元为红外触发器或机械接触式触发器。
4.根据权利要求3所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述定位引导平台(5)包括引导区架(51),所述引导区架(51)与所述分区框架(311)对应,所述引导区架(51)的框体内滑动连接有独立滑轨组(52),所述独立滑轨组(52)包括自驱运动的滑轨和滑动的滑轨,两个滑轨之间设置有自控调节引导器(53),所述自控调节引导器(53)包括设置在两个滑轨之间且与滑轨相对滑动的中心滑动器(531),所述中心滑动器(531)上均滑动连接有两个l形引导板(532),位于两个所述滑轨上相对的两个所述l形引导板(532)之间通过侧边滑动器(533)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:还包括外部控制终端,外部控制终端根据所述定位槽(3134)内感应单元的启动位置,调整所述自控调节引导器(53)形成的水平引导面积以及所述自控调节引导器(53)的水平位置。
6.根据权利要求1所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述中继组件(4)包括牵引钢索(41)和伸缩支架(42),所述模块化行车平台(31)与所述定位引导平台(5)通过所述牵引钢索(41)固定连接,所述定位引导平台(5)与所述施工层(21)之间通过所述伸缩支架(42)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述模块化行车平台(31)的顶部设置有遮蔽天幕(312)。
8.根据权利要求1所述的一种基于云端智能建造的支撑系统,其特征在于:所述施工层(21)的周侧具有高于所述施工层(21)底面的围栏,所述定位引导平台(5)下降至所述施工层(21)围栏上方时,所述施工层(21)的底面与所述定位引导平台(5)之间具有大于2米的间距。