1.本发明涉及机械装配领域，具体涉及一种用于卡圈装配的压装装置。
背景技术：2.在机械装配领域中，例如汽车变速器的制造装配领域，需要压装各种待压装件，如卡圈。卡圈作为汽车变速器中的限位零件，其通过限制某些零件的轴向或者径向的运动，已达到传递动力的作用。卡圈具有一定的弹性，在装配过程中，需要先将卡圈压缩至小于卡槽的小径才能装配，装配过程困难，卡圈装配过程受力不均且易出现装配不良。
3.现有装配技术存在的问题：采用人工装配，手动辅具工装装配，劳动强度大，人工操作精度低，无法满足目前的生产节拍，装配效率低。
4.因此，传统上对待离合器卡圈的装配通过卡圈钳进行人工装配或者采用专用工装装配。装配节拍慢，效率低，劳动强度大。对于专用的装配辅具兼容性差，对于产品换产时难以满足换产时间的要求。
技术实现要素：5.本发明提供一种用于卡圈装配的压装装置，本发明能提高卡圈压装的合格率以及装配效率。
6.解决上述问题的技术方案如下：用于卡圈装配的压装装置，包括：连接块，连接块上设有导向孔；压爪安装体，压爪安装体的一端设有轴向的凹槽，压爪安装体的周面上设有铰接部；用于推动工件轴向移动的压爪，压爪与铰接部铰接；复位块，复位块的一端与导向孔间隙配合，复位块的另一端与压爪安装体上的凹槽间隙配合，复位块与压爪活动连接；承载部件，承载部件上设有容纳工件且在工件轴向移动时使工件产生收缩的锥形孔，锥形孔为通孔，所述压爪进入到锥形孔中后受锥形孔孔壁的挤压而向承载部件的内侧摆动。
7.首先将承载部件套在工件上，将待压装的卡圈放到承载部件的锥形孔内，此时复位块在重力作用下处于中间腔体的最底部，压爪在复位块的重力作用下处于初始位置，此时压爪的张角最大。完成准备工作后，通过手动操作或者线性驱动器驱动连接块移动，使压爪的自由端进入到锥形孔内，由于锥形孔的直径逐渐减小，卡圈在锥形孔的引导及挤压下逐渐收缩，压爪在锥形孔内壁的挤压下以连接销为支点向锥形孔的内侧摆动后，压爪带动复位块沿着中间腔体向上运动，卡圈在压爪的压力下和锥形孔的引导下一直向下移动，直到卡圈压入工件的压装部位完成压装动作。
8.本发明相比于传统上的卡圈压装，本发明通过压爪与承载部件的配合对卡圈进行
压装，不但减轻了工人的劳动强度、增强了卡圈压装兼容性，而且还减少了压装装置的换产时间，提升产线工位节拍和效率的压装方案。
附图说明
9.图1为用于卡圈装配的压装装置的立体图；图2为用于卡圈装配的压装装置的剖视图；连接块1，导向孔1a，第一连接部1b，第二连接部1c，压爪安装体2，铰接部2a，压爪3，连接部3a，弯曲部3b，压装部3c，复位块4，头部4a，传动部4b，承载部件5，锥形孔5a，连接销6，卡持部件7，调节部件8。
具体实施方式
10.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
11.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。通过参考附图描述的实施例为示例性的，旨在用于解释本发明，而不能简单地理解为对本发明的限制。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明：如图1和图2所示，本发明的用于卡圈装配的压装装置，包括连接块1、压爪安装体2、压爪3、复位块4、承载部件5，下面对每部分以及各部分之间的关系进行详细说明：连接块1上设有导向孔1a，该导向孔1a用于与复位块4配合。本实施例中，所述连接块1包括用于连接驱动器的第一连接部1b、用于连接压爪安装体2的第二连接部1c，第二连接部1c和第一连接部1b固定成一体，第二连接部1c的外径大于第一连接部1b的外径，导向孔1a从第二连接部1c的一端延伸到第一连接部1b。
12.本实施例中，在第一连接部1b上设有用于与压机（图中未示出）进行安装的螺栓孔和定位销孔，在第二连接部1c上设有用于安装压爪安装体2的螺栓孔。
13.在工作过程中，由于压爪3进行往复摆动，为了避免连接块1对摆动的压爪3形成干涉，本实施例中，在连接块1与压爪安装体2配合的端部设有为压爪3摆动时进行让位的让位凹槽1d，压爪3在摆时时，通过让位凹槽1d对压爪3的让位，避免了压爪3在需要的行程与连接块1发生碰撞或受连接块1的阻挡被卡死。
14.压爪安装体2上设有用于与连接块1连接的螺栓孔，压爪安装体2的一端设有轴向的凹槽，该凹槽用于配合复位块4，凹槽与导向孔1a形成了复位块4的中间腔体，复位块4中间腔体的形状相匹配，可保证复位块4按照设计的行程移动，移动距离为s，连接块1与压爪安装体2所形成的中间腔体对复位块4的运动起到非常好的导向作用。
15.压爪安装体2的周面上设有铰接部2a；铰接部2a用于与压爪3铰接。本实施例中，压
爪安装体2的周面上设有供压爪3穿过后与复位块4活动连接的缺口，缺口的两侧分别安装有铰接部2a，铰铰部2a凸出压爪安装体2的周面。
16.压爪3用于推动工件轴向移动，压爪3与铰接部2a铰接，压爪3包括活动连接部3a、弯曲部3b、压装部3c，活动连接部3a的一端与复位块4活动连接。弯曲部3b与铰接部2a铰接，本实施例中，采用连接销6穿过弯曲部3b，销6的两端与铰接部2a配合，从而使弯曲部3b以连接销6作为支撑中心相对铰接部2a发生旋转。弯曲部3b的一端与活动连接部3a连接；压装部3c的一部与弯曲部3b的另一端连接，压装部3c的另一端为自由端。压爪3的数量根据压装工件的形状而定。
17.本实施例中，由活动连接部3a、弯曲部3b、压装部3c组成的压爪3呈l型，连接销6与l型的压爪3具有良好的配合关系，保证l型压爪3工作过程良好旋转不晃动。为防止连接销左右移动而脱落，优选的方式是，在连接销6的两端加工有装配槽，采用卡持部件7与装配槽配合对连接销6进行限位。
18.为保证活动连接部3a在摆动时相对复位块4的活动性，并避免活动连接部3a卡死在复位块4中，活动连接部3a与复位块4活动连接的一端的端面为球面。
19.复位块4的一端与导向孔1a间隙配合，复位块4的另一端与压爪安装体2上的凹槽间隙配合，复位块4与压爪3活动连接。复位块4包括头部4a、传动部4b，头部4a与导向孔1a配合，传动部4b与头部4a固定，传动部4b的周面上设有用于连接压爪3的卡槽，卡槽为环形槽。
20.为保证复位块4移动的长期平顺性，优选的如图2所示，连接块1上与压机连接的部位设置螺栓孔，以及与压爪安装体2连接的部位设置螺栓孔，压爪安装体2上与连接块1连接的部位设置螺栓孔，连接块1和压爪安装体2通过螺栓连接后，可有效防止杂质进入到复位块4与腔体壁的空隙中，提高压装装置的使用寿命。
21.承载部件5上设有容纳工件且在工件轴向移动时使工件产生收缩的锥形孔5a，锥形孔5a为通孔，所述压爪3进入到锥形孔5a中后受锥形孔5a孔壁的挤压而向承载部件5的内侧摆动。
22.对于不同的卡圈（工件）可能存在不同的进给尺寸，需要使压爪3具有不同的张角，因此，为了使本发明能具有更广的适用范围，本实施例中还设置了对复位块4的行程进行调节的调节部件8，所述压爪安装体2的另一端设有安装孔，调节部件8与安装孔配合。
23.本实施例中，所述安装孔优先采用螺纹孔，所述调节部件8优先采用顶丝或螺杆，通过改变调节部件8的位置，使复位块4位于不同的位置，从而改变复位块4的行程，进而达到将卡圈装配到不同位置的目的。
24.本发明的工作过程如下：首先将承载部件5套在工件（图中未示出）上，将待压装的卡圈（图中未示出）放到承载部件5的锥形孔5a内，此时复位块4在重力作用下处于中间腔体的最底部，压爪3在复位块4的重力作用下处于初始位置，此时压爪3的张角最大。完成准备工作后，通过手动操作或者线性驱动器驱动连接块1移动，使压爪3的自由端进入到锥形孔5a内，由于锥形孔5a的直径逐渐减小，卡圈在锥形孔5a的引导及挤压下逐渐收缩，压爪3在锥形孔5a内壁的挤压下以连接销6为支点向锥形孔5a的内侧摆动后，压爪3带动复位块4沿着中间腔体向上运动，卡圈在压爪3的压力下和锥形孔5a的引导下一直向下移动，直到卡圈压入工件的压装部位完成压装动作。此时位于中间腔体内的复位块4运动的距离为s。
25.在线性驱动器上升过程中，随着锥形孔5a直径的变大，压爪3的可张角也变大，复位块4在重力作用下向下移动，带动压爪3逐渐回复到初始位置，完成一个压装循环。
26.本发明不限于上述实施例，例如，所述复位块4在所述连接体1与所述压爪安装体的内部靠自身重力作用下进行上下运动，也可加装弹簧靠弹簧力进行复位块4的往复运动，以适应各种压装场合。
技术特征：1.用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，包括：连接块（1），连接块（1）上设有导向孔（1a）；压爪安装体（2），压爪安装体（2）的一端设有轴向的凹槽，压爪安装体（2）的周面上设有铰接部（2a）；用于推动工件轴向移动的压爪（3），压爪（3）与铰接部（2a）铰接；复位块（4），复位块（4）的一端与导向孔（1a）间隙配合，复位块（4）的另一端与压爪安装体（2）上的凹槽间隙配合，复位块（4）与压爪（3）活动连接；承载部件（5），承载部件（5）上设有容纳工件且在工件轴向移动时使工件产生收缩的锥形孔（5a），锥形孔（5a）为通孔，所述压爪（3）进入到锥形孔（5a）中后受锥形孔（5a）孔壁的挤压而向承载部件（5）的内侧摆动。2.根据权利要求1所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，所述连接块（1）包括：用于连接驱动器的第一连接部（1b）；用于连接压爪安装体（2）的第二连接部（1c），第二连接部（1c）和第一连接部（1b）固定成一体，第二连接部（1c）的外径大于第一连接部（1b）的外径；导向孔（1a）从第二连接部（1c）的一端延伸到第一连接部（1b）。3.根据权利要求1或2所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，所述连接块（1）与压爪安装体（2）配合的端部设有为压爪（3）摆动时进行让位的让位凹槽（1d）。4.根据权利要求1所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，还包括对复位块（4）的行程进行调节的调节部件（8），所述压爪安装体（2）的另一端设有安装孔，调节部件（8）与安装孔配合。5.根据权利要求1或4所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，压爪安装体（2）的周面上设有供压爪（3）穿过后与复位块（4）活动连接的缺口，缺口的两侧分别安装有铰接部（2a）。6.根据权利要求1所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，压爪（3）包括：活动连接部（3a），活动连接部（3a）的一端与复位块（4）活动连接；与铰接部（2a）铰接的弯曲部（3b），弯曲部（3b）的一端与活动连接部（3a）连接；压装部（3c），压装部（3c）的一部与弯曲部（3b）的另一端连接，压装部（3c）的另一端为自由端。7.根据权利要求6所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，活动连接部（3a）与复位块（4）活动连接的一端的端面为球面。8.根据权利要求1所述的用于卡圈装配的压装装置，其特征在于，复位块（4）包括：头部（4a），头部（4a）与导向孔（1a）配合；传动部（4b），传动部（4b）与头部（4a）固定，传动部（4b）的周面上设有用于连接压爪（3）的卡槽。
技术总结本发明公开了一种用于卡圈装配的压装装置，包括：连接块，连接块上设有导向孔；压爪安装体，压爪安装体的一端设有轴向的凹槽，压爪安装体的周面上设有铰接部；用于推动工件轴向移动的压爪，压爪与铰接部铰接；复位块，复位块的一端与导向孔间隙配合，复位块的另一端与压爪安装体上的凹槽间隙配合，复位块与压爪活动连接；承载部件，承载部件上设有容纳工件且在工件轴向移动时使工件产生收缩的锥形孔，锥形孔为通孔，所述压爪进入到锥形孔中后受锥形孔孔壁的挤压而向承载部件的内侧摆动。本发明能提高卡圈压装的合格率以及装配效率。提高卡圈压装的合格率以及装配效率。提高卡圈压装的合格率以及装配效率。
技术研发人员：赖天胜 高康 刘元杰 李逵 郑孝林 周扬 王国龙 罗雨 张婷婷
受保护的技术使用者：重庆青山工业有限责任公司
技术研发日：2022.07.22
技术公布日：2022/11/1
