1.本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种除冰靴装置、转向架及轨道车辆。
背景技术：2.风雪气候线路冰雪集聚，为了去除轨道线路上的冰雪，便于车辆正常行驶，通常需要在轨道车辆的转向架上搭载除冰靴以去除冰雪，然而冰雪较多处导致线路不平顺，除冰靴装置容易被抬起，导致构架以及车轮有侧翻趋势。
技术实现要素：3.本发明提供一种除冰靴装置，用以解决现有技术中车辆行驶中除冰靴装置容易被冰雪等异物抬起的缺陷，实现当转向架通过冰雪线路的不平顺处，除冰靴被抬起，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高。
4.本发明还提供一种转向架。
5.本发明还提供一种轨道车辆。
6.本发明提供一种除冰靴装置，包括：
7.安装板，所述安装板的正面安装有除冰靴，所述安装板的背面设有第一支座以及位于所述第一支座相对两侧的一对第二支座，所述第一支座适于通过关节轴承与转向架连接；
8.弹性件，所述弹性件安装于所述第二支座上；
9.连接件，所述连接件适于穿设于所述弹性件、所述第二支座与转向架连接。
10.根据本发明的一个实施例，所述第二支座为口型支座，所述口型支座的一侧通过紧固件与所述安装板连接，所述口型支座设有上下贯穿的中心通孔，所述连接件的上端设有止挡垫片，所述弹性件套设于所述连接件，所述弹性件抵设于所述止挡垫片与所述口型支座的顶部之间，所述连接件的下端穿设于所述中心通孔并与转向架连接。
11.根据本发明的一个实施例，所述第二支座还包括导向套，所述导向套固定插设于所述口型支座的所述中心通孔，且所述导向套的上端延伸出所述中心通孔，所述弹性件的下端套设于所述导向套的延伸端并抵接于所述口型支座的顶部。
12.根据本发明的一个实施例，所述连接件为双头螺柱，所述弹性件为弹簧，所述双头螺柱的一端套设所述止挡垫片并拧设螺母，所述弹簧套设于所述双头螺柱并抵设于所述止挡垫片与所述口型支座的顶部之间，所述双头螺柱的下端穿设于转向架，并拧设螺母；
13.所述口型支座与转向架之间设有弹性垫片，所述弹性垫片套设于所述双头螺柱上。
14.根据本发明的一个实施例，所述第一支座设有轴向通孔，所述第二支座的中心通孔的轴线与所述第一支座的轴向通孔的轴线平行。
15.根据本发明的一个实施例，所述关节轴承为橡胶关节轴承，所述橡胶关节轴承安装于所述第一支座的轴向通孔中，所述第一支座适于通过橡胶关节轴承与转向架的安装位
连接。
16.根据本发明的一个实施例，还包括受流器，所述受流器包括支板和安装于所述支板底部的受流器本体，所述除冰靴安装于所述支板上并分设于所述受流器本体的两侧；
17.所述支板与所述安装板通过连接轴连接，所述连接轴穿设于所述支板与所述安装板，所述支板和所述安装板的连接孔与所述连接轴之间设有间隙，所述连接轴的一端与所述安装板之间，以及所述连接轴的另一端与所述支板之间均设有橡胶垫。
18.根据本发明的一个实施例，所述除冰靴通过螺栓紧固于所述支板上，且对称安装于所述受流器本体的轴线的相对两侧。
19.本发明还提供一种转向架，安装有上述除冰靴装置，所述除冰靴装置安装于所述转向架的横向相对两侧，所述转向架设有多个安装位，所述第一支座与对应的所述安装位之间通过关节轴承连接，所述第二支座与对应的所述安装位通过弹性件连接。
20.本发明还提供一种轨道车辆，安装有上述转向架。
21.本发明提供的除冰靴装置，通过设置安装板、弹性件和连接件，安装板通过第一支座和一对第二支座与转向架连接，弹性件设于第二支座上，连接件穿设于弹性件和第二支座与转向架连接，线路上冰雪过多处会出现不平顺情况，除冰靴会受到线路不平顺处的作用力，除冰靴安装于安装板，需要安装板能够具有向上自由移动的空间使得除冰靴被抬起，本实施例通过设置弹性件，在除冰靴遇到线路不平顺处的作用力时，安装板会被向上抬起并压缩弹性件，由弹性件为安装板提供向上移动的空间，由此抬高了安装板及除冰靴底面与轨面之间的距离，方便除冰靴顺利通过冰雪不平顺处，而且当除冰靴经过冰雪不平顺处之后，安装板会在弹性件的弹性作用力下复位，当下次遇到冰雪不平顺处时再次被抬起，通过冰雪不平顺处之后再次复位，如此循环。由此可见，本实施例的除冰靴装置在垂向方向上留有自由运动的空间，保证了此结构在垂向可以自由抬高，当转向架通过冰雪线路的不平顺处，除冰靴被抬起，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高而发生侧翻事故，为列车的安全运行提供保障。
22.本发明提供的转向架，通过在转向架上设置上述除冰靴装置，具有上述除冰靴装置的全部优点，在此不再赘述。
23.本发明提供的轨道车辆，安装有上述转向架，具有上述转向架的全部优点，在此不再赘述。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本发明提供的除冰靴装置安装于转向架的侧视示意图；
26.图2是图1中弹性件处的放大示意图；
27.图3是本发明提供的除冰靴装置中a处的局部放大示意图；
28.图4是图3中支板与安装板连接处的剖视示意图；
29.图5是本发明提供的除冰靴装置安装于转向架的主视示意图；
30.图6是本发明提供的转向架的俯视示意图。
31.附图标记：
32.10、除冰靴装置；11、安装板；12、第一支座；121、关节轴承；13、第二支座；14、弹性件；15、双头螺柱；151、螺母；16、止挡垫片；17、导向套；18、橡胶垫；19、支板；20、受流器本体；21、除冰靴；22、连接轴；30、转向架；40、轨面。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.下面结合图1至图6描述本发明实施例的除冰靴装置10。
35.为了解决冰雪导致线路不平顺，除冰靴21结构容易被抬起，导致构架以及车轮有侧翻趋势的问题。如图1至图4所示，本发明实施例提供一种除冰靴装置10，主要包括安装板11、弹性件14和连接件。
36.具体地，安装板11的正面安装有除冰靴21，安装板11的背面设有第一支座12以及位于第一支座12相对两侧的一对第二支座13，第一支座12适于通过关节轴承121与转向架30连接，关节轴承121类似于球铰，可以使得第一支座12绕转向架30上的连接处自由转动。
37.需要说明的是，安装板11的“正面”是指安装板11朝向车外的一面，安装板11的“背面”是指安装板11朝向车内的一面即朝向转向架30的一面。
38.进一步地，第一支座12以及一对第二支座13均由安装板11的背面朝向转向架30所在侧延伸，第一支座12适于通过关节轴承121与转向架30连接，可以实现第一支座12绕转向架30上的安装位转动。第二支座13设有中心通孔，安装板11通过第一支座12和一对第二支座13与转向架30连接，形成三点支撑，稳固性好。
39.本实施例中，弹性件14安装于第二支座13上，连接件适于穿设于弹性件14、第二支座13与转向架30连接。
40.线路上冰雪过多处会出现不平顺情况，除冰靴21会受到线路不平顺处的作用力，除冰靴21安装于安装板11，需要安装板11能够具有向上自由移动的空间使得除冰靴21被抬起，本实施例通过设置弹性件14，在除冰靴21遇到线路不平顺处的作用力时，安装板11会被向上抬起并压缩弹性件14，由弹性件14为安装板11提供向上移动的空间，由此抬高了安装板11及除冰靴21底面与轨面40之间的距离，方便除冰靴21顺利通过冰雪不平顺处，而且当除冰靴21经过冰雪不平顺处之后，安装板11会在弹性件14的弹性作用力下复位，当下次遇到冰雪不平顺处时再次被抬起，通过冰雪不平顺处之后再次复位，如此循环。
41.需要说明的是，第一支座12与转向架30通过关节轴承121连接，安装板11向上抬起时，第一支座12在关节轴承121的作用下可以绕转向架30转动，以配合安装板11的移动幅度。关节轴承121的本身结构为现有结构，在此不再赘述。
42.由此可见，本实施例的除冰靴装置10在垂向方向上留有自由运动的空间，保证了此结构在垂向可以自由抬高，当转向架30通过冰雪线路的不平顺处，除冰靴21被抬起，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高而发生侧翻事故，为列车的安全运行提供保障。
43.根据本发明的一个实施例，第二支座13为口型支座，可以理解的是，口型支座包括依次连接的四个侧壁，形成口型，口型支座的两端敞口，口型支座内形成空腔。
44.当然，第二支座13的形状还可以是长圆形，梯形等其他形状，在此不做具体限定。
45.进一步地，口型支座的一侧通过紧固件与安装板11连接，例如，通过螺栓穿过安装板11和口型支座的侧壁并拧设螺母151，由于口型支座的两端敞口，便于从口型支座的空腔内拧紧螺母151。口型支座设有上下贯穿的中心通孔，中心通孔的大小可以不同也可以相同，例如上表面的中心通孔直径大于下表面的中心通孔的直径，也可以是上表面的中心通孔直径等于下表面的中心通孔的直径。
46.本实施例中，连接件的上端设有止挡垫片16，弹性件14套设于连接件，通过止挡垫片16对弹性件14的上端形成止挡，弹性件14抵设于止挡垫片16与口型支座的顶部之间，连接件的下端穿设于中心通孔并与转向架30连接，由此，将第二支座13安装于转向架30，即，将安装板11通过第一支座12和两个第二支座13与转向架30连接，以将安装板11安装于转向架30。
47.本实施例中，止挡垫片16可以采用耐磨垫片，可以起到较好的耐磨效果，止挡垫片16的下端还可以设置凸缘，便于弹性件14的上端套设于凸缘进行定位。
48.在除冰靴21受到向上的作用力时，安装板11同样受到向上的作用力，由于设置了弹性件14，此时，第二支座13沿连接件向上移动并压缩弹性件14，从而当除冰靴21经过线路不平顺处时能够随安装板11一起向上抬起，以越过线路不平顺处，并在弹性力作用下复位，回到正常位置，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高而发生侧翻事故，为列车的安全运行提供保障。
49.为了对连接件起到导向作用，使得第二支座13沿连接件移动更加平稳，根据本发明的一个实施例，第二支座13还包括导向套17，导向套17固定插设于口型支座的中心通孔，且导向套17的上端延伸出中心通孔，弹性件14的下端套设于导向套17的延伸端并抵接于口型支座的顶部。导向套17呈管状，导向套17可以焊接于口型支座上下表面的中心通孔中，导向套17外露出口型支座的一端可以定位弹性件14的端部，使得弹性件14稳定性更好。
50.在一个具体的实施例中，连接件为双头螺柱15，弹性件14为弹簧，双头螺柱15的一端套设止挡垫片16并拧设螺母151，弹簧套设于双头螺柱15并抵设于止挡垫片16与口型支座的顶部之间，双头螺柱15的下端穿过口型支座并穿设于转向架30上的安装位，并拧设螺母151。从而，在除冰靴21受到向上的作用力时，安装板11同样受到向上的作用力，口型支座沿双头螺柱15向上移动并压缩弹簧，在导向套17的导向作用下，口型支座移动平稳，从而当除冰靴21经过线路不平顺处时能够随安装板11一起压缩弹簧并向上抬起，以越过线路不平顺处，并在弹簧的弹力作用下复位，回到正常位置，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高而发生侧翻事故，为列车的安全运行提供保障。
51.在一个具体的实施例中，口型支座与转向架30之间设有弹性垫片，弹性垫片可以是橡胶垫18，橡胶垫18具有安装孔，双头螺柱15穿过橡胶垫18的安装孔，橡胶垫18位于口型支座与转向架30之间，由于橡胶垫18将第二支座13与转向架30隔开，避免第二支座13与转向架30硬性接触，能够起到较好的减振作用。
52.在一个具体的实施例中，第一支座12设有轴向通孔，关节轴承121安装于轴向通孔中，第二支座13的中心通孔的轴线与第一支座12的轴向通孔的轴线平行。由此，第二支座13
向上移动时，第一支座12向上转动，使得搭载除冰靴21的安装板11能够顺利上抬。
53.根据本发明的一个实施例，关节轴承121为橡胶关节轴承，橡胶关节轴承安装于第一支座12的轴向通孔中，第一支座12适于通过橡胶关节轴承与转向架30的安装位连接。橡胶关节轴承不仅可以转动还具有弹性，转向架30通过线路不平顺处产生的振动，通过两处橡胶垫18以及一个橡胶关节轴承的减振作用，大大减小了对构架的振动激励。
54.具体地，橡胶关节轴承包括由橡胶材料制成的内球面和外球面，内球面设于外球面中，内球面可绕外球面转动，类似于球铰，橡胶关节轴承安装于第一支座12的轴向通孔中，橡胶关节轴承的外球面紧固于第一支座12的轴向通孔中，利用螺栓穿设于橡胶关节轴承的内球面与转向架30的安装位连接，并拧设螺母151。通过设置橡胶关节轴承，有利于减振。
55.在一个具体的实施例中，除冰靴装置10还包括受流器，受流器主要用于有受流的第三轨，通过受流器接触第三轨为车辆供电，具体地，受流器包括支板19和安装于支板19底部的受流器本体20，除冰靴21安装于支板19上并分设于受流器本体20的轴线两侧，通过设置两个除冰靴21，可以从车辆行驶的前后方向去除轨面40上的冰雪。
56.具体地，支板19与安装板11通过连接轴22连接，即支板19通过连接轴22安装于安装板11，支板19与安装板11的板面设有规格一致的连接孔，连接轴22穿设于支板19与安装板11上的连接孔，连接孔的孔径大于连接轴22的直径，使得连接孔与连接轴22之间形成间隙，连接轴22的一端与安装板11之间，以及连接轴22的另一端与支板19之间均设有橡胶垫18，示例性的，可以采用螺栓作为连接轴22，螺栓端头与安装板11之间设有橡胶垫18，螺栓的另一端拧设螺母151，螺母151与支板19之间设有橡胶垫18，螺栓的外径小于连接孔的内径，如此设置可以减小支板19绕安装板11转动时的摩擦力，通过橡胶垫18可以增强螺栓与安装板11以及支板19的贴合度以及支板19转动时的稳定性。
57.本实施例中，通过设置支板19相对于安装板11可转动，可以使得除冰靴21能够具有前后方向的上下摆动，在除冰靴21正常除冰雪过程中能够适应性地可小幅度上下摆动，对于较为不明显的线路不平顺处，除冰靴21小幅度的前后方向的上下摆动，能够满足使用要求。当遇到较为明显的线路不平顺处，除冰靴21连同安装板11才会被抬起。
58.本实施例中，受流器本体20安装于支板19的轴线处，由此在两端的除冰靴21具有小幅度上下摆动时，受流器本体20仍然可以与第三轨可靠接触，不会造成受流器本体20摆动。
59.在一种具体的实施例中，除冰靴21通过螺栓紧固于支板19上，且可对称安装于受流器本体20的轴线的相对两侧，除冰靴21装拆方便，而且安装位置更便于除冰靴21作业。
60.在车辆正常运行至轨面40的冰雪不平顺处时，除冰靴装置10被抬起，当运行到平顺处时，除冰靴装置10回位。
61.此外，本发明还提供一种转向架30，如图5和图6所示，安装有上述除冰靴装置10，除冰靴装置10安装于转向架30的横向相对两侧，转向架30设有多个安装位，第一支座12与对应的安装位之间通过关节轴承121连接，第二支座13与对应的安装位通过弹性件14连接，本实施例中所说的“横向”是垂直于车辆运行的方向，即车辆的宽度方向。通过在转向架30上设置上述除冰靴装置10，具有上述除冰靴装置10的全部优点，在此不再赘述。
62.具体地，转向架30的安装位可以选在构架的侧梁的适当位置，可以根据需要进行
选择。
63.本发明还提供一种轨道车辆，安装有上述转向架30，具有上述转向架30的全部优点，在此不再赘述。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种除冰靴装置，适于安装于转向架的横向相对两侧，其特征在于，包括：安装板，所述安装板的正面安装有除冰靴，所述安装板的背面设有第一支座以及位于所述第一支座相对两侧的一对第二支座，所述第一支座适于通过关节轴承与转向架连接；弹性件，所述弹性件安装于所述第二支座上；连接件，所述连接件适于穿设于所述弹性件、所述第二支座与转向架连接。2.根据权利要求1所述的除冰靴装置，其特征在于，所述第二支座为口型支座，所述口型支座的一侧通过紧固件与所述安装板连接，所述口型支座设有上下贯穿的中心通孔，所述连接件的上端设有止挡垫片，所述弹性件套设于所述连接件，所述弹性件抵设于所述止挡垫片与所述口型支座的顶部之间，所述连接件的下端穿设于所述中心通孔并与转向架连接。3.根据权利要求2所述的除冰靴装置，其特征在于，所述第二支座还包括导向套，所述导向套固定插设于所述口型支座的所述中心通孔，且所述导向套的上端延伸出所述中心通孔，所述弹性件的下端套设于所述导向套的延伸端并抵接于所述口型支座的顶部。4.根据权利要求2所述的除冰靴装置，其特征在于，所述连接件为双头螺柱，所述弹性件为弹簧，所述双头螺柱的一端套设所述止挡垫片并拧设螺母，所述弹簧套设于所述双头螺柱并抵设于所述止挡垫片与所述口型支座的顶部之间，所述双头螺柱的下端穿设于转向架，并拧设螺母；所述口型支座与转向架之间设有弹性垫片，所述弹性垫片套设于所述双头螺柱上。5.根据权利要求1所述的除冰靴装置，其特征在于，所述第一支座设有轴向通孔，所述第二支座的中心通孔的轴线与所述第一支座的轴向通孔的轴线平行。6.根据权利要求1所述的除冰靴装置，其特征在于，所述关节轴承为橡胶关节轴承，所述橡胶关节轴承安装于所述第一支座的轴向通孔中，所述第一支座适于通过橡胶关节轴承与转向架的安装位连接。7.根据权利要求1-6任一项所述的除冰靴装置，其特征在于，还包括受流器，所述受流器包括支板和安装于所述支板底部的受流器本体，所述除冰靴安装于所述支板上并分设于所述受流器本体的两侧；所述支板与所述安装板通过连接轴连接，所述连接轴穿设于所述支板与所述安装板，所述支板和所述安装板的连接孔与所述连接轴之间设有间隙，所述连接轴的一端与所述安装板之间，以及所述连接轴的另一端与所述支板之间均设有橡胶垫。8.根据权利要求7所述的除冰靴装置，其特征在于，所述除冰靴通过螺栓紧固于所述支板上，且对称安装于所述受流器本体的轴线的相对两侧。9.一种转向架，其特征在于，安装有如权利要求1-8任一项所述的除冰靴装置，所述除冰靴装置安装于所述转向架的横向相对两侧，所述转向架设有多个安装位，所述第一支座与对应的所述安装位之间通过关节轴承连接，所述第二支座与对应的所述安装位通过弹性件连接。10.一种轨道车辆，其特征在于，安装有如权利要求9所述的转向架。
技术总结本发明涉及轨道车辆领域，提供一种除冰靴装置、转向架及轨道车辆。除冰靴装置包括：安装板，所述安装板的正面安装有除冰靴，所述安装板的背面设有第一支座以及位于所述第一支座相对两侧的一对第二支座，所述第一支座适于通过关节轴承与转向架连接；弹性件，所述弹性件安装于所述第二支座上；连接件，所述连接件适于穿设于所述弹性件、所述第二支座与转向架连接。通过设置除冰靴装置，在通过冰雪线路的不平顺处，除冰靴被抬起，避免了整个构架以及车轮也跟着抬高。轮也跟着抬高。轮也跟着抬高。
技术研发人员：苗成林 赵伟 于春广 周锦铭 王石
受保护的技术使用者：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/1
