1.本发明属于堆取料机技术领域，更具体来说，涉及一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统。
背景技术：2.堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。
3.目前的装货过程通常是人工控制或者定时控制，装料的量控制不精准，且不能形成反馈进行调节。
技术实现要素：4.发明要解决的技术问题本发明的目的在于解决上述的。
5.技术方案为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，包括堆取料机的机台底盘、激光识别器、光源装置和控制器，激光识别器、光源装置和控制器均安装在机台底盘的底部，光源装置包括定位光源、识别光源和保护模块，定位光源位于识别光源的两侧，保护模块绕定位光源和识别光源一圈安装，激光识别器的识别方向与光源装置的发光方向成30
°
，控制器与光源装置和激光识别器电性连接。
6.优选的，定位光源包括起点光源和方向光源，起点光源照射的为十字形激光束，方向光源照射的为三激光点光束，识别光源射出扇形激光束。
7.优选的，识别光源射出的激光束包括固定侧和斜侧，固定侧与气垫光源平行，三激光点光束分别位于识别光源的两侧。
8.优选的，保护模块包括保护罩、盖板和电机，保护罩将定位光源和识别光源圈在内部，盖板通过电机安装在机台底盘上，盖板与保护罩的底部接触。
9.优选的，机台底盘上设有固定支架，激光识别器和光源装置通过固定支架安装在机台底盘上。
10.优选的，固定支架包括固定板和活动板，定位光源和识别光源安装在活动板上，激光识别器安装在固定板上，活动板与固定板滑动连接，固定板固定在机台底盘上。
11.优选的，固定板上设有电动推杆，活动板安装在电动推杆上，机台底盘上设有排齿，定位光源和识别光源通过转轴与活动板转动连接，转轴上设有齿轮，齿轮与排齿捏合。
12.优选的，控制器与堆取料机的斗轮装置电性连接。
13.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：（1）为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，能够对漏斗小车内的物料进行盘点，精准稳定，不影响装料，还能形成反馈来配合装料。
附图说明
14.图1为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统的结构示意图；图2为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统的布局结构示意图；图3为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统的固定板的结构示意图；图4为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统的活动板的结构示意图；图5为本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统的光源装置的工作示意图。
15.示意图中的标号说明：100、机台底盘；110、固定支架；111、固定板；112、活动板；113、电动推杆；114、排齿；115、齿轮；200、激光识别器；300、光源装置；310、定位光源；311、起点光源；312、方向光源；320、识别光源；330、保护模块；331、保护罩；332、盖板；333、电机；400、控制器。
具体实施方式
16.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.实施例1参照附图1-图5所示，本实施例的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，包括堆取料机的机台底盘100、激光识别器200、光源装置300和控制器400，激光识别器200、光源装置300和控制器400均安装在机台底盘100的底部，光源装置300包括定位光源310、识别光源320和保护模块330，定位光源310位于识别光源320的两侧，保护模块330绕定位光源310和识别光源320一圈安装，激光识别器200的识别方向与光源装置300的发光方向成30
°
，控
制器400与光源装置300和激光识别器200电性连接，此设计的结构，通过光源装置300发射光源照射在堆取料机下方的漏斗小车内，进一步通过激光识别器200识别光源320，来盘点，其中定位光源310用于定位识别，即告诉激光识别器200，光束的起点在哪，识别光源320用于识别。
20.本实施例的定位光源310包括起点光源311和方向光源312，起点光源311照射的为十字形激光束，方向光源312照射的为三激光点光束，识别光源320射出扇形激光束，此设计的结构，光源装置300离地的高度是固定的，一束倾斜的光束照射在漏斗小车内，若车内无物体，则识别光源320的长度越长，因此识别长度超过设定的阈值时，则可判断未装满，随着车内的物料的增加，识别光源320越来越短，当到达最小阈值时，可判断装满，停止撞车，其中方向光源312用于给识别器进行固定识别路线，防止被反光等因素干扰。
21.本实施例的识别光源320射出的激光束包括固定侧和斜侧，固定侧与气垫光源平行，三激光点光束分别位于识别光源320的两侧。
22.本实施例的保护模块330包括保护罩331、盖板332和电机333，保护罩331将定位光源310和识别光源320圈在内部，盖板332通过电机333安装在机台底盘100上，盖板332与保护罩331的底部接触。
23.本实施例的机台底盘100上设有固定支架110，激光识别器200和光源装置300通过固定支架110安装在机台底盘100上。
24.本实施例的固定支架110包括固定板111和活动板112，定位光源310和识别光源320安装在活动板112上，激光识别器200安装在固定板111上，活动板112与固定板111滑动连接，固定板111固定在机台底盘100上。
25.本实施例的固定板111上设有电动推杆113，活动板112安装在电动推杆113上，机台底盘100上设有排齿114，定位光源310和识别光源320通过转轴与活动板112转动连接，转轴上设有齿轮115，齿轮115与排齿114捏合。
26.本实施例的控制器400与堆取料机的斗轮装置电性连接。
27.上述的设计，在使用时，当漏斗小车很长时，可进行移动作业，来满足检测盘点的需求，其中移动的过程中，带动转动，即通过较小的移动可改变识别的面积，稳定精准。
28.以上所述实施例仅表达了本发明的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：包括堆取料机的机台底盘（100）、激光识别器（200）、光源装置（300）和控制器（400），所述激光识别器（200）、光源装置（300）和控制器（400）均安装在机台底盘（100）的底部，所述光源装置（300）包括定位光源（310）、识别光源（320）和保护模块（330），所述定位光源（310）位于识别光源（320）的两侧，所述保护模块（330）绕定位光源（310）和识别光源（320）一圈安装，所述激光识别器（200）的识别方向与光源装置（300）的发光方向成30
°
，所述控制器（400）与光源装置（300）和激光识别器（200）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述定位光源（310）包括起点光源（311）和方向光源（312），所述起点光源（311）照射的为十字形激光束，所述方向光源（312）照射的为三激光点光束，所述识别光源（320）射出扇形激光束。3.根据权利要求2所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述识别光源（320）射出的激光束包括固定侧和斜侧，所述固定侧与起点光源（311）平行，所述三激光点光束分别位于识别光源（320）的两侧。4.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述保护模块（330）包括保护罩（331）、盖板（332）和电机（333），所述保护罩（331）将定位光源（310）和识别光源（320）圈在内部，所述盖板（332）通过电机（333）安装在机台底盘（100）上，所述盖板（332）与保护罩（331）的底部接触。5.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述机台底盘（100）上设有固定支架（110），所述激光识别器（200）和光源装置（300）通过固定支架（110）安装在机台底盘（100）上。6.根据权利要求5所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述固定支架（110）包括固定板（111）和活动板（112），所述定位光源（310）和识别光源（320）安装在活动板（112）上，所述激光识别器（200）安装在固定板（111）上，所述活动板（112）与固定板（111）滑动连接，所述固定板（111）固定在机台底盘（100）上。7.根据权利要求6所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述固定板（111）上设有电动推杆（113），所述活动板（112）安装在电动推杆（113）上，所述机台底盘（100）上设有排齿（114），所述定位光源（310）和识别光源（320）通过转轴与活动板（112）转动连接，所述转轴上设有齿轮（115），所述齿轮（115）与排齿（114）捏合。8.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，其特征在于：所述控制器（400）与堆取料机的斗轮装置电性连接。
技术总结本发明的一种用于堆取料机的全自动激光盘点系统，属于堆取料机技术领域，包括堆取料机的机台底盘、激光识别器、光源装置和控制器，激光识别器、光源装置和控制器均安装在机台底盘的底部，光源装置包括定位光源、识别光源和保护模块，定位光源位于识别光源的两侧，保护模块绕定位光源和识别光源一圈安装，激光识别器的识别方向与光源装置的发光方向成30
技术研发人员：王东旭 张风涛 宋磊 杨立永 张宁 王帅 张誉 王建勋 张连奎 董鑫 滕洪良 马超 丛日辉 赵宇 彭军
受保护的技术使用者：北京中盛博方智能技术有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
