1.本技术涉及属于音频电子设备技术领域，尤其涉及一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质。
背景技术：2.话筒又称麦克风，是一种电声器材，属传声器，是声电转换的换能器，通过声波作用到电声元件上产生电压，再转为电能，用于各种扩音设备中。会议话筒是在演讲、会议、报道等场合通常使用的传声设备。现有的会议话筒拾音效果不是十分理想，使用体验不佳。
技术实现要素：3.(一)要解决的技术问题
4.鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质，其解决了现有的会议话筒拾音效果不佳的技术问题。
5.(二)技术方案
6.为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
7.第一方面，本技术的实施例提供一种音频处理方法，适用于会议话筒，包括以下步骤：
8.获取所述第一拾音咪头的第一音频信号和所述第二拾音咪头的第二音频信号，其中，第一拾音咪头的拾音方向朝前，第二拾音咪头的拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反；
9.将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，所述第一音频帧和所述第二音频帧均包括多个频率点；
10.以所述第二音频帧作为参照，从所述第一音频帧中筛选并剔除与所述第二音频帧的频率点不相同的频率点，获得第一预处理音频帧；
11.对所述第一预处理音频帧进行逆转换处理获得时域的第一目标音频信号作为第一声道音频信号，对所述第二音频帧进行逆转换处理获得时域的第二目标音频信号作为第二声道音频信号；
12.将所述第一声道音频信号和所述第二声道音频信号输出至扬声设备。
13.可选地，在对第一预处理音频帧和第二音频帧进行逆转换处理之前，音频处理方法还包括：对比所述第一预处理音频帧与所述第二音频帧的相同的频率点的谱值，当所述第一预处理音频帧与所述第二音频帧的相同频率点的谱值的比值大于第一预设值时，从所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧中剔除该频率点。
14.可选地，在对第一预处理音频帧和第二音频帧进行逆转换处理之前，音频处理方法还包括：根据所述第一预处理音频帧的音量，调整所述第二音频帧的音量；当所述第二音频帧的音量与所述第一预处理音频帧的音量的比值小于第二预设值时，上调所述第二音频帧的音量，使两者的音量相等；
15.当所述第二音频帧的音量与所述第一预处理音频帧的音量的比值大于第二预设值且小于1时，不上调所述第二音频帧的音量。
16.可选地，在对第一预处理音频帧和第二音频帧进行逆转换处理之前，音频处理方法还包括：对第一预处理音频帧和第二音频帧进行滤波处理。
17.可选地，音频信号通过以下公式进行频域转换以及逆转换处理：
[0018][0019][0020]
其中，上方的公式为频域转换公式，下方的为逆转换处理公式，f(n)为音频的源函数，n为离散信号的长度，n为采样次数，采样区间为[0,2π]，e为自然对数的底，j为虚数单位，f(k)为频谱数值。
[0021]
第二方面，本技术实施例提供一种音频处理装置，适用于会议话筒，会议话筒设有拾音方向朝前的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，音频处理装置包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的音频处理方法的步骤。
[0022]
第三方面，本技术实施例提供一种会议话筒，会议话筒包括拾音装置以及第二方面的音频处理装置，拾音装置与音频处理装置电连接；拾音装置固设有第一拾音咪头和第二拾音咪头，第一拾音咪头的拾音方向朝前，第二拾音咪头的拾音方向第一拾音咪头的拾音方向相反。
[0023]
可选地，会议话筒还包括话筒主体，话筒主体前端设为拾音区，拾音装置固设在拾音区内的中部位置，拾音装置包括盒体以及固设在盒体内的多个拾音咪头，其中，拾音咪头包括第一拾音咪头和第二拾音咪头，盒体的两端端面均设置有拾音通孔。
[0024]
可选地，话筒还包括支撑件和底座，话筒主体通过支撑件固设在底座的上方，支撑件包括固设在话筒主体后端的第一连接件和固设在底座上的第二连接件，第一连接件和第二连接件通过调节装置转动连接在一起；
[0025]
调节装置包括两个转动连接在一起的调节板，两个调节板的板面沿着圆周方向设置有向圆心延伸的定位槽，第一连接件和第二连接件的一端均设置有固定槽，两个固定槽中均设置有定位凸起，两个调节板对应固设在两个固定槽中，定位凸起与定位槽相互配合以防调节板相对固定槽转动。
[0026]
第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的的音频处理方法的步骤。
[0027]
(三)有益效果
[0028]
本技术的有益效果是：
[0029]
本技术提供一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质，会议话筒设有拾音方向相反的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头，对发言者的声音进行两个方向的拾取，将获得第一音频信号和第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的
频率点，大大减少了发言者靠近会议话筒发言时，发声的气流作用于拾音装置而产生杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，使发言者的声音更加清晰，提高会议话筒的拾音效果。
附图说明
[0030]
图1为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例1的音频处理方法流程图；
[0031]
图2为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的拾音装置分解示意图之一；
[0032]
图3为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的拾音装置剖面示意图；
[0033]
图4为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的拾音装置分解示意图之二；
[0034]
图5为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的会议话筒立体示意图；
[0035]
图6为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的会议话筒分解示意图；
[0036]
图7为本技术的一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质的实施例3的会议话筒剖面示意图。
[0037]
【附图标记说明】
[0038]
1、话筒主体；11、外壳；111、端面装饰网；112、侧面装饰网；12、降噪海绵；13、中轴固定件；131、拾音部；132、透光件；14、拾音装置；141、前壳；1411、延伸部；1412、定位柱；142、咪头安装块；1420、台阶孔；1421、通气孔；143、拾音咪头；144、后壳；1440、拾音通孔；15、第一电路板；16、支架；
[0039]
2、支撑件；21、第一连接件；211、固定槽；212、凸起；22、调节转装置；23、第二连接件；
[0040]
3、底座；31、上盖；32、第二电路板；33、下盖；34、线材压块。
具体实施方式
[0041]
为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图2的定向为参照，以前壳141所在方向为“前”，以后壳144所在方向为“后”。
[0042]
本技术实施例提出一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质，会议话筒设有拾音方向相反的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头，对发言者的声音进行两个方向的拾取，将获得第一音频信号和第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，大大减少了发言者靠近会议话筒发言时，发声的气流作用于拾音装置而产生杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，保证了发言者的声音的清晰度，提高会议话筒的拾音效果。
[0043]
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0044]
实施例1：
[0045]
会议话筒是声电转换的换能器，通过声波作用到电声元件上产生电压，声音信号转为电信号，但是，当发言者对着会议话筒讲话时，除了声波，还有发言者发声的气流也会作用到电声元件上，因此，会产生一定的气流声、杂音和噪音混杂在发言者的声音中，导致会议话筒的拾音效果不佳。发言者越靠近会议话筒发言，发言者发声的气流越大，这种杂音和噪音就越明显。
[0046]
为了解决这个问题，通过在会议话筒中设置拾音方向朝着前方的的第一拾音咪头和与第一拾音咪头拾音方向相反的第二拾音咪头，并且以第二拾音咪头所拾取的声音信息为参照，就可以滤除第一拾音咪头所拾取的声音信息里面的杂音和噪音，大大提升会议话筒的拾音效果，解决了发言者在发声过程中的气流形成杂音和噪音影响拾音效果的技术问题。
[0047]
具体地，参阅图1，本技术的一些实施例提供了种音频处理方法，该方法适用于会议话筒，会议话筒设有拾音方向朝前的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，包括以下步骤：
[0048]
s11、获取第一拾音咪头的第一音频信号和第二拾音咪头的第二音频信号。
[0049]
第一拾音咪头正对着发言者，第一音频信号中包括了发言者的声音信息，还包括了发言者发声过程中产生的气流而形成的气流声、杂音和噪音，第二拾音咪头的拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反，因此，第二拾音咪头可以拾取到发言者的声音信息，并且不会受到发言者发声过程中产生的气流的影响，因而，第二音频信号中包括了发言者的声音信息，但不包括发言者发声过程中产生的气流而形成的杂音和噪音。
[0050]
s12、将第一音频信号和第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，第一音频帧和第二音频帧均包括多个频率点。
[0051]
将第一音频信号和第二音频信号从时域转换到频域，从而可以对第一音频信号和第二音频信号进行计算处理，用于滤除杂音和噪音。
[0052]
s13、以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，获得第一预处理音频帧。
[0053]
由于第二拾音咪头反向拾取发言者的声音信息，即第二音频帧中仅包含发言者的声音信息，不包含发言者发声过程中产生的气流而形成的杂音和噪音，所以，以第二音频帧作为参照，对第一音频帧进行筛选剔除，滤除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，被滤除的就是发言者发声过程中产生的气流而形成的杂音和噪音的频率点。
[0054]
s14、对第一预处理音频帧进行逆转换处理获得时域的第一目标音频信号作为第一声道音频信号，对第二音频帧进行逆转换处理获得时域的第二目标音频信号作为第二声道音频信号。
[0055]
将滤除了杂音和噪音的第一预处理音频帧以及第二音频帧进行逆转环处理，将其从频域转换到时域，获得可以用于播放的第一声道音频信号和第二声道音频信号，这样，既
可以对第一拾音咪头、第二拾音咪头所得到的信号同步放大以提升拾音效果，还可以对这两个拾音咪头所得到的的信号分别放大，实现立体声拾音的目的。
[0056]
s15、将第一声道音频信号和第二声道音频信号输出至扬声设备。
[0057]
第一声道音频信号和第二声道音频信号可分别打包输出至扬声设备，也可以两者汇合在一起，整体打包输出至扬声设备。
[0058]
在一些可行的方案中，步骤s13之后，该方法还包括：
[0059]
对比第一预处理音频帧与第二音频帧的相同的频率点的谱值，当第一预处理音频帧与第二音频帧的相同频率点的谱值的谱值的比值大于第一预设值时，从第一预处理音频帧和第二音频帧中剔除该频率点。
[0060]
在实际应用过程中，第二音频信号中除了发言者的声音信息，也可能会包括一小部分的杂音和噪音。当发言者越靠近会议话筒发声时，噪音和杂音就会越明显、越大，但是由于第一拾音咪头和第二拾音咪头的拾音方向相反，第一音频信号和第二音频信号中的噪音和杂音音量值的差异会比较大。所以，可以比较第一预处理音频帧与第二音频帧的相同频率点的谱值的谱值的比值，当第一预处理音频帧与第二音频帧的相同频率点的谱值的谱值的比值大于第一预设值时，从第一预处理音频帧和第二音频帧中剔除该频率点，即，剔除第一预处理音频帧与第二音频帧中的杂音和噪音的频率点。在应用过程中，第一预设值是可以根据实际情况进行调整的，但是不宜过高或过低，过高的话，难以达到剔除杂音和噪音的目的，过低的话，容易误除发言者的声音信息，在本实施例中，第一预设值的取值大于1，可以是1.3、1.4等。
[0061]
在一些可行的方案中，步骤s13之后，该方法还包括：
[0062]
根据第一预处理音频帧的音量，调整第二音频帧的音量；当第二音频帧的音量与第一预处理音频帧的音量的比值小于第二预设值时，上调第二音频帧的音量，使两者的音量相等；
[0063]
当第二音频帧的音量与第一预处理音频帧的音量的比值大于第二预设值且小于1时，不上调第二音频帧的音量。当第二音频帧与第一预处理音频帧的音量差别不大时，不进行第二音频帧音量调整操作，减少操作量。
[0064]
由于拾音方向的不同，所以第二拾音咪头获取到的声音会小于第一咪头所获取到的声音，上调第二音频帧的音量，目的是使第一预处理音频帧与第二音频帧的音量相等，最终使第一声道音频信号和第二声道音频信号以等同的音量输出，使发言者的声音更加饱满、清晰。第二预设值的取值范围在0至1之间，根据实际需要来调整的，可以是0.9、0.8等。
[0065]
在一些可行的方案中，步骤s13之后，该方法还包括：对第一预处理音频帧和第二音频帧进行滤波处理。在这个滤波过程中，对于一些频率低于20hz的噪声、环境声音或明显不属于人声的高频声音等进行滤除。
[0066]
在一些可行的方案中，音频信号通过以下公式进行频域转换以及逆转换处理：
[0067][0068]
[0069]
其中，上方的公式为频域转换公式，将音频信号从时域转换到频域空间，便于进行滤波等的处理，下方的为逆转换处理公式，将经过处理的音频信号从频域转回到时域，适于播放；f(n)为音频的源函数，n为离散信号的长度，n为采样次数，采样区间为[0,2π]，e为自然对数的底，j为虚数单位，f(k)为频谱数值。
[0070]
本实施例提出一种适用于会议话筒的音频处理方法，会议话筒设有拾音方向相反的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头，对发言者的声音进行两个方向的拾取，将获得第一音频信号和第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，大大减少了发言者靠近会议话筒发言时，发声的气流作用于拾音装置而产生杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，保证了发言者的声音的清晰度，提高会议话筒的拾音效果。
[0071]
实施例2：
[0072]
在前述实施例的基础上，本实施例提供一种音频处理装置，适用于会议话筒，会议话筒设有拾音方向朝前的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，音频处理装置包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下所述的方法步骤：
[0073]
获取所述第一拾音咪头的第一音频信号和所述第二拾音咪头的第二音频信号；
[0074]
将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，所述第一音频帧和所述第二音频帧均包括多个频率点；
[0075]
以所述第二音频帧作为参照，从所述第一音频帧中筛选并剔除与所述第二音频帧的频率点不相同的频率点，获得第一预处理音频帧；
[0076]
对所述第一预处理音频帧进行逆转换处理获得时域的第一目标音频信号作为第一声道音频信号，对所述第二音频帧进行逆转换处理获得时域的第二目标音频信号作为第二声道音频信号；
[0077]
将所述第一声道音频信号和所述第二声道音频信号输出至扬声设备。
[0078]
在一个可行的方案中，该计算机程序在执行步骤“以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，获得第一预处理音频帧”之后，还被处理器执行以实现如下步骤：
[0079]
对比第一预处理音频帧与第二音频帧的相同的频率点的谱值，当第一预处理音频帧与第二音频帧的相同频率点的谱值的谱值的比值大于第一预设值时，从第一预处理音频帧和第二音频帧中剔除该频率点。
[0080]
在一个可行的方案中，该计算机程序在执行步骤“在对第一预处理音频帧和第二音频帧进行逆转换处理”之前，还被处理器执行以实现如下步骤：
[0081]
根据第一预处理音频帧的音量，调整第二音频帧的音量；当第二音频帧的音量与第一预处理音频帧的音量的比值小于第二预设值时，上调第二音频帧的音量，使两者的音量相等；
[0082]
当第二音频帧的音量与第一预处理音频帧的音量的比值大于第二预设值且小于1时，不上调第二音频帧的音量。当第二音频帧与第一预处理音频帧的音量差别不大时，不进行第二音频帧音量调整操作，减少操作量。
[0083]
在一个可行的方案中，该计算机程序在执行步骤“在对第一预处理音频帧和第二音频帧进行逆转换处理”之前，还被处理器执行以实现如下步骤：
[0084]
对第一预处理音频帧和第二音频帧进行滤波处理。
[0085]
在一个可行的方案中，该计算机程序通过以下公式对音频信号进行频域转换以及逆转换处理：
[0086][0087][0088]
其中，上方的公式为频域转换公式，下方的为逆转换处理公式，f(n)为音频的源函数，n为离散信号的长度，n为采样次数，采样区间为[0,2π]，e为自然对数的底，j为虚数单位，f(k)为频谱数值。其中，获取到的采样率可以为18k，离散信号长度为512毫秒(ms)，采样率为18k是指1ms对应18个采样点，那么在音频长度为512ms时对应的采样点次数则为9216，在得到第一音频信号和第二音频信号数据在时域对应的9216个采样点后，则可将得到的采样点进行频域转换，从而得到第一音频信号和第二音频信号数据的频谱信息。
[0089]
本实施例的音频处理装置将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，并以所述第二音频帧为参照，从第一音频帧中筛选并滤除与所述第二音频帧的频率点不相同的频率点，即可除去发言者发声过程中产生的气流作用于拾音装置而形成的杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，保证了发言者的声音的清晰度，提高会议话筒的拾音效果。
[0090]
实施例3：
[0091]
参阅图5至图7，在前述实施例的基础上，本技术实施例还提出了一种会议话筒，包括话筒主体1、支撑件2和底座3，话筒主体1通过支撑件2固设在底座3上方，话筒主体1内安装有拾音装置14。
[0092]
如图2至图4，拾音装置14包括盒体、咪头安装块142和拾音咪头143。盒体包括相互配合的前壳141和后壳144，前壳141和后壳144的端面均设置有拾音通孔1440，拾音通孔1440均匀密布，其形状不限，可以是圆形、矩形等。拾音咪头143可以拾取从盒体的前后两端进入盒体内的声音，拾音装置14的拾音范围更广，拾音效果更好。前壳141的后端面的边缘位置设有多个定位柱1412，后壳144在相应位置设有定位孔，两者相互插接配合完成后壳144体的定位操作；并且，前壳141的一侧设置有延伸部1411，延伸部1411与后壳144卡扣连接将前壳141和后壳144固定在一起。后壳144的中部位置设有过线孔。在实际生产应用过程中，盒体的形状不限，根据实际需要而定。
[0093]
咪头安装块142安装在盒体内，咪头安装块142设置有三个台阶孔1420，三个台阶孔1420呈“品”字形排列，拾音咪头143置于台阶孔1420中。在本实施例中，台阶孔1420的孔壁设置多个缺口，仅保留相邻的台阶孔之间的部分，以及咪头安装块142的中心位置部分，且四个部分各不相接，拾音咪头143卡紧在剩余的孔壁与盒体所围成的空间，大大降低了咪头安装块142的生产成本。咪头安装块142在与定位柱1412相应位置设置有缺口，为定位柱1412腾出空位。
[0094]
拾音咪头143设置有三个，包括了拾音方向朝前的第一拾音咪头和拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，其中，第一拾音咪头的数量为一个或两个。
[0095]
在实际应用过程中，拾音咪头143也可以设置四个，其中，第一拾音咪头的数量为一个至三个，进一步增强拾音效果。相应地，咪头安装块142设有四个台阶孔1420和两个通气孔1421，通气孔1421位于两个台阶孔1420之间的位置，从咪头安装块142的前端向后端延伸，便于声音从拾音咪头143的后方传到拾音咪头143的前方，增强拾音装置14前后拾音的效果，也减少了咪头安装块142的生产成本。另外，台阶孔1420的孔壁在与盒体抵接位置设置缺口，在相邻的两个台阶孔之间的位置也设置缺口，这样既降低了咪头安装块142的生产成本，也便于拾音咪头143的安装和拆卸。咪头安装块142的前后两端与盒体之间的位置设置有固定海绵，固定海绵用于防止咪头安装块142晃动或移动，减少杂音。
[0096]
需要指出的是，拾音咪头143的数量根据实际需要调整，但是至少设置两个，其中一个为拾音方向朝前的第一拾音咪头，另一个为拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头。
[0097]
参阅图5和图6，话筒主体1包括中轴固定件13和外壳11，外壳11的两端设置开口，外壳11套设在中轴固定件13上。外壳11的前端的侧面均设置有拾音窗口，拾音窗口上固定安装有侧面装饰网112，侧面装饰网112均匀设置有细密的圆形的通孔。外壳11的前端端面卡接有端面装饰网111，拆卸方便。端面装饰网111均匀设置有鼓形或长条形的通孔。实际应用中，侧面装饰网112和端面装饰网111的通孔的形状不限，根据实际需要设置。中轴固定件13的形状与外壳11相适配，其在与拾音窗口相对应的位置形成镂空结构设为拾音部131，拾音部131与话筒主体1的外壳11组成拾音腔室，拾音装置14固定安装在拾音部131的中间位置。中轴固定件13的前端端部设置安装架，安装架上固定安装有降噪海绵12，降噪海绵12位于外壳11前端端面的拾音网与拾音装置14之间的位置，起到降噪的作用，端面装饰网111与外壳11卡接，降噪海绵12可以从外壳11的前端取出。
[0098]
参阅图6，中轴固定件13的底面开设有槽，槽中安装有第一电路板15，第一电路板15的前端置于拾音部131的下方并与中轴固定件13螺栓连接在一起，另一端设置有支架16，螺栓穿过支架16和第一电路板15，并与中轴固定件13的螺母柱配合，将第一电路板15固定在中轴固定件13上，支架16起到保护第一电路板15的作用。第一电路板15设置有指示灯，中轴固定件13在相对位置设有透光件132，透光件132与中轴固定件13卡接，指示灯的灯光穿过透光件132外露于外壳11。中轴固定件13的顶部在透光件132的后方位置开设有槽，减少了中轴固定件13与外壳11的摩擦接触面积，便于两者套接。
[0099]
可以理解的是，在实际生产应用过程中，话筒主体1的形状、中轴固定件13和拾音装置14的形状不作限制，三者的形状相互适配即可。
[0100]
参阅图6，支撑件2包括第一连接件21和第二连接件23，第一连接件21设置在话筒主体1后端，与中轴固定件13螺栓连接在一起，第二连接件23设置在底座3上，与底座3螺栓连接在一起，第一连接件21和第二连接件23通过调节装置22转动连接在一起。
[0101]
其中，调节装置22包括两个转动连接在一起的调节板，两个调节板的板面沿着圆周方向设置有向圆心延伸的定位槽，第一连接件21和第二连接件23的一端均设置有固定槽211，两个固定槽211中均设置有定位凸起212，两个调节板对应固设在两个固定槽211中，定位凸起212与定位槽相互配合以防调节板相对固定槽211转动。
[0102]
底座3包括相互配合的上盖31和下盖33，底座3中固定安装有第二电路板32，第二电路板32与第一电路板15电连接。底座3还设置有线材压块34，线材压块34与底座3可拆卸连接在一起。具体地，线材压块34设置在下盖33的后端的下方位置，与上盖31配合，起到固定线材的作用。当需要拔出线材时，只需要先拆卸线材压块34即可，使用方便。
[0103]
本实施例的会议话筒由于设置了拾音方向朝前的第一拾音咪头和拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，可以从两个方向拾取发言者的声音，获得第一音频信号和第二音频信号，通过以第二音频信号为参照，剔除第一音频信号中的杂音和噪音，即可除去发言者发声过程中产生的气流作用于拾音装置而形成的杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，保证了发言者的声音的清晰度，提高会议话筒的拾音效果。
[0104]
实施例4：
[0105]
在前述实施例的基础上，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第1实施例或第2实施例所述的音频处理方法的步骤。
[0106]
本实施例的音频处理，会议话筒设置拾音方向朝前的第一拾音咪头和拾音方向与第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，拾音装置可以从两个方向拾取发言者的声音，获得第一音频信号和第二音频信号，音频处理装置通过以第二音频信号为参照，剔除第一音频信号中的杂音和噪音，即可除去发言者发声过程中产生的气流作用于拾音装置而形成的杂音和噪音，解决了会议话筒拾音效果不佳的技术问题，保证了发言者的声音的清晰度，提高会议话筒的拾音效果。
[0107]
在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0108]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0109]
在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0110]
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域
的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0111]
尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种音频处理方法，适用于会议话筒，其特征在于，包括以下步骤：获取第一拾音咪头的第一音频信号和第二拾音咪头的第二音频信号，其中，所述第一拾音咪头的拾音方向朝前，所述第二拾音咪头的拾音方向与所述第一拾音咪头的拾音方向相反；将所述第一音频信号和所述第二音频信号分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，所述第一音频帧和所述第二音频帧均包括多个频率点；以所述第二音频帧作为参照，从所述第一音频帧中筛选并剔除与所述第二音频帧的频率点不相同的频率点，获得第一预处理音频帧；对所述第一预处理音频帧进行逆转换处理获得时域的第一目标音频信号作为第一声道音频信号，对所述第二音频帧进行逆转换处理获得时域的第二目标音频信号作为第二声道音频信号；将所述第一声道音频信号和所述第二声道音频信号输出至扬声设备。2.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，在对所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧进行逆转换处理之前，所述音频处理方法还包括：对比所述第一预处理音频帧与所述第二音频帧的相同的频率点的谱值，当所述第一预处理音频帧与所述第二音频帧的相同频率点的谱值的比值大于第一预设值时，从所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧中剔除该频率点。3.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，在对所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧进行逆转换处理之前，所述音频处理方法还包括：根据所述第一预处理音频帧的音量，调整所述第二音频帧的音量；当所述第二音频帧的音量与所述第一预处理音频帧的音量的比值小于第二预设值时，上调所述第二音频帧的音量，使两者的音量相等；当所述第二音频帧的音量与所述第一预处理音频帧的音量的比值大于所述第二预设值且小于1时，不上调所述第二音频帧的音量。4.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，在对所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧进行逆转换处理之前，所述音频处理方法还包括：对所述第一预处理音频帧和所述第二音频帧进行滤波处理。5.根据权利要求1所述的音频处理方法，其特征在于，所述音频信号通过以下公式进行频域转换以及逆转换处理：频域转换以及逆转换处理：其中，上方的公式为频域转换公式，下方的为逆转换处理公式，f(n)为音频的源函数，n为离散信号的长度，n为采样次数，采样区间为[0,2π]，e为自然对数的底，j为虚数单位，f(k)为频谱数值。6.一种音频处理装置，适用于会议话筒，其特征在于，所述会议话筒设有拾音方向朝前
的第一拾音咪头以及与所述第一拾音咪头的拾音方向相反的第二拾音咪头，所述音频处理装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法步骤。7.一种可前后拾音的会议话筒，其特征在于，包括拾音装置(14)以及如权利要求6所述的音频处理装置，所述拾音装置(14)与所述音频处理装置电连接；所述拾音装置(14)固设有第一拾音咪头和第二拾音咪头，所述第一拾音咪头的拾音方向朝前，所述第二拾音咪头的拾音方向所述第一拾音咪头的拾音方向相反。8.如权利要求7所述的一种可前后拾音的会议话筒，其特征在于，所述会议话筒还包括话筒主体(1)，所述话筒主体(1)前端设为拾音区，所述拾音装置(14)固设在所述拾音区内的中部位置，所述拾音装置(14)包括盒体以及固设在所述盒体内的多个拾音咪头(143)，其中，所述拾音咪头(143)包括所述第一拾音咪头和所述第二拾音咪头，所述盒体的两端端面均设置有拾音通孔(1440)。9.如权利要求8所述的一种可前后拾音的会议话筒，其特征在于，所述话筒还包括支撑件(2)和底座(3)，所述话筒主体(1)通过所述支撑件(2)固设在所述底座(3)的上方，所述支撑件(2)包括固设在所述话筒主体(1)后端的第一连接件(21)和固设在底座(3)上的第二连接件(23)，所述第一连接件(21)和所述第二连接件(23)通过调节装置(22)转动连接在一起；所述调节装置(22)包括两个转动连接在一起的调节板，两个所述调节板的板面沿着圆周方向设置有向圆心延伸的定位槽，所述第一连接件(21)和所述第二连接件(23)的一端均设置有固定槽(211)，两个所述固定槽(211)中均设置有定位凸起(212)，两个所述调节板对应固设在两个所述固定槽(211)中，所述定位凸起(212)与所述定位槽相互配合以防所述调节板相对所述固定槽(211)转动。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的音频处理方法的步骤。
技术总结本申请属于音频电子设备技术领域，涉及一种音频处理方法、装置、会议话筒及计算机可读存储介质，其中，音频处理方法适用于会议话筒，会议话筒设有拾音方向相反的第一拾音咪头以及与第一拾音咪头，通过对发言者的声音进行两个方向的拾取，获得第一音频信号和第二音频信号，并将两者分别转换成频域空间的第一音频帧和第二音频帧，以第二音频帧作为参照，从第一音频帧中筛选并剔除与第二音频帧的频率点不相同的频率点，大大减少了发言者靠近会议话筒发言时，发声的气流作用于拾音装置而产生杂音和噪音，其有益效果是，其解决了现有的会议话筒拾音效果不佳的技术问题，使发言者的声音更加清晰，提高会议话筒的拾音效果。提高会议话筒的拾音效果。提高会议话筒的拾音效果。
技术研发人员：许茂彬
受保护的技术使用者：深圳市中深澳信息技术有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/1
