一种并联电池系统的soc估算方法、装置和车辆
技术领域
1.本技术涉及电池技术领域，特别是涉及一种并联电池系统的soc估算方法、装置和车辆。
背景技术：2.在电池管理系统中，电池荷电状态(soc，state of charge)是一项非常重要的电池参数。soc代表电池剩余可用电量占总容量的百分比，用于衡量电池组当前剩余的可用容量。准确的soc的估算，为电动汽车的电池安全管理、充放电控制、整车能量管理等功能提供重要参考。
3.目前估算soc的方法主要为安时积分法，充电时将电池包中的最大soc值作为整包级别的真实soc值，并将该值发送给充电桩和用户，当最大soc达到充电截止电压时，真实soc值显示为100％，充电桩便会停止充电。
4.然而，现有的soc估算方法在面临并联电池系统时，往往会存在以下问题：并联的多个电池包中的最大soc值均不能准确地代表整包的soc值，若直接将该最大soc值直接作为整包级别的真实soc值，不仅造成估算值和真实值误差较大，而且当其中一个电池包充满电后，真实soc值会显示为100％，充电桩便会停止运行，造成充电效果差，最终影响整车的续航里程和用户的驾驶体验。
技术实现要素：5.本技术提供一种并联电池系统的soc估算方法、装置和车辆，能够在并联电池系统的充电过程中，准确估算出并联电池系统的真实soc，并提高整车的充电效果。
6.为了解决上述问题，本技术采用了以下的技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种并联电池系统的soc估算方法，所述并联电池系统包括并联的多个电池包，所述方法包括：
8.在对所述多个电池包进行充电的过程中，基于所述多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定所述多个电池包各自对应的实际soc值；
9.根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值；其中，所述真实soc值为显示到仪表的soc值。
10.在本技术一实施例中，基于多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定多个电池包各自对应的实际soc值，包括：
11.针对每个所述电池包，对所述电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，得到所述电池包对应的实际soc值。
12.在本技术一实施例中，根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值，包括：
13.对所述多个电池包各自对应的实际soc值进行加权计算，得到所述并联电池系统的真实soc值。
14.在本技术一实施例中，所述方法还包括：
15.检测所述多个电池包是否存在第一目标电池包，所述第一目标电池包为充满电的电池包；
16.若存在所述第一目标电池包，则退出对所述第一目标电池包的充电，并保持对所述第一目标电池包之外的其余电池包的充电，将所述真实soc值设定为预设soc值后显示到所述仪表；
17.在保持对所述其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，直到第二目标电池包的实际soc值大于所述预设soc值，则将所述第二目标电池包的实际soc值实时显示到所述仪表；其中，所述第二目标电池包为所述其余电池包中最后一个未充满电的电池包。
18.在本技术一实施例中，所述第二目标电池包的实际soc值是对所述第二目标电池的最大soc值和最小soc值进行加权计算后得到的。
19.在本技术一实施例中，退出对所述第一目标电池包的充电之前，所述方法还包括：
20.将所述并联电池系统的当前充电电流下降至预设电流值。
21.在本技术一实施例中，退出对所述第一目标电池包的充电之后，所述方法还包括：
22.根据所述其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定所述其余电池包的目标电流值；
23.将所述并联电池系统的当前充电电流从所述预设电流值增大至所述目标电流值，并根据所述目标电流值对所述其余电池包进行充电。
24.第二方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种并联电池系统的soc估算装置，所述装置运用于所述并联电池系统，所述并联电池系统包括并联的多个电池包，所述装置包括：
25.实际soc值确定模块，用于在对所述多个电池包进行充电的过程中，基于所述多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定所述多个电池包各自对应的实际soc值；
26.真实soc值确定模块，用于根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值；其中，所述真实soc值为显示到仪表的soc值。
27.在本技术一实施例中，所述实际soc值确定模块包括：
28.第一计算子模块，用于针对每个所述电池包，对所述电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，得到所述电池包对应的实际soc值。
29.在本技术一实施例中，所述真实soc值确定模块包括：
30.第二计算子模块，用于对所述多个电池包各自对应的实际soc值进行加权计算，得到所述并联电池系统的真实soc值。
31.在本技术一实施例中，所述并联电池系统的soc估算装置还包括：
32.电量检测模块，用于检测所述多个电池包是否存在第一目标电池包，所述第一目标电池包为充满电的电池包；
33.持续充电模块，用于在存在所述第一目标电池包的情况下，退出对所述第一目标电池包的充电，并保持对所述第一目标电池包之外的其余电池包的充电，将所述真实soc值设定为预设soc值后显示到所述仪表；
34.实时显示模块，用于在保持对所述其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，直到第二目标电池包的实际soc值大于所述预设soc值，将所述第二目标电池包的实际soc值实
时显示到所述仪表；其中，所述第二目标电池包为所述其余电池包中最后一个未充满电的电池包。
35.在本技术一实施例中，所述第二目标电池包的实际soc值是对所述第二目标电池的最大soc值和最小soc值进行加权计算后得到的。
36.在本技术一实施例中，所述并联电池系统的soc估算装置还包括：
37.降电流模块，用于退出对所述第一目标电池包的充电之前，将所述并联电池系统的当前充电电流下降至预设电流值。
38.在本技术一实施例中，所述并联电池系统的soc估算装置还包括：
39.目标电流值确定模块，用于退出对所述第一目标电池包的充电之后，根据所述其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定所述其余电池包的目标电流值；
40.升电流模块，用于将所述并联电池系统的当前充电电流从所述预设电流值增大至所述目标电流值，并根据所述目标电流值对所述其余电池包进行充电。
41.第三方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储并联电池系统的充电处理程序；所述处理器，用于执行所述并联电池系统的充电处理程序，实现如本技术第一方面所述的并联电池系统的soc估算方法。
42.与现有技术相比，本技术包括以下优点：
43.本技术实施例的一种并联电池系统的soc估算方法，在对多个电池包进行充电的过程中，先基于多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定多个电池包各自对应的实际soc值；再根据多个电池包各自对应的实际soc值，确定并联电池系统的真实soc值。本技术实施例能够在对多个电池包进行充电的过程中，充分考虑每个电池包的充电状态，能够更为准确地估算出并联电池系统的真实soc，同时避免当其中一个电池包充满电后，充电桩就停止运行的问题，尽可能多地给电池包充电，以提高整车的充电效果和用户使用体验。
附图说明
44.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本技术一实施例中一种并联电池系统的soc估算方法的步骤流程图；
46.图2是本技术另一实施例中一种并联电池系统的soc估算方法的步骤流程图；
47.图3是本技术一实施例中一种并联电池系统的soc估算装置的功能模块示意图。
48.附图标记：200-并联电池系统的soc估算装置；201-实际soc值确定模块；202-真实soc值确定模块；203-电量检测模块；204-持续充电模块；205-实时显示模块。
具体实施方式
49.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
50.参照图1，示出了本技术一种并联电池系统的soc估算方法，并联电池系统包括并联的多个电池包，该方法可以包括以下步骤：
51.s101：在对多个电池包进行充电的过程中，基于多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定多个电池包各自对应的实际soc值。
52.本实施方式需要说明的是，soc(state of charge)，即荷电状态，用来反映电池的剩余容量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
53.在本实施方式中，每个电池包通常包括多个电芯，在实际充电过程中，同一电池包中的不同电芯的soc值可能存在一定差异，也就是说，同一电池包存在一个最大soc值和一个最小soc值。具体地，针对任一电池包，获取该电池包中所有单体电芯的电压值，根据单体电芯电压值从大到小排序，挑选其中电压值最大和电压值最小的两个单体电芯，并将电压最大值的单体电芯对应的的soc值作为该电池包的最大soc值，将电压最小值的单体电芯对应的的soc值作为该电池包的最小soc值。
54.在本实施方式中，针对每个电池包，可以基于该电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，以得到该电池包对应的实际soc值。通过加权计算，相较于直接取该电池包的最大soc值或取最大soc值和最小soc值的平均值作为该电池包的实际soc值，能够使计算结果更加真实可靠。具体地，在进行加权计算时，可以给最大soc值分配较高的权重，给最小soc值分配较低的权重，也就是说，最大soc值越大，加权计算的结果会更加接近于最大soc值，如此，能够有效避免电池出现过充现象，在满足电池的充电需求的同时，对电池形成有效保护。
55.s102：根据多个电池包各自对应的实际soc值，确定并联电池系统的真实soc值；其中，真实soc值为显示到仪表的soc值。
56.在本实施方式中，可以对多个电池包各自对应的实际soc值进行加权计算，以得到并联电池系统的真实soc值。具体地，在进行加权计算时，可以对多个电池包各自对应的实际soc值进行排序，并按照实际soc值的大小，分配不同的权重，实际soc值越大的电池包，分配的权重越大，如此，真实soc值的计算结果会更加接近于多个电池包中较大的实际soc值。
57.本实施方式需要说明的是，真实soc值即发送给充电桩和仪表的soc值，其中，仪表可以是车载显示屏或者预先配置的用户终端，用以提示车辆电池的当前充电状态；充电桩则根据真实soc值控制对并联电池系统的充电，当充电桩接收到的真实soc值为1时，便会停止对车辆的充电。
58.在本实施方式中，由于并非直接将电池包中的最大soc值作为整个并联电池系统的真实soc值，因此，当其中一个电池包充满电后，并联电池系统的真实soc值并不会直接显示为1，进而充电桩将不会停止充电，而是继续给并联电池系统中未充满的电池包充电，如此便可尽可能多地给电池包充电，保证了用户使用过程中动力性能的稳定性，并提高整车的续航里程和用户的驾驶体验。
59.在一个可行的实施方式中，参照图2，为进一步提高并联电池系统的充电效果，并联电池系统的soc估算方法还可以包括以下步骤：
60.s103：检测多个电池包是否存在第一目标电池包，第一目标电池包为充满电的电
池包。
61.在本实施方式中，可以通过检测每个电池包两端的电压值或者实际soc值，以判断电池包是否充满。当电池包两端的电压值达到预设截止电压，或该电池包的实际soc值达到1时，则说明该电池包为已充满电的第一目标电池包，便可断开对该第一目标电池包的充电。
62.s104：若存在第一目标电池包，则退出对第一目标电池包的充电，并保持对第一目标电池包之外的其余电池包的充电，将真实soc值设定为预设soc值后显示到仪表。
63.在本实施方式中，考虑到现有的soc估算方法会将电池包中的最大soc作为整包级别的真实soc值，当存在充满电的电池包时，真实soc值便会显示为1，充电桩在获取到真实soc值为1的信息后，便会停止对电池包的充电。为避免发生还有电池包未充满电便停止充电的情况，在退出对第一目标电池包的充电之后，便会将真实soc值设定为预设soc值后显示到仪表，如此，充电桩便能继续保持对未充满的其余电池包进行充电。其中，预设soc值可以设置为99％。
64.本实施方式需要说明的是，预设soc值可以根据并联充电系统的实际充电情况设置有多个，本实施例不对预设soc值的大小和个数做出具体限制。
65.示例性地，可以根据已充满电的充电包的个数，对预设soc值进行实时调整。如针对一个并联有三个电池包的并联充电系统，当出现第一个已经充满电的电池包时，可以将预设soc值设置为较低的值，如98％，在出现第二个已经充满电的电池包时，预设soc值可以调整为99％并显示到仪表，如此，用户能够观察到电池充电情况的变化，体验到更加真实的充电感受。
66.s105：在保持对其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，直到第二目标电池包的实际soc值大于预设soc值，则将第二目标电池包的实际soc值实时显示到仪表；其中，第二目标电池包为其余电池包中最后一个未充满电的电池包。
67.本实施方式需要说明的是，在保持对其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，是指重复上述s103-s104的步骤，也即每当出现充满电的第一目标电池包，均会退出对该第一目标电池包的充电，并保持对其余电池包的充电，直到只剩最后一个未充满电的电池包，并将该电池包作为第二目标电池包。此外，还需要说明的是，s101-s102的步骤也是随着充电不断更新的过程，具体而言，可以按照预设的频率检测并计算多个电池包各自对应的实际soc值，并根据多个电池包各自对应的实际soc值，计算并更新并联电池系统的真实soc值，以使用户能实时观测到并联电池系统的充电状态。
68.在本实施方式中，当第二目标电池包的实际soc值小于等于预设soc值时，将保持预设soc值不变，并将预设soc值继续显示到仪表；当第二目标电池包的实际soc值大于预设soc值时，由于第二目标电池包是最后一个未充满电的电池包，因此，第二目标电池包的实际soc值能够代表整个电池包的真实soc值，故将第二目标电池包的实际soc值实时显示到仪表，当第二目标电池包的实际soc值达到1时，说明所有电池包均充满电。
69.本实施方式需要说明的是，第二目标电池包的实际soc值是对第二目标电池的最大soc值和最小soc值进行加权计算后得到的。具体地，可以给第二目标电池的最大soc值分配较高的权重，给第二目标电池的最小soc值分配较低的权重，使得加权计算得到的第二目标电池包的实际soc值会更加接近于最大soc值，如此，能够有效避免第二目标电池包出现
过充现象，对电池形成有效保护。
70.在一个例子中，预设soc值可以设置为99％，并联电池系统包括并联的电池包b1和电池包b2，在并联电池系统充电过程中，电池包b1和电池包b2的实际soc值不断增大，相应的，并联电池系统的真实soc值也不断增大。当电池包b1的实际soc值达到1的时候，电池包b2的实际soc值仅为98％，此时，退出对电池包b1的充电，在电池包b2的实际soc值小于99％的情况下，将真实soc值一直显示为预设soc值，即99％。随着对电池包b2的继续充电，电池包b2的实际soc值超过了99％，此时，电池包b2的实际soc值将作为真实soc值显示在仪表中，直到仪表上显示的soc值为1，则完成对电池包b1和电池包b2充电，充电桩自动停止对车辆的充电。如此，通过单包补电的方式给低电量的电池包b2充入更多的电量，最终使两个电池包均达到充满状态。
71.本技术实施例能够在并联电池系统中部分充电包充满电的情况下，继续对未充满电的电池包进行充电，给低电量的电池包充入更多的电量，减小多个电池包之间的soc差异，同时减小了多个电池包的压差，保证了用户使用过程中动力性能的稳定性，并提高整车的续航里程和用户的驾驶体验。
72.在一个可行的实施方式中，退出对第一目标电池包的充电之前，方法还可以包括以下步骤：
73.s106：将并联电池系统的当前充电电流下降至预设电流值。
74.在本实施方式中，考虑到退出对第一目标电池包的充电之前，并联电池系统的充电电流较大，若直接退出第一目标电池包的充电并保持当前充电电流不变，将可能对其余充电包造成损坏，因此，每当充满电的第一目标电池包退出充电之前，都将并联电池系统的当前充电电流下降至数值较低的预设电流值，进而保证其余充电包不会出现过流，提高充电安全性。
75.在一个可行的实施方式中，退出对第一目标电池包的充电之后，方法还可以包括以下步骤：
76.s107：根据其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定其余电池包的目标电流值。
77.s108：将并联电池系统的当前充电电流从预设电流值增大至目标电流值，并根据目标电流值对其余电池包进行充电。
78.在本实施方式中，考虑到预设电流值较低，若保持该预设电流值对未充满电的其余充电包充电，充电效率较低，因此，退出对第一目标电池包的充电之后，将会根据其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定其余电池包的目标电流值。具体地，通过步骤s101计算其余充电包中各自的实际soc值，根据实际soc值从大到小排序，并取其中的最大值作为最大实际soc值，再根据该最大实际soc值确定其余电池包的目标电流值。
79.本实施方式需要说明的是，其余电池包各自的实际soc值中的最大值越大，说明其余电池包已充的电量越多，所需的目标电流值就越小。因此，将其余电池包各自的实际soc值中的最大值作为参考依据，既能提高充电效率、缩短充电时间，还能保证其余电池包的充电安全，避免出现过流。
80.在本实施方式中，在确定其余电池包的目标电流值时，还可以结合电池的当前充电温度，以使目标电流值能够进一步符合电池的当前工况。具体的，可以建立目标电流值索
引表，在该目标电流值索引表中，不同的电池温度和不同的最大实际soc值分别对应不同的目标电流值。在具体运用中，可以通过设置于电池上的温度传感器获取电池的实时充电温度，并根据当前未充满电的其余电池包的实际soc值的最大值，确定最大实际soc值；最后根据实时充电温度和最大实际soc值，确定符合电池的当前工况的目标电流值。如此，能够在并联电池系统的不同充电阶段，均能根据不同的最大实际soc值和不同的充电温度，为其余电池包分配适合的目标电流值。
81.第二方面，基于相同发明构思，参照图3，示出了本技术实施例提供的一种并联电池系统的soc估算装置200，该并联电池系统的soc估算装置200运用于并联电池系统，其中，并联电池系统包括并联的多个电池包，该并联电池系统的soc估算装置200包括：
82.实际soc值确定模块201，用于在对多个电池包进行充电的过程中，基于多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定多个电池包各自对应的实际soc值。
83.真实soc值确定模块202，用于根据多个电池包各自对应的实际soc值，确定并联电池系统的真实soc值；其中，真实soc值为显示到仪表的soc值。
84.在一个可行的实施方式中，实际soc值确定模块201包括：
85.第一计算子模块，用于针对每个电池包，对电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，得到电池包对应的实际soc值。
86.在一个可行的实施方式中，真实soc值确定模块202包括：
87.第二计算子模块，用于对多个电池包各自对应的实际soc值进行加权计算，得到并联电池系统的真实soc值。
88.在一个可行的实施方式中，继续参照图2，该并联电池系统的soc估算装置200还可以包括：
89.电量检测模块203，用于检测多个电池包是否存在第一目标电池包，第一目标电池包为充满电的电池包；
90.持续充电模块204，用于在存在第一目标电池包的情况下，退出对第一目标电池包的充电，并保持对第一目标电池包之外的其余电池包的充电，将真实soc值设定为预设soc值后显示到仪表。
91.实时显示模块205，用于在保持对其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，直到第二目标电池包的实际soc值大于预设soc值，将第二目标电池包的实际soc值实时显示到仪表；其中，第二目标电池包为其余电池包中最后一个未充满电的电池包。
92.在一个可行的实施方式中，第二目标电池包的实际soc值是对第二目标电池的最大soc值和最小soc值进行加权计算后得到的。
93.在一个可行的实施方式中，该并联电池系统的soc估算装置200还包括：
94.降电流模块，用于退出对第一目标电池包的充电之前，将并联电池系统的当前充电电流下降至预设电流值。
95.在一个可行的实施方式中，该并联电池系统的soc估算装置200还包括：
96.目标电流值确定模块，用于退出对所述第一目标电池包的充电之后，根据其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定其余电池包的目标电流值；
97.升电流模块，用于将并联电池系统的当前充电电流从预设电流值增大至目标电流值，并根据目标电流值对其余电池包进行充电。
98.需要说明的是，本技术实施例的并联电池系统的soc估算装置200的具体实施方式参照前述本技术实施例第一方面提出的并联电池系统的soc估算方法的具体实施方式，在此不再赘述。
99.第三方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种车辆，车辆包括存储器和处理器，存储器，用于存储并联电池系统的充电处理程序；处理器，用于执行并联电池系统的充电处理程序，实现如本技术第一方面的并联电池系统的soc估算方法。
100.需要说明的是，本技术实施例的车辆的具体实施方式参照前述本技术实施例第一方面提出的并联电池系统的soc估算方法的具体实施方式，在此不再赘述。
101.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
102.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
103.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
104.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
105.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
106.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
107.以上对本发明所提供的一种并联电池系统的soc估算方法、装置和车辆，进行了详
细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
技术特征：1.一种并联电池系统的soc估算方法，其特征在于，所述并联电池系统包括并联的多个电池包，所述方法包括：在对所述多个电池包进行充电的过程中，基于所述多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定所述多个电池包各自对应的实际soc值；根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值；其中，所述真实soc值为显示到仪表的soc值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定多个电池包各自对应的实际soc值，包括：针对每个所述电池包，对所述电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，得到所述电池包对应的实际soc值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值，包括：对所述多个电池包各自对应的实际soc值进行加权计算，得到所述并联电池系统的真实soc值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测所述多个电池包是否存在第一目标电池包，所述第一目标电池包为充满电的电池包；若存在所述第一目标电池包，则退出对所述第一目标电池包的充电，并保持对所述第一目标电池包之外的其余电池包的充电，将所述真实soc值设定为预设soc值后显示到所述仪表；在保持对所述其余电池包的充电过程中，重复以上步骤，直到第二目标电池包的实际soc值大于所述预设soc值，则将所述第二目标电池包的实际soc值实时显示到所述仪表；其中，所述第二目标电池包为所述其余电池包中最后一个未充满电的电池包。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二目标电池包的实际soc值是对所述第二目标电池的最大soc值和最小soc值进行加权计算后得到的。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，退出对所述第一目标电池包的充电之前，所述方法还包括：将所述并联电池系统的当前充电电流下降至预设电流值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，退出对所述第一目标电池包的充电之后，所述方法还包括：根据所述其余电池包各自的实际soc值中的最大值，确定所述其余电池包的目标电流值；将所述并联电池系统的当前充电电流从所述预设电流值增大至所述目标电流值，并根据所述目标电流值对所述其余电池包进行充电。8.一种并联电池系统的soc估算装置，其特征在于，所述装置运用于所述并联电池系统，所述并联电池系统包括并联的多个电池包，所述装置包括：实际soc值确定模块，用于在对所述多个电池包进行充电的过程中，基于所述多个电池包各自的最大soc值和最小soc值，确定所述多个电池包各自对应的实际soc值；
真实soc值确定模块，用于根据所述多个电池包各自对应的实际soc值，确定所述并联电池系统的真实soc值；其中，所述真实soc值为显示到仪表的soc值。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述实际soc值确定模块包括：第一计算子模块，用于针对每个所述电池包，对所述电池包的最大soc值和最小soc值进行加权计算，得到所述电池包对应的实际soc值。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储并联电池系统的充电处理程序；所述处理器，用于执行所述并联电池系统的充电处理程序，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。
技术总结本申请提供了一种并联电池系统的SOC估算方法、装置和车辆，属于电池技术领域，方法包括：基于多个电池包各自的最大SOC值和最小SOC值，确定多个电池包各自对应的实际SOC值；根据多个电池包各自对应的实际SOC值，确定并联电池系统的真实SOC值，其中，真实SOC值为显示到仪表的SOC值。本申请实施例能够在对多个电池包进行充电的过程中，充分考虑每个电池包的充电状态，进而更为准确地估算出并联电池系统的真实SOC，同时有效避免当其中一个电池包充满电后，充电桩就停止运行的问题，能够尽可能多地给电池包充电，以提高整车的充电效果和用户使用体验。使用体验。使用体验。
技术研发人员：郭艳艳 曹志超 王印
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/11/1
