1.本技术涉及通信技术领域，尤其涉及一种紧急组呼建立方法、装置、终端及存储介质。
背景技术：2.群通信系统是一种用于集团调度指挥通信的移动通信系统，主要应用在专业移动通信领域，该系统具有的可用信道可为系统的全体用户终端共用，具有自动选择信道功能，它是共享资源、分担费用、共用信道设备及服务的多用途、高效能的无线调度通信系统。集群系统的最为主要、常用的语音业务就是组呼，其中，组呼是指通话小组是集群系统中最基本的通信组织，通过用户终端编码可以将多个用户终端编在一个通话小组中，用户终端按键进行组呼，只有同一组号码的用户终端才能与本小组内的成员进行通信。
3.相关技术中，终端建立组呼需要依赖于进行通信的终端的配置，例如：频点、色码、组呼标识，若进行组呼通信的终端对应的上述配置中有一个不满足，则无法建立对应的组呼呼叫；在相关技术中，当客户遇到紧急情况需要临时建立新的组呼时，会因待建立新的组呼的至少两个通话小组的配置环境不互通，无法建立对应的组呼呼叫，同时，相关技术中，建立新的组呼，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低。
4.针对相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，尚未存在有效的解决方案。
技术实现要素：5.本技术提供了一种紧急组呼建立方法、装置、终端及存储介质，以至少解决相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题。
6.第一方面，本技术提供了一种紧急组呼建立方法，应用于中转台，所述方法包括：接收通过主动信道连接的主动终端沿所述主动信道发送的组呼建立请求，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述主动信道用于表征所述主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定所述备份信道信息所对应的备份信道，并在通过所述备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端，以使所述被动终端在接收到所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置以接入所述主动信道及与所述主动终端建立呼叫，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道。
7.第二方面，本技术提供了一种紧急组呼建立方法，应用于主动终端，所述方法包括:在确认到被动终端有请求建立紧急组呼的接入意向后，将组呼建立请求通过当前组呼通信所对应的主动信道发送至中转台，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述中转台用于在通过所述备份信道信息所对应的备份信
道与所述被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；接收所述中转台通过所述主动信道发送的鉴权响应，并将对所述鉴权响应的鉴权应答信息发送至所述中转台，以使所述被动终端在接收到所述中转台发送的所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置，以接入所述主动信道，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道；在所述被动终端接入所述主动信道时，与所述被动终端建立呼叫。
8.第三方面，本技术提供了一种紧急组呼建立方法，应用于被动终端，所述方法包括：在确定到主动终端已知晓请求建立紧急组呼的接入意向后，在预设的备份信道等待接收中转台在所述备份信道广播的信令信息，其中，所述中转台在接收到由主动终端通过所述主动信道发送的组呼建立请求后，切换至所述备份信道，所述组呼建立请求携带所述信令信息和所述备份信道所对应的备份信道信息，所述信令信息包括动态授权码和待接入的主动信道所对应的无线设置参数；从所述信令信息中获取所述动态授权码，并将对所述动态授权码进行解码后得到的鉴权响应通过所述备份信道发送至所述中转台；在接收到所述中转台发送的鉴权应答信息后，基于所述无线设置参数进行无线设置，以接入所述主动信道并与所述主动终端建立呼叫，其中，所述主动终端在接收到所述中转台发送的所述鉴权响应后，通过所述主动信道将对所述鉴权响应进行应答得到的鉴权应答信息发送至所述中转台。第四方面，本技术提供了一种紧急组呼建立装置，应用于中转台，包括：接收模块，用于接收通过主动信道连接的主动终端沿所述主动信道发送的组呼建立请求，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述主动信道用于表征所述主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定模块，用于确定所述备份信道信息所对应的备份信道，并在通过所述备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；处理模块，用于接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端，以使所述被动终端在接收到所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置以接入所述主动信道及与所述主动终端建立呼叫，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道。
9.第五方面，提供了一种主动终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
10.存储器，用于存放计算机程序；
11.处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如第二方面和/或第三方面任一项实施例所述的紧急组呼建立方法的步骤。
12.第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项实施例所述的紧急组呼建立方法的步骤、实现如第二方面任一项实施例所述的紧急组呼建立方法的步骤或实现如第三方面任一项实施例所述的紧急组呼建立方法的步骤。
13.与相关技术相比，本实施例中提供了紧急组呼建立方法、装置、终端及存储介质，通过接收通过主动信道连接的主动终端沿所述主动信道发送的组呼建立请求，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述主动信道用于表征所述主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定所述备份信道信息所对应的备份信道，并
在通过所述备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端，以使所述被动终端在接收到所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置以接入所述主动信道及与所述主动终端建立呼叫，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道，解决了相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，实现了在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环境，籍以临时组建新组呼的有益效果。
14.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的一种紧急组呼建立方法的流程示意图；
18.图2为本技术实施例提供的另一种紧急组呼建立方法的流程示意图；
19.图3为本技术实施例提供的再一种紧急组呼建立方法的流程示意图；
20.图4为本技术优选实施例提供的再一种紧急组呼建立方法的流程示意图；
21.图5为本技术优选实施例提供的组呼通信交互的示意图；
22.图6是本技术实施例的紧急组呼建立装置的结构框图；
23.图7是本技术实施例的主动终端的结构示意图；
24.图8是本技术实施例的被动终端的结构示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术中描述的各种技术可以应用于集群通信系统中的临时组呼的新建、通信配置环境的互通，籍以实现在短时间内搭建起异频(或其他配置不通)情况下的通信环境。
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
28.图1为本技术实施例提供的一种紧急组呼建立方法的流程示意图。如图1所示，本技术实施例提供了一种紧急组呼建立方法，应用于中转台，该方法包括如下步骤：
29.步骤s101,接收通过主动信道连接的主动终端沿主动信道发送的组呼建立请求，其中，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息，主动信道用于表征主动终端当前进行组呼通信的通信环境。
30.中转台又名中继台、转信台等；在对讲系统中，中转台对于增大通信距离，扩展覆盖范围起着极其重要的作用，是专业无线通信系统不可缺少的重要设备；在本实施例中，通过中转台转发对应的信令信息，籍以使的两个不互通配置环境的通话组组建临时组呼。
31.在本实施例中，在建立紧急组呼之前，多个主动终端组成的通话组通过主动信道进行组呼通信，主动信道为该通话组的通信配置环境，多个主动终端在对应的通信配置环境下待机；对应地，多个被动终端组成的通话组通过被动信道进行组呼通信，被动信道为该通话组的通信配置环境，被动信道和主动信道互不相通，多个被动终端在对应的通信配置环境下待机。
32.在本实施例中，当用户需要建立紧急组呼，也就是被动终端请求接入到主动信道中，从而与主动终端进行呼叫时，被动终端和主动终端双方已达成对应的意向，而需要理解的是，虽然主动终端对应的通话组和被动终端对应的通话组各自对应的通信配置环境是不互通的，但被动终端将对应的接入意向告知主动终端是可实施的；在本实施例中，被动终端和主动终端双方达成对应的意向并非是通过被申请实施例中的紧急组呼建立的通信信道及通信环境进行建立的，而是采用其他途径而实现双方达成一致的意向，例如：可以通过被动终端中的领导机与主动终端中的领导机进行其他的通信方式而协商完成双方建立对应的紧急组呼的意向；应当理解，双方达成对应的意向并非对本技术实施例中紧急组呼建立的限制，双方达成对应的意向是执行本技术实施例中的紧急组呼功能的前提基础；在本实施例中，在被动终端知晓主动终端已知晓请求建立紧急组呼的接入意向之后，会在专用用于接收对应的信令信息的信道(例如：备份信道)进行等候，主动终端将主动信道所对应的信令信息和备份信道信息发送至中转台在中转台切换至该备份信道信息所对应的备份信道后，因被动终端已在备份信道进行等候，被动终端则可以对应接收主动信道所对应的信令信息；在本实施例中，主动终端在获知到对应的接入意向时，会由主动信道环境下的多个主动终端中作为领导机的一个主动终端启动进行组呼功能，也就是将对应组呼建立请求通过主动信道发送至中转台，中转台在切换至组呼建立请求中携带的备份信道信息所对应的备份信道后，通过备份信道将组呼建立请求中对应携带的信令信息传送至多个被动终端，在本实施例中，多个被动终端包括与中转台通过备份信道连接的被动终端，还包括多个与中转台连接的被动终端中的一个或多个所连接的其他被动终端，其他被动终端授权该对应的被动终端为自身的领导机。
33.在本实施例中，被动终端在向主动终端发送对应的接入意向之前，被动信道对应的被动信道和主动信道互不相通，在被动终端发送对应的接入意向之后，想要接入主动终端对应的主动信道的被动终端会从已接入的被动信道切换至备份信道进行等候，被动终端进行的信道切换是基于空中设置(over-the-air programming，otap)协议进行对应的信道修改而实现的；在本实施例中，中转台也可以进行信道切换，在启动紧急组呼功能之前，中转台是接入主动信道的，也就是中转台处于主动信道对应的通话组所处的通信配置环境中，中转台可以接收到主动终端发送的组呼建立请求；当中转台接收到组呼建立请求后，基于otap协议，实现对信道的切换，也就是将信道切换至组呼建立请求中携带的备份信道信息所对应的备份信道，从而接入被动终端当前所处于的通信配置环境中。
34.步骤s102,确定备份信道信息所对应的备份信道，并在通过备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端。
35.在本实施例中，当中转台接收到组呼建立请求后，基于otap协议，进行无线修改(over the air config，otac)而完成将对应的信道切换至备份信道，从而与在备份信道上等候的被动终端建立连接，并将信令信息广播至被动终端，以使被动终端接收到对应的信令信息。
36.步骤s103，接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端在接收到鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置以接入主动信道及与主动终端建立呼叫，其中，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道。
37.在本实施例中，在被动终端接收到对应的信令信息之后，需要对信令信息中携带的动态授权码进行解码，以获得对应的鉴权密钥，并以解码得到的鉴权密钥作为对应的鉴权响应，通过备份信道发送至中转台，中转台在将该鉴权响应发送至主动终端，主动终端在验证该鉴权密钥是否匹配之后，会通过主动信道、中转台及备份信道发送一个应答信息，也就是发送对应的鉴权应答信息，以告知被动终端对应的鉴权结果，从而确定被动终端是否允许接入主动信道以及与主动终端建立呼叫，当被动终端接收到的鉴权应答信息为允许接入主动信道，则根据接收到的对应的信令信息，基于otap协议进行信道配置信息修改，被动终端完成从备份信道切换至主动信道，以此接入主动信道对应的通信配置环境中，并可以与对应的主动终端建立呼叫。
38.在本实施例中，在被动信道进行信道切换过程中，进行信道配置信息修改所对应修改的参数包括：添加组呼联系人、添加、删除接收组列表成员、修改终端标识id、修改信道频率(frequence point，fp)、修改信道时隙、修改信道色码(color code，cc)以及修改当前信道发射联系人等。
39.通过上述步骤s101至步骤s103,采用接收通过主动信道连接的主动终端沿主动信道发送的组呼建立请求，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息，主动信道用于表征主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定备份信道信息所对应的备份信道，并在通过备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端；接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端在接收到鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置以接入主动信道及与主动终端建立呼叫，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道，解决了相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，实现了在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环境，籍以临时组建新组呼的有益效果。
40.需要说明的是，本技术实施例的紧急组呼建立方法，利用预设的使紧急呼叫用的备份信道，使不同区域、毫无关联的终端建立信令沟通载体。
41.在其中一些实施例中，组呼建立请求还包括预设目标参数，将信令信息通过备份信道广播至被动终端之后，还实施如下步骤：
42.步骤21，基于预设目标参数，确定允许被动终端接入主动信道的时间阈值。
43.在本实施例中，预设目标参数包括但不限于紧急组呼建立运行的时间，且该预设目标参数是启动紧急组呼功能时的预设值，通过该预设值，限定紧急组呼建立运行的时间长短，在对应的时间范围内，满足设定条件的被动终端是允许接入主动信道，进而与主动终
端建立呼叫。
44.步骤22，自首个被动终端进行无线设置并接入主动信道开始，记录被动终端接入主动信道的切换时间。
45.在本实施例中，通过定时器执行记录被动终端接入主动信道的切换时间；当时定时结束时，则表示不在允许对应的被动终端接入主动信道。
46.步骤23、在切换时间大于时间阈值时，向主动终端发送终止对应的被动终端接入主动信道的终止信令信息。
47.在本实施例中，当切换时间大于时间阈值，则表示定时器定时结束，此时，不再允许对应的被动终端接入主动信道，同时，中转台会向主动终端发送对应的结束信息，也就是发送终止对的被动终端接入主动信道的终止信令信息。
48.通过上述步骤21至步骤23中的基于预设目标参数，确定允许被动终端接入主动信道的时间阈值；自首个被动终端进行无线设置并接入主动信道开始，记录被动终端接入主动信道的切换时间；在切换时间大于时间阈值时，向主动终端发送终止对应的被动终端接入主动信道的终止信令信息，实现在满足预设目标后终止紧急组呼功能。
49.在其中一些实施例中，组呼建立请求、信令信息及终止信令信息所对应的数据封装格式均包括短消息格式。
50.在本实施例中，主动终端向中转台发送组呼建立请求、中转台通过备份信道发送信令信息至被动终端以及中转台向主动终端发送终止信令信息都是采用短消息形式进行发送。
51.在其中一些实施例中，在通过备份信道与被动终端建立连接之前，还实施如下步骤：
52.步骤31，从备份信道信息中，至少获取备份信道所对应的第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码。
53.在本实施例中，通过基于对应信道的无线设置参数，例如：信道频率、信道时隙和信道色码，进行信道修改，从而实现信道切换。
54.步骤32，基于第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码，进行信道修改，以切换至备份信道。
55.通过上述步骤31至步骤32中的从备份信道信息中，至少获取备份信道所对应的第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码；基于第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码，进行信道修改，以切换至备份信道，实现了中转台切换至备份信道，籍以使中转台能通过备份信道与等候于备份信道的被动终端连接，并发送信令信息至被动终端，从而在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环并实现临时组建新组呼。
56.在其中一些实施例中，信令信息携带表征允许被动终端接入主动信道的动态授权码，在接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端之前，还实施如下步骤：
57.步骤41、接收被动终端通过备份信道发送的对信令信息中的动态授权码进行鉴权解码的鉴权响应。
58.步骤42、在将鉴权响应通过主动信道发送至主动终端后，接收主动终端发送的鉴权应答信息。
59.在本实施例中，被动终端在接收到对应的信令信息后，并不能直接基于信令信息进行信达配置信息修改，需要先根据信令信息中携带的动态授权码进行鉴权，也就是对动态授权码进行解码，以获得对应的鉴权密钥，并通过以鉴权密钥作为对应的鉴权响应发送至中转台，由中转台通过主动信道发送至主动终端，以使主动终端在接收到该鉴权响应，也就接收到鉴权密钥后，对鉴权密钥进行判断，确定被动终端是否解码正确，然后将对该鉴权结果的应答通过主动信道发送至中转台，中转台在接收到鉴权应答信息后，将该鉴权应答信息通过备份信道发送至被动终端，以使被动终端明确是否被允许接入主动信道。
60.通过上述步骤中的接收被动终端通过备份信道发送的对信令信息中的动态授权码进行鉴权解码的鉴权响应；在将鉴权响应通过主动信道发送至主动终端后，接收主动终端发送的鉴权应答信息，实现被动终端与主动终端进行鉴权的信令的转发，从而确保与主动终端建立紧急组呼的被动终端是有请求建立紧急组呼的意向的被动终端，确保组呼建立的安全性。
61.图2为本技术实施例提供的另一种紧急组呼建立方法的流程示意图。如图2所示，本技术实施例提供了一种紧急组呼建立方法，应用于主动终端，该方法包括如下步骤：
62.步骤s201、在确认到被动终端有请求建立紧急组呼的接入意向后，将组呼建立请求通过当前组呼通信所对应的主动信道发送至中转台，其中，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息，中转台用于在通过备份信道信息所对应的备份信道与被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端。
63.在本实施例中，执行紧急组呼建立方法的主体为主动终端；在本实施例中，主动终端是在对应的终端想要接入主动终端连接的主动信道对应的通信配置环境时，启动紧急组呼功能的终端，而实际中主动想要接入的终端是本实施例中的被动终端，并且在主动终端启动紧急组呼功能之前，被动终端与主动终端会通过直接或间接的方式将对应的接入意向传送至主动终端，也就是双方已达成建立紧急组呼的意向，在主动终端明确对应的接入意向后，启动紧急组呼功能，并通过主动终端当前的通信配置环境对应的主动信道将组呼建立请求发送至中转台，以使中转台在接收到组呼建立请求后切换至组呼建立请求中携带的备份信道信息所对应的备份信道，然后通过备份信道与想要接入主动终端对应的通信配置环境中的被动终端建立连接，之后，沿备份信道将组呼建立请求中携带的用于表征主动信道的通信配置环境的信令信息发送至被动终端，实现对应的通信环境配置的参数的发送。
64.在本实施例中，被动终端和主动终端双方达成对应的意向并非是通过被申请实施例中的紧急组呼建立的通信信道及通信环境进行建立的，而是采用其他途径而实现双方达成一致的意向，例如：可以通过被动终端中的领导机与主动终端中的领导机进行其他的通信方式而协商完成双方建立对应的紧急组呼的意向；应当理解，双方达成对应的意向并非对本技术实施例中紧急组呼建立的限制，双方达成对应的意向是执行本技术实施例中的紧急组呼功能的前提基础。
65.步骤s202、接收中转台通过主动信道发送的鉴权响应，并将对鉴权响应的鉴权应答信息发送至中转台，以使被动终端在接收到中转台发送的鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置，以接入主动信道，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道。
66.在本实施例中，主动终端与被动终端建立连接之前，主动终端需要对被动终端对
信令信息中携带的动态授权码的解码结果进行验证，也就是对鉴权响应进行验证，因此，会接收中转台转发的鉴权响应，在对鉴权响应进行验证后，会将对应的鉴权应答信息发送至中转台，然后有中转台将对应的鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端根据接收到的鉴权应答信息的结果明确自身是否被允许接入主动信道；并被动终端明确自身被允许接入主动信道时，基于信令信息进行无线设置，以在完成信道配置信息修改后接入主动信道。
67.步骤s203、在被动终端接入主动信道时，与被动终端建立呼叫。
68.在本实施例中，信令信息是对主动终端进行组呼通信的主动信道的对应无线设置参数进行描述的信息，至少包括如下其中一种或多种：信道时隙、信道色码、信道频点，通过将对应的信道的时隙、色码、频点修改成与信令信息对应的相关参数一致，则执行将被动终端接入主动信道，并建立与主动终端的呼叫。
69.通过上述步骤s201至步骤s203,采用在接收到被动终端请求建立紧急组呼的接入意向后，将组呼建立请求通过当前组呼通信所对应的主动信道发送至中转台，其中，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息；接收中转台通过主动信道发送的鉴权响应，并将对鉴权响应的鉴权应答信息发送至中转台，以使被动终端在接收到中转台发送的鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置，以接入主动信道，其中，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道；在被动终端接入主动信道时，与被动终端建立呼叫，解决了相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，实现了在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环境，籍以临时组建新组呼的有益效果。
70.在其中一些实施例中，在与被动终端建立呼叫之后，还实施如下步骤：接收中转台发送的终止信令信息，并基于终止信令信息终止与没有接入主动信道的被动终端建立呼叫。
71.在本实施例中，当组呼建立请求中还携带有限定紧急组呼建立运行的时间的预设目标参数，该预设目标参数是启动紧急组呼功能时的预设值，通过该预设值，限定紧急组呼建立运行的时间长短，在对应的时间范围内，满足设定条件的被动终端是允许接入主动信道，并与主动终端建立呼叫，当组呼建立运行的时间到达该预设值时，此时，中转台发送终止信令信息至主动终端，此时，中转台会从备份信道切换至主动信道，籍以使的中转台能将终止信令信息发送至主动终端。
72.在本实施例中，当主动终端接收到对应的终止信令信息时，主动终端对应授权的领导机会不再接受对应的被动终端接入主动信道。
73.图3为本技术实施例提供的再一种紧急组呼建立方法的流程示意图。如图3所示，本技术实施例提供了一种紧急组呼建立方法，应用于被动终端，该方法包括如下步骤：
74.步骤s301，在确定到主动终端已知晓请求建立紧急组呼的接入意向后，在预设的备份信道等待接收中转台在备份信道广播的信令信息，其中，中转台在接收到由主动终端通过主动信道发送的组呼建立请求后，切换至备份信道，组呼建立请求携带信令信息和备份信道所对应的备份信道信息，信令信息包括动态授权码和待接入的主动信道所对应的无线设置参数。
75.在本实施例中，以想要建立紧急组呼而与主动终端建立呼叫的被动终端为执行主体，并通过执行在预设的备份信道等候接收主动终端通过中转台传送的信令信息，使两种
通信配置环境不互通的终端建立信令沟通的载体，并采用基于信令信息进行otac修改而完成被动终端接入主动终端对应的主动信道。
76.在本实施例中，被动终端和主动终端双方达成对应的意向并非是通过被申请实施例中的紧急组呼建立的通信信道及通信环境进行建立的，而是采用其他途径而实现双方达成一致的意向，例如：可以通过被动终端中的领导机与主动终端中的领导机进行其他的通信方式而协商完成双方建立对应的紧急组呼的意向；应当理解，双方达成对应的意向并非对本技术实施例中紧急组呼建立的限制，双方达成对应的意向是执行本技术实施例中的紧急组呼功能的前提基础。
77.步骤s302，从信令信息中获取动态授权码，并将对动态授权码进行解码后得到的鉴权响应通过备份信道发送至中转台。
78.步骤s303,在接收到中转台发送的鉴权应答信息后，基于无线设置参数进行无线设置，以接入主动信道并与主动终端建立呼叫，其中，主动终端在接收到中转台发送的鉴权响应后，通过主动信道将对鉴权响应进行应答得到的鉴权应答信息发送至中转台。
79.在本实施例中，在信令信息发送到被动终端后，被动终端通过获取信令信息中携带的动态授权码(该动态授权码在主动终端发送组呼建立请求时就已对应生成)，并进行鉴权，从而确定被动终端是否能够基于信令信息所对应的无线设置参数进行otac修改；在被动终端基于动态授权码进行解码，并将解码后对应的鉴权密钥发送至主动终端进行验证，验证通过，则表示被动终端鉴权成功，鉴权成功的被动终端通过基于无线设置参数进行无线设置，从而完成切换至主动信道所对应的通信配置环境中，同时，也与主动终端建立呼叫，从而完成紧急组呼的建立。
80.通过上述步骤s301至步骤s303,采用在确定到主动终端已知晓请求建立紧急组呼的接入意向后，在预设的备份信道等待接收中转台在备份信道广播的信令信息，其中，中转台在接收到由主动终端通过主动信道发送的组呼建立请求后，切换至备份信道，组呼建立请求携带信令信息和备份信道所对应的备份信道信息，信令信息包括动态授权码和待接入的主动信道所对应的无线设置参数；从信令信息中获取动态授权码，并将对动态授权码进行解码后得到的鉴权响应通过备份信道发送至中转台；在接收到中转台发送的鉴权应答信息后，基于无线设置参数进行无线设置，以接入主动信道并与主动终端建立呼叫，其中，主动终端在接收到中转台发送的鉴权响应后，通过主动信道将对鉴权响应进行应答得到的鉴权应答信息发送至中转台，解决了相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，实现了在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环境，籍以临时组建新组呼的有益效果。
81.在其中一些实施例中，在预设的备份信道等待接收中转台在备份信道广播的信令信息之前，还实施如下步骤：
82.步骤51、至少获取预设的备份信道所对应的第二信道频率、第二信道时隙和第二信道色码。
83.步骤52、基于第二信道频率、第二信道时隙和第二信道色码，进行信道修改，以切换至备份信道。
84.通过上述步骤51至步骤52中的至少获取预设的备份信道所对应的第二信道频率、第二信道时隙和第二信道色码；基于第二信道频率、第二信道时隙和第二信道色码，进行信
道修改，以切换至备份信道，实现了被动终端在向主动终端发送想要接入主动终端对应的主动信道的接入意向后，切换至被动信道进行等候，籍以使被动终端在中转台切换至备份信道时与被动终端建立连接，并接收中转台发送的使被动终端与主动终端建立信令沟通载体，也就是被动终端接入主动终端的主动信道所对应的通信配置环境的连接，从而实现在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环并实现临时组建新组呼。
85.图4为本技术优选实施例提供的再一种紧急组呼建立方法的流程示意图，图5为本技术优选实施例提供的组呼通信交互的示意图；如图4和图5所示，本技术优选实施例提供了一种紧急组呼建立方法，包括主动终端、中转台和被动终端，该方法包括如下步骤：
86.步骤s401、主动终端(参考图5中的t1)发送组呼建立请求至中转台(参考图5中的r1)，之后，执行步骤s402。
87.在本实施例中，主动终端通过主动信道(参考图5中的f1)将组呼建立请求发送至中转台，此时，中转台通过主动信道与主动终端连接；组呼建立请求携带信令信息和备份信道信息，其中，信令信息包括fp、cc、id、time，其中time为启动时的预设值，用于表征组呼建立功能的运行时间，在该时间范围内，满足条件被动终端允许接入主动终端对应的主动信道。
88.步骤s402、被动终端(参考图5中的t2)切换至或处于备份信道(参考图5中的f2)，中转台切换至备份信道，之后，执行步骤s403。
89.在本实施例中，在启动紧急组呼建立时，被动终端可以是处于预设的用于建立紧急组呼的备份信道的，也可以是在中转台切换至备份信道之前通过信道切换而置于备份信道而等候，优选地，通过设定建立紧急组呼的备份信道，被动终端想要与通信配置环境不相通的主动终端建立组呼时，采用预设的备份信道构建信令沟通的载体，以使被动终端能进行与对应的主动终端建立紧急组呼。
90.步骤s403、中转台通过备份信道发送信息信令给到被动终端，之后，执行步骤s404。
91.步骤s404、获取了鉴权密钥的被动终端切换至主动信道，并建立与主动终端的呼叫，之后，执行步骤s405。
92.步骤s405、达成预设目标后(time定时器结束)，中转台发送结束消息给到主动终端,之后执行s406。
93.步骤s406、主动终端和被动终端呼叫建立。
94.需要说明的是，上述步骤中，步骤s401中的组呼建立请求是通过主动终端中作为领导机的主动终端发送的，步骤s401、步骤s403中的信令信息是以短消息为承载，步骤s405中的结束消息由短消息形式承载。
95.通过上述步骤，使用备份信道，使不同区域、毫无关联的终端建立信令沟通载体；同时，授权领导机机制和动态授权机制，提升整个系统的安全性。
96.在本实施例中还提供了一种紧急组呼建立装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。以下所使用的术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管在以下实施例中所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
97.图6是本技术实施例的紧急组呼建立装置的结构框图，如图6所示，本技术实施例
提供的一种紧急组呼建立装置，应用于中转台，该装置包括：
98.接收模块61，用于接收通过主动信道连接的主动终端沿主动信道发送的组呼建立请求，其中，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息，主动信道用于表征主动终端当前进行组呼通信的通信环境；
99.确定模块62，与接收模块61耦合连接，用于确定备份信道信息所对应的备份信道，并在通过备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端；
100.处理模块63，与确定模块62耦合连接，用于接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端在接收到鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置以接入主动信道及与主动终端建立呼叫，其中，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道。
101.通过本技术实施例的装置，采用接收通过主动信道连接的主动终端沿主动信道发送的组呼建立请求，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息，主动信道用于表征主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定备份信道信息所对应的备份信道，并在通过备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端；接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端在接收到鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置以接入主动信道及与主动终端建立呼叫，鉴权应答信息用于表征主动终端是否允许被动终端接入主动信道，解决了相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题，实现了在紧急情况下，短时间内搭建起异频情况下的通信环境，籍以临时组建新组呼的有益效果。
102.在其中一些实施例中，组呼建立请求还包括预设目标参数，该装置用于：基于预设目标参数，确定允许被动终端接入主动信道的时间阈值；自首个被动终端进行无线设置并接入主动信道开始，记录被动终端接入主动信道的切换时间；在切换时间大于时间阈值时，向主动终端发送终止对应的被动终端接入主动信道的终止信令信息。
103.在其中一些实施例中，在通过备份信道与被动终端建立连接之前，该装置还用于：从备份信道信息中，至少获取备份信道所对应的第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码；基于第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码，进行信道修改，以切换至备份信道。
104.在其中一些实施例中，信令信息携带表征允许被动终端接入主动信道的动态授权码，该装置还用于接收被动终端通过备份信道发送的对信令信息中的动态授权码进行鉴权解码的鉴权响应；在将鉴权响应通过主动信道发送至主动终端后，接收主动终端发送的鉴权应答信息。
105.图7是本技术实施例的主动终端的结构示意图，如图7所示，本技术实施例提供了一种主动终端，包括处理器71、通信接口72、存储器73和通信总线74，其中，处理器71，通信接口72，存储器73通过通信总线74完成相互间的通信，
106.存储器73，用于存放计算机程序；
107.处理器71，用于执行存储器73上所存放的程序时，实现图2中的方法步骤。
108.该电子设备中的处理实现图2中的方法步骤，所带来的技术效果与上述实施例执
行图2中紧急组呼建立方法的技术效果一致，在此不再赘述。
109.上述终端提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，简称pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，简称eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
110.通信接口用于上述终端与其他设备之间的通信。
111.存储器可以包括随机存取存储器(random access memory，简称ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
112.上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
113.图8是本技术实施例的被动终端的结构示意图，如图8所示，本技术实施例提供了一种被动终端，包括处理器81、通信接口82、存储器83和通信总线84，其中，处理器81，通信接口82，存储器83通过通信总线84完成相互间的通信，
114.存储器83，用于存放计算机程序；
115.处理器81，用于执行存储器83上所存放的程序时，实现图3中的方法步骤。
116.该电子设备中的处理实现图3中的方法步骤，所带来的技术效果与上述实施例执行图3中紧急组呼建立方法的技术效果一致，在此不再赘述。
117.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任意一个方法实施例提供的紧急组呼建立方法的步骤。
118.在本技术提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的紧急组呼建立方法的步骤。
119.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
120.以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
技术特征：1.一种紧急组呼建立方法，应用于中转台，其特征在于，包括：接收通过主动信道连接的主动终端沿所述主动信道发送的组呼建立请求，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述主动信道用于表征所述主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定所述备份信道信息所对应的备份信道，并在通过所述备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端，以使所述被动终端在接收到所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置以接入所述主动信道及与所述主动终端建立呼叫，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述组呼建立请求还包括预设目标参数，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端之后，所述方法包括：基于所述预设目标参数，确定允许所述被动终端接入所述主动信道的时间阈值；自首个所述被动终端进行无线设置并接入所述主动信道开始，记录所述被动终端接入所述主动信道的切换时间；在所述切换时间大于所述时间阈值时，向所述主动终端发送终止对应的所述被动终端接入所述主动信道的终止信令信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述组呼建立请求、所述信令信息及所述终止信令信息所对应的数据封装格式均包括短消息格式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在通过所述备份信道与被动终端建立链接之前，所述方法包括：从所述备份信道信息中，至少获取所述备份信道所对应的第一信道频率、第一信道时隙和第一信道色码；基于所述第一信道频率、所述第一信道时隙和所述第一信道色码，进行信道修改，以切换至所述备份信道。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信令信息携带表征允许所述被动终端接入所述主动信道的动态授权码，在接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端之前，所述方法还包括：接收所述被动终端通过所述备份信道发送的对所述信令信息中的所述动态授权码进行鉴权解码的鉴权响应；在将所述鉴权响应通过所述主动信道发送至所述主动终端后，接收所述主动终端发送的所述鉴权应答信息。6.一种紧急组呼建立方法，应用于主动终端，其特征在于，所述方法包括：在确认到被动终端有请求建立紧急组呼的接入意向后，将组呼建立请求通过当前组呼通信所对应的主动信道发送至中转台，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述中转台用于在通过所述备份信道信息所对应的备份信道与所述被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；接收所述中转台通过所述主动信道发送的鉴权响应，并将对所述鉴权响应的鉴权应答信息发送至所述中转台，以使所述被动终端在接收到所述中转台发送的所述鉴权应答信息
后，基于所述信令信息进行无线设置，以接入所述主动信道，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道；在所述被动终端接入所述主动信道时，与所述被动终端建立呼叫。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在与所述被动终端建立呼叫之后，所述方法还包括：接收所述中转台发送的终止信令信息，并基于所述终止信令信息终止与没有接入所述主动信道的所述被动终端建立呼叫。8.一种紧急组呼建立方法，应用于被动终端，其特征在于，所述方法包括：在确定到主动终端已知晓请求建立紧急组呼的接入意向后，在预设的备份信道等待接收中转台在所述备份信道广播的信令信息，其中，所述中转台在接收到由主动终端通过所述主动信道发送的组呼建立请求后，切换至所述备份信道，所述组呼建立请求携带所述信令信息和所述备份信道所对应的备份信道信息，所述信令信息包括动态授权码和待接入的主动信道所对应的无线设置参数；从所述信令信息中获取所述动态授权码，并将对所述动态授权码进行解码后得到的鉴权响应通过所述备份信道发送至所述中转台；在接收到所述中转台发送的鉴权应答信息后，基于所述无线设置参数进行无线设置，以接入所述主动信道并与所述主动终端建立呼叫，其中，所述主动终端在接收到所述中转台发送的所述鉴权响应后，通过所述主动信道将对所述鉴权响应进行应答得到的鉴权应答信息发送至所述中转台。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在预设的备份信道等待接收中转台在所述备份信道广播的信令信息之前，所述方法包括：至少获取预设的所述备份信道所对应的第二信道频率、第二信道时隙和第二信道色码；基于所述第二信道频率、所述第二信道时隙和所述第二信道色码，进行信道配置信息修改，以切换至所述备份信道。10.一种紧急组呼建立装置，应用于中转台，其特征在于，包括：接收模块，用于接收通过主动信道连接的主动终端沿所述主动信道发送的组呼建立请求，其中，所述组呼建立请求携带有备份信道信息和所述主动信道所对应的信令信息，所述主动信道用于表征所述主动终端当前进行组呼通信的通信环境；确定模块，用于确定所述备份信道信息所对应的备份信道，并在通过所述备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将所述信令信息通过所述备份信道广播至所述被动终端；处理模块，用于接收所述主动终端发送的鉴权应答信息，并通过所述备份信道将所述鉴权应答信息发送至所述被动终端，以使所述被动终端在接收到所述鉴权应答信息后，基于所述信令信息进行无线设置以接入所述主动信道及与所述主动终端建立呼叫，其中，所述鉴权应答信息用于表征所述主动终端是否允许所述被动终端接入所述主动信道。11.一种终端，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求6-7或8-9任一项所述的紧
急组呼建立方法的步骤。12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的紧急组呼建立方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种紧急组呼建立方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收通过主动信道连接的主动终端沿主动信道发送的组呼建立请求，组呼建立请求携带有备份信道信息和主动信道所对应的信令信息；确定备份信道信息所对应的备份信道，并在通过备份信道与守候在备份信道上的被动终端建立连接后，将信令信息通过备份信道广播至被动终端；接收主动终端发送的鉴权应答信息，并通过备份信道将鉴权应答信息发送至被动终端，以使被动终端在接收到鉴权应答信息后，基于信令信息进行无线设置以接入主动信道及与主动终端建立呼叫。通过本申请，解决相关技术中建立新的组呼时，实现配置环境的互通难度大、组呼建立效率低的问题。组呼建立效率低的问题。组呼建立效率低的问题。
技术研发人员：刘笑 聂岚容 郭月 沈庆亮
受保护的技术使用者：哈尔滨海能达科技有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/11/1
