1.本发明涉及一种用于机动车的传导式充电单元的风扇单元/通风单元，该传导式充电单元被设计为用于与机动车外部的、提供充电接口的充电板自动耦合，以便执行用于对机动车的蓄能器进行充电的充电过程，其中，风扇单元被设计为用于，将气流提供到预先确定的方向上、特别是充电板的方向上，根据信号激活气流的提供，该信号表明：为执行充电过程而将充电单元与充电板传导式地耦合的耦合过程的开始。本发明还涉及一种具有这种风扇单元的传导式充电单元、一种机动车和一种用于运行风扇单元的方法。
背景技术：2.例如，de 10 2016 121 355 a1描述了一种用于将车辆接触单元与充电基础设施的地面接触单元电连接的车辆连接设备。在此，车辆接触单元可以朝向地面接触单元运动以及远离地面接触单元地运动。车辆接触单元在此固定在车辆底侧上。在此，车辆接触单元还具有至少一个用于吹扫地面接触单元的空气出口。此外，车辆接触单元可以包括具有内腔的波纹管。波纹管在车辆侧的端部固定在车辆的底部处，而波纹管的背离车辆的端部固定在车辆接触单元上。在波纹管的端部上布置有板，在该板中设置有从波纹管的内腔馈送空气的出口，该板还具有接触区域，在该接触区域中布置有至少两个电极。为了进行充电，使车辆接触单元下降，直至在底座、例如上述的板与地面接触单元之间形成间隙。在建立接触之前，可以借助于空气出口吹扫该间隙。在此，通过强烈的气流将已存在于地面接触单元上的污物、树叶或液体输送到外部。此外，在温度低于冰点时或在已经存在有雪层或冰层时，可以操纵加热装置，从而去除雪层或冰层并使触点干燥。随后，建立接触并且对机动车进行充电。在此，在整个充电过程期间，空气出口的阀保持打开，使得持续的气流应流过间隙，该气流应冷却电极。
3.因为充电过程通常持续几小时，所以总效率由于所产生的气流而降低。此外，风扇在整个充电过程期间总是发出令人不快的噪声。
技术实现要素：4.因此本发明的目的是，提供一种风扇单元、一种传导式充电单元、一种机动车和一种用于运行风扇单元的方法，该风扇单元、传导式充电单元、机动车以及方法能够提高在传导式充电时的效率并且同时能够实现将车辆侧的充电单元与机动车外部的充电板以可靠的方式自动传导式地耦合。
5.所述目的通过具有根据各独立权利要求的特征的风扇单元、传导式充电单元、机动车和方法来实现。本发明的有利的设计方案是从属权利要求、说明书以及附图的主题。
6.在根据本发明的用于机动车的传导式充电单元的风扇单元中，该传导式充电单元被设计为用于与机动车外部的、提供充电接口的充电板自动耦合，以便执行用于对机动车的蓄能器进行充电的充电过程，在所述风扇单元中，风扇单元被设计为用于，将气流提供到预先确定的方向上，根据信号激活所述气流的提供，该信号表明：为执行充电过程而将充电
单元与充电板传导式耦合的耦合过程的开始。在此，风扇单元被设计为用于，在充电过程结束之前根据情况参数/情境参数将气流的提供去激活。
7.在此，本发明基于以下认识，即，这种传导式充电系统主要用于私人用途，并且因此通常在私家车库中使用。因此，在私家车库处几乎排除了持续的水负载。另外的污染物，例如污垢、树叶等也在私家车库处出现得明显更少。然而，即使在车库中，例如在冬天水或融化雪水也可能从车辆滴落到地板上，或通常滴落到充电板上。因此有利的是，风扇单元也还如常见的那样在耦合过程开始时、也就是说在机动车的传导式充电单元与充电板之间建立接触之前就被激活，从而所提供的气流可以用于清洁接触面。此外，本发明基于以下认识，即，不需要——至少不是在任何情况下——使风扇单元也在充电过程的整个持续时间中被激活。因此通过根据情况参数去激活可以有利地根据需要控制气流的提供，由此经常可以提前使风扇单元去激活，也就是说在充电过程结束之前使风扇单元去激活，由此可以明显节省能量。由此，传导式充电系统的效率可以整体上明显提高，这是因为可以节省风扇在运行中的能量消耗。此外，风扇、即一般的风扇单元可以被设计为具有较短的使用寿命并且因此更便宜。也可以减少干扰的风扇噪声的持续时间。
8.在此，传导式充电单元以及机动车外部的充电板可以提供一种充电系统，如其在开头针对现有技术所描述的那样。换句话说，根据本发明的风扇单元优选地应用在机动车的这种传导式充电单元中。这种传导式充电单元因此优选设置为在底侧安装在机动车上，并且充电板相应地优选被设计为地板。在此，在充电单元与充电板之间的接触例如通过以下方式实现，即，充电单元的充电触点为了与充电板的充电接口耦合而在移出方向上、特别是朝向充电板的方向移出，直至最终在充电触点与充电接口之间建立物理的充电接触。
9.因此，本发明还包括一种用于机动车的、具有根据本发明的风扇单元的传导式充电单元或该传导式充电单元的下面还要详细描述的设计方案。此外，在此特别有利的是，传导式充电单元具有用于与充电板的充电接口耦合的充电触点，其中，充电触点为了与充电板耦合而能在移出方向上移出，其中，充电单元具有垂直于移出方向包围充电触点的保护套、例如开头针对现有技术所描述的波纹管，该波纹管能与充电触点一起移出。在此，风扇单元还优选被设计为用于，在充电触点完全移出之前在保护套内部在移出方向上提供气流。因此，当风扇单元或充电单元按规定相对于充电板定位时，预先确定的方向——通过风扇单元向该预先确定的方向提供气流——指向充电板的方向。特别地，充电单元还被设计为用于定位在机动车的底侧上，充电触点被设计为用于与构造为地板的充电板耦合。换句话说，地板应布置在地基上。
10.此外，风扇单元可以具有用于产生气流的风扇或风机以及用于操控该风扇的控制装置。控制装置也可以相应地被设计用于检测信号，该信号表明用于将充电单元与充电板传导式耦合的耦合过程开始。例如，耦合过程的开始可以表明充电单元的充电触点为了接触地板的充电接口而开始移出的时刻。指示耦合过程开始的信号在此同时也可以是用于激活充电触点移出的激活信号或与之有关。在此，气流或风扇不必在该耦合过程开始的同时就被激活，而是可以在充电单元与充电板之间建立物理接触之前才激活风扇并进而提供气流。由此可以在建立接触之前有效且可靠地清洁接触面。充电过程的开始可以通过在充电板与充电单元之间的电流流动的开始来定义。相应地，充电过程的结束可以通过该电流流动的结束来定义。
11.在本发明的一个有利的设计方案中，风扇单元被设计为用于，根据作为情况参数提供的天气数据使气流去激活，其中，天气数据是当前的天气数据和/或与确定的先前时间段相关的天气数据。通过也可以在充电过程开始时在持续一定时间后停止提供气流，通过该初始提供的气流就已经可以有利地实现，能从接触面去除污物和可能的液体、如水等。例如，如果当前没有下雨或者在不久前也没有下雨，那么例如也可以认为根本不存在如下的风险，即，在进一步继续充电过程期间液体渗入到充电单元与充电板之间、例如渗入到小间隙中而可能损害充电过程。相应地，特别有利的是，根据当前的或不久以前的天气数据来控制和去激活风扇单元。在此，例如特别是环境温度和是否存在降水或者说降水概率作为天气数据是特别有利的。但是也可以考虑当前的云量情况、空气湿度或类似条件。这种天气数据例如可以直接由机动车获取，例如借助于现有的温度传感器和/或雨水传感器等，或者必要时从外部服务通过因特网获取。在此还特别有利的是，不仅考虑当前的天气数据，而且也考虑与紧接在当前时刻之前的特定的先前时间段的天气情况相关的天气数据。例如，如果最近下过雨，则机动车变湿并且残留液体可能从机动车滴落到地板上的概率例如很高。因此，例如如果基于天气数据确定，当前以及在最近几小时内在机动车停留地点处是干燥的，则风扇单元例如可以在充电过程开始之后不久、例如在几分钟直至一小时之后就去激活。如果例如在充电过程的进程中在风扇单元被去激活的情况下开始下雨，则例如也可以再次重新激活风扇单元。
12.在本发明的另一有利的设计方案中，风扇单元被设计为用于，根据作为情况参数的、涉及当前季节的数据使所述气流去激活。例如在冬天地板上存在冰或雪的风险提高。此外，即使是突然没有降水，仍位于车顶上的雪的融化雪水也可能在较长时间之后继续向下滴落到地板上。例如在夏天就不存在这样的风险。特别有利的是，在风扇控制中也考虑当前的季节。例如可以规定，风扇在冬天月份中原则上比例如在夏天保持更长时间的运行。但这也可以以更加差异化的方式依赖于当前的和不久以前的天气数据。
13.在本发明的另一有利的设计方案中，风扇单元被设计为用于，根据作为情况参数的与机动车在上一次驶过的行驶路线相关的数据使气流去激活。其背景是，首先考虑在机动车的地点处的天气对于判断风扇应激活多久是有利的。例如，如果现在和过去几天在充电板的地点处都没有下雨，也不能自动认为，充电触点上肯定没有水。例如可能的是，机动车最近在曾下过雨或下过雪的完全不同的地区中行驶。如果现在机动车去充电，则可能发生雨水或融化雪水相应地从机动车滴落到地板上。此外，例如也可以评估机动车最近所处的地点，特别是关于位于那里的装置、例如洗车设备。如果机动车最近在洗车设备中洗过车，则在充电时同样可能有残留液体从车辆落到地板上或者至少这种可能性相应地提高。在风扇控制中也可以有利地考虑这种情况。因此，相应特别有利的是，在控制风扇单元或控制风扇时也考虑与上一次行驶的机动车行驶路线有关的数据。特别地也可以借助上一次驶过的路线及其位置数据，与针对所行驶的路线的一个或多个区域的上述天气数据进行比较。因此可以在去激活时也专门考虑针对上一次驶过的路线的天气数据。
14.在本发明的另一有利的设计方案中，风扇单元被设计为用于，根据作为情况参数的与自机动车上一次行驶以来的时间相关的数据使气流去激活。如果机动车例如已经较长时间停在同一地点处并且在该地点处较长时间也没有下雨，则不太可能的是，水或其它液体从车辆落到地板上或者从环境落到地板上。可能存在的液体本来就可以通过风扇的初始
激活来去除。因为可以以机动车的干燥状态为出发点，所以在上述情况中也可以在使风扇去激活之后认为，没有新的液体可以落到接触区域中。
15.如在上述实施方案中还可以明确，非常有利的是，将诸如自上一次行驶以来的时间和/或上一次的行驶路线情况参数与作为另外的情况参数的天气数据结合在一起进行研究。此外相应有利的是，考虑多个情况参数、例如上面描述的或下面将要描述的情况参数。例如也可以根据一个或多个情况参数确定在使风扇去激活之后没有新的液体落到充电板上、特别是落到接触区域中的概率。如果所确定的概率高于预先给定的阈值，则风扇被去激活，否则例如风扇不被去激活或者仅当必要时重复确定的概率最终超过阈值时才被去激活。
16.在本发明的另一非常有利的设计方案中，风扇单元被设计为用于，根据作为情况参数的与充电板的地点的特性、特别是所述地点是否有盖顶的特性相关的数据使气流去激活。如果充电板以及进而充电地点位于受保护的区域中，例如在车棚下方或者在车库中，那么充电板在该位置处——与例如没有盖顶的充电板相比——受到明显更小的环境影响。现在，这种设计方案也可以有利地在风扇控制中被考虑。如果充电板例如位于盖顶下方，则可以提前使风扇去激活。为了获得关于充电板的位置特性的这些数据，例如可以采用机动车的机动车数据和位置数据。如果机动车例如位于其家庭住址的地点处，则可以认为，机动车在充电时通过私人安装的充电板进行充电。充电板的地点因此是已知的，或者已知了该充电板是否位于车库中。如果机动车在公共充电板上充电，则这也可以根据机动车的gps位置确定。如果在此不确定充电板是否位于盖顶下方，那么例如可以假设是最坏的情况、即充电板处于露天环境下。替代地或附加地，也可以考虑机动车的环境传感器用于确定可能存在的盖顶。
17.此外，本发明还涉及一种机动车，其具有根据本发明的风扇单元或其设计方案之一或具有根据本发明的传导式充电单元或其设计方案之一。
18.在此，传导式充电单元优选布置在机动车的底部区域中。如所描述的那样，应与充电单元耦合以用于传导式充电的充电板优选构造为地板。充电单元或其至少一部分、特别是充电触点为了与地板的充电接口耦合而能朝向地板的方向移出，直至最终在地板的充电触点与充电接口之间建立物理接触。在此，构造为波纹管的保护套包围充电触点并且在充电期间保护该充电触点免受环境影响。在此，在充电单元处于移出状态下，该保护套可以以其端部接触地面。然而，气密的封闭对于以下情况来说不是优选的，即，空气、也就是说所提供的气流的空气也可以从该保护套的内部进一步向外逸出。换句话说，由风扇提供的气流可以通过保护套的内部向外朝着地板的方向被引导。
19.根据本发明的机动车优选被设计为汽车、特别是乘用车或载重汽车，或被设计为客车或摩托车。
20.此外，本发明还涉及一种用于运行机动车的传导式充电单元的风扇单元的方法，该传导式充电单元被设计为用于，与机动车外部的、提供充电接口的充电板自动耦合，以便执行用于对机动车的蓄能器进行充电的充电过程。在此，风扇单元在预先确定的方向上、特别是在充电板的方向上提供气流，并且根据信号激活气流的提供，该信号表明：为执行充电过程而将充电单元与充电板传导式耦合的耦合过程的开始。在此，风扇单元在充电过程结束之前根据情况参数使气流的提供去激活。
21.针对根据本发明的风扇单元及其实施方式以及针对根据本发明的传导式充电单元及其实施方式所描述的优点以相同的方式适用于根据本发明的方法。
22.本发明还包括根据本发明的方法的改进方案，这些改进方案具有如已经结合根据本发明的风扇单元和根据本发明的充电单元的改进方案所描述的特征。出于这个原因，在此不再描述根据本发明的方法的相应改进方案。
23.本发明还包括用于风扇单元的控制装置。该控制装置可以具有数据处理装置或处理器装置，该数据处理装置或处理器装置被设计为用于执行根据本发明的方法的实施方式。为此，处理器装置可以具有至少一个微处理器和/或至少一个微控制器和/或至少一个fpga(field programmable gate array、现场可编程门阵列)和/或至少一个dsp(digital signal processor、数字信号处理器)。此外，处理器装置可以具有程序代码，该程序代码被设计为用于在通过处理器装置运行时实施根据本发明的方法的实施方式。程序代码可以存储在处理器装置的数据存储器中。
24.本发明还包括所描述的实施方式的特征的组合。因此，本发明还包括如下实现方案，即，只要这些实施方式没有被描述为相互排斥的，则这些实现方案分别具有所述实施方式中的多个实施方式的特征的组合。
附图说明
25.下面描述本发明的实施例。图中示出：
26.图1示出具有根据本发明的一个实施例的传导式充电单元的机动车的示意图；和
27.图2示出用于阐明根据本发明的一个实施例的用于运行传导式充电单元的风扇单元的方法的流程图。
28.下面说明的实施例是本发明的优选实施方式。然而在该实施例中，实施方式的所述组成部分分别是本发明的单个的、可视作彼此独立的特征，所述特征也相应彼此独立地改进了本发明。因此，公开内容也应该包括不同于实施方式特征的所示出组合的其它组合。此外，所述实施方式也可以通过其它本发明的所述特征补充。
29.在附图中，相同的附图标记分别表示功能相同的元件。
具体实施方式
30.图1示出机动车10的示意图，该机动车具有用于对机动车10的蓄能器14进行充电的传导式充电单元12。为此目的，充电单元12能与作为地板16并布置在地基18上的充电板接触。该充电板16与机动车侧的充电单元12一起形成传导式充电系统。这种传导式充电系统在此是——与无线充电系统或感应式充电系统相比——明显更有利和效率更佳的替代方案。在此，在充电单元12与地板16之间的接触自动地进行，也就是说，使用者不必为此手动地在充电单元与地板16之间建立物理连接。在此，从下方实现连接。换句话说，充电单元布置在机动车10的底部区域20中。充电单元具有充电触点22，该充电触点能与地板16的相应的充电接口24物理耦合。在此，该充电触点22能在地板16的方向上移出和回缩。移出方向在图1中示例性地通过箭头r表明。为了保护接触区域，充电触点22附加地由当前构造为波纹管的保护套26沿围绕移出方向r的环绕方向包围。因此，该保护套26软管状地包套充电触点22。该保护套26同样可以移出和回缩。这特别是在时间上与充电触点22的移出和回缩同
步地进行。
31.为了在与充电触点22接触之前首先将水或湿气从地板16可靠地排出，还设置有风扇单元28。该风扇单元包括具有风扇马达的风扇30以及用于操控风扇30的控制装置32。风扇30构造为风机并且可以在通过控制装置32激活时产生气流34。在此，当机动车10停放在该地板16上方、特别是在其按照规定的充电位置中时，朝向地板16的方向提供气流34。气流34在此被引导穿过波纹管26。为了确保在与充电触点22建立接触之前在地板16上不存在诸如树叶或水的污物，风扇30早在建立接触之前就已经通过控制装置32被激活。在此，激活可以根据信号s进行，该信号表明耦合过程的开始。该信号s同时也可以是用于激活充电触点22朝向地板16的方向移出的激活信号。也就是说，例如如果充电单元12开始使充电触点22沿移出方向r朝向地板16的方向移出，那么也可以随之激活风扇30。
32.通常，这种风扇在整个充电过程期间运转，这极大地损害了充电过程的总效率并且伴随着大的噪声干扰。然而，由于这种充电系统主要用于私人用途，因此充电系统通常位于受保护的环境中，例如位于私家车库中。在私家车库中至少几乎排除了持续的水负载。然而，当然也可能在充电过程开始时地板上有水。此外，在充电过程中水或融化雪水也可能从机动车滴落到地板上。相应地，不能简单地认为，风扇在接触之后就可以被断开。
33.本发明及其实施方式现在有利地通过如下方式解决所述问题，即，风扇30可以在充电过程的持续时间内根据需要被智能地调节。特别是，早在充电过程结束之前风扇30的去激活就可以通过控制装置32根据情况参数p实现。用于决定风扇30的切断的输入端参数例如是天气预报、季节、以前的行驶路线、自上一次行驶以来的时间等等。这些信息作为情况参数p部分地已经存在于车辆10中或者可以通过将来所有车辆10都将具有的后端或因特网连接提供。因此，有利地不再需要在充电过程的整个持续时间内在任何情况下都激活风扇30。
34.图2示出用于阐明根据本发明的一个实施例的用于运行风扇单元28的方法的流程图。该方法在此从步骤s10开始：开始用于将充电触点22与充电接口24耦合的耦合过程。在这个耦合过程开始的范围内，充电触点22朝向地板16的方向移出。在步骤s12中，在开始该耦合过程时激活风扇30，该风扇因此在地板16的方向上提供气流34。然后在步骤s14中实现在充电触点22与地板16的充电接口24之间的接触。在步骤s16中进行阻抗测量，并且在步骤s18中检查阻抗测量是否正常。如果不正常，则可以在步骤s20中中断该方法并且例如发出故障通知。如果正常，则在步骤s22中开始充电过程。
35.随后在步骤s24中检查，所检测的情况参数p是否满足预先确定的标准。该情况参数p可以是之前描述的情况参数之一，例如天气数据、当前季节、先前的行驶路线、特别是自上一次行驶以来的时间，或者上一次驶过的行驶路程。这些参数p仅仅是示例，但未穷举。例如，作为另外的情况参数p也可以考虑：地板16是否位于盖顶下方，例如是否位于车库中。根据这些情况参数p可以进行概率计算，根据该概率计算确定在接触区域中、也就是说在地板16的区域中或者在充电触点22与充电接口24之间的接触区域中不会出现新的湿气或水的概率。如果不会出现这种新的湿气的概率足够高，例如大于预先确定的阈值，则在步骤s26中使风扇30去激活。否则，在步骤s24中继续检查。
36.也就是说，在步骤s24中的检查可以一直进行，直至最终不会流出新的液体的概率足够高，接着切断风扇30或者结束充电过程。如果是后一种情况，则风扇30同样被去激活并
且充电触点最终又回缩。
37.整体上，这些示例示出通过本发明如何能够在自动化传导式充电系统中提供智能风扇控制，该智能风扇控制允许根据需要且智能地控制风扇并且随之可以显著地减少能量消耗。此外，风扇可以被设计具有较短的使用寿命并且因此更加便宜。
技术特征：1.一种用于机动车(10)的传导式充电单元(12)的风扇单元(28)，该传导式充电单元被设计为用于与机动车外部的、提供充电接口(24)的充电板(16)自动耦合，以便执行对机动车(10)的蓄能器(14)进行充电的充电过程，其中，风扇单元(28)被设计为用于，-将气流(34)提供到预先确定的方向；-根据信号(s)激活所述气流(34)的提供，该信号表明：为了执行充电过程而将充电单元(12)与充电板(16)传导式耦合的耦合过程的开始，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，在充电过程结束之前根据情况参数(p)将气流(34)的提供去激活。2.根据权利要求1所述的风扇单元(28)，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，根据作为情况参数(p)提供的天气数据使气流(34)去激活，其中，天气数据是当前的天气数据和/或与先前的特定时间段相关的天气数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的风扇单元(28)，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，根据作为情况参数(p)的与当前季节相关的数据使气流(34)去激活。4.根据前述权利要求中任一项所述的风扇单元(28)，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，根据作为情况参数(p)的与机动车(10)的上一次驶过的行驶路线相关的数据使气流(34)去激活。5.根据前述权利要求中任一项所述的风扇单元(28)，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，根据作为情况参数(p)的与自机动车(10)的上一次行驶以来的时间相关的数据使气流(34)去激活。6.根据前述权利要求中任一项所述的风扇单元(28)，其特征在于，风扇单元(28)被设计为用于，根据作为情况参数(p)的与充电板(16)的地点的特性、特别是所述地点的盖顶特性相关的数据使气流(34)去激活。7.一种用于机动车(10)的传导式充电单元(12)，该传导式充电单元具有根据前述权利要求中任一项所述的风扇单元(28)。8.根据权利要求7所述的传导式充电单元(12)，其特征在于，传导式充电单元(12)具有用于与充电板(16)的充电接口(24)耦合的充电触点(22)，其中，充电触点(22)为了与充电板(16)耦合而能在移出方向上移出，其中，充电单元(12)具有垂直于移出方向包围充电触点(22)的保护套(26)，该保护套能与充电触点(22)一起移出，其中，风扇单元(28)被设计为用于，在充电触点(22)完全移出之前在移出方向上在保护套(26)内部提供气流(34)，特别是其中，充电单元(12)被设计为用于定位在机动车(10)的底侧(20)上，充电触点(22)被设计为用于与构造为地板(16)的充电板(16)耦合。
9.一种机动车(10)，其具有根据权利要求7或8所述的传导式充电单元(12)。10.一种用于运行用于机动车(10)的传导式充电单元(12)的风扇单元(28)的方法，该传导式充电单元被设计为用于与机动车外部的、提供充电接口(24)的充电板(16)自动耦合，以便执行对机动车(10)的蓄能器(14)进行充电的充电过程，-其中，风扇单元(28)将气流(34)提供到预先确定的方向上；-根据信号(s)激活所述气流(34)的提供，该信号表明：为了执行充电过程而将充电单元(12)与充电板(16)传导式耦合的耦合过程的开始，其特征在于，风扇单元(28)在充电过程结束之前根据情况参数(p)使气流(34)的提供去激活。
技术总结本发明涉及一种用于机动车(10)的传导式充电单元(12)的风扇单元(28)和一种用于运行风扇单元(28)的方法，该传导式充电单元被设计为用于与机动车外部的、提供充电接口(24)的充电板(16)自动耦合，以便执行对机动车(10)的蓄能器(14)进行充电的充电过程，风扇单元(28)被设计为用于，将气流(34)提供到预先确定的方向上；根据信号(S)激活气流(34)的提供，该信号表明：为了执行充电过程而将充电单元(12)与充电板(16)传导式耦合的耦合过程的开始。风扇单元(28)被设计为用于，在充电过程结束之前根据情况参数(P)使气流(34)的提供去激活。况参数(P)使气流(34)的提供去激活。况参数(P)使气流(34)的提供去激活。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/1
