1.本发明涉及液压系统技术领域，特别是指一种直升机转运车用液压控制系统。
背景技术：2.目前直升机的运输，大多是利用普通的厢式半挂车，利用大型起重机完成装载，然后进行长距离的运输，到达目的地后再对直升机进行装卸。
3.现有技术中缺乏在直升机的转运过程中集成化完成装载、运输设备，由于吊装设备并非为吊装直升机的专用设备，造成吊装麻烦、安全性不高的问题，另外也导致了装卸效率不高、转运过程复杂的现象。
技术实现要素：4.针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种直升机转运车用液压控制系统，解决了现有技术中直升机装卸效率不高的问题。
5.本发明的技术方案是这样实现的：一种直升机转运车用液压控制系统，包括油箱，油箱与齿轮油泵相连通，齿轮油泵的出油口并联有尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统、支腿液压系统，尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统、支腿液压系统的回油口均与回油过滤器相连，回油过滤器与油箱相连通，支腿液压系统、吊臂升降系统与手动油路一端相连通，手动油路另一端与油箱相连通，齿轮油泵的出油口与油箱之间设有安全油路。
6.优选的，所述油箱内设有与齿轮油泵相配合的吸油过滤器，油箱内设有液位计。
7.优选的，所述尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统均包括与齿轮油泵出油口和回油过滤器相连通的三位四通电磁阀。
8.优选的，所述尾板升降翻转系统包括两组升降油缸和两组翻转油缸，两组升降油缸与一组回油节流阀相连通，两个翻转油缸与另一组回油节流阀相连通，两组回油节流阀分别与两组双截止阀相连通，两组双截止阀与三位四通电磁阀相连通。
9.优选的，所述吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统均包括两组进油节流阀，两组进油节流阀一端均分别与三位四通电磁阀相连通，进油节流阀另一端分别连接有液控单向阀，吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统分别包括升降油缸、伸缩油缸、平台油缸、第一液压马达，升降油缸、伸缩油缸、平台油缸、第一液压马达分别与两组液控单向阀相连接。
10.优选的，所述吊机卷扬机系统包括两组进油节流阀和第二液压马达，两组进油节流阀一端均与三位四通电磁阀相连通，两组进油节流阀另一端第二液压马达相连通。
11.优选的，所述支腿液压系统包括与齿轮油泵相连通的比例阀，比例阀与至少一组支腿油路相连通，支腿油路及比例阀均与手动油路相连通；所述支腿油路包括与比例阀和
手动油路相连的三位四通电磁阀，三位四通电磁阀与平衡阀相连通，平衡阀与支腿油缸相连通，支腿油缸与液压锁相连通，液压锁与三位四通电磁阀相连通，液压锁上连接有压力变送器。
12.优选的，所述手动油路包括手动泵，手动泵与油箱之间设有球阀，手动泵与支腿液压系统之间设有双向球阀。
13.优选的，所述安全油路包括并联设置的两位四通电磁阀和溢流阀，两位四通电磁阀和溢流阀一端均与齿轮油泵相连通，两位四通电磁阀和溢流阀另一端均与油箱相连通。
14.优选的，所述齿轮油泵的出油口连接有截止阀，截止阀与压力表相连接。
15.本发明有益效果是：本发明利用液压控制的尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统、支腿液压系统，实现了对直升机的装卸时进行平移、升降、转动等装卸动作，并且通过设置支腿液压系统，维持了车身稳定，提高了装载的安全性；通过设置吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、吊机卷扬机系统、吊机旋转系统满足对直升机装卸的吊装过程，替代现有技术中需要临时调用现有起重机的问题，通过设置尾板升降翻转系统、升降平台系统满足对直升机吊装后姿态的调整，高度集成化的液压控制系统能够极大提高转运效率；通过设置安全油路，提高液压系统整体的稳定性，通过设置手动油路，使设备的支腿液压系统、吊臂升降系统更安全且可手动操作复位，使系统更安全实用，解决了现有技术中直升机装卸效率不高的问题。
附图说明
16.图1为本发明液压系统原理图。
17.附图标记1：油箱、2：齿轮油泵、3：尾板升降翻转系统、4：吊臂升降系统、5：吊臂伸缩系统、6：升降平台系统、7：吊机旋转系统、8：吊机卷扬机系统、9：支腿液压系统、10：回油过滤器、11：手动油路、12：安全油路、13：吸油过滤器、14：三位四通电磁阀、15：升降油缸、16：翻转油缸、17：回油节流阀、18：进油节流阀、19：液控单向阀、20：升降油缸、21：伸缩油缸、22：平台油缸、23：第一液压马达：24：第二液压马达、25：比例阀、26：平衡阀、27：支腿油缸、28：液压锁、29：压力变送器、30：球阀、31：双向球阀、32：两位四通电磁阀、33：溢流阀、34：截止阀、35：压力表、36：液位计、37：双截止阀。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.如图1所示，实施例1，一种直升机转运车用液压控制系统，包括油箱1，优选油箱容积为60l，油箱1与齿轮油泵2相连通，齿轮油泵2的出油口并联有尾板升降翻转系统3、吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7、吊机卷扬机系统8、支腿液压系统9，尾板升降翻转系统3、吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系
统7、吊机卷扬机系统8、支腿液压系统9的回油口均与回油过滤器10相连，回油过滤器10与油箱1相连通，支腿液压系统9、吊臂升降系统4与手动油路11一端相连通，手动油路11另一端与油箱1相连通，齿轮油泵2的出油口与油箱1之间设有安全油路12。油箱1内设有与齿轮油泵2相配合的吸油过滤器13，油箱内设有液位计36。齿轮油泵2的出油口连接有截止阀34，截止阀34与压力表35相连接。利用液压控制的尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统、支腿液压系统，实现了对直升机的装卸时进行平移、升降、转动等装卸动作，并且通过设置支腿液压系统，维持了车身稳定，提高了装载的安全性；通过设置吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、吊机卷扬机系统、吊机旋转系统满足对直升机装卸的吊装过程，替代现有技术中需要临时调用现有起重机的问题，通过设置尾板升降翻转系统、升降平台系统满足对直升机吊装后姿态的调整，高度集成化的液压控制系统能够极大提高转运效率；通过设置安全油路，提高液压系统整体的稳定性，通过设置手动油路，使设备的支腿液压系统、吊臂升降系统更安全且可手动操作关闭，是系统更安全实用，解决了现有技术中直升机装卸效率不高的问题。
20.该实施例在应用的时候，在吊装直升机时，先给支腿液压系统9供油使其肾脏维持设备支撑稳定，然后利用给吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5供油或回油调整设备的姿态，利用给吊机卷扬机系统8供油或回油实现抬升或下放移动直升机至转运车上，通过给尾板升降翻转系统3供油或给油实现对直升机姿态的调整，调整后通过给升降平台系统6供油或回油实现对直升机放入或抬出转运车。
21.实施例2，在实施例1的基础上，尾板升降翻转系统3、吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7、吊机卷扬机系统8均包括与齿轮油泵出油口和回油过滤器10相连通的三位四通电磁阀14。在吊装时，齿轮油泵持续给油，通过控制尾板升降翻转系统3、吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7、吊机卷扬机系统8所对应的三位四通电磁阀14三个位态来控制所对应系统的动作。
22.进一步，尾板升降翻转系统3包括两组升降油缸15和两组翻转油缸16，两组升降油缸15与一组回油节流阀17相连通，两个翻转油缸16与另一组回油节流阀17相连通，两组回油节流阀17分别与两组双截止阀37相连通，两组双截止阀37与三位四通电磁阀14相连通。在进行姿态调整时，通过控制三位四通电磁阀14的三个动作位置，从而调整所要控制的两组双截止阀37的通断及方向，进而再通过单独分别控制两组双截止阀37的位置来调整尾板升降翻转系统所作出的动作。
23.进一步，吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7均包括两组进油节流阀18，两组进油节流阀18一端均分别与三位四通电磁阀14相连通，进油节流阀18另一端分别连接有液控单向阀19，吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7分别包括升降油缸20、伸缩油缸21、平台油缸22、第一液压马达23，升降油缸20、伸缩油缸21、平台油缸22、第一液压马达23分别与两组液控单向阀19相连接。吊臂升降系统4、吊臂伸缩系统5、升降平台系统6、吊机旋转系统7在应用时均为通过控制与其分别对应的三位四通电磁阀14的位置来控制系统油路的通断及油路方向，进而控制升降油缸20、伸缩油缸21、平台油缸22、第一液压马达23的伸缩或转动动作。
24.进一步，吊机卷扬机系统8包括两组进油节流阀18和第二液压马达24，两组进油节流阀18一端均与三位四通电磁阀14相连通，两组进油节流阀18另一端第二液压马达24相连
通。通过控制三位四通电磁阀14的通断及油路方向来控制第二液压马达24是否工作及工作方向实施例3，在实施例2的基础上，支腿液压系统9包括与齿轮油泵2相连通的比例阀25，通过设置比例阀25来不同调节流量要求。比例阀25与至少一组支腿油路相连通，支腿油路及比例阀25均与手动油路11相连通；所述支腿油路包括与比例阀25和手动油路11相连的三位四通电磁阀14，三位四通电磁阀14与平衡阀26相连通，平衡阀26与支腿油缸27相连通，支腿油缸27与液压锁28相连通，液压锁28与三位四通电磁阀14相连通，液压锁28上连接有压力变送器29。
25.实施例4，在实施例3的基础上，手动油路11包括手动泵29，手动泵29与油箱1之间设有球阀30，手动泵29与支腿液压系统9之间设有双向球阀31，当需要手动放油使设备复位时，利用手动泵29实现放油操作。
26.实施例5，在实施例4的基础上，安全油路12包括并联设置的两位四通电磁阀32和溢流阀33，两位四通电磁阀32和溢流阀33一端均与齿轮油泵2相连通，两位四通电磁阀32和溢流阀33另一端均与油箱相连通，设置安全油路能够极大提高系统的安全性，防止油路中油压过高出现事故。
27.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：包括油箱（1），油箱（1）与齿轮油泵（2）相连通，齿轮油泵（2）的出油口并联有尾板升降翻转系统（3）、吊臂升降系统（4）、吊臂伸缩系统（5）、升降平台系统（6）、吊机旋转系统（7）、吊机卷扬机系统（8）、支腿液压系统（9），尾板升降翻转系统（3）、吊臂升降系统（4）、吊臂伸缩系统（5）、升降平台系统（6）、吊机旋转系统（7）、吊机卷扬机系统（8）、支腿液压系统（9）的回油口均与回油过滤器（10）相连，回油过滤器（10）与油箱（1）相连通，支腿液压系统（9）、吊臂升降系统（4）与手动油路（11）一端相连通，手动油路（11）另一端与油箱（1）相连通，齿轮油泵（2）的出油口与油箱（1）之间设有安全油路（12）。2.根据权利要求1所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述油箱（1）内设有与齿轮油泵（2）相配合的吸油过滤器（13），油箱(1)内设有液位计（36）。3.根据权利要求2所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述尾板升降翻转系统（3）、吊臂升降系统（4）、吊臂伸缩系统（5）、升降平台系统（6）、吊机旋转系统（7）、吊机卷扬机系统（8）均包括与齿轮油泵出油口和回油过滤器（10）相连通的三位四通电磁阀（14）。4.根据权利要求3所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述尾板升降翻转系统（3）包括两组升降油缸（15）和两组翻转油缸（16），两组升降油缸（15）与一组回油节流阀（17）相连通，两个翻转油缸（16）与另一组回油节流阀（17）相连通，两组回油节流阀（17）分别与两组双截止阀（37）相连通，两组双截止阀（37）与三位四通电磁阀（14）相连通。5.根据权利要求4所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述吊臂升降系统（4）、吊臂伸缩系统（5）、升降平台系统（6）、吊机旋转系统（7）均包括两组进油节流阀（18），两组进油节流阀（18）一端均分别与三位四通电磁阀（14）相连通，进油节流阀（18）另一端分别连接有液控单向阀（19），吊臂升降系统（4）、吊臂伸缩系统（5）、升降平台系统（6）、吊机旋转系统（7）分别包括升降油缸（20）、伸缩油缸（21）、平台油缸（22）、第一液压马达（23），升降油缸（20）、伸缩油缸（21）、平台油缸（22）、第一液压马达（23）分别与两组液控单向阀（19）相连接。6.根据权利要求5所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述吊机卷扬机系统（8）包括两组进油节流阀（18）和第二液压马达（24），两组进油节流阀（18）一端均与三位四通电磁阀（14）相连通，两组进油节流阀（18）另一端第二液压马达（24）相连通。7.根据权利要求6所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述支腿液压系统（9）包括与齿轮油泵（2）相连通的比例阀（25），比例阀（25）与至少一组支腿油路相连通，支腿油路及比例阀（25）均与手动油路（11）相连通；所述支腿油路包括与比例阀（25）和手动油路（11）相连的三位四通电磁阀（14），三位四通电磁阀（14）与平衡阀（26）相连通，平衡阀（26）与支腿油缸（27）相连通，支腿油缸（27）与液压锁（28）相连通，液压锁（28）与三位四通电磁阀（14）相连通，液压锁（28）上连接有压力变送器（29）。8.根据权利要求7所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述手动油路（11）包括手动泵（29），手动泵（29）与油箱（1）之间设有球阀（30），手动泵（29）与支腿液压系统（9）之间设有双向球阀（31）。9.根据权利要求8所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述安全油路（12）包括并联设置的两位四通电磁阀（32）和溢流阀（33），两位四通电磁阀（32）和溢流阀
（33）一端均与齿轮油泵（2）相连通，两位四通电磁阀（32）和溢流阀（33）另一端均与油箱相连通。10.根据权利要求9所述的直升机转运车用液压控制系统，其特征在于：所述齿轮油泵（2）的出油口连接有截止阀（34），截止阀（34）与压力表（35）相连接。
技术总结本发明公开了一种直升机转运车用液压控制系统，涉及液压系统技术领域。利用液压控制的尾板升降翻转系统、吊臂升降系统、吊臂伸缩系统、升降平台系统、吊机旋转系统、吊机卷扬机系统、支腿液压系统，实现了对直升机的装卸时进行平移、升降、转动等装卸动作，并且通过设置支腿液压系统，维持了车身稳定，提高了装载的安全性；高度集成化的液压控制系统能够极大提高转运效率；通过设置安全油路，提高液压系统整体的稳定性，通过设置手动油路，使设备的支腿液压系统、吊臂升降系统更安全且可手动操作关闭，使系统更安全实用，解决了现有技术中直升机装卸效率不高的问题。升机装卸效率不高的问题。升机装卸效率不高的问题。
技术研发人员：蔡金泉 魏仁德 陈景歌
受保护的技术使用者：郑州百斯特机械制造有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
