1.本发明涉及医用器件的检测技术领域，具体为一种医用易折塞气密性自动化检测装置及方法。
背景技术：2.易折管/易折塞主要用于软袋输液、输血及腹膜透析液的包装密封及液体导通，药品使用前易折塞作用为药品的密封件以及与腹膜透析液引流袋的连接部件，药品使用时，仅需折断该易折塞即可实现药液的流通。通常易折管/易折塞包括连接部和折断部，其中折断部是导通的临界区，为了便于在使用时易于折断，结构上强度相对脆弱，注塑成型使此处容易产生缺陷而发生泄漏，因此，易折塞的气密性是衡量该产品质量的重要指标。
3.在实际生产过程中，目前主要依靠人工手动检测其气密性，作业时将易折塞的折断部浸入显示液中，在连接端通压缩空气，如果发生泄漏，就会在折断部产生气泡，从而达到检测气密性的目的。这种方法存在以下三个方面的缺陷：1)作业效率低下，无法实现在线生产的产品全检；2)检测时由于产品浸入了显示液中，后续需要进行烘干处理，既增加了新的工作量，又会造成二次污染；
4.3)采用人工肉眼观测的方式，无法精准识别到微泄漏的产品，因此会造成漏检和误检。
5.针对目前人工操作方式的上述缺陷和不足，需提升易折塞质量检测的精确性和高效性，满足生产线在线全检需求，以减少后续的医疗安全风险和隐患，设计一种高效精确检测医用易折塞的自动化装置显得尤为迫切和重要。
技术实现要素：6.本发明针对现有技术的缺陷和不足，提供一种高速、精确的医用易折塞气密性自动化检测装置及方法，实现易折塞微渗漏精准检测，且易折塞不与液体接触，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，本装置能实现高效率的在线全检，保证检测的准确度和高效性。
7.为实现上述目的，本发明采用的具体技术方案为：一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，包括供料单元、转移单元和检测单元；
8.所述供料单元包括振动盘，振动盘上开设有出口，出口连接于直振器；
9.所述转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；
10.所述上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动，使易折塞按顺序移动到相应的工位；四工位转换台上设有用于放置易折塞的集检器；
11.所述上料工位包括来料定位机构和上料机械手；所述来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；所述上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；
12.所述检测单元包括检测相机和吹气机械手，所述检测相机朝向集检器，所述吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；
13.所述剔除工位包括剔除机械手和废品仓，所述剔除机械手运动于四工位转换台和废品仓之间，将检出的不合格品转移至废品仓；
14.所述下料工位包括下料机械手和成品仓，所述下料机械手运动于四工位转换台和成品仓之间，将合格品转移到成品仓。
15.进一步地，所述供料单元的振动盘还包括导料槽，导料槽的一端连接于振动盘出口，另一端连接于直振器；直振器即直振送料器，也称直线送料器，振动盘与直振器均是通用标准设备，市购即可。
16.进一步地，所述来料定位机构包括支腿、夹爪气缸、两块定位板、传感器；所述夹爪气缸安装于支腿上，夹爪气缸包括两个手指；所述两块定位板在并排设置在同一平面上，两个手指各自固定连接于一块定位板；所述传感器设置在定位板上靠近供料单元的一端，用于检测来料定位机构上容纳的易折塞是否达到了预设的数量，数量足够后即发出就绪信号，上料机械手再抓取排列好的易折塞；所述两块定位板相对的两侧边开设有多个连续的定位弧面，定位弧面与易折塞贴合，将其夹紧。
17.进一步地，所述上料机械手包括横移气缸、升降气缸以及安装横移气缸的支架，升降气缸安装在横移气缸上，升降气缸的升降杆下端设置有吸料夹具；所述吸料夹具的上端连接于真空发生器。剔除机械手、下料机械手的结构和上料机械手结构相同，都是采用两个气缸相组合实现移动，采用真空吸嘴作为吸料夹具，吸取待检品。
18.进一步地，所述四工位转换台包括四套集检器，每套集检器与相邻的两套集检器之间互相垂直，四套集检器构成方形。四工位转换按工序流程进行转动，每次转90
°
，使每套检器组件可依次经过上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位，实现多工序同时进行，大幅提高了检测效率。
19.进一步地，所述四工位转换台还包括集检器安装板和精密转台；
20.所述集检器安装板竖立设置在精密转台上，集检器安装在集检器安装板上；
21.所述集检器包含有呈一排均布的多个气密性检测组件，每个气密性检测组件都包括定位密封单元和气泡显示单元；
22.所述定位密封单元包括定位板、密封圈、导流板；
23.所述定位板开设有放置易折塞的定位孔，所述导流板在定位板下方，并与定位板紧密贴合；所述定位孔与导流板的连接处设有密封圈；
24.所述导流板上贯穿开设有多个导流通道，所述导流通道与每个定位孔相对应联通；
25.所述气泡显示单元包括毛细管、试管；所述毛细管的上端与导流通道的下端密封连接，所述试管设置在导流板下方，试管中盛有显示液，所述毛细管的下端伸入试管并没入显示液中。
26.进一步地，所述吹气机械手包括吹气升降气缸和供气单元，所述吹气升降气缸的升降杆下端设置有多个气嘴，所述气嘴的进气端连接于供气单元；工作时，所述吹气升降气缸带动气嘴下行，气嘴对准并压紧集检器上的易折塞，压紧后，易折塞与密封圈紧密贴合，无缝隙、不漏气。
27.进一步地，检测装置还包括机架，所述供料单元、检测单元和转移单元均设置在机架内，所述机架包括外壳，外壳上设置有报警灯、观察窗、显示器和电气接口。
28.本发明还提供一种医用易折塞气密性自动化检测方法，即在使用上述检测装置的基础上，包括如下步骤：
29.s1、控制振动盘将无序的易折塞整形并送出，同时控制直振器将易折塞运送至来料定位机构；
30.s2、控制上料机械手将来料定位机构上的易折塞转移到四工位转换台上，然后四工位转换台旋转，将易折塞转至检测单元；
31.s3、控制吹气机械手对准易折塞，向易折塞吹气，同时检测相机进行连续拍摄，通过拍摄到的图像判定是否有气泡产生，即判定所检易折塞是否为不合格品；
32.s4、四工位转换台将易折塞转至剔除工位，剔除机械手将不合格品运送至废品仓；
33.s5、四工位转换台将易折塞转至下料工位，下料机械手将剩下的易折塞运送至成品仓；
34.本发明采用上述的技术方案，相比于现有技术，具有如下的有益效果：
35.(一)实现了高效率在线全检。本发明采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。
36.(二)实现了微渗漏精准检测。本发明采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，通过对易折塞的泄漏效应放大，能够实现微渗漏的精确识别。
37.(三)实现清洁的干式检测。本发明采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，易折塞整个检测过程操作简单、清洁和安全。
附图说明
38.图1为医用易折塞气密性自动化检测装置结构俯视示意图；
39.图2为供料单元结构示意图；
40.图3为上料工位结构示意图；
41.图4为来料定位机构结构示意图；
42.图5为来料定位机构定位板结构示意图；
43.图6为上料机械手结构示意图；
44.图7为四工位转换台结构示意图；
45.图8为集检器结构示意图；
46.图9为吹气机械手结构示意图；
47.图10为剔除工位结构示意图；
48.图11为机架结构示意图。
49.符号说明：1-供料单元，11-振动盘，12-导料槽，13-供料传感器，14-直振器，2-上
料工位，21-来料定位机构，211-支腿，212-夹爪气缸，213-手指，214-定位板，215-主安装板，216-定位弧面，217-传感器，22-上料机械手，221-横移气缸，222-升降气缸，223-支架，224-吸料夹具，225-真空发生器，3-检测单元，31-检测相机，32-吹气机械手，321-安装立柱，322-高度调节块,323-吹气升降气缸，324-气嘴，4-剔除工位，41-剔除机械手，42-废品仓，5-下料工位，51-下料机械手，52-成品仓，6-四工位转换台，61-集检器，611-定位板，612-密封圈，613-导流板，614-导流通道，615-毛细管，616-试管，617-显示液，62-集检器安装板，63-精密转台，7-易折塞，8-外壳，81-报警灯，82-显示器，83-观察窗，84-电气接口。
具体实施方式
50.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
51.本发明提供的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，如图1所示，包括供料单元、转移单元和检测单元；
52.供料单元主要完成易折塞由无序到有序的整形排列，实现整个检测工序的的高速供料，作业时，可通过人工上料或产线上段来料将待检的易折塞送至供料单元。
53.具体的，如图2所示，供料单元包括振动盘、导料槽和直振器，振动盘的侧壁上开设有出口，该出口通过导料槽连通于直振器；振动盘可实现易折塞的整形，保证易折塞大头(即连接部)朝上竖直顺序进入到导料槽中，然后通过直振器将整理好的易折塞快速送至到后段检测部分。直振器上还设置有供料传感器，用于检测前端满料，直振器满料后振动盘停止供料。
54.振动盘和直振器均直接市购，振动盘采用杉贝自动化shbe-08,直振器采用雅斯泰l5a,根据具体需要也可采用其他品牌型号。
55.直振器将易折塞送到转移单元，转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；
56.如图1所示，上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动，使易折塞按工艺流程顺序移动到相应的工位；本实施例中，上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位按逆时针方向依次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台按逆时针方向转动。
57.如图3所示，上料工位包括来料定位机构和上料机械手；来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；
58.如图4-5所示，具体的，来料定位机构包括支腿、夹爪气缸、两块定位板、传感器；支腿之间安装有主安装板，夹爪气缸安装在主安装板上，夹爪气缸包括两个手指；两块定位板并排地活动设置在主安装板上，并处于同一平面上，夹爪气缸的两个手指各自固定连接于一块定位板；通过控制夹爪气缸的两个手指闭合，从而带动两个定位板互相靠近，当传送而来的易折塞进入两块定位板之间，就能被两个定位板夹住。两块定位板相对的两侧边(即夹紧易折塞的侧边)开设有多个连续的定位弧面，每个定位弧面都与一只易折塞贴合，能将其夹紧定位。
59.传感器设置在定位板上靠近供料单元的一端，用于检测来料定位机构上容纳的易折塞是否达到了预设的数量，传感器具体采用红外传感器；多个易折塞依次推送进定位板之间进行精确排列，当排列到预设数量后，最后一个易折塞即处于传感器的能感应到的位置，传感器检测到易折塞数量足够，发送就绪信号给上料机械手。
60.上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手的作用是将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；如图6所示，上料机械手包括横移气缸、升降气缸以及安装横移气缸的支架，升降气缸安装在横移气缸上，升降气缸的升降杆下端设置有吸料夹具；吸料夹具的上端连接于真空发生器。
61.上料机械手收到就绪信号后，驱动横移气缸进行工作，横移气缸将升降气缸移带到来料定位机构上方，吸料夹具对准下方排列好的易折塞，控制升降气缸下降，并启动真空发生器，吸料夹具将易折塞吸取住；升降气缸再上升，然后横移气缸将抓取的易折塞移送到四工位转换台上。
62.本实施例中，每批次实现10只易折塞一起上料，来料定位机构可以保证10只易折塞处于准确的抓取工位，升降气缸上则对应设有十个吸料夹具，十个吸料夹具成一排均布设置。在其他实施例中也可选择2只、5只或15只甚至更多的易折塞作为一批料，进行上料和检测，相应的吸料夹具数量则设计为2个、5个或15个。
63.具体的，由于来料定位机构上的易折塞是紧挨着排列，相邻的易折塞之间没有间距，而在后续检测时，要保证每个易折塞之间是有间距的，因此，本方案中每次在来料定位机构上紧密排列20个易折塞，十个吸料夹具之间的间距即为一个易折塞的直径，吸料夹具取料时，抓取的10个易折塞是相互间隔的。上料机械手间隔地抓取走一批料后，直振器推动易折塞，再次在来料定位机构紧密排满20个易折塞，上料机械手再进行下一轮取料。
64.如图7所示，四工位转换台包括四套集检器、四个集检器安装板和精密转台；四个集检器安装板竖立设置在精密转台上，四套集检器则分别安装在四个集检器安装板上；精密转台实现角度精确的旋转功能。
65.每套集检器与相邻的两套集检器之间互相垂直，四套集检器构成方形。四工位转换按工序流程进行转动，每次转90
°
，使每套检器组件可依次经过上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位，实现多工序同时进行，大幅提高了检测效率。
66.如图8所示，具体的，集检器包含有呈一排均布的10个气密性检测组件，每个气密性检测组件都包括定位密封单元和气泡显示单元；
67.定位密封单元包括定位板、密封圈、导流板；定位板开设有放置易折塞的定位孔，导流板在定位板下方，并与定位板紧密贴合；定位孔与导流板的连接处设有密封圈；导流板上贯穿开设有多个导流通道，导流通道与每个定位孔相对应联通。气泡显示单元包括毛细管、试管；毛细管的上端与导流通道的下端密封连接，为保证密封性，本实施例中的毛细管与导流板是一体成型；试管设置在导流板下方，试管中盛有显示液，所述毛细管的下端伸入试管并没入显示液中。显示液采用纯净水或其他种类的无污染液体，需要颜色浅、透明性好，保证气泡易被观察到。
68.上料机械手将10个易折塞运送到集检器上方，然后对准定位板上的10个定位孔，控制升降气缸下行，将易折塞放入定位孔中，关闭真空发生器，将易折塞放下，上料机械手再继续进行下一轮上料工作。易折塞放入定位孔后，四工位转换台转动90
°
，将该批易折塞
移至检测单元。
69.检测单元包括检测相机和吹气机械手，检测相机朝向集检器的试管，可采集试管部分的图像，吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；
70.如图9所示，本实施例中吹气机械手包括安装立柱、高度调节块和吹气升降气缸，高度调节块套设在安装立柱上，吹气升降气缸安装在高度调节块上，高度调节块的高度可以调节，从而调整吹气升降气缸整体的高度。吹气升降气缸的升降杆下端设置有10个气嘴，气嘴的间距与集检器上的易折塞间距一致并相互对准。为保证气嘴与待检易折塞接触的紧密性，气嘴采用软质材料的锥形气嘴，工作时气嘴下压，使之与待检易折塞连开口内边缘接触并压紧，在受力作用下可起到密封作用，避免在给待检易折塞通入气体的过程中出现漏气现象。
71.气嘴的进气端连接于供气单元，供气单元为用户提供，用户可采用车间压缩空气气源，气嘴的进气端通过软管和气源连接，软管上设有气压调节阀，可以调节压缩气体的气压，一般情况下，控制通入压缩气体的压力范围为0.05-0.5mpa。
72.当易折塞移至检测单元后，控制吹气升降气缸带动气嘴下行，气嘴对准并压紧集检器上的易折塞，压紧后，气嘴与易折塞紧密贴合，易折塞与密封圈紧密贴合，密封圈设置的位置在易折塞折断部的上方，若折断部漏气，气嘴吹气后泄露的气体无法通过上方的密封圈，气体只能沿导流通道下行，进入毛细管，气体从毛细管中排出时显示液中会产生气泡。
73.检测相机采集试管部分的图像，以检测显示液中是否有气泡。为了能采集到更微小的气泡图像，本实施例采用高分辨率2d面阵相机在检测过程中对毛细管出气位置进行图像拍摄，拍摄的图像相当于对微小的气泡进行了再次放大，将采集到的图像信息传送至计算机，计算机将采集的图像与预先导入的样本图像进行比对，判断采集的图像是否有连续、多个气泡，如果有气泡，则表示易折塞出现漏气，属于不合格品；如果没有气泡，则判定易折塞完好，属于合格品。计算机根据图像上不合格品的位置信息，发送指令控制剔除机械手的吸料夹具，让对应位置的吸料夹具产生真空，从而取走不合格品。
74.气泡存在时，用相机采集到的图像中在气泡处有明显的边界，因此具体可采用如下方法识别气泡：将所接收的图像信号转换为灰度图像，先对其进行高斯滤波去噪，再进行灰度变换、高通滤波得到预处理图像；然后采用canny边缘检测算法对预处理图像进行处理，获得具有气泡边缘信息的二值图像。
75.检测完毕后，吹气升降气缸上行，四工位转换台转动90
°
，将该批易折塞移至剔除工位。如图10所示，剔除工位包括剔除机械手和废品仓，剔除机械手的基本结构和上料机械手结构相同，都是采用两个气缸相组合实现移动，采用真空吸嘴作为吸料夹具，吸取未合格品。剔除机械手与上料机械手的区别点在于，剔除机械手的10个吸料夹具分别连接10个气路，每一路为专门的真空通道(配有单独的真空发生器、电磁阀等)，可以独立控制每一路，从而实现根据检测结果选择性剔除废料；而上料机械手的10个吸料夹具则可以采用1条气路，统一控制。剔除机械手的横移气缸运动于四工位转换台和废品仓之间，将检出的不合格品转移至废品仓；
76.剔除掉不合格品后，四工位转换台转动90
°
，将剩下的合格易折塞移至下料工位。如图3所示，下料工位包括下料机械手和成品仓，下料机械手的结构和上料机械手结构相
同，都是采用两个气缸相组合实现移动，采用真空吸嘴作为吸料夹具，吸取未合格品。下料机械手的横移气缸运动于四工位转换台和成品仓之间，将合格品转移到成品仓。
77.如图11所示，本实施例中，检测装置还包括机架，所述供料单元、检测单元和转移单元均设置在机架内，机架包括外壳，外壳上设置有报警灯、观察窗、显示器和电气接口等。
78.本装置工作流程如下：振动盘工作将无序的易折塞整形成大头朝上竖直方向沿导料槽送出，并由直振器将易折塞快速送至来料定位机构；易折塞被夹在两块定位板，并有序地排列，保证10只易折塞准确地处于抓取位置上。上料机械手移动至来料定位工位，并吸取易折塞送至四工位转换台上；易折塞放置在集检器上，四工位转换台转动将易折塞送至检测单元，吹起机械手下压并往易折塞中吹气，检测相机采集试管部分图像，根据图像中显示液中是否有气泡判断有无漏气现象，完成气密性检测，并将检测结果反馈给主控系统；检测完成后四工位转换台继续旋转至剔除工位，根据系统检测结果，剔除机械手将不合格品清理至废品仓中；剔除完成后四工位转换台继续旋转至下料工位，下线机械手将所有合格品转移至成品仓中。该套集检器下料完成后，随着四工位转换台的转动又回到上料工位，如此循环进行工作。
79.事实上，根据本发明的设计思路，可不采用旋转的形式进行工位转换。可以将上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次按直线布置，集检器则按直线进行平移，携带着易折塞依次到达各工位；集检器下料结束后又返回上料工位，集检器可按原行进路线返回，也可在一循环轨道上设置多个集检器，让集检器循环地经过各工位。但此种方式的运转结构更为复杂，且占用空间更大，检测效率也更低。因此本发明采用的旋转式工位转换方式，是最优的设计方案，既能让各工位可不间断地进行作业，保证检测效率，同时也保证了装置的最简化、最优化，结构紧凑，整体占用空间小。
技术特征：1.一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，包括供料单元、转移单元和检测单元；所述供料单元包括振动盘，振动盘上开设有出口，出口连接于直振器；所述转移单元按工艺流程从前到后依次包括上料工位、四工位转换台、剔除工位和下料工位；所述上料工位、检测单元、剔除工位和下料工位顺次布置在四工位转换台的四周，四工位转换台则按上述顺次布置的方向转动；四工位转换台上设有用于放置易折塞的集检器；所述上料工位包括来料定位机构和上料机械手；所述来料定位机构与直振器连接，并接收直振器送来的易折塞；所述上料机械手设置于来料定位机构与四工位转换台之间，上料机械手将来料定位机构上的易折塞运送至四工位转换台；所述检测单元包括检测相机和吹气机械手，所述检测相机朝向集检器，所述吹气机械手可升降地设置在集检器的上方；所述剔除工位包括剔除机械手和废品仓，所述剔除机械手运动于四工位转换台和废品仓之间；所述下料工位包括下料机械手和成品仓，所述下料机械手运动于四工位转换台和成品仓之间。2.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述供料单元的振动盘还包括导料槽，导料槽的一端连接于振动盘出口，另一端连接于直振器。3.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述来料定位机构包括支腿、夹爪气缸、两块定位板、传感器；所述夹爪气缸安装于支腿上，夹爪气缸包括两个手指；所述两块定位板在并排设置在同一水平面上，两个手指各自固定连接于一块定位板；所述传感器设置在定位板上靠近供料单元的一端；所述两块定位板相对的两侧边开设有多个连续的定位弧面。4.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述上料机械手包括横移气缸、升降气缸以及安装横移气缸的支架，升降气缸安装在横移气缸上，升降气缸的升降杆下端设置有吸料夹具；所述吸料夹具的上端连接于真空发生器。5.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述四工位转换台包括四套集检器，每套集检器与相邻的两套集检器之间互相垂直，四套集检器构成方形。6.根据权利要求5所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述四工位转换台还包括集检器安装板和精密转台；所述集检器安装板竖立设置在精密转台上，集检器安装在集检器安装板上；所述集检器包含有呈一排均布的多个气密性检测组件，每个气密性检测组件都包括定位密封单元和气泡显示单元；所述定位密封单元包括定位板、密封圈、导流板；所述定位板开设有放置易折塞的定位孔，所述导流板在定位板下方，并与定位板紧密贴合；所述定位孔与导流板的连接处设有密封圈；所述导流板上贯穿开设有多个导流通道，所述导流通道与每个定位孔相对应联通；
所述气泡显示单元包括毛细管、试管；所述毛细管的上端与导流通道的下端密封连接，所述试管设置在导流板下方，试管中盛有水，所述毛细管的下端伸入试管并没入水中。7.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，所述吹气机械手包括安装立柱、吹气升降气缸，吹气升降气缸设置在安装立柱上,所述吹气升降气缸的升降杆下端设置有多个气嘴；工作时，所述吹气升降气缸带动气嘴下行，气嘴对准并压紧集检器上的易折塞。8.根据权利要求1所述的一种医用易折塞气密性自动化检测装置，其特征在于，还包括机架，所述供料单元、检测单元和转移单元均设置在机架内，所述机架包括外壳，外壳上设置有报警灯、观察窗、显示器和电气接口。9.一种医用易折塞气密性自动化检测方法，其特征在于，在使用权利要求1-8任一项所述检测装置的基础上，包括如下步骤：s1、控制振动盘将无序的易折塞整形并送出，同时控制直振器将易折塞运送至来料定位机构；s2、控制上料机械手将来料定位机构上的易折塞转移到四工位转换台上，然后四工位转换台旋转，将易折塞转至检测单元；s3、控制吹气机械手对准易折塞，向易折塞吹气，同时检测相机进行连续拍摄，通过拍摄到的图像判定是否有气泡产生，即判定所检易折塞是否为不合格品；s4、四工位转换台将易折塞转至剔除工位，剔除机械手将检测出的不合格品运送至废品仓；s5、四工位转换台将易折塞转至下料工位，下料机械手将剩下的易折塞运送至成品仓。
技术总结本发明涉及一种医用易折塞气密性自动化检测装置，采用振动盘自动送料，生产节拍快，每小时可以实现5000只易折塞的整形供料，既可以离线生产又可以连线作业，能实现产品的全检。采用旋转式的四工位转换台，保证待检品传递顺畅；其结构布局既考虑了各功能部件有足够的更换、调整维护空间，又考虑了整体结构的简洁紧凑，保证了设备的运行精度、效率、稳定性和可维护性。本发明采用独特设计的气密性检测装置和机器视觉检测方法，利用高分辨率的相机捕捉气泡，通过对易折塞的泄漏效应放大，能够实现微渗漏的精确识别。采用干式毛细管导引法，不用将易折塞直接浸入显示液中，避免了后期需要二次烘干处理的缺陷，整个检测过程操作简单、清洁和安全。洁和安全。洁和安全。
技术研发人员：徐建平 张惠平 马永 何刚 左丽娅 张少武
受保护的技术使用者：武汉大卉智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2022/11/1
