1.本技术涉及汽车电子产品技术领域，特别涉及一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方法。
背景技术：2.相关技术中，通过将汽车行驶中所产生气流引导至全景摄像头的镜头表面，使得高速气流对全景摄像头的镜头进行鼓吹，从而吹散镜头表面水珠，有效地去除水滴聚集，进而克服水珠聚集而导致全景摄像头取景模糊的缺陷。
3.然而，相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验，亟待改善。
技术实现要素：4.本技术提供一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方法，以解决相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验的技术问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统，包括：空气泵；通风管，所述通风管的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上，且朝向所述车载全景摄像头的中间部分，所述通风管的另一端与所述空气泵相连；控制器，用于在根据所述车载全景摄像头采集的图像识别到所述车载全景摄像头存在遮挡物时，控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作，清除所述遮挡物。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以在识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管自动清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，所述车载全景摄像头的遮挡物清除系统还包括：接收组件，用于接收用户的清除指令，所述控制器根据所述清除指令控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过接收组件接收用户的清除指令，从而作为清除遮挡物功能的安全备份，以防自适应识别算法失效，提升了用户用车的便利性和可靠性。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制器还用于识别所述遮挡物的实际遮挡等级，并根据所述实际遮挡等级匹配最佳策略，以匹配所述清除动作。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于最佳策略匹配遮挡物的清除动作，进而提升了遮挡物清除的准确性，保障用户的行车安全。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述最佳策略包括所述空气泵的泵气时长、泵
气强度和泵气方式。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以实现根据遮挡物的实际遮挡等级控制空气泵的实际工作状态，进而实现车载全景摄像头的遮挡物的自动清除。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，所述车载全景摄像头的遮挡物清除系统还包括：电源组件，所述电源组件为所述空气泵和所述控制器供电。
14.根据上述技术手段，在本技术实施例中，空气泵100可以提供风力，控制器300可以控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作，并且清除遮挡物，从而提升了车载全景摄像头的遮挡物清楚系统的可行性。
15.可选地，在本技术的一个实施例中，所述车载全景摄像头的遮挡物清除系统还包括：至少一个提醒组件，用于提醒所述遮挡物和/或提示遮挡物清除系统的实际工作状态。
16.根据上述技术手段，本技术实施例可以通过提醒组件确保提醒用户当前车辆的工作状态，进而提升车辆的交互性，提高了车辆的安全性和可靠性。
17.本技术第二方面实施例提供一种车载全景摄像头的遮挡物清除方法，包括以下步骤：获取所述车载全景摄像头采集的图像；根据所述图像判断所述车载全景摄像头存在遮挡物；如果判断所述车载全景摄像头存在遮挡物，则控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作，清除所述遮挡物。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述车载全景摄像头的遮挡物清除方法还包括：接收用户的清除指令；根据所述清除指令控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作。
19.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。
20.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载全景摄像头的遮挡物清除方法方法。
21.本技术的有益效果：
22.(1)本技术实施例可以通过接收组件接收用户的清除指令，从而作为清除遮挡物功能的安全备份，以防自适应识别算法失效，提升了用户用车的便利性和可靠性。
23.(2)本技术实施例可以实现根据遮挡物的实际遮挡等级控制空气泵的实际工作状态，进而实现车载全景摄像头的遮挡物的自动清除。
24.(3)本技术实施例可以在识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管自动清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。
25.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
26.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
27.图1为根据本技术实施例提供的一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统的结构示意图；
28.图2为本技术一个具体实施例的车载全景摄像头的遮挡物清除系统的结构示意图；
29.图3为根据本技术实施例的一种车载全景摄像头的遮挡物清除方法的流程图；
30.图4为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
31.其中，10-车载全景摄像头的遮挡物清除系统；100-空气泵、200-通风管和300-控制器；400-电源供电模块、500-can(controller area network，控制器局域网络)总线收发器模块、600-摄像头模块、700-低功耗单片机模块和800-高压空气泵遮挡清除执行模块；401-存储器、402-处理器和403-通信接口。
具体实施方式
32.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
33.下面参考附图描述本技术实施例的车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方法。针对上述背景技术中心提到的相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验的问题，本技术提供了一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统，在该系统中，可以根据车载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。由此，解决了相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验的技术问题。
34.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统的结构示意图。
35.如图1所示，该车载全景摄像头的遮挡物清除系统10包括：空气泵100、通风管200和控制器300。
36.具体地，本技术实施例的系统10包括空气泵100。也就是说，本技术实施例可以通过低功耗单片机控制高压的空气泵100来提供风力源，从而用户可以控制清除遮挡物的风力大小，以解决清除泥土等黏性遮挡物时风力不足的问题。
37.通风管200，通风管200的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上，且朝向车载全景摄像头的中间部分，通风管200的另一端与空气泵100相连。
38.在实际执行过程中，通风管200的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上，且朝向车载全景摄像头的中间部分，有利于遮挡物在高速风力的作用下被吹散，另外，通风管200的另一端与空气泵100相连，使得空气泵100的风力可以经过通风管200传至摄像头处，提升了车载全景摄像头的遮挡物清除的可行性。
39.控制器300，用于在根据车载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像头存在
遮挡物时，控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物。
40.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以利用摄像头模块，通过摄像的遮挡物的自适应识别算法，对遮挡物进行自适应识别，从而控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物。
41.举例而言，本技术实施例可以利用摄像头控制算法自适应的识别车辆全景摄像头是否有遮挡物，当检测到车载摄像头有遮挡物时，产生需要清除遮挡物的控制信号，通过低功耗单片机发出控制信号，从而控制器300控制空气泵100工作，且空气泵100的风力经过通风管200至摄像头处，进而该系统能够自动的完成从发现遮挡到清除遮挡的工作过程。
42.可选地，在本技术的一个实施例中，控制器300还用于识别遮挡物的实际遮挡等级，并根据实际遮挡等级匹配最佳策略，以匹配清除动作。
43.可以理解的是，本技术实施例可以通过控制器300识别遮挡物的实际遮挡等级，例如，遮挡物的覆盖面积、遮挡物的覆盖密度等，从而根据实际的遮挡等级匹配下述步骤中的最佳策略，以匹配清除动作，进而提升了遮挡物清除的准确性，保障用户的行车安全。
44.需要说明的是，遮挡等级由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
45.其中，在本技术的一个实施例中，最佳策略包括空气泵100的泵气时长、泵气强度和泵气方式。
46.本领域的技术人员应该理解到的是，最佳策略可以为空气泵100的泵气时长、泵气强度和泵气方式，从而可以实现根据遮挡物的实际遮挡等级控制空气泵100的实际工作的时间、风力的强度和直接吹风或循环吹风等，进而实现车载全景摄像头的遮挡物的自动清除。
47.可选地，在本技术的一个实施例中，车载全景摄像头的遮挡物清除系统10还包括：接收组件，用于接收用户的清除指令，控制器300根据清除指令控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作。
48.在一些具体地实施例中，可以通过接收组件接收用户的清除指令，例如，在驾驶室内设置该遮挡物清除系统的物理按键，作为清除功能的安全备份，以防自适应识别算法失效时，用户可以通过在驾驶室内按下物理按键，从而控制器300根据用户的清除指令控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作，提升了用户用车的便利性和可靠性。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，车载全景摄像头的遮挡物清除系统10还包括：电源组件，电源组件为空气泵100和控制器300供电。
50.在部分实施例中，可以通过电源组件为空气泵100和控制器300供电，空气泵100可以提供风力，控制器300可以控制空气泵100利用通风管200对车载全景摄像头执行清除动作，并且清除遮挡物，从而提升了车载全景摄像头的遮挡物清楚系统的可行性。
51.可选地，在本技术的一个实施例中，车载全景摄像头的遮挡物清除系统10还包括：至少一个提醒组件，用于提醒遮挡物和/或提示遮挡物清除系统的实际工作状态。
52.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以设置至少一个提醒组件，如驾驶室内的物理按键led(light emitting diode，发光二极管)灯点亮，或发送提示至多媒体显示屏，例如，当车载全景摄像头被遮挡物遮挡时，车内物理按键led灯点亮的同时，本技术实施
例可以发送清除遮挡物提醒至车内多媒体显示屏，用户可以点击查看车辆是否进行自动清除遮挡物，可以为清除中、未清除和清除结束等，当车辆未自动清除时，用户可以通过使用物理按键清除遮挡物，进而提升车辆的交互性，提高了车辆的安全性和可靠性。
53.下面结合图2，对本技术的一个具体实施例作进一步阐述。
54.如图2所示，本技术的一个具体实施例包括：电源供电模块400、can总线收发器模块500、摄像头模块600、低功耗单片机模块700高压空气泵遮挡清除执行模块800组成。
55.本技术实施例的电源供电模块400分别给can总线收发器模块500及其外围电路、摄像头模块600、低功耗单片机模块700及外围电路和高压空气泵遮挡清除执行模块800及其外围电路供电，其中，can总线收发器模块500与低功耗单片机模块700的can通讯接口的发送和接收管脚连接，摄像头模块600通过串口uart(universal asynchronous，通用异步收发传输器)接口与低功耗单片机模块700连接，高压空气泵遮挡清除执行模块800与低功耗单片机模块700采用uart接口连接，并且驾驶室内的清除遮挡物的物理按键通过can总线与清除全景摄像头遮挡物的执行器连接。
56.在实际执行过程中，摄像头模块600通过自适应识别遮挡物算法对摄像头的状态进行监控和识别，当检测到摄像头上有遮挡物时，首先通过can总线将驾驶室内的物理按键led灯点亮，提醒驾驶员注意，并且通过uart串口将有遮挡物的状态信息发送至低功耗单片机及其外围电路，再由gpio(general purpose input/output，通用型的输入输出)口对高压空气泵遮挡清除执行模块800发送控制信号，进而高压空气泵遮挡清除执行模块800工作，并清除全景摄像头的遮挡物，当摄像头对遮挡物漏检时，用户可以通过驾驶室内的物理按键对遮挡物进行清除。
57.进一步地，本技术实施例可以通过控制高压空气泵遮挡清除执行模块800，利用管道将空气泵100的高压力气流对遮挡物进行清除操作，并通过摄像头模块600的自适应识别遮挡功能对遮挡物进行识别，且为了防止摄像头的漏检或算法失效，在驾驶室内设置了物理按键的安全备份功能，在高速公路、泥泞道路等恶劣环境情况下，可以对车载全景摄像头的遮挡物进行清除，从而辅助驾驶员进行安全驾驶，减少交通事故的发生。
58.根据本技术实施例提出的车载全景摄像头的遮挡物清除系统，可以根据车载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。由此，解决了相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验的技术问题。
59.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。
60.图3是本技术实施例的车载全景摄像头的遮挡物清除方法的流程示意图。
61.如图3所示，该车载全景摄像头的遮挡物清除方法包括以下步骤：
62.在步骤s301中，获取车载全景摄像头采集的图像。
63.在步骤s302中，根据图像判断车载全景摄像头存在遮挡物。
64.在步骤s303中，如果判断车载全景摄像头存在遮挡物，则控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物。
65.可选地，在本技术的一个实施例中，车载全景摄像头的遮挡物清除方法还包括：接
收用户的清除指令；根据清除指令控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作。
66.需要说明的是，前述对车载全景摄像头的遮挡物清除系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车载全景摄像头的遮挡物清除方法，此处不再赘述。
67.根据本技术实施例提出的车载全景摄像头的遮挡物清除方法，可以根据车载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。由此，解决了相关技术中仅能去除车载全景摄像头表面的水珠，具有局限性，且无法自动识别并有效清除车载全景摄像头表面的遮挡物，智能化水平较低，无法保障用户的用车安全，降低了用户的用车体验的技术问题。
68.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
69.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
70.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。
71.进一步地，车辆还包括：
72.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
73.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
74.存储器401可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
75.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
76.可选地，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
77.处理器402可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
78.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。
79.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
80.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
81.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
82.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
83.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
84.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
85.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
86.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统，其特征在于，包括：空气泵；通风管，所述通风管的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上，且朝向所述车载全景摄像头的中间部分，所述通风管的另一端与所述空气泵相连；以及控制器，用于在根据所述车载全景摄像头采集的图像识别到所述车载全景摄像头存在遮挡物时，控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作，清除所述遮挡物。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：接收组件，用于接收用户的清除指令，所述控制器根据所述清除指令控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于识别所述遮挡物的实际遮挡等级，并根据所述实际遮挡等级匹配最佳策略，以匹配所述清除动作。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述最佳策略包括所述空气泵的泵气时长、泵气强度和泵气方式。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电源组件，所述电源组件为所述空气泵和所述控制器供电。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：至少一个提醒组件，用于提醒所述遮挡物和/或提示遮挡物清除系统的实际工作状态。7.一种车载全景摄像头的遮挡物清除方法，其特征在于，利用权利要求1-6任一项所述的车载全景摄像头的遮挡物清除系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取所述车载全景摄像头采集的图像；根据所述图像判断所述车载全景摄像头存在遮挡物；以及如果判断所述车载全景摄像头存在遮挡物，则控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作，清除所述遮挡物。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：接收用户的清除指令；根据所述清除指令控制所述空气泵利用所述通风管对所述车载全景摄像头执行清除动作。9.一种车辆车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求7-8任一项所述的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求7-8任一项所述的车载全景摄像头的遮挡物清除方法。
技术总结本申请涉及汽车电子产品技术领域，特别涉及一种车载全景摄像头的遮挡物清除系统及方法，其中，系统包括：空气泵；通风管，通风管的一端设置在车载全景摄像头的镜头边沿的固定座上，且朝向车载全景摄像头的中间部分，通风管的另一端与空气泵相连；控制器，用于在根据车载全景摄像头采集的图像识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管对车载全景摄像头执行清除动作，清除遮挡物。本申请实施例可以在识别到车载全景摄像头存在遮挡物时，控制空气泵利用通风管自动清除遮挡物，从而提高车辆的智能化水平，保障了用户的用车安全，提升了用户的用车体验。提升了用户的用车体验。提升了用户的用车体验。
技术研发人员：程鑫
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
