nlos确定、提供ul srs资源与ue tx teg之间的关联的方法及系统
1.本技术要求于2021年4月30日提交的美国临时申请序列号63/182,758、于2021年7月26日提交的美国临时申请序列号63/225,870和于2022年3月30日提交的美国申请序列号17/709,394的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
2.本文公开的主题涉及无线网络。更具体地，这里公开的主题涉及一种用于提高无线网络中定位的精度和延迟的系统和方法。
背景技术：3.可在第三代合作伙伴计划(3ggp)的版本16(rel-16)中对新无线电(nr)定位进行标准化，以满足监管机构的基本定位要求并覆盖一些商业情况。在3ggp的版本17(rel-17)中，要满足的定位要求可包括具有小于1m的亚米级位置精度的一般商业用例，以及具有小于0.2m的位置精度的工业物联网(iiot)用例。目标延迟要求小于100ms。对于一些iiot用例，期望约10ms的延迟。
技术实现要素：4.示例实施例提供了一种用于无线网络中的非视距(nlos)确定的方法，所述方法可包括：在用户装置(ue)处执行用于定位的测量；在ue处确定用于定位的测量是基于视距(los)条件还是nlos条件的指示；以及由ue报告所述指示，其中，所述指示可包括基于二进制值的硬决策或基于检测到的用于定位测量的路径是los路径或nlos路径的概率的软决策。在一个实施例中，ue可被配置为报告与硬决策或软决策相关联的指示。在另一个实施例中，所述方法还可包括：在ue处接收对用于ue和与ue相关联的发送/接收点(trp)的ue/trp定时窗口的分配；基于在ue/trp定时窗口期间到达ue的第一到达路径信号，在ue处执行用于定位的第二测量；以及由ue基于第一到达路径信号发送用于定位的第二测量的第二测量信息。在又一实施例中，第二测量信息可包括参考信号时间差(rstd)测量、接收-发送(rx-tx)时间差测量或参考信号接收功率(rsrp)测量。在又一实施例中，所述方法还可包括：在ue处测量除了第一到达路径信号之外的在ue/trp定时窗口期间到达ue的附加的一个或更多个检测到的路径信号。
5.示例实施例提供了一种用于提供无线网络中的上行链路(ul)探测参考信号(srs)资源与ue发送(tx)定时误差组(tx teg)之间的关联的方法，所述方法可包括：由ue在无线网络中发送对ue将ul srs资源与ue的tx teg相关联的第一能力的第一指示；在ue处接收对报告srs资源与tx teg的关联信息的请求；以及由ue通过无线网络的物理上行链路共享信道(pusch)发送将ul srs与tx teg相关联的信息。在一个实施例中，pusch和srs在相同子帧中，并且ue还向无线网络提供将ul srs与tx teg相关联的信息。在另一个实施例中，所述方法还可包括：由ue发送对ue提供将接收-发送(rx-tx)时间差测量与接收和发送定时误差组
(rxtx teg)相关联的信息的第二能力的第二指示。
6.示例实施例提供了一种无线网络中的系统，所述系统可包括：ue，被配置为向无线网络发送对ue将无线网络的ul srs资源与ue的tx teg进行关联的能力的指示，ue还可被配置为从无线网络接收对报告tx teg的请求，并且通过pusch向无线网络发送ul srs与tx teg的关联信息。在一个实施例中，pusch和srs在相同子帧中。在另一实施例中，teg还可包括用于到ue的rxtx teg的信息。
7.示例实施例提供了一种无线网络中的系统，所述系统可包括：ue，被配置为向无线网络提供用于定位的测量是基于los还是nlos条件的指示，其中，所述指示可包括基于二进制值的硬决策或基于检测到的用于定位的测量的路径是los路径或nlos路径的概率的软决策。在一个实施例中，ue可接收用于ue和trp的ue/trp定时窗口的分配，并且ue还可被配置为基于在ue/trp定时窗口期间到达ue的第一到达路径信号来执行用于定位的第二测量，并且发送用于定位的第二测量的报告。在一个实施例中，所述报告可包括rstd测量、rx-tx时间差测量或rsrp测量的信息。在另一实施例中，ue还可被配置为基于除了第一到达路径信号之外的在ue/trp定时窗口期间到达ue的附加的一个或更多个检测到的路径信号来执行用于定位的测量。
8.示例实施例提供了一种在无线网络中测量位置信息的方法，所述方法可包括：由ue发送ue能够使用少于四个测量样本进行定位测量的指示；在ue处接收使用少于四个测量样本或使用四个测量样本进行一个或更多个定位测量的请求；以及由ue发送包括用于进行定位测量的测量样本的数量的测量报告。在一个实施例中，ue能够利用四个测量样本或少于四个样本进行定位测量的指示还可基于一个或更多个报告的ue能力。在另一实施例中，对进行一个或更多个定位测量的请求可用于下行链路到达时间差(dl-tdoa)测量、多小区往返时间(multi-rtt)测量或下行链路离开角(dl-aod)测量。在又一实施例中，测量报告可包括rstd测量、ue rx-tx时间差测量或定位参考信号-参考信号接收功率(prs-rsrp)测量。在又一实施例中，所述方法还可包括在ue处接收包含用于测量报告的配置的配置授权(gc)类型1消息。
9.实例实施例提供了一种在无线网络中测量位置信息的方法，所述方法可包括：由ue接收无线网络可同意基于四个样本或更少样本的定位测量的指示；由ue使用少于四个测量样本或使用四个测量样本来执行定位测量；以及由ue发送包括用于进行定位测量的测量样本的数量的测量报告。在一个实施例中，ue能够利用四个测量样本或少于四个样本进行定位测量的指示还可基于一个或更多个报告的ue能力。在另一实施例中，定位测量可用于dl-tdoa测量、multi-rtt测量或dl-aod测量。在又一实施例中，测量报告可包括rstd测量、ue rx-tx时间差测量或prs-rsrp测量。在又一实施例中，该方法还可包括在ue处接收包含用于测量报告的配置的gc类型1消息。
10.实例实施例提供了一种无线网络中的系统，所述系统可包括：ue，被配置为向无线网络发送ue能够使用少于四个测量样本进行用于定位的测量的指示，其中，ue可还被配置为从无线网络接收对使用少于四个测量样本或使用四个测量样本进行用于定位的测量的请求，以及向无线网络发送可包括用于进行用于定位的测量的测量样本的数量的测量报告。在一个实施例中，对进行用于定位的测量的请求可用于dl-tdoa测量、multi-rtt测量或dl-aod测量。在另一个实施例中，由ue进行的用于定位的测量可包括rstd测量、ue rx-tx时
间差测量或prs-rsrp测量。在又一实施例中，ue还可被配置为接收包含针对要由ue使用用于定位的测量的报告的配置的gc类型1消息。
11.示例实施例提供了一种无线网络中的系统，所述系统可包括：ue，被配置为向无线网络发送ue能够使用少于四个测量样本进行测量的指示，并且ue还被配置为确定用于定位测量的样本数量，以进行定位测量，以及向无线网络发送包括用于进行定位测量的样本数量的测量报告。在一个实施例中，定位测量用于dl-tdoa测量、multi-rtt测量或dl-aod测量。在另一实施例中，由ue进行的定位测量可包含rstd测量、ue rx-tx时间差测量或prs-rsrp测量。在又一实施例中，ue还可被配置为接收包含针对要由ue用于定位测量的报告的配置的gc类型1消息。
12.示例实施例提供了一种无线网络中的系统，所述系统可包括：ue，被配置为从无线网络接收对定位参考信号(prs)资源的第一列表执行rsrp测量的请求，其中，prs资源的第一列表属于来自trp的两个不同prs资源列表，其中，prs资源的第一列表可与prs资源的第二列表不同，并且作为响应，对prs资源的第一列表进行rsrp测量，以及向无线网络发送对prs资源的第一列表的rsrp测量。在一个实施例中，prs资源的第一列表可包括宽波束资源，并且prs资源的第二列表可包括窄波束资源。在另一个实施例中，prs资源的第一列表可与prs资源的第一列表准共址(qcl)。
附图说明
13.在以下部分中，将参照附图中所示的示例性实施例来描述本文公开的主题的各方面，其中：
14.图1a示出了配置的授权类型1的信号流，在配置的授权类型1中，上行链路授权可由无线电资源控制(rrc)提供并存储为配置的上行链路授权；
15.图1b示出了用于配置的授权类型2的信号流，在配置的授权类型2中，上行链路授权可由物理下行链路控制信道(pdcch)提供，并且作为配置的上行链路授权被存储或清除；
16.图2是示出根据本文公开的主题的提供用于teg发送的srs与pusch之间的关联的方法的示例实施例的流程图；
17.图3示出了包括多个gnb、多个反射物和ue的无线网络配置；
18.图4是根据本文公开的主题的用于ue使用配置的授权来报告测量定位的方法的示例实施例的流程图；
19.图5是根据本文公开的主题的用于ue使用减少数量的样本执行测量的方法的示例实施例的流程图；以及
20.图6示出了根据本文公开的主题的电子装置，该电子装置可被配置为减少rx/tx定时误差，通过减轻nlos误差来增加定位精度，执行用于dl-aod的两阶段波束扫描，和/或执行m样本测量以改进与位置报告相关的延迟报告。
具体实施方式
21.在以下详细描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，可在没有这些具体细节的情况下实践所公开的方面。在其他情况下，没有详细描述公知的方法、处理、组件和电路，以免模糊本文公开的主题。
22.贯穿本说明书对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性可包括在本文公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”或“根据一个实施例”(或具有类似含义的其他短语)可能不一定都指代相同的实施例。此外，特定特征、结构或特性可在一个或更多个实施例中以任何合适的方式组合。在这点上，如本文所使用的，词语“示例性”意味着“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何实施例不应被解释为必然比其他实施例优选或有利。另外，特定特征、结构或特性可在一个或更多个实施例中以任何合适的方式组合。此外，根据本文讨论的上下文，单数术语可包括对应的复数形式，并且复数术语可包括对应的单数形式。类似地，带连字符的术语(例如，“二-维”、“预-定”、“像素-特定”等)可有时与对应的非连字符的版本(例如，“二维”、“预定”、“像素特定”等)互换使用，并且大写字母条目(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)可与对应的非大写字母版本(例如，“计数器时钟”、“行选择”、“像素输出”等)互换使用。这种有时可互换的使用不应被认为彼此不一致。
23.此外，根据本文讨论的上下文，单数术语可包括对应的复数形式，并且复数术语可包括对应的单数形式。还应注意，本文示出和讨论的各种附图(包括部件图)仅用于说明性目的，并且未按比例绘制。例如，为了清楚起见，一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大。此外，如果认为适当，则在附图中重复附图标号以指示对应和/或类似的元件。
24.本文使用的术语仅用于描述一些示例实施例的目的，并不旨在限制所要求保护的主题。如本文所使用的，除非上下文另有明确说明，否则单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指定特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。如本文所使用的术语“第一”、“第二”等被用作它们之后的名词的标签，并且除非明确地如此定义，否则不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)。此外，可跨两个或更多个附图使用相同的附图标号来指代具有相同或相似功能的部分、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种用法仅是为了简化说明和便于讨论；这并不意味着这些组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这些共同引用的部分/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。
25.应当理解，当元件或层被称为在另一元件或层上、“连接到”或“耦接到”另一元件或层时，它可直接在另一元件或层上、连接或耦接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相反，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接连接到”或“直接耦接到”另一元件或层时，不存在中间元件或层。相同的附图标号始终表示相同的元件。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或更多个的任何和所有组合。
26.如本文所使用的术语“第一”、“第二”等被用作它们之后的名词的标签，并且除非明确地如此定义，否则不暗示任何类型的排序(例如，空间、时间、逻辑等)。此外，可跨两个或更多个附图使用相同的附图标号来指代具有相同或相似功能的部分、组件、块、电路、单元或模块。然而，这种用法仅是为了简化说明和便于讨论；这并不意味着这些组件或单元的构造或架构细节在所有实施例中是相同的，或者这些共同引用的部分/模块是实现本文公开的一些示例实施例的唯一方式。
27.除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本主题所
属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。将进一步理解的是，诸如在常用词典中定义的那些术语应当被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义，并且除非在本文中明确地如此定义，否则将不以理想化或过于正式的意义来解释。
28.如本文所使用的，术语“模块”是指被配置为提供本文结合模块描述的功能的软件、固件和/或硬件的任何组合。例如，软件可实现为软件包、代码和/或指令集或指令，并且在本文描述的任何实施方式中使用的术语“硬件”可包括例如单独地或以任何组合的组件、硬连线电路、可编程电路、状态机电路和/或存储由可编程电路执行的指令的固件。模块可共同地或单独地实现为形成较大系统的一部分的电路，例如但不限于集成电路(ic)、片上系统(soc)、组件等。
29.为了解决由rel-17的新应用引起的更高精度、更低延迟定位以及高完整性和可靠性要求，可为rel-17设置以下工作目标：
[0030][0031][0032]
用于定位的ue和gnb rx/tx定时误差
[0033]
对于用户装置(ue)和下一代节点b(gnb)，可对rx/tx定时延迟的大部分进行预校准，以支持定位参考信号的发送和接收。然而，在预校准之后可能存在剩余的rx/tx定时误差。另外，不同的rx/tx天线面板和rf链可具有相同或不同的rx/tx定时误差。为了捕获定时误差，可引入定时误差组(teg)。更具体地，rx/tx定时误差和定时误差组的概念可在形式上定义如下。
[0034]
ue tx“定时误差组”(ue tx teg)：ue tx teg可与用于定位目的的一个或更多个上行链路探测参考信号(ul srs)资源的发送相关联，可具有在一定裕度内的t
x
定时误差。
[0035]
trp tx“定时误差组”(trp tx teg)：发送点(trp)tx teg可与一个或更多个dl定位参考信号(prs)资源的发送相关联，可具有在一定裕度内的tx定时误差。
[0036]
ue rx“定时误差组”(ue rx teg)：ue rx teg可与一个或更多个下行链路(dl)测量相关联，可具有在一定裕度内的rx定时误差。
[0037]
trp rx“定时误差组”(trp rx teg)：trp rx teg可与一个或更多个ul测量相关联，可具有在裕度内的rx定时误差。
[0038]
本文公开的一些实施例可支持与teg相关的以下内容：
[0039]
[0040]
[0041][0042]
dl-aod定位的精度改进
[0043]
可改进rel-16下行链路离开角(dl-aod)中的gnb和ue的测量和报告处理以获得更高的精度。具体地，本文公开的一些实施例可支持涉及dl-aod定位的以下内容dl-aod：
[0044]
支持dl-aod的角度计算增强：
[0045][0046]
在ue-b和ue-a dl-aod定位方法的ue能力下支持以下增强：
[0047][0048]
配置的授权ul发送
[0049]
对于rel-16 nr定位，从ue到位置管理功能(lmf)的定位测量报告对于服务基站可以是透明的，并且可使用ue发送用于接入信道的调度请求(sr)的常规上行链路接入处理。
这可能导致显著的延迟。
[0050]
图1a示出了用于配置的授权类型1的信号流，在配置的授权类型1中，上行链路授权可由无线电资源控制(rrc)提供并存储为配置的上行链路授权。在101处，从gnb向ue发送rrc。在102处，ue向gnb发送ul数据发送。在103处，gnb提供harc反馈。在104处，gnb向ue发送rrc配置失效。
[0051]
图1b示出了用于配置的授权类型2的信号流，在配置的授权类型2中，上行链路授权可由物理下行链路控制信道(pdcch)提供，并且作为配置的上行链路授权被存储或清除。在111处，从gnb向ue发送rrc。在112处，gnb向ue发送指示配置的上行链路授权激活或失效的l1信令。在113处，ue向gnb发送ul数据发送。在114处，gnb提供harc反馈。在115处，gnb向ue发送l1信令失效。
[0052]
在发送上行链路分组之前，可不发送针对配置的授权(cg)的调度请求(sr)，这可能倾向于减少总体延迟。配置的授权可配置有configuredgrantconfig元素，如以下示例configuredgrantconfig信息元素(ie)所示。
[0053]
configuredgrantconfig信息元素
[0054]
[0055]
[0056][0057]
在rel-16的一些实施例中，ue(即，目标装置)可使用ie nr-dl-tdoa-providecapabilities来指示ue支持nr dl-tdoa的能力，并且向位置服务器提供ue的nr dl-tdoa定位能力。示例ie nr-dl-tdoa-providecapabilities如下所示。
[0058][0059]
对于dl-tdoa，ue可向lmf提供与rstd测量相关联的rx teg以用于定时误差的减轻。在rel-16的一些实施例中，ue可使用ie nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation来向位置服务器提供nr dl-tdoa测量。下面示出了示例ie nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation。类似地，从ue到lmf的报告的rx teg可包括在ie nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation中。
[0060]
[0061][0062]
srs配置
[0063]
在一些实施例中，ie srs-config可用于配置探测参考信号发送。该配置可定义srs-resources的列表和srs-resourcesets的列表。每个资源集合可定义一个srs-resources的集合。网络可使用配置的aperiodicsrs-resourcetrigger(l1 dci)来触发srs-resources的集合的发送。ie srs-resources可定义用于rel-16定位的资源。示例ie srs-resources如下所示：
[0064]
srs-posresource
[0065]
[0066]
[0067][0068]
[0069]
[0070][0071][0072]
lpp和nrppa消息
[0073]
位置服务器可使用长期演进(lte)定位协议(lpp)消息中的
provideassistancedata消息主体，响应于来自目标装置的请求或以未经请求的方式将辅助数据提供给目标装置。下面示出了示例provideassistancedata。
[0074][0075]
ue可使用lpp消息中的providelocationinformation消息主体将定位测量或位置估计提供给位置服务器。lpp消息中的示例providelocationinformation消息主体如下所示。
[0076]
[0077][0078]
下一代无线电接入网络(ng-ran)节点可发送测量报告消息以报告目标ue的定位测量。下面示出由ng-ran节点发送的测量报告消息的不同示例字段的描述。
[0079]
方向：ng-ran节点
→
lmf
[0080]
[0081][0082]
ie trp测量结果可包含测量结果。下面示出了ie trp测量结果的示例字段的描述。
[0083][0084]
通过rx/tx定时误差减轻提高精度
[0085]
本文公开的主题提供了一种用于实现测量报告的ue的信令配置，以提供基于定时和基于角度的定位的精度改进。
[0086]
用于rx/tx teg的信令设计
[0087]
用于ul-tdoa的ue tx teg
[0088]
对于上行链路技术(例如，ul-tdoa)，ue可指示与srs信号相关联的teg。在一个实施例中，ue可通过在现有nr-ul-providecapabilities中添加reportteg字段来报告使用srs提供teg的能力。随后，ue可使用实际测量提供teg。
[0089]
图2是示出根据本文公开的主题的提供用于teg发送的srs与pusch之间的关联的方法200的示例实施例的流程图。在201处，ue向gnb发送指示ue能够报告ul tdoa的teg的nr-ul-providecapabilities。在202处，ue从gnb接收发送用于定位的srs的请求。srs配置可以是与rel-16的一些实施例相同的配置。srs可以是周期性的或非周期性的，并且由rrc信令或动态dci信令触发。对于完全静态映射，可在srs-posresource rrc消息中提供用于nr的srs配置(参见上面的srs配置)。该消息包含srs-posresourceid ie。ue可发送将srs-posresourceid唯一地连接到给定teg的rrc消息。对于动态映射，每当ue发送srs时，ue可指示要使用哪个teg。
[0090]
在203处，ue从gnb接收与srs定位相关联的pusch授权。ue可指示与srs定位相关联的teg。在一个实施例中，ue可在与用于定位的srs相同的子帧中的物理上行链路共享信道(pusch)中发送teg。如果srs发送由更高层触发，则teg与srs定位的关联是ue是否在与ue发送用于定位的srs所具有的相同时隙中接收到pusch授权，在这种情况下，ue在pusch授权中发送teg。注意，pusch可在rrc消息或mac ce消息中发送teg。此外，srs和pusch发送不一定必须在相同子帧中。可使用ue和gnb两者都已知的固定偏移(在时隙方面)来发送pusch。这样，在teg和用于定位的srs之间可存在隐式链接。可选地，可使用显式链路，但是显式链路可涉及额外的信令(例如，dci中的新字段)。
[0091]
在204处，ue以与用于rel-16的方式类似的方式发送用于定位的srs。在205处，ue可在与srs相关联的pusch资源上报告teg。pusch不仅可携带teg，而且使用信道的共享特性，还可包含附加的控制、数据等。然后可将tx teg信息转发到lmf。
[0092]
在rel-16定位的一些实施例中，ue可使用ie nr-ul-providecapabilities来指示ue支持ul-prs的能力以及向位置服务器提供目标装置的ul-prs能力。在一些实施例中可定义的示例ie nr-ul-providecapabilities如下所示：
[0093]
新信令可用于ue报告ul srs资源与ul-tdoa中的tx teg的关联信息。ue可发送在其中ue可指示teg与哪个srs链接(例如，通过用信号发送rrc消息中的子帧/时隙)的消息(例如，rrc)。通过在相同时隙中具有用于定位的ul srs和相关联的报告的teg，可以以更简单的方式完成该报告。这样，关联可以是隐式的，可需要较少的标准努力来定义新消息，并且可减少开销。
[0094]
用于multi-rtt的ue r
x
t
x teg
[0095]
对于多小区往返时间(multi-rtt)，可涉及关于上行链路和下行链路两者的teg的信息。nr-multi-rtt-signalmeasurementinformation ie可用于这种目的。另外，应当包括提供teg的能力。对于ue r
x-t
x
时间差测量，lmf获知ue r
x
和t
x
定时误差水平的总和可能是至关重要的。
[0096]
目标装置可使用ie nr-multi-rtt-signalmeasurementinformation来将nr multi-rtt测量提供给位置服务器。所述测量可作为trp列表来提供，其中，所述列表中的第一trp可用作参考trp。示例ie nr-multi-rtt-signalmeasurementinformation如下所示：
[0097][0098][0099]
用于nlos减轻的ue报告
[0100]
当在定位估计处理期间可能存在非视距(nlos)链路时，可能存在定位精度的降低。对于工业工厂密集高(inf-dh)场景，由于nlos路径的存在，在频率范围1(fr1)和频率范围2(fr2)频带两者中可能无法实现对水平定位精度的亚米级要求。当与仅视距(los)路径的情况相比时，与nlos路径相应的接收信号具有延迟偏移，这可能是由于附加的反射和散射以及不同的到达角或离开角。因此，nlos路径的识别和消除对于基于时间的定位技术和基于角度的定位技术都是有益的。
[0101]
在一个实施例中，用于定位中的nlos减轻的方法可以是使具有测量是否基于los/nlos条件的ue/trp报告。lmf可接着在执行定位时考虑此信息。这可通过具有利用测量报告的los/nlos指示符来完成。
[0102]
在一个实施例中，报告的los/nlos指示符可以是硬决策(二进制值)或软决策(实
际值，诸如路径是nlos或los的概率)。硬判决指示符依赖于ue/trp los/nlos检测的性能，并且可致使lmf处的较低复杂度。然而，软判决可为定位性能提供更高的精度。
[0103]
例如，考虑如图3所示的dl-tdoa定位，示出了包括多个gnb、多个反射物(示出为建筑物)和ue的无线网络配置300。ue和gnb1之间的无线路径是los路径。从ue到gnb
2-gnb4的所有其他路径是nlos路径。
[0104]
如果硬判决指示被报告，则该指示不考虑nlos检测的可能性。如图3所示，一些trp-ue路径可能几乎是los(即，靠近ue或trp的反射物)，而其他trp-ue路径非常可能是nlos(即，远离ue/trp的反射物)。因此，并非所有nlos条件都是相等的，并且lmf可在选择与更好的信道条件相应的所报告的测量方面具有优势。因此，如果软决策指示被报告，则可根据位置服务器处的特定度量对所报告的rstd测量进行分类。位置服务器可选择所报告的测量中的一些会更可能是los路径的测量，或根据用于位置计算的相关联nlos条件将不同权重分配给所有测量。此外，可将软值los/nlos指示符输入到优化算法中以提高整体位置精度。
[0105]
在一些实施例中，可由lmf完成nlos/los指示符为硬或软的配置。该配置可在rrc消息(诸如ie provideassistancedata)中发送。并且nlos/los指示符可由ue在ie providelocationinformation中和/或由trp在测量报告(measurement report)消息中的ie trp测量结果(measurement result)中在rrc消息中报告。上面阐述了trp测量结果的不同示例字段的描述。
[0106]
在一些实施例中，ue可通过用于定位测量的高层参数nr-dl-prs-expectedrstd(rstd、r
x-t
x
时间差、参考信号接收功率(rsrp))在时域中配置有测量窗口。类似的处理可用于nlos减轻以用于定位。具体地，在一个实施例中，ue可由lmf配置有每个trp的定时窗口，用于搜索与第一到达los路径相应的dl-prs信号。测量窗口可与沿着los路径的第一到达信号的不确定性范围相应。搜索窗口的配置可涉及lmf处的ue位置的先验粗略知识。这可类似于nr-dl-prs-expectedrstd的配置。在另一个实施例中，可通过lmf为ue和trp两者配置定时窗口以用于定位测量(ul rtoa、rx-tx时间差)，并且用于基于定时的定位方法和基于角度的定位方法两者。给定定时窗口，ue/trp可基于在窗口内到达的路径来进行定位测量。
[0107]
在一些实施例中，受制于ue的能力，ue可被配置为测量和报告可与每个rstd或ue rx-tx时间差相关联的多达两个附加检测到的路径的定时和质量度量。附加路径报告对于基于角度的定位方法和基于定时的定位方法两者的nlos减轻可能是有益的。具体地，当模式匹配方法可被用于dl-aod时，附加路径的信息可通过提供更高维度的ue rsrp测量向量来改善定位精度。
[0108]
用于dl-aod的两阶段波束扫描
[0109]
减少延迟并提高dl-aod中的精度的另一种方式可以是使用两阶段波束成形来进行rsrp测量。在当前规范中，支持每个trp多达2个dl-prs资源集合。在一些方式中，这可能已经通过允许一个dl prs资源集合用于窄波束并且允许一个dl prs资源集合用于宽波束来实现两阶段波束扫描。然而，当前规范中缺少的是两个集合内的dl-prs资源之间的一些关联信息(例如，来自集合2的dl prs资源x和y嵌套在来自集合1的dl prs资源z中)。可仅在lmf处获知关联信息。因此，一种解决方案可以是lmf可请求ue对prs资源的特定列表进行测量，分别与相同trp的宽波束和窄波束相应。考虑到属于相同prs资源集合的prs资源具有相
同的时频域配置的事实，当trp执行波束扫描时，可能期望为一个prs资源集合配置宽波束并且为另一个不同的prs资源集合配置窄波束。一旦ue报告rsrp测量，lmf就可确定不同prs资源之间的相关性并改善aod测量精度。
[0110]
实现两阶段波束成形的另一种方式可以是在两个不同的prs资源集合中的prs资源之间引入新的准共址(qcl)关系。在3gpp会议ran1#99中已经批准了以下协议，这些协议与prs之间的qcl关系有关。
[0111][0112]
基于rel-16定位机制，本文公开的一些实施例可包括使得lmf能够向ue通知应用了两阶段波束成形的新信令。当使用两阶段波束成形时，如果ue测量作为其他prs资源的qcl源的一个dl-prs资源，则ue还应该测量与该prs资源qcl的所有其他prs资源。具体地，一些实施例可在如下的prs配置ie nr-dl-prs-info中包括ie twostagebeamforming。该新引入的ie可用于指示来自相同trp的prs资源之间的新qcl关系。新的qcl关系可被定义为与宽tx波束相应的qcl资源以及与相应于窄tx波束的资源qcl的prs资源。如果ie twostagebeamforming被设置为假或缺失，则意味着可不执行两阶段波束成形，并且将传统qcl关系应用于prs资源。
[0113]
[0114]
[0115][0116]
可通过执行以下技术中的一种或两种来提供用于dl-aod的两阶段波束扫描。在一个实施例中，lmf可请求ue对属于来自相同trp的不同prs资源集合的prs资源的特定列表执行rsrp测量。可选地，可使用(由包含在现有ie prs-qcl-info中的新ie指示的)新的qcl关系，其中，在新的qcl关系中，ue测量用于宽波束的一个prs资源集合中的qcl源prs资源以及与用于窄波束的另一prs资源集合中的源prs资源qcl的所有相应prs资源。
[0117]
用于rel-17 nr定位的延迟改进
[0118]
具有配置的授权的测量报告
tdoa-measurementcapability中。新能力信令的一个实例可以是指示ue是否支持用少于4个样本执行测量以用于定位的ie lessthan4samplesformeasurement。新能力信令的另一示例可以是指示ue可用于定位测量的样本的最小数量的ie，即，具有范围自{1，2，3，4}的整数值的ie numberofsamplesformeasurement。ie numberofsamplesformeasurement的示例如下所示。
[0129][0130][0131]
对于dl-aod，新引入的ue能力可被包括在定义dl-aod测量能力的ie nr-dl-aod-measurementcapability中。下面示出ienr-dl-aod-measurementcapability的示例。
[0132][0133]
对于多个rtt，新引入的ue能力可包括在定义了多个rtt测量能力的ie nr-multi-rtt-measurementcapability中。下面示出了ienr-multi-rtt-measurementcapability的示例。
[0134][0135]
对于lte定位方法otdoa，用于rstd测量的样本数量的ue能力信令可包括在ie otdoa-providecapabilities中。
[0136]
在502处，lmf可通过gnb发送测量请求。在一个实施例中，测量请求可与现有测量请求相同。在当前规范中，位置测量请求可分别包括在用于定位方法dl-tdoa、dl-aod和多个rtt的ienr-dl-tdoa-requestlocationinformation、ie nr-dl-aod-requestlocationinformation、ie nr-multi-rtt-requestlocationinformation中。位置服务器可使用这些ie来从目标装置请求nr位置测量。详细信令的示例如下所示：
[0137][0138][0139][0140][0141]
在503处，ue接收要用于测量的样本数量的指示。ue可通过rrc信令被配置为通过新消息使用预定数量的样本。可在每个小区的基础上配置样本的数量。在这种情况下，可在ie sibpos中发送样本数量。ts 38.331中指定的ie sibpos作为示例在下面示出：
[0142]
[0143]
可在查找表中提供要使用的样本数量，其中，查找表包括链接到要使用的样本数量的条件。例如，使用sinr阈值的示例，查找表可包括以下信息。
[0144]
对于低于x1的prs rsrp，ue使用4个样本，
[0145]
否则，对于大于x1但小于x2的prs rsrp，ue使用3个样本，
[0146]
否则，对于大于x2但小于x3的prs rsrp，ue使用2个样本，
[0147]
否则，使用一个样本，
[0148]
其中，sinr阈值x1《x2《x3。
[0149]
虽然在本文中被描述为取决于单个参数，但是查找表可包括其他参数，诸如ue是否经历可能的los条件；接收天线的数量等。查找表可由公共或专用rrc信令指示。可选地，查找表可完全或部分地不用信号发送，而是可链接到ue的能力。例如，如果ue指示特定能力x，则这将意味着ue使用分配有特定能力x的预定查找表。
[0150]
在504处，ue使用根据所配置的采样配置的样本数量来执行针对dl-tdoa、dl-aod和multi-rtt的rsdt测量、ue rx-tx时间差测量和prs-rsrp测量。如果lmf提供用于定位测量的样本的最大数量，则ue遵循lmf指令，并且如果ue支持样本数量小于4的快速测量，则以小于由lmf提供的最大数量的样本数量执行测量。否则，ue使用基于用于采样的配置和当前信道条件的样本数量来执行测量。在505处，如果ue使用少于4个样本用于测量，则ue报告在测量报告中使用的样本数量。
[0151]
也就是说，ue在报告中指示用于测量的样本的数量。对于包括dl-tdoa、dl-aod及多个rtt的基于定时的方法的实施方案，ue可在测量报告中指示用于定位测量的样本的数量。具体地，对于dl-tdoa定位，新的ie nr-numberofsamples可包括在ie nr-dl-tdoa-signalmeasurementinformation中，如表1中的示例所示。对于多个rtt，新的ie nr-numberofsamples可包括在ie nr-multi-rtt-signalmeasurementinformation中，如表2中的示例所示。对于dl-aod，新的ie可包括在在ie nr-dl-aod-signalmeasurementinformation中，如表3中的示例所示。
[0152]
指示信令对于ue测量报告可以是可选的，并且如果指示未被指示，则基于传统设计，默认地，用于定时测量的样本数量是4。此外，针对每个测量所指示的样本数量可用作lmf处的可靠性标准，以确定所报告的测量的质量，即，用于测量的样本越多，测量结果越可靠。另一选项可以是ue使用二进制标志来指示ue是否使用少于4个样本用于测量。相应的ie可以是取值为真或假的lessthan4samples，真和假分别与小于4的样本数量和等于4的样本数量相应。
[0153]
表1指示dl-tdoa的样本数量的ie
[0154][0155][0156]
表2指示multi-rtt的样本数量的ie
[0157][0158]
表3指示dl-aod的样本数量的ie
[0159]
[0160][0161]
在一个实施例中，ue可在测量报告中向lmf指示用于nr定位方法dl-tdoa、多个rtt和dl-aod的对应rsdt、ue rx-tx差和prs-rsrp测量的样本数量。
[0162]
使用减少数量的样本(即，少于4个样本)用于测量的ue行为可由lmf请求或者由ue实现来决定。如果ue自身决定用于测量的样本数量，则ue首先满足测量精度要求。在已经满足测量精度的条件下，ue可使用尽可能少数量的样本用于测量。
[0163]
如果lmf由于延迟要求而请求ue使用减少数量的样本用于测量，则ue可选择仅报告样本数量足以满足精度要求的值。可选地，ue可在不同时间提供两个报告，第一报告基于有限数量的(如由lmf指示的)样本，随后的第二报告基于全精度(4个样本)。另外，如果第一报告具有足够的精度，则ue可在(显式地或隐式地)发送第一报告时指示足够的精度，并且可完全跳过一起发送第二报告。又一可选方案提供了ue可严格遵循lmf请求并使用由lmf指定的样本数量用于测量。如果ue严格遵循lmf请求，则ue不在报告中包括用于测量的样本的数量。
[0164]
lmf信令更改
[0165]
新的信令可用于lmf。如果延迟要求是最高优先级，或者lmf/gnb检测到信道条件良好，则lmf还可请求ue减少用于定时测量的样本数量以减少延迟。在这种情况下，ue可首先报告支持减少数量的样本的能力(即，用于测量的样本数量小于4)。如果ue支持减少用于测量的样本的数量，则lmf可根据延迟要求和/或信道条件向ue通知要用于测量的样本数量。为此目的，可引入可包括在现有的ie requestlocationinformation中的新的信令。例如，新的ie numberofsamplespermeasurement可包括在用于dl-tdoa方法的ie nr-dl-tdoa-requestlocationinformation中，如表4中的示例所示；或者包括在用于多个rtt方法的ie nr-multi-rtt-requestlocationinformation中，如表5中的示例所示；或者包括在用于dl-aod的ie nr-dl-aod-requestlocationinformation信息中，如表6中的示例所示。如
果不存在用于减少的样本数量的ie，则这意味着假设已经通过rrc信令配置了减少的样本数量的要求，ue可决定自身使用的样本数量。
[0166]
表4用于dl-tdoa的由lmf请求减少数量的样本的ie
[0167][0168]
表5用于多个rtt的由lmf请求减少数量的样本的ie
[0169][0170][0171]
表6用于dl-aod的由lmf请求减少数量的样本的ie
[0172][0173]
lmf可在ie requestlocationinformation中向ue通知用于rstd、ue rx-tx时间差和prs-rsrp测量的样本数量。
[0174]
图6示出了在一个实施例中可被配置为减少如本文所公开的rx/tx定时误差的电子装置600。在另一实施例中，电子装置600可被配置为通过减轻如本文中所公开的nlos误差来增加定位精度。在又一实施例中，电子装置600可被配置为执行如本文所公开的用于dl-aod的两阶段波束扫描。在又一实施例中，电子装置600可被配置用于m样本测量以结合如本文中所公开的位置报告改进延迟报告。
[0175]
电子装置600和电子装置600的各种系统组件可由一个或更多个模块形成。电子装置600可包括通过总线690彼此耦合的控制器(或cpu)610、输入/输出装置620(诸如但不限于小键盘、键盘、显示器、触摸屏显示器)、2d图像传感器、3d图像传感器、存储器630、接口640、gpu 650、成像处理单元660、神经处理单元670、tof处理单元680。在一个实施例中，2d图像传感器、3d图像传感器和/或非接触式热传感器可是成像处理单元660的一部分。控制器610可包括例如至少一个微处理器、至少一个数字信号处理器、至少一个微控制器等。存储器630可被配置为存储要由控制器610使用的命令代码和/或存储用户数据。
[0176]
接口640可被配置为包括无线接口，该无线接口被配置为使用rf信号向例如无线通信网络发送数据或从例如无线通信网络接收数据。无线接口640可包括例如天线。电子系统600还可用在通信系统的通信接口协议中，例如但不限于码分多址(cdma)、全球移动通信系统(gsm)、北美数字通信(nadc)、扩展时分多址(e-tdma)、宽带cdma(wcdma)、cdma2000、wi-fi、城市wi-fi(muni wi-fi)、蓝牙、数字增强无绳电信(dect)、无线通用串行总线(无线usb)、具有无缝切换的快速低延迟接入正交频分复用(闪存-ofdm)、ieee 802.20、通用分组无线服务(gprs)、iburst、无线宽带(wibro)、wimax、高级wimax、通用移动电信服务-时分双工(umts-tdd)、高速分组接入(hspa)、演进数据优化(evdo)、高级长期演进(高级lte)、多信道多点分发服务(mmds)、第五代无线(5g)、第六代无线(6g)等。
[0177]
本说明书中描述的主题和操作的实施例可在数字电子电路中实现，或者在计算机软件、固件或硬件中实现，包括本说明书中公开的结构及其结构等同物，或者本说明书中公开的结构及其结构等同物中的一个或更多个的组合。本说明书中描述的主题的实施例可被实现为在计算机存储介质上编码的一个或更多个计算机程序，(即，计算机程序指令的一个或更多个模块)，用于由数据处理设备执行或控制数据处理设备的操作。可选地或另外地，程序指令可被编码在人工生成的传播信号(例如，机器生成的电、光或电磁信号)上，其中，人工生成的传播信号被生成以对信息进行编码以便发送到合适的接收器装置以供数据处理装置执行。计算机存储介质可以是计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或它们的组合，或者被包括在计算机可读存储装置、计算机可读存储基板、随机或串行存取存储器阵列或装置、或它们的组合中。此外，虽然计算机存储介质不是传播信号，但是计算机存储介质可以是在人工生成的传播信号中编码的计算机程序指令的源或目的地。计算机存储介质也可是一个或更多个单独的物理组件或介质(例如，多个cd、磁盘或其他存储装置)，或者被包括在一个或更多个单独的物理组件或介质(例如，多个cd、磁盘或其他存储装置)中。另外，本说明书中描述的操作可被实现为由数据处理设备对存储在一个或更多个计算机可读存储装置上或从其他源接收的数据执行的操作。
[0178]
虽然本说明书可包含许多具体的实现细节，但是这些实现细节不应被解释为对任何所要求保护的主题的范围的限制，而是应被解释为对特定于特定实施例的特征的描述。在本说明书中在单独实施例的上下文中描述的特定特征也可在单个实施例中组合实现。相
反，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合在多个实施例中实现。此外，尽管上文可将特征描述为以特定组合起作用并且甚至最初如此要求保护，但是在一些情况下可从组合中删除来自所要求保护的组合的一个或更多个特征，并且所要求保护的组合可针对子组合或子组合的变体。
[0179]
类似地，虽然在附图中以特定顺序示出了操作，但是这不应被理解为要求以所示的特定顺序或先后顺序执行这些操作，或者执行所有示出的操作，以实现期望的结果。在特定情况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，上述实施例中的各种系统组件的分离不应被理解为在所有实施例中都需要这种分离，并且应当理解，所描述的程序组件和系统通常可一起集成在单个软件产品中或封装到多个软件产品中。
[0180]
因此，本文已经描述了主题的特定实施例。其它实施例在以下权利要求书的范围内。在一些情况下，权利要求中阐述的动作可以以不同的顺序执行，并且仍然实现期望的结果。另外，附图中示出的处理不一定需要所示的特定顺序或先后顺序来实现期望的结果。在特定实施方式中，多任务和并行处理可能是有利的。
[0181]
如本领域技术人员将认识到的，本文描述的创新概念可在宽范围的应用上进行修改和变化。因此，所要求保护的主题的范围不应限于上面讨论的任何特定示例性教导，而是由所附权利要求限定。
技术特征：1.一种用于无线网络中的非视距nlos确定的方法，所述方法包括：在用户装置ue处执行用于定位的测量；在ue处确定用于定位的测量是基于视线los条件还是非视线nlos条件的指示；以及由ue报告所述指示，其中，所述指示包括基于二进制值的硬决策或基于检测到的用于定位测量的路径是los路径或nlos路径的概率的软决策。2.根据权利要求1所述的方法，其中，ue被配置为报告与硬决策或软决策相关联的所述指示。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：在ue处接收对用于ue和与ue相关联的发送/接收点trp的ue/trp定时窗口的分配；基于在ue/trp定时窗口期间到达ue的第一到达路径信号，在ue处执行用于定位的第二测量；以及由ue基于第一到达路径信号发送用于定位的第二测量的第二测量信息。4.根据权利要求3所述的方法，其中，第二测量信息包括参考信号时间差rstd测量、接收-发送rx-tx时间差测量、或参考信号接收功率rsrp测量。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：在ue处测量除了第一到达路径信号之外的在ue/trp定时窗口期间到达ue的附加的一个或更多个检测到的路径信号。6.一种用于提供无线网络中的上行链路ul探测参考信号srs资源与ue发送tx定时误差组tx teg之间的关联的方法，所述方法包括：由用户装置ue在无线网络中发送对ue将ul srs资源与ue的tx teg相关联的第一能力的第一指示；在ue处接收对报告srs资源与tx teg的关联信息的请求；以及由ue通过无线网络的物理上行链路共享信道pusch发送将ul srs与tx teg相关联的信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，pusch和srs在相同的子帧中，并且其中，ue还向无线网络提供将ul srs与tx teg相关联的信息。8.根据权利要求6所述的方法，还包括：由ue发送对ue提供将接收-发送rx-tx时间差测量与接收和发送定时误差组rxtx teg相关联的信息的第二能力的第二指示。9.一种无线网络中的系统，所述系统包括：用户装置ue，被配置为向无线网络发送对ue将无线网络的上行链路ul探测参考信号srs资源与ue的发送tx定时误差组tx teg进行关联的能力的指示，ue还被配置为从无线网络接收对报告tx teg的请求，以及通过物理上行链路共享信道pusch向无线网络发送ul srs与tx teg的关联信息。10.如权利要求9所述的系统，其中，pusch和srs在相同子帧中。11.如权利要求9所述的系统，其中，teg还包括用于到ue的接收和发送定时误差组rxtx teg的信息。12.一种无线网络中的系统，所述系统包括：用户装置ue，被配置为向无线网络提供用于定位的测量是基于视距los条件还是非视距nlos条件的指示，其中，所述指示包括基于二进制值的硬决策或基于检测到的用于定位的测量的路径是los路径或nlos路径的概率的软决策。
13.如权利要求12所述的系统，其中，ue接收用于ue和trp的ue-发送/接收点trp定时窗口的分配，并且其中，ue还被配置为基于在ue/trp定时窗口期间到达ue的第一到达路径信号来执行用于定位的第二测量，并且发送用于定位的第二测量的报告。14.如权利要求13所述的系统，其中，所述报告包括参考信号时间差rstd测量、rx-tx时间差测量、或参考信号接收功率rsrp测量的信息。15.如权利要求12所述的系统，其中，ue还被配置为基于除了第一到达路径信号之外的在ue/trp定时窗口期间到达ue的附加的一个或更多个检测到的路径信号来执行定位测量。
技术总结公开了一种NLOS确定、提供UL SRS资源与UE Tx TEG之间的关联的方法及系统。另外，公开了一种用于通过减轻NLOS误差和/或通过针对DL-AoD执行两阶段波束扫描来提高定位精度的系统和方法。此外，公开一种用于执行M样本定位测量以结合定位报告改进延迟报告的系统和方法。以结合定位报告改进延迟报告的系统和方法。以结合定位报告改进延迟报告的系统和方法。
技术研发人员：周昱含 菲利普
受保护的技术使用者：三星电子株式会社
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/1
