1.本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械。
背景技术：2.作业机械在作业过程中工况复杂，负载变化频繁，导致作业机械的发动机转速变化频繁且波动幅度较大，由此引入了电子增压、电机助力、辅助燃烧、压缩储能等多种降低发动机转速波动幅度及波动频率的方法。该方法虽然能够缓解负载变化导致的发动机转速波动，但也造成了作业机械的配置的增加，导致作业机械的成本上升以及可靠性降低，未得到大范围使用。
3.随着电子技术发展，发动机已逐步升级为电控发动机，通过发动机电子控制单元(ecu，electronic control unit)结合多个扭矩输入通道的请求信息计算当前发动机实际需输出的扭矩，并根据该实际需输出的扭矩计算需要的喷油量，以保证发动机平稳运行并输出预期扭矩值。但由于扭矩输入通道数量较多，且发动机进行扭矩调节的过程中受到各种因素的限制，因此在发生负载突变时，ecu实际喷油量不会立即发生大幅变化，转速和扭矩响应负载突变存在一定的延时，无法有效降低发动机转速的波动幅度以及波动频率。
技术实现要素：4.本发明提供一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械，用以解决现有技术中发动机转速波动幅度大以及波动频率高的缺陷，实现发动机转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。
5.本发明提供一种发动机控制方法，包括：
6.获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
7.接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
8.基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
9.根据本发明提供的发动机控制方法，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩，包括：
10.基于所述第二需求扭矩对所述第一需求扭矩进行修正，得到所述发动机的目标扭矩。
11.根据本发明提供的发动机控制方法，所述第二需求扭矩是所述整车控制器通过如下步骤生成的：
12.确定存在所述突变负载时，根据所述突变负载确定所述发动机的请求扭矩；
13.根据所述发动机的扭矩限值以及所述请求扭矩，确定所述第二需求扭矩。
14.根据本发明提供的发动机控制方法，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩之后，还包括：
15.接收到刷新指令时，基于所述目标扭矩对所述第一需求扭矩进行刷新；其中，所述刷新指令是由所述整车控制器发送的；
16.基于刷新后的所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
17.根据本发明提供的发动机控制方法，还包括：
18.接收所述第二需求扭矩的更新值；所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器确定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时生成并发送的；
19.基于所述第二需求扭矩的更新值以及所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
20.基于所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
21.根据本发明提供的发动机控制方法，所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器通过如下步骤生成的：
22.在所述发动机的各工作循环中，逐渐减小所述发动机的请求扭矩，得到所述第二需求扭矩的更新值；其中，所述请求扭矩是所述整车控制器根据所述突变负载确定的。
23.本发明还提供一种发动机控制装置，包括：扭矩控制模块，用于获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
24.修正模块，用于接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
25.喷油量控制模块，用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
26.本发明还提供一种发动机控制系统，包括：发动机电子控制单元和整车控制器；
27.所述整车控制器用于根据预判到的突变负载生成第二需求扭矩，并发送至所述发动机电子控制单元；
28.所述发动机电子控制单元与所述整车控制器通讯连接，用于获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；还用于接收所述第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；还用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
29.本发明还提供一种作业机械，包括：如上述任一种所述的发动机控制系统。
30.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的发动机控制方法。
31.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的发动机控制方法。
32.本发明提供的发动机控制方法、装置、系统及作业机械，通过接收整车控制器根据预判到的突变负载所生成的第二需求扭矩，并根据第二需求扭矩和发动机的第一需求扭矩生成目标扭矩，根据目标扭矩确定发动机的目标油量，以根据目标油量对发动机的喷油量进行控制，从而在作业机械的负载发生突变时，能够及时调整发动机的喷油量，实现了发动机的转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本发明提供的发动机控制方法的流程示意图；
35.图2是本发明提供的发动机控制装置的结构示意图；
36.图3是本发明提供的发动机控制系统的结构示意图之一；
37.图4是本发明提供的发动机控制系统的结构示意图之二；
38.图5是本发明提供的发动机控制系统的结构示意图之三；
39.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
40.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.下面结合图1描述本发明的发动机控制方法。本发明发动机控制方法由发动机电子控制单元等电子设备或其中的硬件和/或软件执行的。如图1所示，本发明发动机控制方法包括：
42.s101、获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩。
43.具体地，作业机械的发动机的第一需求扭矩是当前时刻发动机实际需输出的扭矩，第一需求扭矩是根据作业机械在当前时刻的各请求信号即当前请求信号确定得到的，例如，可以获取作业机械的电子油门、pto(pulse train output，脉冲串输出)、tsc1(traction control system，牵引力控制系统)、多态开关等发送的请求信号，并结合预先标定的内摩擦、外附件等扭矩以及发动机在当前时刻的转速值，通过pid(proportion integration differentiation，比例积分微分)控制算法计算发动机的第一需求扭矩。
44.s102、接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的。
45.具体地，第二需求扭矩是作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的。整车控制器可以根据作业机械各操作部件(如，操作手柄)和/或工作部件(如，挖掘机
铲斗)的先导信号进行突变负载的预判，若先导信号突然增大或减小，表明存在突变负载。例如，可以获取作业机械的各操作部件和/或工作部件反馈的先导信号的变化值，确定该变化值大于预设值时，判断为存在突变负载。预设值的大小可以根据发动机转速的波动频率以及波动幅度的需求进行设定，预设值越小，发动机转速的波动频率以及波动幅度越小。预判到突变负载时，整车控制器可以根据突变负载确定发动机响应该突变负载所需要的扭矩，并根据发动机响应该突变负载所需要的扭矩生成第二需求扭矩，发送至发动机电子控制单元。
46.整车控制器可以根据作业机械的各操作部件和/或工作部件反馈的先导信号的大小确定发动机响应该突变负载所需要的扭矩。例如，可以根据预设的先导信号与扭矩的对应关系，来确定发动机响应该突变负载所需要的扭矩。
47.发动机电子控制单元在接收到第二需求扭矩后，根据第二需求扭矩和第一需求扭矩确定发动机的目标扭矩。目标扭矩即发动机响应该突变负载需要输出的扭矩。根据第二需求扭矩和第一需求扭矩确定发动机的目标扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以将第二需求扭矩和第一需求扭矩进行叠加以得到发动机的目标扭矩，也可以直接根据第二需求扭矩来确定发动机的目标扭矩，还可以按照预设比例对第二需求扭矩和第一需求扭矩进行叠加以得到发动机的目标扭矩。
48.s103、基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
49.具体地，目标油量即发动机需要喷射的油量，根据目标扭矩确定发动机的目标油量，并根据目标油量对发动机的喷油量进行控制。
50.传统发动机控制方法中，通常通过tsc1扭矩请求模式进行目标扭矩的确定，即，发动机电子控制单元根据采集到的各请求信号进行目标扭矩的确定，由于发动机电子控制单元需根据多个请求信号来确定目标扭矩，在负载发生突变时，仅其中一个请求信号变化，目标扭矩不会立即发生大幅变动，因此发动机的喷油量不会立即发生大幅变动，存在一定的延时，造成发动机转速的波动幅度以及波动频率极大增加。
51.本发明实施例通过整车控制器的算力对突变负载进行预判，并生成第二需求扭矩发送至发动机电子控制单元，由于第二需求扭矩已在整车控制器中处理好，无需发动机电子控制单元再进行计算，且该第二需求扭矩直接介入发动机目标油量的计算，使得发动机的喷油量能够及时发生大幅变动以响应突变负载，从而在作业机械的负载发生突变时，能够及时调整发动机的喷油量，实现了发动机的转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。
52.基于上述实施例，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩，包括：
53.基于所述第二需求扭矩对所述第一需求扭矩进行修正，得到所述发动机的目标扭矩。
54.具体地，基于第二需求扭矩对第一需求扭矩进行修正的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，可以在第一需求扭矩的基础上直接叠加第二需求扭矩，以得到发动机的目标扭矩，还可以对第二需求扭矩和第一需求扭矩分别进行滤波处理，并对第二需求扭矩的滤波处理结果和第一需求扭矩的滤波处理结果进行叠加。
55.本发明实施例通过第二需求扭矩对第一需求扭矩进行修正，计算过程简单高效，
能够在第一需求扭矩的基础上快速引入响应突变负载所需要的扭矩，进一步降低了发动机响应突变负载的延时，实现了发动机的转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。
56.基于上述任一实施例，所述第二需求扭矩是所述整车控制器通过如下步骤生成的：
57.确定存在所述突变负载时，根据所述突变负载确定所述发动机的请求扭矩；
58.根据所述发动机的扭矩限值以及所述请求扭矩，确定所述第二需求扭矩。
59.具体地，整车控制器根据作业机械的各操作部件和/或工作部件反馈的先导信号的变化值预判为存在突变负载时，根据突变负载确定发动机的请求扭矩。发动机的请求扭矩即发动机响应突变负载所需要改变的扭矩。根据突变负载确定发动机的请求扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，整车控制器可以根据突变负载对应的先导信号与扭矩的对应关系来确定请求扭矩ta。
60.考虑到发动机的扭矩受到各种因素的限制，如，发动机当前时刻的转速、发动机的外特性、发动机过热保护、排放限制等，因此，在计算得到请求扭矩后，还根据发动机的扭矩限值(即，上限值th和下限值t
l
)以及请求扭矩进一步确定第二需求扭矩，以保证发送至发动机电子控制单元的第二需求扭矩的有效性。
61.根据发动机的扭矩限值以及请求扭矩确定第二需求扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，t
l
≤ta≤th时，第二需求扭矩tv＝ta；ta＜t
l
时，第二需求扭矩tv＝t
l
；th＜ta时，第二需求扭矩tv＝th。
62.本发明实施例中，整车控制器在预判到突变负载时根据突变负载确定发动机的请求扭矩，并根据发动机的扭矩限值以及请求扭矩确定第二需求扭矩，使得发送至发动机电子控制单元的第二需求扭矩能够及时响应突变负载，且保证了第二需求扭矩的有效性，进一步降低了发动机的转速的波动幅度和波动频率。
63.基于上述任一实施例，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩之后，还包括：
64.接收到刷新指令时，基于所述目标扭矩对所述第一需求扭矩进行刷新；其中，所述刷新指令是由所述整车控制器发送的；
65.基于刷新后的所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
66.具体地，整车控制器在预判到突变负载时，生成请求指令并发送至发动机电子控制单元，以使得发动机及时响应突变负载，从发动机的下一个工作循环开始，整车控制器若没有预判到新的突变负载，则发送刷新指令至发动机电子控制单元，发动机电子控制单元在接收到刷新指令后，根据上一工作循环中计算得到的目标扭矩对第一需求扭矩进行强制刷新，即，发动机电子控制单元直接将当前工作循环中计算得到的第一需求扭矩替换为上一工作循环中计算得到的目标扭矩，并根据刷新后的第一需求扭矩确定发动机的目标油量，以使得当前工作循环中计算得到的目标油量与上一工作循环中的目标油量保持一致，避免发动机实际喷油量发生变化造成发动机转速的波动。
67.其中，整车控制器可以持续发送刷新指令，直到发动机实际输出的扭矩能够满足突变负载的需求或整车控制器识别到新的突变负载。
68.本发明实施例在整车控制器发送第二需求扭矩之后，还进一步发送刷新指令至发
动机电子控制单元，以通过目标扭矩对第一需求扭矩进行刷新，能够进一步降低发动机转速的波动幅度和波动频率。
69.基于上述任一实施例，还包括：
70.接收所述第二需求扭矩的更新值；所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器确定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时生成并发送的；
71.基于所述第二需求扭矩的更新值以及所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
72.基于所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
73.具体地，目标转速是发动机正常工作时的期望转速，为固定值，例如，可以为2000转/分钟。发动机的当前转速是当前时刻发动机的转速。预设值可以根据实际需求进行设定，预设值越小，发动机的转速的波动幅度越小，发动机运行越平稳，发动机的运行效率也就越高，且油耗越小。例如，传统作业机械中，发动机在工作过程中，转速通常稳定在目标转速上下200转/分钟左右，本发明实施例通过整车控制器对发动机转速的介入控制，可以将预设值设置为80转/分钟，甚至更小，以实现发动机转速的波动幅度的有效降低。
74.整车控制器在确定发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时，表明发动机实际输出的扭矩已逐渐满足突变负载的需求，此时，可以停止对第一需求扭矩的强制刷新，整车控制器发送第二需求扭矩的更新值至发动机电子控制单元。第二需求扭矩的更新值可以是目标扭矩，也可以是根据突变负载计算得到的请求扭矩，还可以根据预设频率或预设步长逐渐减小目标扭矩或请求扭矩得到第二需求扭矩的更新值，以使得整车控制器逐步退出对发动机的控制。
75.发动机电子控制单元接收到第二需求扭矩的更新值之后，在第一需求扭矩的计算过程中同时考虑第二需求扭矩的更新值以及当前请求信号，并根据发动机电子控制单元计算得到的第一需求扭矩来确定发动机的目标油量，能够有效避免强制刷新突然停止对发动机喷油量的影响，进而避免发动机实际喷油量发生变化而造成发动机转速的波动。
76.需要说明的是，在整车控制器发送刷新指令或第二需求扭矩的更新值至发动机电子控制单元的过程中，若出现新的突变负载，则，整车控制器停止发送刷新指令或第二需求扭矩的更新值至发动机电子控制单元，并根据新的突变负载生成第二需求扭矩，根据新生成的第二需求扭矩对发动机的第一需求扭矩进行修正。
77.基于上述任一实施例，所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器通过如下步骤生成的：
78.在所述发动机的各工作循环中，逐渐减小所述发动机的请求扭矩，得到所述第二需求扭矩的更新值；其中，所述请求扭矩是所述整车控制器根据所述突变负载确定的。
79.具体地，在发动机的各工作循环中，整车控制器逐渐减小请求扭矩，以作为第二需求扭矩的更新值，并发送至发动机电子控制单元。在发动机的各工作循环中逐渐减小发动机的请求扭矩的具体方式可以根据实际需求进行设定，例如，将请求扭矩作为初始值，在后续的每一个工作循环中，按预设频率或预设步长逐渐减小请求扭矩，直到第二需求扭矩的更新值为0，实现整车控制器在发动机调速控制中的平顺退出。即，整车控制器在确定能够满足突变负载的需求时，平顺退出对发动机的控制，以通过发动机电子控制单元对发动机
进行正常控制，保证发动机控制的有效性。
80.下面对本发明提供的发动机控制装置进行描述，下文描述的发动机控制装置与上文描述的发动机控制方法可相互对应参照。如图2所示，本发明实施例发动机控制装置包括：
81.扭矩控制模块201，用于获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
82.修正模块202，用于接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
83.喷油量控制模块203，用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
84.基于上述实施例，所述修正模块202具体用于：
85.基于所述第二需求扭矩对所述第一需求扭矩进行修正，得到所述发动机的目标扭矩。
86.基于上述任一实施例，所述整车控制器具体用于：
87.确定存在所述突变负载时，根据所述突变负载确定所述发动机的请求扭矩；
88.根据所述发动机的扭矩限值以及所述请求扭矩，确定所述第二需求扭矩。
89.基于上述任一实施例，还包括刷新模块；
90.所述刷新模块用于接收刷新指令，若接收到所述刷新指令时，控制所述扭矩控制模块201基于所述目标扭矩对所述第一需求扭矩进行刷新；其中，所述刷新指令是由所述整车控制器发送的；
91.所述喷油量控制模块203还用于基于刷新后的所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
92.基于上述任一实施例，所述刷新模块还用于接收所述第二需求扭矩的更新值，并发送至所述扭矩控制模块201；所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器确定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时生成并发送的；
93.所述扭矩控制模块201还用于基于所述第二需求扭矩的更新值以及所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
94.所述喷油量控制模块203还用于基于所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
95.基于上述任一实施例，所述整车控制器具体用于：
96.在所述发动机的各工作循环中，逐渐减小所述发动机的请求扭矩，得到所述第二需求扭矩的更新值；其中，所述请求扭矩是所述整车控制器根据所述突变负载确定的。
97.下面对本发明提供的发动机控制系统进行描述，下文描述的发动机控制系统与上文描述的发动机控制方法可相互对应参照。如图3所示，本发明实施例发动机控制系统包括：发动机电子控制单元301和整车控制器302；
98.所述整车控制器302用于根据预判到的突变负载生成第二需求扭矩，并发送至所述发动机电子控制单元301；
99.所述发动机电子控制单元301与所述整车控制器302通讯连接，用于获取作业机械
的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；还用于接收所述第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；还用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
100.以下通过一种可选的实施方式对本发明发动机控制系统的具体工作流程进行详细描述。
101.第二需求扭矩计算步骤：整车控制器302根据作业机械的作业需求以及作业机械的操作部件和/或工作部件反馈的先导信号预判突变负载，并在预判到突变负载时，在作业系统响应突变负载之前，计算发动机的请求扭矩ta，并根据发动机的请求扭矩ta以及发动机的扭矩上限值th和扭矩下限值t
l
确定第二需求扭矩tv，将tv发送至发动机电子控制单元301中的修正模块202。
102.整车控制器302辅助调速步骤：修正模块202接收到整车控制器302发送的第二需求扭矩之后，根据第二需求扭矩对扭矩控制模块201生成的第一需求扭矩进行修正，得到目标扭矩；其中，扭矩控制模块201根据油门401、tsc1 402、pto 403和多态开关404确定的扭矩生成第一需求扭矩。喷油量控制模块203根据目标扭矩确定发动机的目标油量，以通过目标油量对发动机的喷油量进行控制，具体如图4所示。
103.整车控制器302发送第二需求扭矩至修正模块202后，在发动机的下一工作循环中不再发送第二需求扭矩至修正模块202，而是发送刷新指令至发动机电子控制单元301中的刷新模块501。刷新模块501接收到刷新指令后，控制扭矩控制模块201通过目标扭矩对第一需求扭矩进行强制刷新，其中，目标扭矩是发动机的上一工作循环中修正模块202确定的；喷油量控制模块203根据刷新后的第一需求扭矩确定发动机的目标油量，以通过目标油量对发动机的喷油量进行控制，具体如图5所示。
104.整车控制器302确定发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时，不再发送刷新指令至刷新模块501，而是发送第二需求扭矩的更新值至刷新模块501；刷新模块501输出第二需求扭矩的更新值至扭矩控制模块201，扭矩控制模块201同时结合第二需求扭矩的更新值以及油门401、tsc1 402、pto 403和多态开关404确定的扭矩生成第一需求扭矩，喷油量控制模块203根据第一需求扭矩确定发动机的目标油量，以通过目标油量对发动机的喷油量进行控制，具体如图5所示。其中，在发动机的各个工作循环中，整车控制器302发送至刷新模块501的第二需求扭矩的更新值逐渐减小直到0，完成发动机的调速控制。
105.其中，整车控制器辅助调速步骤中，若整车控制器302识别到新的突变负载，则停止发送刷新指令或第二需求扭矩的更新值至刷新模块501，并根据新的突变负载执行第二需求扭矩计算步骤。
106.本发明还提供一种作业机械，包括如上任一实施例所述的发动机控制系统。
107.具体地，作业机械诸如挖掘机、起重机等工程机械。
108.图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)601、通信接口(communications interface)602、存储器(memory)603和通信总线604，其中，处理器601，通信接口602，存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。处理器601可以调用存储器603中的逻辑指令，以执行发动机控制方法，该方法包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一
需求扭矩；
109.接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
110.基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
111.此外，上述的存储器603中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
112.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的发动机控制方法，该方法包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
113.接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
114.基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
115.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的发动机控制方法，该方法包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；
116.接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；
117.基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。
118.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
119.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可
借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
120.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种发动机控制方法，其特征在于，包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩，包括：基于所述第二需求扭矩对所述第一需求扭矩进行修正，得到所述发动机的目标扭矩。3.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述第二需求扭矩是所述整车控制器通过如下步骤生成的：确定存在所述突变负载时，根据所述突变负载确定所述发动机的请求扭矩；根据所述发动机的扭矩限值以及所述请求扭矩，确定所述第二需求扭矩。4.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩之后，还包括：接收到刷新指令时，基于所述目标扭矩对所述第一需求扭矩进行刷新；其中，所述刷新指令是由所述整车控制器发送的；基于刷新后的所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。5.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，还包括：接收所述第二需求扭矩的更新值；所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器确定所述发动机的当前转速与目标转速的差值小于或等于预设值时生成并发送的；基于所述第二需求扭矩的更新值以及所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；基于所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。6.根据权利要求5所述的发动机控制方法，其特征在于，所述第二需求扭矩的更新值是所述整车控制器通过如下步骤生成的：在所述发动机的各工作循环中，逐渐减小所述发动机的请求扭矩，得到所述第二需求扭矩的更新值；其中，所述请求扭矩是所述整车控制器根据所述突变负载确定的。7.一种发动机控制装置，其特征在于，包括：扭矩控制模块，用于获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；修正模块，用于接收第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；所述第二需求扭矩是所述作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；喷油量控制模块，用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目
标油量对所述发动机的喷油量进行控制。8.一种发动机控制系统，其特征在于，包括：发动机电子控制单元和整车控制器；所述整车控制器用于根据预判到的突变负载生成第二需求扭矩，并发送至所述发动机电子控制单元；所述发动机电子控制单元与所述整车控制器通讯连接，用于获取作业机械的当前请求信号，并基于所述当前请求信号确定所述作业机械的发动机的第一需求扭矩；还用于接收所述第二需求扭矩，并基于所述第二需求扭矩和所述第一需求扭矩确定所述发动机的目标扭矩；还用于基于所述目标扭矩确定所述发动机的目标油量，并根据所述目标油量对所述发动机的喷油量进行控制。9.一种作业机械，其特征在于，包括：如权利要求8所述的发动机控制系统。10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述的发动机控制方法。11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的发动机控制方法。
技术总结本发明涉及工程机械领域，提供一种发动机控制方法、装置、系统及作业机械，该方法包括：获取作业机械的当前请求信号，并基于当前请求信号确定作业机械的发动机的第一需求扭矩；接收第二需求扭矩，并基于第二需求扭矩和第一需求扭矩确定发动机的目标扭矩；第二需求扭矩是作业机械的整车控制器根据预判到的突变负载生成并发送的；基于目标扭矩确定发动机的目标油量，并根据目标油量对发动机的喷油量进行控制。本发明在作业机械的负载发生突变时，能够及时调整发动机的喷油量，实现了发动机的转速的波动幅度以及波动频率的有效降低。的波动幅度以及波动频率的有效降低。的波动幅度以及波动频率的有效降低。
技术研发人员：周林学 高永红 吴小忠
受保护的技术使用者：上海华兴数字科技有限公司
技术研发日：2022.06.15
技术公布日：2022/11/1
