1.本发明涉及智能消防技术领域，尤其涉及一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统。
背景技术：2.目前，火灾预警及扑救装置主要包括烟雾传感器类报警及扑救装置、视频监控类火灾报警装置，其中，烟雾传感器类报警及扑救装置多应用于酒店商场等场所，由烟雾传感器检测烟雾浓度，烟雾浓度达到一定阈值后进行报警并打开喷淋设备喷射灭火材料。该装置灭火材料单一（一般为水），无法针对不同的引燃物采用不同的灭火材料；还存在安装位置固定，扑救管道成本高，在房屋设计时必须考虑在内，后期改造难度大等问题。而且，只有在烟雾扩散到烟雾传感器后才会报警，这样就导致报警滞后，而且扑救装置无法判断火源位置，导致扑救效果差甚至无法扑救。
3.视频监控类火灾报警及扑救装置多用于仓库等场所，采用图像识别技术对视频场景中的火和烟雾进行识别，识别到火或者烟雾后引发警报，打开扑救装置开关根据火源位置调整角度实现精准扑救。该装置在火或者烟雾出现在场景后能识别出现火苗或者烟雾的概率，当概率值大于阈值时报警并根据火源位置调整扑救装置角度进行扑救，虽然提高了扑救效果，但是由于在火灾酝酿期，温度升高过程中并没有产生烟或者火苗，该装置存在无法对火灾酝酿期进行早期识别的问题，仅能在仓库中起火后触发警报及扑救，仍然会使仓库中的物品出现较大损失。
技术实现要素：4.本发明提供一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，以解决现有技术中的火灾报警装置无法对火灾酝酿期进行早期识别并及时灭火扑救的问题。
5.为达上述目的，本发明提供了一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，包括：图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；图像采集组件包括一个或多个摄像头，分别设置在待监测区域中的不同位置，一个或多个摄像头的视场能够覆盖待监测区域；温度检测组件包括多个温度传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置；灭火装置组包括一个或多个灭火机器人，灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构；底座的底部设置有行走机构，第一转动机构用于驱动底座转动或者驱动转动支架转动；转动支架包括两个支撑板，第二转动机构通过转轴设置在两个支撑板之间并可绕转轴转动；喷射机构包括电动泵、灭火剂容器和喷射组件，电动泵的进液口与灭火剂容器连通，电动泵的出液口与喷射组件的进液口连通，喷射组件设置在第二转动机构上；控制盒包括分别与图像采集组件、温度检测组件和灭火机器人通讯连接，用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
6.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括电动气阀组件，电动气阀组件包括多个电动气阀，分别设置在待监测区域内的燃气进气管道上，控制盒分别与多个电动气阀通讯连接，用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个电动气阀关闭。
7.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括开关组件，开关组件包括多个开关件，分别设置在待监测区域内用电器或插座火线上，控制盒分别与多个开关件通讯连接，用于在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个开关件中的一个或多个关闭。
8.可选地，根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作，包括：在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，控制一个或多个灭火机器人的行走机构行走使灭火机器人移动至起火区域对应位置，控制第一转动机构和第二转动机构转动，使喷射组件的出液口朝向起火区域，并控制电动泵启动。
9.可选地，控制盒包括数据采集组件、处理器和控制器，处理器分别与数据采集组件和控制器通讯连接，数据采集组件分别与图像采集组件、温度检测组件通讯连接，控制器与灭火机器人通讯连接。
10.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括服务器，控制盒与服务器相关联并通讯连接，用于将图像采集组件采集到的图像和温度检测组件检测到的温度信息发送至服务器。
11.可选地，控制盒还用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时相关联的电子设备发送报警指令，以及接收并响应于服务器响应于相关联的电子设备发送的控制指令，控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
12.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括烟雾检测组件，烟雾检测组件包括多个烟雾传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置，多个烟雾传感器与控制盒通讯连接，控制盒用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾及人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息和烟雾检测组件检测到的烟雾信息，判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。
13.可选地，行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮，驱动电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，传动组件的输出端与行走轮传动连接；控制盒还与驱动电机通讯连接，用于在控制灭火装置组执行灭火操作时控制驱动电机启动，使行走机构移动至起火区域对应位置。
14.可选地，行走轮包括转向轮，第一转动机构设置在底座中且与转向轮传动连接，用于通过驱动转向轮转动驱动底座转动；或者，转动支架还包括转盘，两个支撑板设置在转盘上端；第一转动机构设置在底座上且通过支撑轴与转盘底端，用于通过驱动支撑轴转动驱动转盘转动。
15.本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，通过在室内设置图像采集组件和温度检测组件，根据采集待监测区域中的图像数据识别出现火苗、烟雾和人的概率及位置，与待监测区域的温度信息相结合来判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，从而可以准确地识别出待监测区域的火情类别；以及，根据不同火
情类别控制灭火机器人的执行灭火操作，可以通过控制行走机构移动至起火点区域，并通过控制两个转动机构转动调整喷射组件的朝向，使得喷射组件的喷射范围可以覆盖待监测区域，能够进行精准的灭火扑救，从而提高灭火扑救效果。采用本发明的技术方案，不仅能够识别火灾起火早期和蔓延期，还可以对火灾酝酿期进行早期识别，并进行相应的灭火扑救操作，有助于提高灭火扑救效率，从而大幅降低火灾造成损失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的结构示意图；图2为本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的控制原理示意图；图3为本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的灭火机器人在第一视角的结构示意图；图4为本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的灭火机器人在第二视角的结构示意图。
18.附图标号：1、图像采集组件；11、摄像头；2、温度检测组件；3、烟雾检测组件；4、控制盒；41、通讯组件；42、数据采集组件；43、处理器；44、控制器；45、不间断电源；5、灭火装置组；501、底座；502、行走轮；51、转盘；52、支撑板；53、第一转动机构；54、第二转动机构；55、电动泵；56、喷射组件；57、转轴；58、灭火剂容器；6、电动气阀组件；7、开关组件；8、服务器。
具体实施方式
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的基体实施的限制。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
21.本领域技术人员可以理解，本发明实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。以及，所使用的术语“/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.参照图1-图4，示出了根据本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统的结构示意图。
23.本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统包括图像采集组
件1、温度检测组件2、灭火装置组5和控制盒4；其中，图像采集组件1包括一个或多个摄像头11，分别设置在待监测区域中的不同位置，一个或多个摄像头11的视场能够覆盖待监测区域；温度检测组件2包括多个温度传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的不同位置；灭火装置组5包括一个或多个灭火机器人，灭火机器人包括底座501和设置在底座501上的转动支架、第一转动机构53、第二转动机构54、喷射机构；底座501的底部设置有行走机构，第一转动机构53用于驱动底座501转动或者驱动转动支架转动；转动支架包括两个支撑板52，第二转动机构54通过转轴57设置在两个支撑板52之间并可绕转轴57转动；喷射机构包括电动泵55、灭火剂容器58和喷射组件56，电动泵55的进液口与灭火剂容器58连通，电动泵55的出液口与喷射组件56的进液口连通，喷射组件56设置在第二转动机构54上；控制盒4包括分别与图像采集组件1、温度检测组件2和灭火机器人通讯连接，用于根据图像采集组件1采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件2检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组5执行对应的灭火操作。
24.在适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统中，图像采集组件1包括的多个摄像头11设置在室内的不同位置，使得多个摄像头11的视场能够覆盖待监测区域，用于获取待监测区域的图像或视频图像，这里，待监测区域可以为室内整体区域，或者室内可能出现火情的区域。温度检测组件2包括的多个温度传感器设置在待监测区域的不同位置，用于分别检测相应位置的温度信息。
25.灭火装置组5的多个灭火机器人可以设置在待监测区域的不同位置，也可以在设置在待监测区域中的固定位置，在需要执行灭火操作时行走至起火区域进行灭火。在灭火机器人中，第一转动机构53可以通过驱动底座501或转动支架转动来设置在转动支架上的喷射组件56转动，第二转动机构54可以随转盘51转动，且第二转动机构54可以绕转轴57转动，也即，第一转动机构53和第二转动机构54的转动可以使两个喷射组件56在两个方向上转动，图3和图4中示出的喷射组件56和喷射组件56可以在竖直和水平两个方向转动，从而使喷射组件56可以朝向待监测区域内的任意位置，配合灭火机器人的可移动，使多个灭火机器人的喷射组件56的喷射范围覆盖待监测区域。以及，在喷射机构中，电动泵55的进液口与灭火剂容器58连通，用于将灭火剂容器58中的灭火剂泵向喷射组件56，使喷射组件56分别向起火点或起火区域喷射水及灭火剂。这里，喷射机构可以设置有一个或多个灭火剂容器58，不同灭火剂容器58中装有不同种类的灭火剂，例如水、干粉灭火剂、水成膜泡沫灭火剂等。电动泵55的进液口分别与至少一种灭火剂容器58连通，且连接管路上均设置有电磁阀，控制盒4分别与多个电磁阀通讯连接，用于控制多个电磁阀的通断，从而可以选择电动泵55泵向喷射组件56的灭火剂。相应地，电动泵55和喷射组件56的数量也可以均设置为两个。
26.控制盒4分别与图像采集组件1的多个摄像头11、温度检测组件2的多个温度传感器，以及多个灭火机器人的行走机构、电动泵55、喷射组件56等通讯连接，用于获取检测数据或控制各部件的启停，执行灭火操作。具体地，控制盒4获取各摄像头11发送的图像数据并进行图像识别，以及接收各温度传感器发送的温度信息数据，以判断待监测区域中是否发生火灾及火情类别，从而控制灭火机器人的行走机构行走至起火点区域，并控制第一转动机构53和第二转动机构54的转动使喷射组件56朝向起火点区域，以及控制电动泵55和喷
射组件56启动进行灭火。以及，在根据图像数据和温度信息数据判断出火灾已经扑灭时，控制灭火装置停止灭火操作。
27.可选地，控制盒4包括数据采集组件42、处理器43和控制器44，处理器43分别与数据采集组件42和控制器44通讯连接，数据采集组件42分别与图像采集组件1的各摄像头11、温度检测组件2的各温度传感器通讯连接，用于接收各摄像头11发送的图像数据和各温度传感器发送的温度信息数据，并发送至处理器43；处理器43根据接收的数据进行识别处理及火情类别判断处理，向控制器44发送控制信号；控制器44与灭火机器人的行走机构、电动泵55和喷射组件56通讯连接，用于接收并响应于处理器43发送的控制信号向行走机构、电动泵55和喷射组件56发送控制指令。
28.一种可选的实施方式中，如图2所示，处理器43中设置有预先训练完成的目标识别模型和场景分类模型，其中，目标识别模型用于根据图像数据进行图像识别，具体可包括特征提取、模式识别等处理，获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置信息数据，并输出至场景分类模型；场景分类模型用于根据输入的火苗、烟雾和人的概率及位置信息数据，判断待监测区域分别处于正常情况、酝酿期、起火早期及蔓延期的概率，从而确定火情类别，这里，可将其中概率最大的类别确定为待监测区域当前火情状态。其中，处理器43中预先存储有各摄像头11和各温度传感器的设置位置信息，用于方便目标识别模型进行图像识别时可以结合各摄像头11的位置信息，以及方便场景分类模型结合各温度传感器的信息判断火情类别。
29.可选地，本发明实施例的适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括烟雾检测组件3，烟雾检测组件3包括多个烟雾传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置，用于采集所设置位置处的烟雾信息数据；多个烟雾传感器与控制盒4通讯连接，用于将采集的烟雾信息数据发送至控制盒4；控制盒4的数据采集组件42接收多个烟雾传感器发送的烟雾信息数据并发送至处理器43，处理器43在识别出待监测区域中出现火苗、烟雾及人的概率及位置后，结合温度检测组件2检测到的温度信息和烟雾检测组件3检测到的烟雾信息判断火情类别，判断出待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组5执行对应的灭火操作。
30.可选地，控制盒4在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，控制一个或多个灭火机器人的行走机构移动至起火区域对应位置，控制第一转动机构53和第二转动机构54转动，使喷射组件56的出液口朝向起火点，并控制电动泵55启动，使喷射组件56分别向起火点或起火区域喷射灭火剂，从而在判断出待监测区域处于起火早期或者蔓延期时进行灭火操作。
31.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括电动气阀组件6，电动气阀组件6包括多个电动气阀，分别设置在待监测区域内的燃气进气管道上，控制盒4的控制器44分别与多个电动气阀通讯连接，用于在处理器43判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时，处理器43向控制发送控制信号，使控制器44向多个电动气阀发送控制指令，控制多个电动气阀关闭，从而切断待监测区域内的燃气进气管道，避免因燃气流通导致火情恶化。
32.以及，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括开关组件7，开关组件7包括多个开关件，分别设置在待监测区域内用电器或插座火线上，控制盒4的控制器44分别与
多个开关件通讯连接，用于在处理器43判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，处理器43向控制发送控制信号，使控制器44向靠近起火区域的开关件或者全部开关件发动控制指令，控制多个开关件中的一个或多个关闭，从而切断待监测区域或起火区域的电路，避免因通电导致火情恶化。这里，开关件可以为现有技术中常用的连接于电路中的电动开关，例如继电器开关。
33.可选地，适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括服务器8，控制盒4还包括与处理器43通讯连接的通讯组件41，处理器43通过通讯组件41与服务器8相关联并通讯连接，用于将图像采集组件1采集到的图像和温度检测组件2检测到的温度信息发送至服务器8。这里，通讯组件41可以为有线或无线通讯组件41，例如，通讯组件41可采用sim通信模块，通过有线或无线通讯方式与服务器8通讯连接。
34.进一步地，控制盒4还用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时相关联的手机、智能电脑等电子设备发送报警指令，以及接收并响应于服务器8响应于相关联的电子设备发送的控制指令，控制灭火装置组5执行对应的灭火操作。服务器8端也可以与用户端电子设备相关联，使得用户收到发生火情的报警指令时可以通过电子设备登录与服务器8相关联账号的账号，查看服务器8端接收的图像或者温度信息等，通过服务器8端向处理器43发送控制指令，使处理器43通过控制器44向灭火装置发送控制指令，执行相应的灭火操作，从而实现远程预警及控制。也即，在处理器43判断出待检测区域发生火情时通过控制器44控制灭火装置执行灭火操作，同时还向用户端发送报警指令，使得用户可以自主控制灭火机器人执行灭火操作，例如，控制灭火机器人行走至起火区域，并控制两个转动机构的转动以调整喷射组件56的朝向，或者调整喷射组件56的喷射面积或喷射力度，以及关闭或打开一个或多个电动气阀或开关件，从而根据实际火情进行更加精准化的灭火操作。
35.根据本发明的示例性实施例，在适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统中，灭火机器人的数量可以根据实际应用场景中待监测区域的空间大小设定，例如，待监测区域的空间较大时，可以设置多个灭火机器人。灭火机器人的行走机构可以包括驱动电机、传动组件和多个行走轮502，驱动电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，传动组件的输出端与行走轮502传动连接；控制盒4的控制器44还与驱动电机通讯连接，用于在控制灭火装置组5执行灭火操作时向驱动电机发送控制指令，控制驱动电机启动，以驱动行走轮502行走，使灭火机器人移动至起火区域对应位置，进而控制电动泵55及喷射组件56启动进行灭火。
36.可选地，行走轮502包括转向轮，第一转动机构53设置在底座501中且与转向轮传动连接，第一转动机构53转动时可以驱动转向轮转动，用于通过驱动转向轮转动驱动底座501转动，进而驱动设置在底座501上的喷射组件56转动。或者，如图3和图4所示，转动支架还包括转盘51，两个支撑板52设置在转盘51上端；第一转动机构53设置在底座501上且通过支撑轴与转盘51底端，这里，第一转动机构53用于驱动支撑轴转动，由支撑轴的转动带动转盘51转动，从而通过驱动支撑轴转动驱动转盘51转动，进而驱动设置在转盘51上的喷射组件56转动。
37.在实际的应用场景中，本发明实施例的适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还可以设置其他部件，以实现系统进行火灾检测及扑救的顺利进行，例如，控制盒4还包括
电源组件，例如图1中示出的不间断电源45，电源组件与控制盒4中的其他部件电连接并进行供电；再例如，灭火机器人中还可以设置有定位组件及红外感应组件，以方便控制灭火机器人按照预设路径移动，并在移动过程中避让障碍物。以及，第一转动机构53、第二转动机构54、电动泵55、喷射组件56、摄像头11、温度传感器、烟雾传感器等部件可以采用现有技术中具有相应功能的设备，例如，第一转动机构53和第二转动机构54可以采用360
°
电动舵机，以实现其电控转动功能；喷射组件56可用可调整喷射范围和喷射力度的电动喷头；再例如，处理器43可以采用树莓派等具有收发、数据处理功能的电子设备，控制器44可以采用plc等具有数据收发、数据处理功能的电子设备。以及，摄像头11、温度传感器、烟雾传感器等部件的具体数量和设置位置，可以根据实际应用场景中的待监测区域中可能出现火情的位置进行设定。
38.本发明实施例的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，通过在室内设置图像采集组件和温度检测组件，根据采集待监测区域中的图像数据识别出现火苗、烟雾和人的概率及位置，与待监测区域的温度信息相结合来判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，从而可以准确地识别出待监测区域的火情类别；以及，根据不同火情类别控制灭火机器人的执行灭火操作，可以通过控制行走机构移动至起火点区域，并通过控制两个转动机构转动调整喷射组件的朝向，使得喷射组件的喷射范围可以覆盖待监测区域，能够进行精准的灭火扑救，从而提高灭火扑救效果。采用本发明的技术方案，不仅能够识别火灾起火早期和蔓延期，还可以对火灾酝酿期进行早期识别，并进行相应的灭火扑救操作，有助于提高灭火扑救效率。
39.需要指出，根据实施的需要，可将本发明实施例中描述的各个部件/步骤拆分为更多部件/步骤，也可将两个或多个部件/步骤或者部件/步骤的部分操作组合成新的部件/步骤，以实现本发明实施例的目的。
40.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，包括图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；所述图像采集组件包括一个或多个摄像头，分别设置在待监测区域中的不同位置，一个或多个摄像头的视场能够覆盖待监测区域；所述温度检测组件包括多个温度传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置；所述灭火装置组包括一个或多个灭火机器人，灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构；底座的底部设置有行走机构，第一转动机构用于驱动底座转动或者驱动转动支架转动；转动支架包括两个支撑板，第二转动机构通过转轴设置在两个支撑板之间并可绕转轴转动；喷射机构包括电动泵、灭火剂容器和喷射组件，电动泵的进液口与灭火剂容器连通，电动泵的出液口与喷射组件的进液口连通，喷射组件设置在第二转动机构上；所述控制盒包括分别与图像采集组件、温度检测组件和灭火机器人通讯连接，用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据所述概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。2.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括电动气阀组件，所述电动气阀组件包括多个电动气阀，分别设置在待监测区域内的燃气进气管道上，所述控制盒分别与多个电动气阀通讯连接，用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个电动气阀关闭。3.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括开关组件，所述开关组件包括多个开关件，分别设置在待监测区域内用电器或插座火线上，所述控制盒分别与多个开关件通讯连接，用于在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时控制多个开关件中的一个或多个关闭。4.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述根据所述概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作，包括：在判断出待监测区域处于起火早期或蔓延期的概率最大时，控制一个或多个灭火机器人的行走机构行走使灭火机器人移动至起火区域对应位置，控制第一转动机构和第二转动机构转动，使喷射组件的出液口朝向起火区域，并控制电动泵启动。5.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述控制盒包括数据采集组件、处理器和控制器，所述处理器分别与数据采集组件和控制器通讯连接，所述数据采集组件分别与图像采集组件、温度检测组件通讯连接，所述控制器与灭火机器人通讯连接。6.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括服务器，所述控制盒与服务器相关联并通讯连接，用于将图像采集组件采集到的图像和温度检测组件检测到的温度信息发送至服务器。7.根据权利要求6所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，
所述控制盒还用于在判断出待监测区域处于酝酿期、起火早期或蔓延期的概率最大时相关联的电子设备发送报警指令，以及接收并响应于服务器响应于相关联的电子设备发送的控制指令，控制灭火装置组执行对应的灭火操作。8.根据权利要求1所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统还包括烟雾检测组件，烟雾检测组件包括多个烟雾传感器，分别设置在待监测区域中需要监测的位置，多个烟雾传感器与控制盒通讯连接，控制盒用于根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾及人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息和烟雾检测组件检测到的烟雾信息，判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据所述概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。9.根据权利要求1至8中任一项所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述行走机构包括驱动电机、传动组件和行走轮，所述驱动电机的输出轴与传动组件的输入端传动连接，传动组件的输出端与行走轮传动连接；所述控制盒还与驱动电机通讯连接，用于在控制灭火装置组执行灭火操作时控制驱动电机启动，使行走机构移动至起火区域对应位置。10.根据权利要求9所述的一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，其特征在于，所述行走轮包括转向轮，所述第一转动机构设置在底座中且与转向轮传动连接，用于通过驱动转向轮转动驱动底座转动；或者，所述转动支架还包括转盘，两个支撑板设置在转盘上端；所述第一转动机构设置在底座上且通过支撑轴与转盘底端，用于通过驱动支撑轴转动驱动转盘转动。
技术总结本发明实施例公开了一种适用于室内的火灾酝酿期预警及扑救系统，包括图像采集组件、温度检测组件、灭火装置组和控制盒；灭火机器人包括底座和设置在底座上的转动支架、第一转动机构、第二转动机构、喷射机构，控制盒根据图像采集组件采集到的图像获取待监测区域中出现火苗、烟雾和人的概率及位置，以及结合温度检测组件检测到的温度信息判断待监测区域处于正常、酝酿期、起火早期和蔓延期的概率，并根据概率值控制灭火装置组执行对应的灭火操作。采用本发明的技术方案，不仅能够识别火灾起火早期和蔓延期，还可以对火灾酝酿期进行早期识别，并可以通过行走机构和两个转动机构使喷射组件的喷射范围覆盖待监测区域，从而可以进行高效率的灭火扑救操作。高效率的灭火扑救操作。高效率的灭火扑救操作。
技术研发人员：李祎晗 施洪贞 姚欣欣 李马杰
受保护的技术使用者：云南民族大学
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
