1.本发明涉及凸轮机构技术领域，具体为一种基于误差补偿的运动机构。
背景技术：2.凸轮机构是一种常见的运动机构，凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构， 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动，凸轮机构广泛地应用于轻工、纺织、食品、交通运输、机械传动等领域。
3.市场上的常见的凸轮机构通常不具备误差补偿功能，凸轮在旋转的过程中，需要频繁与从动件进行摩擦，在长时间的摩擦过程中，会倒置凸轮的整体直径变小，这会导致从动件的推出位点发生变化，使凸轮机构在运作时出现误差。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种基于误差补偿的运动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于误差补偿的运动机构，包括支撑座、凸轮组件和推头组件，所述支撑座顶部右侧连接有安置箱，所述凸轮组件安置于安置箱的内侧，所述安置箱的左端连接有推出座，且推出座的右部内侧开设有位移槽，所述推头组件安置于凸轮组件的顶部外侧，所述推头组件包括推头、第二电推杆和推座，所述推头的内侧中端安置有第二电推杆，且第二电推杆的输出端连接有推座，所述推出座的右部外侧连接固定座，且固定座的内侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有转动台，且转动台的右部外侧设置有视觉感应器。
6.进一步的，所述凸轮组件包括第一电推杆、升降板、第一电机、转动轴和凸轮，所述第一电推杆的输出端连接有升降板，且升降板的顶部外侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有转动轴，且转动轴的外端连接有凸轮。
7.进一步的，所述第一电推杆与升降板呈垂直状分布，且升降板与第一电机通过螺栓固定连接。
8.进一步的，所述转动轴与凸轮套接连接，且转动轴与位移槽滑动连接。
9.进一步的，所述凸轮的外表面与推头的底部相贴合，且推头的外表面与推出座的内表面相贴合。
10.进一步的，所述第二电推杆与推座呈垂直状分布，且推座与推头套接连接。
11.进一步的，所述转动台的顶部外侧连接有第三电机，且第三电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠的外端连接有轴承座，所述轴承座的外端设置有连接板，所述连接板的底部外侧连接有第一红外感应器，且第一红外感应器的顶部外侧设置有第二红外感应器，所述转动台的左部外端开设有滑槽。
12.进一步的，所述连接板与第一红外感应器、第二红外感应器固定连接，且连接板与
滑槽滑动连接。
13.进一步的，所述第一红外感应器的位置高度与推头的最高推出高度一致，且第二红外感应器高于推头的最高推出高度。
14.进一步的，所述第一红外感应器、第二红外感应器以及视觉感应器的输出端连接有控制中心，所述控制中心用于第一电推杆和第二电推杆的自动操控。
15.本发明提供了一种基于误差补偿的运动机构，具备以下有益效果：当凸轮磨损严重导致推头推出高度位置发生变化时，第一红外感应器则会无法感应到推头的位置，此时第一红外感应器会将异常信号传递给控制中心，控制中心在接到来自第一红外感应器的异常信号后，会操控第一电推杆进行工作，第一电推杆工作后，能使升降板带动第一电机进行上移，第一电机在进行上移后，能使转动轴在位移槽内侧滑动，这使得转动轴可推动凸轮进行上升，对磨损造成的间距误差进行补偿，若第一红外感应器感应到推头位置则说明推头推出位置达标，若第二红外感应器也感应到推头位置则说明推头补偿距离过大，推出过深，此时第一电推杆可再次对推头的位置进行微调，使推头最大推出位置调整至第一红外感应器可以感应到，但第二红外感应器无法进行感应的位置，通过第一红外感应器和第二红外感应器的同时工作感应，能有效保证误差补偿距离的准确性，同时也能有效降低误差补偿过大使推头推出距离过深影响运动机构正常工作的情况发生。
16.1、本发明第一红外感应器的位置高度处于推头推出的最高位点，当推头推出后，第一红外感应器可对推头推出的位置进行感应，当凸轮磨损严重导致推头推出高度位置发生变化时，第一红外感应器则会无法感应到推头的位置，此时第一红外感应器会将异常信号传递给控制中心，控制中心在接到来自第一红外感应器的异常信号后，会操控第一电推杆进行工作，第一电推杆工作后，能使升降板带动第一电机进行上移，第一电机在进行上移后，能使转动轴在位移槽内侧滑动，这使得转动轴可推动凸轮进行上升，对磨损造成的间距误差进行补偿，通过以上操作，能使该运动机构在使用过程中自动检查误差，同时在发生误差后可自动对误差进行补偿，这能极大的提升该运动机构工作过程中的稳定性。
17.2、本发明运动机构完成误差补偿后，凸轮会带动推头再一次推出，第一红外感应器和第二红外感应器会同时工作对当前推头所处的位置进行检查，此时若第一红外感应器感应到推头位置则说明推头推出位置达标，若第二红外感应器也感应到推头位置则说明推头补偿距离过大，推出过深，此时第一电推杆可再次对推头的位置进行微调，使推头最大推出位置调整至第一红外感应器可以感应到，但第二红外感应器无法进行感应的位置，通过第一红外感应器和第二红外感应器的同时工作感应，能有效保证误差补偿距离的准确性，同时也能有效降低误差补偿过大使推头推出距离过深影响运动机构正常工作的情况发生。
18.3、本发明通过第一电推杆工作，能使凸轮的位置发生更变，这使得使用者可根据实际使用需求来更改推头的推出距离，这能提升该运动机构的使用灵活性，此外通过第三电机带动丝杠进行工作，能使轴承座在其表面进行上下滑移，轴承座在进行滑移的过程中，能带动连接板通过滑槽在转动台的表面进行滑动，这使得第一红外感应器和第二红外感应器的高度位置可随着推头推出极限位点的改变进行更改，这能保证推头无论出于哪种推出位点，第一红外感应器和第二红外感应器都能有效对其进行位置检测，这使得该运动机构使用过程中的可靠性得到提升。
19.4、本发明固定座内侧的第二电机进行工作，能使转动台进行旋转，这使得转动台
右端的视觉感应器能朝向推头一侧，并对推座的位置进行拍摄检测，若视觉感应器检测到推座磨损严重造成推头整体呈内凹状时，通过第二电推杆工作，能带动推座整体在推头内侧进行滑移，直到视觉感应器检测到推座移动至推头顶端内凹消失后，第二电推杆才会停止工作，这使得运动装置还可对推座磨损造成的误差进行补偿，从而能使运动装置的使用稳定性进一步提升，此外推座从推头内侧推出后，第二电机会带动转动台进行略微侧偏，这使得第一红外感应器和第二红外感应器的检测范围会从对推头全局检测更改为对推头的边缘位置进行检测，这能有效避免第一红外感应器和第二红外感应器检测到凸出的推座造成检测误差。
20.5、本发明推座通过与第二电推杆衔接固定在推头内侧，在第二电推杆将推座完全推出推头后，通过拧松推座与第二电推杆之间的固定螺栓，能使推座与第二电推杆进行拆卸分离，这使得运动机构可根据使用场景来替换不同材质的推座，这能提升运动机构的使用灵活性，此外运动机构在正常工作过程中，通过推座推动第二电推杆进行位移，能使运动机构在推头极限推出位点不发生变动的情况下延长运动距离，这使得运动机构可在不触发第一红外感应器和第二红外感应器的感应警报的情况下进行运动距离的更改，这使得该运动机构在实际使用过程中的使用灵活性可得到提升。
附图说明
21.图1为本发明一种基于误差补偿的运动机构的正视整体结构示意图；图2为本发明一种基于误差补偿的运动机构的侧视结构示意图；图3为本发明一种基于误差补偿的运动机构的转动台整体结构示意图；图4为本发明一种基于误差补偿的运动机构的推头误差补偿流程示意图；图5为本发明一种基于误差补偿的运动机构的推座误差补偿流程示意图。
22.图中：1、支撑座；2、安置箱；3、凸轮组件；301、第一电推杆；302、升降板；303、第一电机；304、转动轴；305、凸轮；4、推出座；5、位移槽；6、推头组件；601、推头；602、第二电推杆；603、推座；7、固定座；8、第二电机；9、转动台；10、视觉感应器；11、第三电机；12、丝杠；13、轴承座；14、连接板；15、第一红外感应器；16、第二红外感应器；17、滑槽；18、控制中心。
具体实施方式
23.请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种基于误差补偿的运动机构，包括支撑座1、凸轮组件3和推头组件6，支撑座1顶部右侧连接有安置箱2，凸轮组件3安置于安置箱2的内侧，安置箱2的左端连接有推出座4，且推出座4的右部内侧开设有位移槽5，推头组件6安置于凸轮组件3的顶部外侧，推头组件6包括推头601、第二电推杆602和推座603，推头601的内侧中端安置有第二电推杆602，且第二电推杆602的输出端连接有推座603，推出座4的右部外侧连接固定座7，且固定座7的内侧设置有第二电机8，第二电机8的输出端连接有转动台9，且转动台9的右部外侧设置有视觉感应器10。
24.请参阅图1-5，凸轮组件3包括第一电推杆301、升降板302、第一电机303、转动轴304和凸轮305，第一电推杆301的输出端连接有升降板302，且升降板302的顶部外侧设置有第一电机303，第一电机303的输出端连接有转动轴304，且转动轴304的外端连接有凸轮305，第一电推杆301与升降板302呈垂直状分布，且升降板302与第一电机303通过螺栓固定
连接，转动轴304与凸轮305套接连接，且转动轴304与位移槽5滑动连接，凸轮305的外表面与推头601的底部相贴合，且推头601的外表面与推出座4的内表面相贴合，第二电推杆602与推座603呈垂直状分布，且推座603与推头601套接连接，转动台9的顶部外侧连接有第三电机11，且第三电机11的输出端连接有丝杠12，丝杠12的外端连接有轴承座13，轴承座13的外端设置有连接板14，连接板14的底部外侧连接有第一红外感应器15，且第一红外感应器15的顶部外侧设置有第二红外感应器16，转动台9的左部外端开设有滑槽17，连接板14与第一红外感应器15、第二红外感应器16固定连接，且连接板14与滑槽17滑动连接，第一红外感应器15的位置高度与推头601的最高推出高度一致，且第二红外感应器16高于推头601的最高推出高度，第一红外感应器15、第二红外感应器16以及视觉感应器10的输出端连接有控制中心18，控制中心18用于第一电推杆301和第二电推杆602的自动操控。
25.具体操作如下，通过安置箱2内侧的第一电机303工作，能使转动轴304带动凸轮305进行旋转，凸轮305的外表面与推头601的外表面相贴合，并且推头601与推出座4套接连接，这使得凸轮305在旋转的过程中，能带动推头601在推出座4内侧进行反复升降推出，从而能使运动机构进行正常的工作，第一红外感应器15的位置高度处于推头601推出的最高位点，当推头601推出后，第一红外感应器15可对推头601推出的位置进行感应，当凸轮305磨损严重导致推头601推出高度位置发生变化时，第一红外感应器15则会无法感应到推头601的位置，此时第一红外感应器15会将异常信号传递给控制中心18，控制中心18在接到来自第一红外感应器15的异常信号后，会操控第一电推杆301进行工作，第一电推杆301工作后，能使升降板302带动第一电机303进行上移，第一电机303在进行上移后，能使转动轴304在位移槽5内侧滑动，这使得转动轴304可推动凸轮305进行上升，对磨损造成的间距误差进行补偿，通过以上操作，能使该运动机构在使用过程中自动检查误差，同时在发生误差后可自动对误差进行补偿，这能极大的提升该运动机构工作过程中的稳定性，在该运动机构完成误差补偿后，凸轮305会带动推头601再一次推出，第一红外感应器15和第二红外感应器16会同时工作对当前推头601所处的位置进行检查，此时若第一红外感应器15感应到推头601位置则说明推头601推出位置达标，若第二红外感应器16也感应到推头601位置则说明推头601补偿距离过大，推出过深，此时第一电推杆301可再次对推头601的位置进行微调，使推头601最大推出位置调整至第一红外感应器15可以感应到，但第二红外感应器16无法进行感应的位置，通过第一红外感应器15和第二红外感应器16的同时工作感应，能有效保证误差补偿距离的准确性，同时也能有效降低误差补偿过大使推头601推出距离过深影响运动机构正常工作的情况发生，通过第一电推杆301工作，能使凸轮305的位置发生更变，这使得使用者可根据实际使用需求来更改推头601的推出距离，这能提升该运动机构的使用灵活性，此外通过第三电机11带动丝杠12进行工作，能使轴承座13在其表面进行上下滑移，轴承座13在进行滑移的过程中，能带动连接板14通过滑槽17在转动台9的表面进行滑动，这使得第一红外感应器15和第二红外感应器16的高度位置可随着推头601推出极限位点的改变进行更改，这能保证推头601无论出于哪种推出位点，第一红外感应器15和第二红外感应器16都能有效对其进行位置检测，这使得该运动机构使用过程中的可靠性得到提升，推头601推出的过程中，其与其他物件接触点主要为推座603部分，这使得推座603在长时间使用后亦会发生磨损，该运动机构在使用过程中，通过固定座7内侧的第二电机8进行工作，能使转动台9进行旋转，这使得转动台9右端的视觉感应器10能朝向推头601一侧，并对推座603
的位置进行拍摄检测，若视觉感应器10检测到推座603磨损严重造成推头601整体呈内凹状时，通过第二电推杆602工作，能带动推座603整体在推头601内侧进行滑移，直到视觉感应器10检测到推座603移动至推头601顶端内凹消失后，第二电推杆602才会停止工作，这使得运动装置还可对推座603磨损造成的误差进行补偿，从而能使运动装置的使用稳定性进一步提升，此外推座603从推头601内侧推出后，第二电机8会带动转动台9进行略微侧偏，这使得第一红外感应器15和第二红外感应器16的检测范围会从对推头601全局检测更改为对推头601的边缘位置进行检测，这能有效避免第一红外感应器15和第二红外感应器16检测到凸出的推座603造成检测误差，推座603通过与第二电推杆602衔接固定在推头601内侧，在第二电推杆602将推座603完全推出推头601后，通过拧松推座603与第二电推杆602之间的固定螺栓，能使推座603与第二电推杆602进行拆卸分离，这使得运动机构可根据使用场景来替换不同材质的推座603，这能提升运动机构的使用灵活性，此外运动机构在正常工作过程中，通过推座603推动第二电推杆602进行位移，能使运动机构在推头601极限推出位点不发生变动的情况下延长运动距离，这使得运动机构可在不触发第一红外感应器15和第二红外感应器16的感应警报的情况下进行运动距离的更改，这使得该运动机构在实际使用过程中的使用灵活性可得到提升。
26.综上，该基于误差补偿的运动机构，使用时，首先，通过安置箱2内侧的第一电机303工作，能使转动轴304带动凸轮305进行旋转，凸轮305的外表面与推头601的外表面相贴合，并且推头601与推出座4套接连接，这使得凸轮305在旋转的过程中，能带动推头601在推出座4内侧进行反复升降推出，从而能使运动机构进行正常的工作。
27.然后当推头601推出后，第一红外感应器15可对推头601推出的位置进行感应，当凸轮305磨损严重导致推头601推出高度位置发生变化时，第一红外感应器15则会无法感应到推头601的位置，此时第一红外感应器15会将异常信号传递给控制中心18，控制中心18在接到来自第一红外感应器15的异常信号后，会操控第一电推杆301进行工作，第一电推杆301工作后，能使升降板302带动第一电机303进行上移，第一电机303在进行上移后，能使转动轴304在位移槽5内侧滑动，这使得转动轴304可推动凸轮305进行上升，对磨损造成的间距误差进行补偿，通过以上操作，能使该运动机构在使用过程中自动检查误差，同时在发生误差后可自动对误差进行补偿，这能极大的提升该运动机构工作过程中的稳定性。
28.接着在该运动机构完成误差补偿后，凸轮305会带动推头601再一次推出，第一红外感应器15和第二红外感应器16会同时工作对当前推头601所处的位置进行检查，此时若第一红外感应器15感应到推头601位置则说明推头601推出位置达标，若第二红外感应器16也感应到推头601位置则说明推头601补偿距离过大，推出过深，此时第一电推杆301可再次对推头601的位置进行微调，使推头601最大推出位置调整至第一红外感应器15可以感应到，但第二红外感应器16无法进行感应的位置，通过第一红外感应器15和第二红外感应器16的同时工作感应，能有效保证误差补偿距离的准确性，同时也能有效降低误差补偿过大使推头601推出距离过深影响运动机构正常工作的情况发生。
29.随后通过第一电推杆301工作，能使凸轮305的位置发生更变，这使得使用者可根据实际使用需求来更改推头601的推出距离，这能提升该运动机构的使用灵活性，此外通过第三电机11带动丝杠12进行工作，能使轴承座13在其表面进行上下滑移，轴承座13在进行滑移的过程中，能带动连接板14通过滑槽17在转动台9的表面进行滑动，这使得第一红外感
应器15和第二红外感应器16的高度位置可随着推头601推出极限位点的改变进行更改，这能保证推头601无论出于哪种推出位点，第一红外感应器15和第二红外感应器16都能有效对其进行位置检测，这使得该运动机构使用过程中的可靠性得到提升。
30.而后运动机构在使用过程中，通过固定座7内侧的第二电机8进行工作，能使转动台9进行旋转，这使得转动台9右端的视觉感应器10能朝向推头601一侧，并对推座603的位置进行拍摄检测，若视觉感应器10检测到推座603磨损严重造成推头601整体呈内凹状时，通过第二电推杆602工作，能带动推座603整体在推头601内侧进行滑移，直到视觉感应器10检测到推座603移动至推头601顶端内凹消失后，第二电推杆602才会停止工作，这使得运动装置还可对推座603磨损造成的误差进行补偿，从而能使运动装置的使用稳定性进一步提升，此外推座603从推头601内侧推出后，第二电机8会带动转动台9进行略微侧偏，这使得第一红外感应器15和第二红外感应器16的检测范围会从对推头601全局检测更改为对推头601的边缘位置进行检测，这能有效避免第一红外感应器15和第二红外感应器16检测到凸出的推座603造成检测误差。
31.最后在第二电推杆602将推座603完全推出推头601后，通过拧松推座603与第二电推杆602之间的固定螺栓，能使推座603与第二电推杆602进行拆卸分离，这使得运动机构可根据使用场景来替换不同材质的推座603，这能提升运动机构的使用灵活性，此外运动机构在正常工作过程中，通过推座603推动第二电推杆602进行位移，能使运动机构在推头601极限推出位点不发生变动的情况下延长运动距离，这使得运动机构可在不触发第一红外感应器15和第二红外感应器16的感应警报的情况下进行运动距离的更改，这使得该运动机构在实际使用过程中的使用灵活性可得到提升。
技术特征：1.一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，包括支撑座（1）、凸轮组件（3）和推头组件（6），所述支撑座（1）顶部右侧连接有安置箱（2），所述凸轮组件（3）安置于安置箱（2）的内侧，所述安置箱（2）的左端连接有推出座（4），且推出座（4）的右部内侧开设有位移槽（5），所述推头组件（6）安置于凸轮组件（3）的顶部外侧，所述推头组件（6）包括推头（601）、第二电推杆（602）和推座（603），所述推头（601）的内侧中端安置有第二电推杆（602），且第二电推杆（602）的输出端连接有推座（603），所述推出座（4）的右部外侧连接固定座（7），且固定座（7）的内侧设置有第二电机（8），所述第二电机（8）的输出端连接有转动台（9），且转动台（9）的右部外侧设置有视觉感应器（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述凸轮组件（3）包括第一电推杆（301）、升降板（302）、第一电机（303）、转动轴（304）和凸轮（305），所述第一电推杆（301）的输出端连接有升降板（302），且升降板（302）的顶部外侧设置有第一电机（303），所述第一电机（303）的输出端连接有转动轴（304），且转动轴（304）的外端连接有凸轮（305）。3.根据权利要求2所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述第一电推杆（301）与升降板（302）呈垂直状分布，且升降板（302）与第一电机（303）通过螺栓固定连接。4.根据权利要求2所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述转动轴（304）与凸轮（305）套接连接，且转动轴（304）与位移槽（5）滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述凸轮（305）的外表面与推头（601）的底部相贴合，且推头（601）的外表面与推出座（4）的内表面相贴合。6.根据权利要求1所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述第二电推杆（602）与推座（603）呈垂直状分布，且推座（603）与推头（601）套接连接。7.根据权利要求1所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述转动台（9）的顶部外侧连接有第三电机（11），且第三电机（11）的输出端连接有丝杠（12），所述丝杠（12）的外端连接有轴承座（13），所述轴承座（13）的外端设置有连接板（14），所述连接板（14）的底部外侧连接有第一红外感应器（15），且第一红外感应器（15）的顶部外侧设置有第二红外感应器（16），所述转动台（9）的左部外端开设有滑槽（17）。8.根据权利要求7所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述连接板（14）与第一红外感应器（15）、第二红外感应器（16）固定连接，且连接板（14）与滑槽（17）滑动连接。9.根据权利要求7所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述第一红外感应器（15）的位置高度与推头（601）的最高推出高度一致，且第二红外感应器（16）高于推头（601）的最高推出高度。10.根据权利要求7所述的一种基于误差补偿的运动机构，其特征在于，所述第一红外感应器（15）、第二红外感应器（16）以及视觉感应器（10）的输出端连接有控制中心（18），所述控制中心（18）用于第一电推杆（301）和第二电推杆（602）的自动操控。
技术总结本发明公开了一种基于误差补偿的运动机构，涉及凸轮机构技术领域，包括支撑座、凸轮组件和推头组件，所述支撑座顶部右侧连接有安置箱，所述凸轮组件安置于安置箱的内侧，所述安置箱的左端连接有推出座，本发明第一红外感应器可对推头推出的位置进行感应，当凸轮磨损严重导致推头推出高度位置发生变化时，第一红外感应器则会无法感应到推头的位置，此时第一红外感应器会将异常信号传递给控制中心，控制中心在接到来自第一红外感应器的异常信号后，会操控第一电推杆进行工作，这能使升降板带动第一电机进行上移，第一电机在进行上移后，能使转动轴在位移槽内侧滑动，这使得转动轴可推动凸轮进行上升，对磨损造成的间距误差进行补偿。偿。偿。
技术研发人员：尹玲
受保护的技术使用者：东莞市东莞理工科技创新研究院
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
