1.本发明涉及儿童用品领域，具体涉及一种儿童游戏围框及儿童游戏围框的折叠方法。
背景技术：2.儿童游戏围框，具有折叠状态和展开状态，通常包括上框架、多个立杆及底框架组件，上框架和底框架组件均可折叠从而使整个儿童游戏围框折叠。有专利中涉及电动驱动折叠的儿童游戏围框，如中国专利cn101674759a公开的可折叠的儿童围栏装置，包括：中心组件；下组件，其具有呈“x”形结构的四个下支腿；侧部结构，其具有四个侧杆；上组件，其具有四对上臂，各对上臂分别与中间闩锁连接件相连；下拐角组件，其分别具有与侧杆和成对的下支腿枢转安装的一对板件；上拐角组件，其分别具有相互垂直的两对板件；以及线缆，其从下组件延伸穿过侧杆并与上臂和闩锁连接件相连。该专利中揭示了一种通过利用电动机组件使中心组件进行直线运动来操作所述围栏装置，通过张紧线缆而使下支腿、上臂和闩锁连接件同时在打开和折叠状态之间转变。然而该儿童围栏装置在电动机驱动中心组件在上升过程中，只有当中心组件上升到一定高度时，才可实现上臂的解锁，从而实现整个儿童围栏装置的折叠，折叠不畅。
技术实现要素：3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足提供一种改进的能够实现自动展开和折叠的儿童游戏围框。
4.本发明的第二目的是提供一种儿童游戏围框的折叠方法。
5.为解决以上技术问题，本发明采用如下技术方案：
6.一种儿童游戏围框，具有展开工作位置和折叠工作位置，它包括：
7.上框架，所述的上框架包括多个侧边杆组件；
8.多个立杆，所述的每个侧边杆组件连接到相邻的两个立杆的上部；
9.底框架组件，所述的底框架组件包括上底盘、下底盘、多个底撑杆和多个驱动连杆；
10.各个所述的底撑杆的内端部分别通过各个第一内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底撑杆的外端部分别通过各个第一外端转轴可枢转地连接到所述的各个立杆的下部；各个所述的驱动连杆的下端部分别可枢转地连接到所述的下底盘，各个所述的驱动连杆的上端部分别可枢转地连接到所述的底撑杆；
11.所述的底框架组件还包括：
12.电动机，所述的电动机设置于所述的上底盘上，所述的电动机具有输出轴；
13.螺杆，所述的螺杆与所述的电动机的输出轴相动力传动连接，所述的螺杆具有沿上下方向延伸的螺杆轴心线，当所述的输出轴转动时驱动所述的螺杆转动；
14.螺母，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接，所述的
螺母与所述的上底盘之间设置有导向部，所述的导向部使得所述的螺母与所述的上底盘之间沿着所述的螺杆轴心线的方向相滑动地连接；
15.所述的螺母至少具有第一行程和第二行程；所述的第一行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离保持不变；所述的第二行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的螺母驱动所述的下底盘向下移动，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变大；在所述的儿童游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置转换时，所述的螺母先进入第一行程，再进入第二行程。
16.根据本发明的一些实施方面，所述的下底盘上开有纵向通孔，所述的螺母的下部穿过所述的纵向通孔，位于所述的下底盘上侧的螺母上设置有径向变大的上阻挡部，所述的上阻挡部具有上抵触面，所述的上阻挡部用于当所述的上抵触面向下抵住所述的下底盘时，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动；所述的上抵触面下方的一段长度的螺母称为空行程螺母段，所述的空行程螺母段穿过所述的纵向通孔，在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过。
17.进一步地，当所述的螺母处于第一行程，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过并与所述的下底盘发生位置变化。
18.进一步地，当所述的螺母处于第二行程，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面抵触所述的下底盘，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内且与所述的下底盘的相对位置保持不变。
19.进一步地，所述的空行程螺母段与所述的纵向通孔的孔壁相滑动连接，所述的滑动连接的滑动方向为沿着螺杆轴心线的方向。
20.进一步地，所述的上底盘内还设置有牵引索驱动装置，所述的牵引索驱动装置用于拉紧或释放连接于牵引索驱动装置上的牵引索；在所述的第一行程，所述的螺母驱动所述的牵引索驱动装置逐渐拉紧所述的牵引索；在所述的第二行程，所述的螺母控制所述的牵引索驱动装置保持所述的牵引索处于拉紧状态。
21.在一些具体实施方式中，所述的牵引索驱动装置包括与所述的上底盘通过摆杆转轴枢转连接的摆杆，所述的摆杆的一端部连接有牵引索，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母在第一行程和第二行程都相接触。
22.本发明中，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母在第一行程和第二行程都相接触，此处“接触”是指所述的摆杆的另一端部与所述的螺母在第一行程和第二行程都直接接触，或者，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母在第一行程和第二行程都通过中间媒介间接接触，如通过设置在所述的摆杆的另一端部上的滑块或滚轮与所述的螺母间接接触。
23.在一些优选且具体实施方式中，在所述的第一行程，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母通过设置于该两个相接触部件中的至少一个部件上的导向斜面相接触，所述的导向斜面与所述的螺杆轴心线相交，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的导向斜面驱动所述的摆杆绕所述的摆杆转轴转动。
24.在一些优选且具体实施方式中，在所述的第二行程，所述的螺母上具有平行于所
述的螺杆轴心线的直线滑动段，所述的摆杆的另一端部与所述的直线滑动段相接触，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的直线滑动段阻止所述的摆杆绕所述的摆杆转轴转动，使得所述的摆杆保持在所述的第一行程结束时所述的摆杆的位置。
25.在一些优选且具体实施方式中，所述的摆杆至少有一对，其对称分布于所述的螺母的两侧。
26.在一些优选且具体实施方式中，所述的摆杆的另一端部通过滚轮轴枢转连接有滚轮，所述的摆杆的另一端部的滚轮与所述的螺母相接触。
27.根据本发明的一些实施方面，所述的螺母还具有第三行程，所述的第三行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动的过程中，所述的螺母推动所述的下底盘也向上移动，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变小；当所述的螺母处于第三行程时，所述的儿童游戏围框从折叠工作位置向展开工作位置转换。
28.进一步地，所述的下底盘上开有纵向通孔，所述的螺母的下部穿过所述的纵向通孔；位于所述的下底盘下侧的螺母上设置有径向变大的下阻挡部，所述的下阻挡部具有下抵触面，所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动的过程中，所述的下抵触面抵住所述的下底盘并向上推动所述的下底盘移动。
29.在一些优选且具体实施方式中，位于所述的下底盘上侧的螺母上设置有径向变大的上阻挡部，所述的上阻挡部具有上抵触面，所述的上阻挡部用于当所述的上抵触面向下抵住所述的下底盘时，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动；所述的上抵触面与所述的下抵触面之间的一段长度的螺母称为空行程螺母段，所述的空行程螺母段穿过所述的纵向通孔，当所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过；当所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动且所述的下抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段也在所述的纵向通孔内通过。
30.在一些具体实施方式中，所述的电动机的输出轴与所述的螺杆的上端部固定连接。
31.在一些实施方式中，所述的每个侧边杆组件包括一对侧边杆、一个中间连接件，所述的一对侧边杆的两个内端部分别可枢转地连接到所述的中间连接件上，所述的一对侧边杆的外端部分别可枢转地连接到相邻的两个所述的立杆的上部，所述的中间连接件与所述的一对侧边杆之间设置有上锁定机构。
32.在另一些实施方式中，所述的每个侧边杆组件包括一对侧边杆，所述的一对侧边杆的两个内端部相可枢转地连接，所述的一对侧边杆的外端部分别可枢转地连接到相邻的两个所述的立杆的上部，所述的一对侧边杆的内端部之间设置有上锁定机构。
33.进一步地，所述的上锁定机构上连接有牵引索，所述的牵引索分别顺序经过所述的侧边杆内部、所述的立杆内部、所述的底撑杆内部后与设置于所述的上底盘内的牵引索驱动装置相连接，当所述的牵引索驱动装置拉紧牵引索时，所述的牵引索使得所述的上锁定机构解锁，允许所述的儿游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置变换。
34.在一些实施方式中，所述的多个底撑杆的下方还布置有多个底辅撑杆，各个所述的底辅撑杆的内端部分别通过各个第二内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底辅撑杆的外端部分别通过各个第二外端转轴可枢转地连接到所述的各个立杆的下部；
在同一个立杆中，所述的第二外端转轴位于所述的第一外端转轴的下方。
35.本发明采取的第二技术方案为：一种儿童游戏围框的折叠方法，包括：
36.启动电动机，使得电动机上的输出轴带动螺杆转动，套在所述的螺杆上的螺母相对于上底盘向下滑动先进入第一行程，再进入第二行程；在第一行程中先对上框架上的上锁定机构解锁，在第二行程中再增大上底盘和下底盘之间的距离，使得所述的儿童游戏围框从展开工作位置转换到折叠工作位置；
37.所述的第一行程是：在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，使得所述的上底盘和下底盘之间的距离保持不变；所述的螺母使得牵引索驱动装置逐渐拉紧牵引索，对所述的上锁定机构解锁；
38.所述的第二行程是：在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变大；所述的螺母使得所述的牵引索处于拉紧状态，保持所述的上锁定机构解锁；
39.所述的儿童游戏围框包括：
40.上框架，所述的上框架包括多个侧边杆组件，所述的侧边杆组件上设置有上锁定机构；
41.多个立杆，所述的每个侧边杆组件连接到相邻的两个立杆的上部；
42.底框架组件，所述的底框架组件包括上底盘、下底盘、多个底撑杆和多个驱动连杆；
43.各个所述的底撑杆的内端部分别通过各个第一内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底撑杆的外端部分别通过各个第一外端转轴可枢转地连接到所述的各个立杆的下部；各个所述的驱动连杆的下端部分别可枢转地连接到所述的下底盘，各个所述的驱动连杆的上端部分别可枢转地连接到所述的底撑杆。
44.由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
45.本发明的儿童游戏围框不仅可以实现自动折叠和展开，并且折叠和展开更加顺利。
46.本发明的儿童游戏围框的折叠方法，在由展开工作位置向折叠工作位置转换过程中，螺母先进入第一行程，在第一行程中对上框架的上锁定机构解锁，再进入第二行程，在第二行程中增大上底盘和下底盘之间的距离，折叠更加顺利。
附图说明
47.图1为本发明的儿童游戏围框一具体实施例展开工作位置下的立体图；
48.图2为图1的儿童游戏围框的半折叠工作位置下的立体图；
49.图3为图1的儿童游戏围框的折叠工作位置下的立体图；
50.图4为图1的儿童游戏围框的主视图；
51.图5、图6为图1的儿童游戏围框的不同角度下的俯视图；
52.图7为图5中a-a向剖视图(儿童游戏围框处于展开工作位置)；
53.图8为图7中b处放大图；
54.图9为图5中a-a向剖视图(儿童游戏围框处于展开工作位置且螺母在第一行程状态)；
55.图10为图9中c处放大图；
56.图11为图5中a-a向剖视图(儿童游戏围框处于半折叠工作位置且螺母在第二行程状态)；
57.图12为图11中d处放大图；
58.图13为图5中a-a向剖视图(儿童游戏围框处于折叠工作位置)；
59.图14为图13中e处放大图；
60.图15为图1的儿童游戏围框的底框架组件的爆炸结构图(图中未显示底撑杆、驱动连杆及底辅撑杆)；
61.图16为图1的儿童游戏围框的螺母的剖视图(剖视方向同图5中的a-a向)；
62.图17为图6中的f处放大图；
63.图18为图6中的f处g-g向剖视放大图(上锁定机构处于锁定状态)
64.图19为图6中的f处g-g向剖视结构放大图(上锁定机构的第一锁销、第二锁销分别脱离第一锁槽和第二锁槽时)；
65.图20为图6中的f处g-g向剖视结构放大图(上锁定机构处于解锁状态且转动第一侧边杆和第二侧边杆时)；
66.图21为第一锁销的剖视结构放大图(剖视方向同图6的g-g向)；
67.图22为第二锁销的剖视结构放大图(剖视方向同图6的g-g向)；
68.图中：1、侧边杆组件；1a、第一侧边杆；1b、中间连接件；1c、第二侧边杆；2、立杆； 3、上底盘；4、底撑杆；5、驱动连杆；6、下底盘；7、底辅撑杆；8、电动机；9、螺杆；10、螺母；10a、空行程螺母段；10b、直线滑动段；10c、上阻挡部；10c1、上抵触面；10d、下阻挡部；10d1、下抵触面；11、导向斜面；12、摆杆；13、第一滚轮；14、牵引索；
69.15、第一锁销；15a、第一锁定端部；15b、第一锁定端导向弧面；15c、第一滚轮滚动面； 15d、第一过渡斜面；16、第一锁槽；17、第一弹性件；18、第一导向弧面；19、第二锁销； 19a、第二锁定端部；19b、第二锁定端导向弧面；19c、第二滚轮滚动面；19d、第二过渡斜面；20、第二锁槽；21、第二弹性件；22、第二导向弧面；23、第二滚轮；24、第三滚轮；
70.j、第一侧边杆转轴；k、第二侧边杆转轴；m、第一内端转轴；n、第一外端转轴；o、第二内端转轴；p、第二外端转轴；q、第一滚轮轴；r、摆杆转轴；s、第二滚轮轴；t、第三滚轮轴。
具体实施方式
71.以下结合说明书附图及具体实施例对本发明做进一步描述：
72.如图1～16所示的儿童游戏围框，具有展开工作位置和折叠工作位置，该儿童游戏围框包括上框架、多个立杆2和底框架组件。
73.上框架包括多个侧边杆组件1，每个侧边杆组件1包括一对侧边杆，分别为第一侧边杆1a和第二侧边杆1c，每个侧边杆组件1
··
还包括一个中间连接件1b，第一侧边杆1a的内端部和第二侧边杆1c的内端部分别通过第一侧边杆转轴j和第二侧边杆转轴k可枢转地连接到中间连接件1b上，第一侧边杆1a的外端部和第二侧边杆1b的外端部分别可枢转地连接到相邻的两个立杆2的上部，中间连接件1b与第一侧边杆1a和第二侧边杆1c之间设置有上锁定机构，每个上锁定机构上连接有牵引索14。
74.底框架组件包括上底盘3、下底盘6、多个底撑杆4、多个驱动连杆5和多个底辅撑杆
7，其中，各个底撑杆4的内端部分别通过各个第一内端转轴m可枢转地连接到上底盘3的上部，各个底撑杆4的外端部分别通过各个第一外端转轴n可枢转地连接到各个立杆2的下部，各个底辅撑杆7的内端部分别通过各个第二内端转轴o可枢转地连接到上底盘3的下部，各个底辅撑杆7的外端部分别通过各个第二外端转轴p可枢转地连接到各个立杆2的下部，在同一个立杆2中，第二外端转轴p位于第一外端转轴n的下方；各个驱动连杆5的下端部分别可枢转地连接到下底盘6，各个驱动连杆5的上端部分别可枢转地连接到各个底撑杆4上。
75.如图7～15，底框架组件还包括设置在上底盘3上的且具有输出轴的电动机8、与电动机 8的输出轴相动力传动连接的螺杆9及套设于螺杆9上并与螺杆9相螺纹配合连接的螺母10，螺杆9具有沿上下方向延伸的螺杆轴心线，当电动机8的输出轴转动时驱动螺杆9转动，螺母10与上底盘3之间设置有导向部，导向部使得螺母10与上底盘3之间沿螺杆轴心线的方向相滑动地连接。
76.本例中，螺杆9的上端部与电动机8的输出轴固定连接，电动机8的输出轴转动带动螺杆9转动。
77.本例中，螺母10具有第一行程、第二行程和第三行程，其中：
78.第一行程是：当螺杆9转动使螺母10相对于上底盘3向下滑动的过程中，上底盘3和下底盘6之间的距离保持不变，如由图7～8至图9～10。
79.第二行程是：当螺杆9转动使螺母10相对于上底盘3向下滑动过程中，螺母10驱动下底盘6向下移动，使得上底盘3和下底盘6之间的距离逐渐变大，如由图9～10至图11～12 和图13～14。
80.在儿童游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置转换时，螺母10先进入第一行程，再进入第二行程。
81.第三行程是：当螺杆9转动使螺母10相对于上底盘3向上滑动的过程中，螺母10推动下底盘6也向上移动，使得上底盘3和下底盘6之间的距离逐渐变小。
82.当螺母10处于第三行程时，儿童游戏围框从折叠工作位置向展开工作位置转换。
83.如图15～16，下底盘6上开有纵向通孔，螺母10的下部穿过该纵向通孔，位于下底盘6 上侧的螺母10上设置有径向变大的上阻挡部10c，上阻挡部10c具有上抵触面10c1，上阻挡部10c用于当上抵触面10c1向下抵住下底盘6时，上抵触面10c1向下推动下底盘6移动。位于下底盘6下侧的螺母10上设置有径向变大的下阻挡部10d，下阻挡部10d具有下抵触面 10d1，螺母10相对于上底盘3向上滑动的过程中，下抵触面10d1抵住下底盘6并向上推动下底盘6移动。
84.上抵触面10c1与下抵触面10d1之间的一段长度的螺母10称为空行程螺母段10a，空行程螺母段10a穿过该纵向通孔且与纵向通孔的孔壁相滑动连接，该滑动连接的滑动方向为沿螺杆轴心线的方向，当螺母10相对于上底盘3向下滑动且上抵触面10c1逐渐靠近下底盘6 的过程中，空行程螺母段10a在纵向通孔内通过；当螺母10相对于上底盘3向上滑动且下抵触面10d1逐渐靠近下底盘6的过程中，空行程螺母段10a也在纵向通孔内通过。
85.具体地，当螺母10处于第一行程，螺母10相对于上底盘3向下滑动且上抵触面10c1逐渐靠近下底盘6的过程中，空行程螺母段10a在纵向通孔内通过并与下底盘6发生位置变化；当螺母10处于第二行程，螺母10相对于上底盘3向下滑动且上抵触面10c1抵触下底盘6，上抵触面10c1向下推动下底盘6移动，空行程螺母段10a在纵向通孔内通过且与下底盘6的
相对位置保持不变；当螺母10相对于上底盘3向上滑动且下抵触面10d1逐渐靠近下底盘6 的过程中，空行程螺母段10a也在纵向通孔内通过并与下底盘6发生位置变化；当螺母10处于第三行程，螺母10相对于上底盘3向上滑动且下抵触面10d1抵触下底盘6，下抵触面10d1 向上推动下底盘6移动，空行程螺母段10a也在纵向通孔内通过且与下底盘6的相对位置保持不变。
86.上底盘3内还设置有牵引索驱动装置，牵引索14的一端部与上锁定机构相连，牵引索 14的另一端部顺序经过第一侧边杆1a内部或第二侧边杆1c的内部、立杆2内部和底撑杆4 的内部后与牵引索驱动装置相连接，牵引索驱动装置用于拉紧或释放牵引索14，在第一行程，螺母10驱动牵引索驱动装置逐渐拉紧牵引索14，牵引索14使得上锁定机构解锁，允许儿童游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置变换；在第二行程，螺母10控制牵引索驱动装置保持牵引索14处于拉紧状态。
87.如图8所示，牵引索驱动装置包括与上底盘3通过摆杆转轴r枢转连接的摆杆12，摆杆 12的一端部与牵引索14相连，摆杆12的另一端部与螺母10在第一行程和第二行程都相接触，且在第一行程，摆杆12的另一端部与螺母10通过设置在螺母10上的导向斜面11相接触，导向斜面11与螺杆轴心线相交，导向斜面11形成在上阻挡部1c的外侧面，螺母10相对于上底盘3向下滑动的过程中，导向斜面11驱动摆杆12绕摆杆转轴r转动，摆杆12逐渐拉紧牵引索14，使得上锁定机构解锁；在第二行程，螺母10上具有平行于螺杆轴心线的直线滑动段10b，摆杆12的另一端部与直线滑动段10b相接触，螺母10相对于上底盘3向下滑动的过程中，直线滑动段10b阻止摆杆12绕摆杆转轴r转动，使得摆杆12保持在第一行程结束时摆杆12的位置，牵引索14处于拉紧状态，保持上锁定机构解锁。
88.为了减小摆杆12的另一端部与螺母10之间的接触滑动时的摩擦力，摆杆12的另一端部通过第一滚轮轴q枢转连接有第一滚轮13，摆杆12的另一端部的第一滚轮13与螺母10相接触，第一滚轮轴q的轴心线与摆杆转轴r的轴心线相平行，在第一行程，第一滚轮13与导向斜面11滚动接触，在第二行程，第一滚轮13与直线滑动段10b滚动接触。具体地，摆杆 12具有4个，其对称分布于螺母10的四周。
89.上锁定机构不是本发明的重点，采用现有的上锁定机构即可，也可以采用如图17～22所示的上锁定机构。
90.具体地，如图17～22所示，上锁定机构包括滑动连接在第一侧边杆1a内部的第一锁销 15、开设在中间连接件1b上的第一锁槽16、两端部分别抵压在第一锁销15和第一侧边杆1a 上的第一弹性件17、设置在中间连接件1b上的第一导向弧面18、滑动连接在第二侧边杆1c 内部的第二锁销19、开设在中间连接件1b上的第二锁槽20、两端部分别抵压在第二锁销19 和第二侧边杆1c上的第二弹性件21和设置在中间连接件1b上的第二导向弧面22，第一锁销15和第二锁销16上分别各自连接一根牵引索14，第一锁销15具有第一锁定端部15a，第二锁销19具有第二锁定端部19a，第一导向弧面18是以第一侧边杆转轴j的轴心为圆心形成的弧面，第二导向弧面22是以第二侧边杆转轴k的轴心为圆心形成的弧面。
91.在上锁定机构处于锁定状态时，如图18，第一弹性件17使得第一锁定端部15a伸出第一侧边杆1a的内端部并插入第一锁槽16内，第二弹性件21使得第二锁定端部19a伸出第二侧边杆1c的内端部并插入第二锁槽20内。
92.在儿童游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置转换的过程中，螺母10上的驱动
斜面 11驱动摆杆12绕摆杆转轴r转动，摆杆12拉紧牵引索14，牵引索14拉动第一锁销15以克服第一弹性件17的弹性力使得第一锁销15脱离第一锁槽16，牵引索14同时还拉动第二锁销19以克服第二弹性件21的弹性力使得第二锁销19脱离第二锁槽20，使得上锁定机构解锁，如图19。上锁定机构解锁后，第一侧边杆1a及第二侧边杆1c相对于中间连接件1b转动，第一锁定端部15a滑动地抵压在第一导向弧面18上，第一弹性件7施加到第一锁销15上的弹性力使得第一锁定端部15a趋向于向第一侧边杆1a的内端部伸出的方向滑动；第二锁定端部19a滑动地抵压在第二导向弧面22上，第二弹性件21施加到第二锁销19上的弹性力使得第二锁定端部19a趋向于向第二侧边杆1c的内端部伸出的方向滑动。
93.当儿童游戏围框完成折叠后，如图20，第一锁定端部15a仍然抵压在第一导向弧面18 上，第二锁定端部19也仍然抵压在第二导向弧面22上，当儿童游戏围框由折叠工作位置向展开工作位置切换时，只需使第一侧边杆1a和第二侧边杆1c相对于中间连接件1b转动，第一锁定端部15a滑动抵压在第一导向弧面18上，第二锁定端部19a滑动抵压在第二导向弧面 22上，当第一侧边杆1a和第二侧边杆1c转动到儿童游戏围框的展开工作位置时，第一锁定端部15a和第二锁定端部19a分别脱离第一导向弧面18和第二导向弧面22，第一锁销15和第二锁销19在第一弹性件17和第二弹性件21弹性力的作用下分别在第一侧边杆1a和第二侧边杆1c上滑动，第一锁定端部15a和第二锁定端部19a分别滑出第一侧边杆1a的内端部和第二侧边杆1c的内端部并分别插入第一锁槽16和第二锁槽20，儿童游戏围框完成展开。儿童游戏围框展开过程中，配合电动机8驱动螺母10相对于上底盘3向上滑动，使得上底盘 3和下底盘6之间的距离逐渐变小，联动底撑杆4和底辅撑杆7展开，只需轻抬侧边杆组件即可实现展开，更加省力。
94.本例中，参见图21，第一锁定端部15a具有一个与第一导向弧面18相配合的第一锁定端导向弧面15b；参见图22，第二锁定端部19a具有一个与第一导向弧面22相配合的第二锁定端导向弧面19b，在第一侧边杆1a及第二侧边杆1c相对于中间连接件1b转动的过程中，第一锁定端导向弧面15b抵压在第一导向弧面18上，第二锁定端导向弧面19b抵压在第一导向弧面22上。
95.第一导向弧面18的上边缘设置有第二滚轮23，第二滚轮23通过第二滚轮轴s与中间连接件1b枢轴连接，第一导向弧面22的上边缘设置有第三滚轮24，第三滚轮24通过第三滚轮轴t与中间连接件1b枢轴连接，第二滚轮轴s、第三滚轮轴t、第一边杆转轴j和第二边杆转轴k相平行设置。
96.在儿童游戏围框由展开工作位置向折叠工作位置切换过程且在第一侧边杆1a相对于中间连接件1b转动的过程中，第一锁定端导向弧面15b先与第二滚轮23滚动接触，再与第一导向弧面18滑动接触；在儿童游戏围框由展开工作位置向折叠工作位置切换过程且在第二侧边杆1c相对于中间连接件1b转动的过程中，第二锁定端导向弧面19b先与第三滚轮24滚动接触，再与第一导向弧面22滑动接触。第二滚轮23和第三滚轮24的设置使得上锁定机构从锁定状态向解锁状态转换过程，第一锁销15和第一锁销19分别与第二滚轮23和第三滚轮24 滚动接触，相比第一锁销15和第一锁销19分别与第二滚轮23和第三滚轮24滑动接触产生的摩擦力更低，牵引索14拉动第一锁销15和第一锁销19使二者缩入第一侧边杆1a和第二侧边杆1c时更省力，非常适用于电动机8驱动螺杆9转动，进而带动螺母10相对上底盘3 滑动，从而驱动摆杆12转动，拉紧牵引索14。
97.在上锁定机构从锁定状态向解锁状态转换过程中，第二滚轮23滚动连接于第一锁销15 的下底面的部分称为第一滚轮滚动面15c，该第一滚轮滚动面15c为平面；第三滚轮24滚动连接于第二锁销19的下底面的部分称为第二滚轮滚动面19c，该第二滚轮滚动面19c为平面；如图21，第一锁定端部15a还具有位于第一锁定端导向弧面15b与第一滚轮滚动面15c之间的第一过渡斜面15d；如图22，第二锁定端部19a还具有位于第二锁定端导向弧面19b与第二滚轮滚动面19c之间的第二过渡斜面19d，在儿童游戏围框处于展开工作位置下，第一滚轮滚动面15c、第二滚轮滚动面19c分别为沿水平方向延伸的平面。第一过渡斜面15d和第二过渡斜面19d的设置有利于第一锁定端部15a和第二锁定端部19a更顺畅的滑入或滑出第一锁槽16和第二锁槽20。
98.上述设置的儿童游戏围框的折叠方法如下：
99.启动电动机8，使得电动机8上的输出轴带动螺杆9转动，驱动螺母10相对于上底盘3 向下滑动先进入第一行程，再进入第二行程；在第一行程中先对上框架的上锁定机构解锁，在第二行程中再增大上底盘3和下底盘6之间的距离，使得儿童游戏围框从展开工作位置转换到折叠工作位置。
100.该儿童游戏围框的工作原理：
101.如图7～8所示，儿童游戏围框处于展开工作位置，此时上锁定机构处于锁定状态，牵引索14处于松弛状态，空行程螺母段10a穿设在下底盘6的纵向通孔内，螺母10上的下抵触面10d1与下底盘6相抵。
102.当需折叠该儿童游戏围框时，启动电动机8，电动机8的输出轴转动带动螺杆9转动，驱动螺母10相对于上底盘3向下滑动。螺母10向下滑动过程中，螺母10先进入第一行程，在第一行程中，螺母10上的驱动斜面11与摆杆12的另一端部的第一滚轮13滚动接触，并驱动摆杆12绕摆杆转轴r转动，使得摆杆12逐渐拉紧牵引索14，解锁上锁定机构。同时在第一行程中，螺母10的上抵触面10c1逐渐靠近下底盘6，空行程螺母段10a在纵向通孔内通过且与下底盘6发生位置变化，上底盘3和下底盘6之间的距离保持不变，上底盘3和下底盘6相对于地面未升高，如图9～10。
103.螺母10完成第一行程后，螺母10相对于上底盘3继续向下滑动，进入第二行程，在第二行程中，螺母10上的直线滑动段10b与摆杆12的另一端部的第一滚轮13滚动接触，直线滑动段10b阻止摆杆12绕摆杆转轴r转动，使得摆杆12保持在第一行程结束时摆杆12的位置，牵引索14处于拉紧状态，保持上锁定机构解锁。同时在第二行程中，螺母10的上抵触面10c1与下底盘6相抵，并向下推动下底盘6移动，使得上底盘3和下底盘6之间的距离逐渐变大，并且驱动连杆5拉动底撑杆4使底撑杆4的外端部具有向下翻转的趋势，同时上底盘3和下底盘6相对于地面往上升，如图11～12，底撑杆4、驱动连杆5和立杆2折叠靠拢，联动底辅撑杆7向底撑杆4和立杆2折叠靠拢，同时第二行程中，只需用手轻压侧边杆组件使得第一侧边杆1a和第二侧边杆1c向下翻转且相互靠拢，完成折叠后，如图13～14，折叠后周围立杆4相互靠拢，第一侧边杆1a和第二侧边杆1c相互靠拢，底撑杆4和底辅撑杆7 收拢于立杆4、第一侧边杆1a和第二侧边杆1c之间。
104.通过启动电动机8，螺母10先进入第一行程，使得上锁定机构解锁，并且在第二行程中，上锁定机构保持解锁状态，使得儿童游戏围框折叠顺利进行，且儿童游戏围框实现自动折叠。
105.当儿童游戏围框由折叠工作位置向展开工作位置转换时，启动电动机8，带动螺杆9转动，驱动螺母10相对上底盘3向上滑动，螺母10的下抵触面10d1逐渐与下底盘6靠近直至与下底盘6相抵，螺母10相对上底盘3继续滑动，螺母10进入第三行程，在第三行程，螺母10的下抵触面10d1抵住下底盘6并向上推动下底盘6移动，上底盘3和下底盘6之间的距离逐渐变小，同时驱动连杆5推动底撑杆4使底撑杆4的外端部具有向上翻转的趋势，同时，用手抬起第一侧边杆1a和第二侧边杆1b使它们展开，且摆杆12逐渐释放牵引索14，直至儿童游戏围框完全展开，上锁定机构同时锁定第一侧边杆1a和第二侧边杆1c。
106.该儿童游戏围框实现自动折叠和展开，无需弯腰手动操作，操作方便，并且折叠过程中，先对上框架进行解锁，再由底框架组件的折叠同时带动上框架的折叠，完成整个儿童游戏围框的折叠，使得折叠操作顺利进行。
107.在对于本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“左右方向”、“高度方向”、“前后方向”等指示的方位或位置关系为基于附图1。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
108.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种儿童游戏围框，具有展开工作位置和折叠工作位置，它包括：上框架，所述的上框架包括多个侧边杆组件；多个立杆，所述的每个侧边杆组件连接到相邻的两个立杆的上部；底框架组件，所述的底框架组件包括上底盘、下底盘、多个底撑杆和多个驱动连杆；各个所述的底撑杆的内端部分别通过各个第一内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底撑杆的外端部分别通过各个第一外端转轴可枢转地连接到所述的各个立杆的下部；各个所述的驱动连杆的下端部分别可枢转地连接到所述的下底盘，各个所述的驱动连杆的上端部分别可枢转地连接到所述的底撑杆；所述的底框架组件还包括：电动机，所述的电动机设置于所述的上底盘上，所述的电动机具有输出轴；螺杆，所述的螺杆与所述的电动机的输出轴相动力传动连接，所述的螺杆具有沿上下方向延伸的螺杆轴心线，当所述的输出轴转动时驱动所述的螺杆转动；螺母，所述的螺母套设于所述的螺杆上并与所述的螺杆相螺纹配合连接，所述的螺母与所述的上底盘之间设置有导向部，所述的导向部使得所述的螺母与所述的上底盘之间沿着所述的螺杆轴心线的方向相滑动地连接；其特征在于，所述的螺母至少具有第一行程和第二行程；所述的第一行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离保持不变；所述的第二行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的螺母驱动所述的下底盘向下移动，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变大；在所述的儿童游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置转换时，所述的螺母先进入第一行程，再进入第二行程。2.根据权利要求1所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的下底盘上开有纵向通孔，所述的螺母的下部穿过所述的纵向通孔，位于所述的下底盘上侧的螺母上设置有径向变大的上阻挡部，所述的上阻挡部具有上抵触面，所述的上阻挡部用于当所述的上抵触面向下抵住所述的下底盘时，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动；所述的上抵触面下方的一段长度的螺母称为空行程螺母段，所述的空行程螺母段穿过所述的纵向通孔，在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过。3.根据权利要求2所述的儿童游戏围框，其特征在于：当所述的螺母处于第一行程，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过并与所述的下底盘发生位置变化。4.根据权利要求2所述的儿童游戏围框，其特征在于：当所述的螺母处于第二行程，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面抵触所述的下底盘，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内且与所述的下底盘的相对位置保持不变。5.根据权利要求2所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的空行程螺母段与所述的纵向通孔的孔壁相滑动连接，所述的滑动连接的滑动方向为沿着螺杆轴心线的方向。6.根据权利要求2所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的上底盘内还设置有牵引索
驱动装置，所述的牵引索驱动装置用于拉紧或释放连接于牵引索驱动装置上的牵引索；在所述的第一行程，所述的螺母驱动所述的牵引索驱动装置逐渐拉紧所述的牵引索；在所述的第二行程，所述的螺母控制所述的牵引索驱动装置保持所述的牵引索处于拉紧状态。7.根据权利要求6所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的牵引索驱动装置包括与所述的上底盘通过摆杆转轴枢转连接的摆杆，所述的摆杆的一端部连接有牵引索，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母在第一行程和第二行程都相接触。8.根据权利要求7所述的儿童游戏围框，其特征在于：在所述的第一行程，所述的摆杆的另一端部与所述的螺母通过设置于该两个相接触部件中的至少一个部件上的导向斜面相接触，所述的导向斜面与所述的螺杆轴心线相交，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的导向斜面驱动所述的摆杆绕所述的摆杆转轴转动。9.根据权利要求7所述的儿童游戏围框，其特征在于：在所述的第二行程，所述的螺母上具有平行于所述的螺杆轴心线的直线滑动段，所述的摆杆的另一端部与所述的直线滑动段相接触，所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，所述的直线滑动段阻止所述的摆杆绕所述的摆杆转轴转动，使得所述的摆杆保持在所述的第一行程结束时所述的摆杆的位置。10.根据权利要求7所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的摆杆至少有一对，其对称分布于所述的螺母的两侧。11.根据权利要求7所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的摆杆的另一端部通过滚轮轴枢转连接有滚轮，所述的摆杆的另一端部的滚轮与所述的螺母相接触。12.根据权利要求1所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的螺母还具有第三行程，所述的第三行程是：当所述的螺杆转动使所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动的过程中，所述的螺母推动所述的下底盘也向上移动，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变小；当所述的螺母处于第三行程时，所述的儿童游戏围框从折叠工作位置向展开工作位置转换。13.根据权利要求12所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的下底盘上开有纵向通孔，所述的螺母的下部穿过所述的纵向通孔；位于所述的下底盘下侧的螺母上设置有径向变大的下阻挡部，所述的下阻挡部具有下抵触面，所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动的过程中，所述的下抵触面抵住所述的下底盘并向上推动所述的下底盘移动。14.根据权利要求13所述的儿童游戏围框，其特征在于：位于所述的下底盘上侧的螺母上设置有径向变大的上阻挡部，所述的上阻挡部具有上抵触面，所述的上阻挡部用于当所述的上抵触面向下抵住所述的下底盘时，所述的上抵触面向下推动所述的下底盘移动；所述的上抵触面与所述的下抵触面之间的一段长度的螺母称为空行程螺母段，所述的空行程螺母段穿过所述的纵向通孔，当所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动且所述的上抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段在所述的纵向通孔内通过；当所述的螺母相对于所述的上底盘向上滑动且所述的下抵触面逐渐靠近所述的下底盘的过程中，所述的空行程螺母段也在所述的纵向通孔内通过。15.根据权利要求1～14中任一项所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的电动机的输出轴与所述的螺杆的上端部固定连接。16.根据权利要求1所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的每个侧边杆组件包括一
对侧边杆、一个中间连接件，所述的一对侧边杆的两个内端部分别可枢转地连接到所述的中间连接件上，所述的一对侧边杆的外端部分别可枢转地连接到相邻的两个所述的立杆的上部，所述的中间连接件与所述的一对侧边杆之间设置有上锁定机构。17.根据权利要求1所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的每个侧边杆组件包括一对侧边杆，所述的一对侧边杆的两个内端部相可枢转地连接，所述的一对侧边杆的外端部分别可枢转地连接到相邻的两个所述的立杆的上部，所述的一对侧边杆的内端部之间设置有上锁定机构。18.根据权利要求16或17所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的上锁定机构上连接有牵引索，所述的牵引索分别顺序经过所述的侧边杆内部、所述的立杆内部、所述的底撑杆内部后与设置于所述的上底盘内的牵引索驱动装置相连接，当所述的牵引索驱动装置拉紧牵引索时，所述的牵引索使得所述的上锁定机构解锁，允许所述的儿游戏围框从展开工作位置向折叠工作位置变换。19.根据权利要求1～14、16～17中任一项所述的儿童游戏围框，其特征在于：所述的多个底撑杆的下方还布置有多个底辅撑杆，各个所述的底辅撑杆的内端部分别通过各个第二内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底辅撑杆的外端部分别通过各个第二外端转轴可枢转地连接到各个所述的立杆的下部；在同一个立杆中，所述的第二外端转轴位于所述的第一外端转轴的下方。20.一种儿童游戏围框的折叠方法，包括：启动电动机，使得所述的电动机上的输出轴带动螺杆转动，套在所述的螺杆上的螺母相对于上底盘向下滑动先进入第一行程，再进入第二行程；在第一行程中先对上框架上的上锁定机构解锁，在第二行程中再增大上底盘和下底盘之间的距离，使得所述的儿童游戏围框从展开工作位置转换到折叠工作位置；所述的第一行程是：在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，使得所述的上底盘和下底盘之间的距离保持不变；所述的螺母使得牵引索驱动装置逐渐拉紧牵引索，对所述的上锁定机构解锁；所述的第二行程是：在所述的螺母相对于所述的上底盘向下滑动的过程中，使得所述的上底盘和所述的下底盘之间的距离逐渐变大；所述的螺母使得所述的牵引索处于拉紧状态，保持所述的上锁定机构解锁；所述的儿童游戏围框包括：上框架，所述的上框架包括多个侧边杆组件，所述的侧边杆组件上设置有上锁定机构；多个立杆，所述的每个侧边杆组件连接到相邻的两个立杆的上部；底框架组件，所述的底框架组件包括上底盘、下底盘、多个底撑杆和多个驱动连杆；各个所述的底撑杆的内端部分别通过各个第一内端转轴可枢转地连接到所述的上底盘，各个所述的底撑杆的外端部分别通过各个第一外端转轴可枢转地连接到所述的各个立杆的下部；各个所述的驱动连杆的下端部分别可枢转地连接到所述的下底盘，各个所述的驱动连杆的上端部分别可枢转地连接到所述的底撑杆。
技术总结本发明涉及一种儿童游戏围框及儿童游戏围框的折叠方法，该儿童游戏围框具有底框架组件，其包括上底盘、下底盘、电动机、由电动机的输出轴带动转动的螺杆及套设在螺杆上的螺母，螺母与上底盘之间沿螺杆轴心线的方向相滑动地连接，螺母至少具有第一行程和第二行程，第一行程是：当螺母相对于上底盘向下滑动的过程中，上底盘和下底盘之间的距离保持不变；第二行程是：当螺母相对于上底盘向下滑动的过程中，螺母驱动下底盘向下移动，使得上底盘和下底盘之间的距离逐渐变大；在儿童游戏围框从展开向折叠工作位置转换时，螺母先进入第一行程，再进入第二行程。本发明的儿童游戏围框不仅可以实现自动折叠和展开，并且折叠和展开更加顺利。加顺利。加顺利。
技术研发人员：高翔 张兴荣
受保护的技术使用者：好孩子儿童用品有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
