1.本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的转辙器和一种具有这样的转辙器的运送系统。
背景技术：2.在于2021年3月17日在网址：http://www.youtube.com/watchv=sndoojlfevi&t=8s下面能调用的视频中，自播放时间1:51分起可以看到一种具有转辙器臂的转辙器。所述转辙器臂在第二终点位置中下沉在通过输送带来限定的运送平面的下方。在第一终点位置中，所述转辙器臂通过所述运送平面来提起，其中所述转辙器臂回转到以下位置中，在所述位置中使呈工件支架的形式的运送物从第一运送段转向到第二运送段上。
技术实现要素：3.本发明的优点在于，能够纯粹用电、尤其在没有压缩空气的情况下使所述转辙器臂运动。整个驱动装置特别简单地并且成本低廉地构成。所述电驱动装置可以特别容易地操控，其中既不需要变频器也不需要伺服调节器。
4.按照权利要求1来提出，所述转辙器臂通过传动机构与唯一的电马达如此处于驱动连接之中，使得所述转辙器臂能够仅仅通过用所述电马达进行的驱动在两个通过所述传动机构来耦合的自由度中在所述第一与第二终点位置之间来回运动。在所述第二终点位置中，优选整个转辙器布置在运送平面的下方，使得所述转辙器的部件不会挡住运送物的路径。所述牵引器件优选分别是输送带或输送链。所述牵引器件优选由所分配的支座来承载，所述支座最多优选包括至少一个型材本体，所述型材本体以恒定的横截面形状沿着牵引器件或者相应的运送方向来延伸。
5.在从属权利要求中说明了本发明的有利的拓展方案和改进方案。
6.能够规定，所述传动机构如此设计而成，使得其在第一终点位置中至少关于所述转辙器臂的线性运动沿着第一旋转轴线的方向是自锁的。由此，所述转辙器臂的重力仅仅由所述传动机构来承载，而不必向所述电马达加载电流。因此避免了所述电马达的过热，因为仅仅在所述转辙器臂的运动的期间短时间地向其加载电流。关于所述转辙器臂的旋转运动，所述第一和/或第二运送段能够形成用于转辙器臂的末端止挡。但是也能够设想，所述传动机构形成这样的末端止挡。
7.能够规定，所述传动机构如此设计而成，使得其在第二终点位置中形成用于所述转辙器臂的、沿着第一旋转轴线朝第二终点位置的方向的运动的末端止挡。由此，在所述第二终点位置中所述转辙器臂的重量也仅仅由所述传动机构来支撑，而不必向所述电马达加载电流。所述传动机构能够额外地形成用于所述转辙器臂的、朝第二终点位置的方向的旋转运动的末端止挡。在所述第二终点位置中，所述第一或者第二运送段优选没有形成用于转辙器臂的旋转运动的末端止挡，因为这比较麻烦。
8.能够规定，所述电马达被制作为步进马达，所述步进马达通过齿带与所述传动机
构处于驱动连接之中，其中相应的齿带驱动装置如此设计而成，使得其引起大于2的传动比。步进马达尤其成本低廉并且能够以简单的方式被操控。但是，借助于所提出的齿带驱动装置，能够产生足够大的转矩。上面所讨论的末端止挡能够用于移到所述转辙器臂的所定义的起始位置。在此，能够容易地忍受的是，在相应的初始化行程的期间跳过所述步进马达的步距。在紧接着的正常运行中，所述按本发明的设计可靠地排除步距的这样的跳过情况。因此，所述转辙器在最简单的情况中能够完全在没有用于转辙器臂的位置的传感器的情况下来运行，其中尽管如此精确的定位是可能的。所提到的传动比优选大于2.8。所述传动比优选被定义为电马达的转速除以传动机构的（输入）转速。大于一的传动比因此相应于转为慢速的传动比（https://de.wikipedia.org/wiki/%c3%9cbersetzung_(technik）)。由于齿带，所需要的电马达与传动机构之间的定向精度较小。
9.能够规定，所述传动机构包括以关于第二旋转轴线可旋转的方式得到支承的控制辊，所述控制辊与所述电马达处于旋转驱动连接之中，在那里所述控制辊至少部分地以恒定的横截面形状沿着所述第二旋转轴线延伸，其中相应的圆周面具有沿着其圆周变化的、相对于第二旋转轴线的控制间距。所述控制间距与相对应地限定了转辙器臂的行程位置。优选所述第一与第二终点位置之间的控制间距持续地并且无弯折地变化。所述控制辊优选固定地与上面所解释的齿带驱动装置的齿带轮相连接。
10.能够规定，所述控制间距在第一终点位置中为最大。由此，能够以简单的方式实现在所述第一终点位置中的上面所解释的自锁。优选所述控制间距越过第一终点位置持续地并且无弯折地变化。由此，在所述第一终点位置中，所述控制间距的在旋转角的范围内的斜率为零，从而产生特别好的自锁。不言而喻，所述控制辊的圆周面的、在第一终点位置之后的部分在运行中未被用于使所述转辙器臂沿着第一旋转轴线的方向运动。
11.能够规定，所述控制间距在第二终点位置中为最小。由此，所述控制辊关于沿着第一旋转轴线的方向的运动形成上面所谈及的末端止挡。在所述第二终点位置的后面、也就是说在所述圆周面的在运行中得到利用的圆周区段之外，所述控制间距能够是恒定的并且等于所述最小的控制间距。在所述圆周面的、在第一与第二终点位置之间的利用范围之外，所述控制间距优选快速地在其最小值与其最大值之间变化。
12.能够规定，所述转辙器臂以关于第一旋转轴线可旋转的方式被支承在单独的滑座上，其中所述滑座以沿着第一旋转轴线的方向可线性运动的方式得到导引，其中所述滑座的控制面安放在所述控制辊的圆周面上。由此，能够特别容易地将可变的控制间距转换为所述转辙器臂的往复直线运动。所述第一旋转轴线优选平行于重力的方向来定向，其中所述控制辊的圆周面通过控制面来支撑滑座连同转辙器臂的重力。
13.能够规定，所述控制辊在圆周面的区域中具有控制槽或控制凸起，所述控制槽或者控制凸起关于第二旋转轴线螺旋状伸展，其中所述转辙器臂固定地与单独的控制臂相连接，所述控制臂以自由端部与控制槽或者与控制凸起相耦合。也能够设想，所述转辙器臂本身形成控制臂。相对于此，优选的额外的控制臂实现尤其节省位置空间的转辙器臂。此外，所述控制辊也可以有利地布置在第一运送段的两个型材本体之间，尤其如果所述两个型材本体间距小的话。
14.能够规定，所述滑座包括底板，所述底板平行于运送平面来布置，其中所述转辙器臂和控制臂布置在底板的对置侧上。所述控制臂和转辙器臂优选通过圆筒形的轴区段来固
定地彼此连接，其中所述轴区段至多优选借助于滑动轴承或者滚动轴承以可旋转的方式被支承在底板上。所述底板优选被制作为具有恒定厚度的平坦的板。
15.能够规定，所述第一旋转轴线布置在所述转向面的、沿着运送物的运动方向的长度的30%与70%之间、优选40%与60%之间的范围内。所述第一旋转轴线横向于转向面优选贯穿所述转辙器臂，其中精确的位置能够在很大程度上自由地选择。
16.此外，为一种具有第一和第二运送段和按本发明的转辙器的运送系统要求权利保护，其中至少所述第一运送段包括两个平行地隔开的、连续地运行的牵引器件，其中所有牵引器件限定一个共同的运送平面，其中所述第一旋转轴线垂直于运送平面来定向，其中所述运送平面布置在第一输送段的两个牵引器件之间。
17.不言而喻，前面所提到的并且接下来还要解释的特征不仅能够以相应所说明的组合、而且也能够以其他的组合或者单独地使用，而不离开本发明的范围。
附图说明
18.下面借助于附图对本发明进行详细解释。
19.图1示出了具有按本发明的转辙器的运送系统的透视图，其中所述转辙器臂处于第一终点位置中；图2示出了按照图1的运送系统，其中所述转辙器臂处于第二终点位置中，图3示出了按照图1的运送系统的转辙器的、在没有包围用的壳体的情况下的透视图；并且图4示出了按照图3的转辙器的另一透视图，其中另外的部件被略去。
具体实施方式
20.图1示出了具有按本发明的转辙器10的运送系统66的透视图，其中所述转辙器臂30处于第一终点位置中。所述运送系统66包括第一和第二运送段61；62，它们t形地被组装在彼此上。所述两个运送段61；62分别具有两个连续地运行的牵引器件63，所述牵引器件彼此平行地隔开地布置，其中所有牵引器件63的向上指向的表面布置在共同的运送平面中。所述牵引器件当前是连续的运送带，所述运送带分别由所分配的支座64来保持活动状态。所述支座64当前由铝-挤压型材来制造。所述两个运送段61；62分别具有牵引器件驱动装置65，用所述牵引器件驱动装置能够将所述两个所分配的牵引器件63同步地置于运动之中。所述牵引器件驱动装置65优选分别包括电马达。
21.在当前的运送系统66上，优选运送呈工件支架的形式的运送物60。在此，在最简单的情况中，它能够是具有恒定厚度的平坦的板，所述平坦的板又承载着（未示出的）工件，所述工件比如在生产线的不同的加工站之间被运送。
22.用按本发明的转辙器10，能够将在图1中示出的运送物60从第一运送段61转运到所述第二运送段62上。所述转辙器臂30为此在图1所示的第一终点位置中处于运送平面的上方，其中所述转辙器臂回转到以下位置中，在所述位置中所述转辙器臂的弯曲的转向面32在第一运送段61的整个宽度的范围内延伸。借助于第一运送段61的牵引器件63来运动的运送物60因此被转辙器臂30上的转向面32拦住并且朝第二运送段62转向。一旦所述运送物60与第二运送段62的牵引器件63进行嵌合，则所述运送物60的通过相应的驱动力引起的回
转运动就趋于结束。
23.为了支持所述运送物60的在转辙器10的内部的回转运动，在所述运送系统66上位置固定地布置有弧形的内部的导引面11和直的或者稍许弯曲的外部的导引面12。所述外部的导引面12在第一终点位置中持续地并且无弯折地延续转辙器臂30上的弯曲的转向面32。相应的构件同时形成用于所述转辙器臂30的末端止挡。
24.图2示出了按照图1的运送系统66，其中所述转辙器臂30处于第二终点位置中。所述转辙器臂30在此如此回转，使得其完全处于所述第一运送段61的两个支座64之间，其中所述转辙器臂完全处于运送平面的下方。在图2中示出的运送物60因此由第一运送段61的牵引器件63在直线中移动越过转辙器10，其中所述运送物没有朝第二运送段62转向。
25.图3示出了按照图1的运送系统的转辙器10的、在没有包围用的壳体的情况下的透视图。所述转辙器10包括基座70，所述基座能够固定地与第一运送段（在图1中附图标记61）连接、尤其是旋紧在一起。所述基座70当前包括一个第一基座件71、两个第二基座件72和一个第三基座件73，它们固定地彼此连接、尤其是旋紧在一起。所述第一基座件71板状地构成，其中所述两个第二基座件72垂直地被组装到第一基座件71上，从而在总体上产生一个u字形。所述第二基座件72分别被所分配的圆筒形的导杆（在图4中附图标记24）贯穿，所述导杆分别以可线性运动的方式被支承在所配属的第二基座件72上。所述导杆在其在图3中的上部的端侧上与滑座20的底板21固定地连接、尤其是旋紧在一起。
26.此外，所述第二基座件72分别具有呈径向滚动轴承的形式的旋转轴承（在图4中附图标记46），所述控制辊41用所述旋转轴承以关于第二旋转轴线42可旋转的方式得到了支承。所述控制辊41在此布置在两个第二基座件72之间，其中所述控制辊以沿着旋转轴承46的第二旋转轴线42的方向不可移动的方式被保持住。
27.所述第三基座件73是l形的弯曲的板件，所述板件以一条l-支腿被固定、尤其是被旋紧在第一基座件71的下侧面上。另一条l-支腿形成法兰，所述电马达50被固定在所述法兰上，所述电马达当前被构造为步进马达。所述电马达50的驱动轴与较小的第一齿带轮52固定地连接。所述控制辊41与较大的第二齿带轮53固定地连接。所述第一和第二齿带轮52；53通过齿带处于旋转驱动连接之中，其中相应的传动比明显大于一，其中所述传动比比如为三。所述电马达59因而比较快地并且以小的转矩来旋转，其中所述控制辊41缓慢地以较高的转矩旋转。所述控制辊41是传动机构40的组成部分，所述传动机构要参照图4进行详细解释。
28.还要提及所述滑座20处的盖板25，所述盖板是壳体的组成部分。
29.图4示出了按照图3的转辙器10的另一透视图，其中另外的部件、也就是所述底板和第二基座件被略去。由此，首先能看到所述旋转轴承23，所述转辙器臂30用所述旋转轴承以关于第一旋转轴线31可旋转的方式得到了支承。这个旋转轴承固定地被接纳在底板（在图3中附图标记21）中，其中旋转轴承被圆筒形的轴区段贯穿，所述轴区段将转辙器臂30抗扭转地与控制臂33连接起来。与此相对应，所述转辙器臂30和控制臂33布置在底板的对置侧上。所述控制臂33在其远离第一旋转轴线31的自由端部34上设有圆筒形的控制凸轮37，所述控制凸轮嵌合到控制辊41的外圆周面上的螺旋形的控制槽45中。
30.此外，在图4中可以看出所述两根圆筒形的导杆24，所述滑座用所述导杆以沿着第一旋转轴线31的方向可线性运动的方式得到导引。所述导引分别用两个滑套74来进行，所
述滑套固定地被安装到所配属的第二基座件（在图3中附图标记72）中。所述两根导杆24的背离底板的端部分别被螺旋弹簧26包围，所述螺旋弹簧将滑座朝第二终点位置的方向预紧，从而将所述滑座上的控制面22朝控制辊41的圆周面挤压。
31.除了所述控制槽45之外，所述控制辊41的圆周面以恒定的横截面形状沿着第二旋转轴线42延伸。所述横截面形状由控制间距44来限定，所述控制间距沿着控制辊41的圆周而变化。与此相对应，所述滑座的控制面22上的控制间距44限定了滑座的行程位置。因此，通过借助于电马达50使所述控制辊41旋转这种方式，能够改变决定性的控制间距44。在所述控制辊41旋转时，以下位置——所述控制凸轮在所述位置处嵌合到控制槽45中——同时发生变化，使得所述转辙器臂30的旋转位置又发生变化。因此，所述电马达50的旋转同时引起转辙器臂30的往复直线运动和回转运动、也就是在两个自由度中的运动。
32.图4示出了所述转辙器臂30的第二终点位置，在所述第二终点位置中所述决定性的控制间距44在控制面22处为最小。所述控制辊41由此形成用于滑座的向下运动的末端止挡，使得所述滑座的重力通过控制辊41得到支撑。因此，所述转辙器臂30保持在这个位置中，而不必向所述电马达50供给电流。由此可靠地避免所述电马达50的过热。
33.此外要指出，所述第一旋转轴线31大致处于所述转辙器臂30的当中处。
34.附图标记列表10
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转辙器11
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内部的导引面12
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外部的导引面20
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滑块21
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底板22
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控制面23
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旋转轴承24
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导杆25
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盖板26
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螺旋弹簧30
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转辙器臂31
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第一旋转轴线32
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转向面33
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控制臂34
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控制臂的自由端部37
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控制凸块40
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传动机构41
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控制辊42
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第二旋转轴线43
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控制辊的圆周面44
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控制间距45
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控制槽46
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旋转轴承
50
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电马达51
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齿带52
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第一齿带轮53
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第二齿带轮60
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运送物61
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第一运送段62
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第二运送段63
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牵引器件64
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支座65
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牵引器件驱动装置66
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运送系统70
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基座71
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第一基座件72
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第二基座件73
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第三基座件74
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滑套
技术特征：1.用于与第一和第二运送段（61；62）一起使用的转辙器（10），其中至少所述第一运送段（61）包括两个平行地隔开的连续地运行的牵引器件（63），其中所有牵引器件（63）限定一个共同的运送平面，其中，所述转辙器（10）包括转辙器臂（30），所述转辙器臂以关于第一旋转轴线（31）可回转的方式得到了支承，其中所述转辙器臂以沿着所述第一旋转轴线（31）的方向可线性运动的方式得到导引，其中所述转辙器臂能够在第一与第二终点位置之间来回运动，其中所述第一旋转轴线（31）垂直于运送平面来定向，其中所述运送平面能够布置在所述第一输送段的两个牵引器件（63）之间，其中所述转辙器臂（30）具有凹入地弯曲的转向面（32），所述转向面如此制作而成，从而在所述转辙器臂（30）处于所述第一终点位置中时运送物（60）能够借助于所述转向面（32）被从所述第一运送段（61）转运到所述第二运送段（62）上或者反之亦可，其中所述转辙器臂（30）在所述第二终点位置中完全布置在所述运送平面的下方，使得所述运送物（60）能够沿着所述第一运送段（61）越过所述转辙器（10）来运动，其特征在于，所述转辙器臂（30）通过传动机构（40）与唯一的电马达（50）如此处于驱动连接之中，使得所述转辙器臂能够仅仅通过用所述电马达（50）进行的驱动在两个通过所述传动机构（40）来耦合的自由度中在所述第一与第二终点位置之间来回运动。2.根据权利要求1所述的转辙器（10），其中所述传动机构（40）如此设计而成，使得其在所述第一终点位置中至少关于所述转辙器臂（30）的线性运动沿着所述第一旋转轴线（31）的方向是自锁的。3.根据前述权利要求中任一项所述的转辙器（10），其中所述传动机构（40）如此设计而成，使得其在所述第二终点位置中形成用于所述转辙器臂（30）的、沿着第一旋转轴线（31）朝第二终点位置的方向的运动的末端止挡。4.根据前述权利要求中任一项所述的转辙器（10），其中所述电马达（50）被制作为步进马达，所述步进马达通过齿带（51）与所述传动机构（30）处于驱动连接之中，其中所述相应的齿带驱动装置（51）如此设计而成，使得其引起大于2的传动比。5.根据前述权利要求中任一项所述的转辙器（10），其中所述传动机构（40）包括以关于第二旋转轴线（42）可旋转的方式得到支承的控制辊（41），所述控制辊与所述电马达（50）处于旋转驱动连接之中，在那里所述控制辊（41）至少部分地以恒定的横截面形状沿着所述第二旋转轴线（42）延伸，其中相应的圆周面具有沿着其圆周变化的、相对于第二旋转轴线（42）的控制间距（44）。6.根据权利要求4或5回引权利要求2所述的转辙器（10），其中所述控制间距（44）在所述第一终点位置中为最大。7.根据权利要求4到6中任一项回引权利要求3所述的转辙器（10），其中所述控制间距（44）在所述第二终点位置中为最小。8.根据权利要求5到7中任一项所述的转辙器（10），其中所述转辙器臂（30）以关于所述第一旋转轴线（31）可旋转的方式被支承在单独的滑座（20）上，其中所述滑座（20）以沿着所述第一旋转轴线（31）的方向可线性运动的方式得到导引，其中所述滑座的控制面（22）安放在所述控制辊（41）的圆周面上。9.根据权利要求5到8中任一项所述的转辙器（10），
其中所述控制辊（41）在所述圆周面（43）的区域中具有控制槽（45）或控制凸起，所述控制槽或者控制凸起关于所述第二旋转轴线（42）螺旋状伸展，其中所述转辙器臂（30）固定地与单独的控制臂（33）相连接，所述控制臂以自由端部与所述控制槽（45）或者与所述控制凸起相耦合。10.根据权利要求9回引权利要求8所述的转辙器（10），其中所述滑座（20）包括底板（21），所述底板平行于所述运送平面来布置，其中所述转辙器臂（30）和控制臂（33）布置在所述底板（21）的对置侧上。11.根据前述权利要求中任一项所述的转辙器（10），其中所述第一旋转轴线（31）布置在所述转向面（31）的、沿着运送物（60）的运动方向的长度的30%与70%之间、优选40%与60%之间的范围内。12.运送系统（66），具有第一和第二运送段（61；62）和根据前述权利要求中任一项所述的转辙器（10），其中至少所述第一运送段（61）包括两个平行地隔开的、连续地运行的牵引器件（63），其中所有牵引器件（63）限定一个共同的运送平面，其中所述第一旋转轴线（31）垂直于所述运送平面来定向，其中所述运送平面布置在所述第一输送段（61）的两个牵引器件（63）之间。
技术总结本发明涉及一种用于与第一和第二运送段一起使用的转辙器，其中转辙器包括转辙器臂，转辙器臂以关于第一旋转轴线可回转的方式得到了支承，其中转辙器臂以沿着第一旋转轴线的方向可线性运动的方式得到导引，其中转辙器臂能够在第一与第二终点位置之间来回运动，其中转辙器臂具有凹入地弯曲的转向面，转向面如此制作而成，从而在转辙器臂处于所述第一终点位置中时运送物能够借助于转向面从第一运送段被转运到第二运送段上或者反之亦可，其中转辙器臂在第二终点位置中完全布置在运送平面的下方，使得运送物能够沿着第一运送段越过所述转辙器来运动。按照本发明，转辙器臂通过传动机构与唯一的电马达如此处于驱动连接之中。机构与唯一的电马达如此处于驱动连接之中。机构与唯一的电马达如此处于驱动连接之中。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/1
