1.本公开涉及应用于移动体的通信技术。
背景技术：2.专利文献1公开一种通信装置。通信装置包括装置管理部、周边环境信息收集部、通信部、通信预测部、以及通信控制部。装置管理部生成包括通信装置的位置信息的装置信息。周边环境信息收集部收集与通信装置的周边环境有关的周边环境信息。通信部与外部通信装置进行通信。通信预测部使用装置信息以及周边环境信息，预测通信部的通信质量。通信控制部根据通信预测部预测的通信质量，控制通信部的通信设定。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开第2020/217459号
技术实现要素：6.考虑车辆、机器人等移动体将流数据发送到外部的状况。此时，在使用的通信线路的质量降低时，接收侧的流数据的质量降低。虽然还可考虑预测线路质量并考虑线路质量来切换所使用的通信线路的情形，但高精度地预测线路质量未必容易。在根据不正确的线路质量选择通信线路时，其结果是接收侧的流数据的质量降低。在专利文献1中，未考虑难以预测通信质量的情形。
7.本公开的1个目的在于提供一种即使在难以预测线路质量的状况下，也能够确保从移动体发送的流数据的数据质量的技术。
8.第1观点涉及搭载于移动体并能够经由多个通信线路与外部装置通信的通信装置。
9.通信装置具备经由多个通信线路中的至少一个向外部装置发送流数据的控制器。
10.另外，控制器判定作为移动体的位置的移动体位置处的多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件。
11.在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，控制器在移动体位置处将流数据的同一分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置。
12.第2观点涉及经由多个通信线路在移动体与外部装置之间进行通信的通信方法。
13.通信方法包括经由多个通信线路中的至少一个从移动体向外部装置发送流数据的流通信处理。
14.流通信处理包括：
15.判定作为移动体的位置的移动体位置处的多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件的处理；以及
16.在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，在移动体位置处将流数据的同一分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置的处理。
17.第3观点涉及通信系统。
18.通信系统具备：
19.搭载于移动体的第1通信装置；以及
20.经由通信网络与第1通信装置连接的第2通信装置。
21.第1通信装置能够经由多个通信线路与第2通信装置通信。
22.第1通信装置经由多个通信线路中的至少一个向第2通信装置发送流数据。
23.另外，第1通信装置判定作为移动体的位置的移动体位置处的多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件。
24.在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，第1通信装置在移动体位置处将流数据的同一分组经由多个通信线路并行地发送给第2通信装置。
25.根据本公开，判定移动体位置处的各通信线路的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，在移动体位置处进行分组重复发送处理。具体而言，经由多个通信线路并行地发送流数据的同一分组。由此，即使不清楚各通信线路的线路质量，至少使用在该时间点线路质量高的通信线路。其结果，分组丢失的发生被抑制，接收侧的流数据的质量降低被抑制。即，即使在难以预测线路质量的状况下，也能够确保从移动体发送的流数据的数据质量。
附图说明
26.图1是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的概要的概念图。
27.图2是用于说明本公开的实施方式所涉及的通信系统的应用例的概念图。
28.图3是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的结构例的框图。
29.图4是示出本公开的实施方式所涉及的通信系统的具体例的框图。
30.图5是用于说明本公开的实施方式所涉及的分组重复发送处理的概念图。
31.图6是示出本公开的实施方式所涉及的与通信实绩关联的结构例的框图。
32.图7是示出本公开的实施方式所涉及的与通信实绩关联的结构例的框图。
33.图8是概略地示出本公开的实施方式所涉及的流通信处理的流程图。
34.图9是示出本公开的实施方式所涉及的流通信处理的一个例子的时间图。
35.(附图标记说明)
36.1：通信系统；10：第1通信装置；11：通信接口；12：通信控制器；20：第2通信装置；21：网络接口；22：通信控制器；30：通信网络；100：移动体；110：移动体控制部；120：通信实绩管理部；130：通信实绩信息；150：照相机；200：外部装置；250：显示装置；300：管理服务器；310：通信实绩数据库；prog：通信程序。
具体实施方式
37.参照附图，说明本公开的实施方式。
38.1.通信系统
39.图1是示出本实施方式所涉及的通信系统1的概要的概念图。通信系统1包括第1通信装置10、第2通信装置20、以及通信网络30。第1通信装置10和第2通信装置20经由通信网络30相互连接。第1通信装置10和第2通信装置20可经由通信网络30相互通信。
40.在本实施方式中，第1通信装置10和第2通信装置20中的至少一方搭载于移动体。作为移动体，例示车辆、机器人、飞翔体等。车辆既可以是自动驾驶车辆，也可以是驾驶员驾驶的车辆。作为机器人，例示物流机器人、作业机器人等。作为飞翔体，例示飞机、无人机等。
41.在以下的说明中，第1通信装置10搭载于移动体100。第2通信装置20搭载于移动体100的外部的外部装置200。外部装置200的种类没有特别限定。例如，外部装置200是管理移动体100的管理服务器。作为其他例子，外部装置200也可以是远程支援移动体100的动作的远程支援装置。作为进一步其他例子，外部装置200也可以是与移动体100独立的移动体。典型地，移动体100的第1通信装置10和外部装置200的第2通信装置20进行无线通信。但是，本实施方式不限定于无线通信。
42.图2是用于说明本实施方式所涉及的通信系统1的应用例的概念图。在图2所示的例子中，通信系统1被用于远程支援移动体100的动作的“远程支援”。更详细而言，在移动体100搭载有照相机150。照相机150对移动体100的周围的状况进行摄像，取得图像信息。第1通信装置10将图像信息发送给作为外部装置200的一种的远程支援装置200a。远程支援装置200a的第2通信装置20从移动体100接受图像信息。远程支援装置200a将接受的图像信息显示于显示装置250。远程操作人员观察显示于显示装置250的图像信息，掌握移动体100的周围的状况，远程支援移动体100的动作。作为由远程操作人员作出的远程支援，可以举出辨识支援、判断支援、远程驾驶等。由远程操作人员作出的指示从第2通信装置20送到移动体100的第1通信装置10。移动体100依照由远程操作人员作出的指示进行动作。
43.从移动体100向外部装置200可发送各种流数据。例如，在图2中例示的远程支援的情况下，发送通过照相机150得到的影像流数据。还考虑同时发送通过多个照相机150得到的多个影像流数据的情况。除此以外，还考虑发送通过搭载于移动体100的麦克风取得的声音流数据的情况。
44.本实施方式所涉及的移动体100的第1通信装置10构成为能够经由多个通信线路与外部装置200通信。可同时使用的通信线路数增加，所以易于确保作为整体的通信速度即数据质量。第1通信装置10使用多个通信线路中的必要的数量的通信线路，将流数据发送给外部装置200。
45.图3是示出本实施方式所涉及的通信系统1的结构例的框图。
46.第1通信装置10与多个种类的通信方式对应。作为通信方式，例示通过移动体通信运营商(mno：mobile network operator)提供的通常的蜂窝方式、通过虚拟移动体通信运营商(mvno：mobile virtual network operator)提供的廉价的蜂窝方式、无线lan(local area network，局域网)方式等。在多个种类的通信方式之间，通信成本不同。在上述例子的情况下，无线lan方式最便宜，通常的蜂窝方式最贵。
47.如图3所示，第1通信装置10包括多个通信接口11以及通信控制器12。
48.多个通信接口11与通信网络30连接，根据多个种类的通信方式的各个通信方式与第2通信装置20进行通信。例如，第1通信接口11-1根据第1通信方式进行通信。第2通信接口11-2根据与第1通信方式不同的第2通信方式进行通信。此外，多个通信接口11既可以分别通过不同的物理接口实现，也可以通过与共同的物理接口不同的逻辑接口的组合实现。
49.根据多个种类的通信方式的各个通信方式，确立多个通信线路。即，多个通信线路与多个种类的通信方式分别对应。还可以说是多个通信线路与多个通信接口11分别对应。
多个通信接口11分别经由多个通信线路与第2通信装置20进行通信。例如，第1通信接口11-1经由基于第1通信方式的第1通信线路c1进行通信。第2通信接口11-2经由基于第2通信方式的第2通信线路c2进行通信。
50.通信控制器12是为了控制在移动体100上动作的至少1个应用发送接收的数据而设置的。例如，通信控制器12取得从至少1个应用发送到外部装置200(第2通信装置20)的流数据。通信控制器12将流数据分配给多个通信接口11中的使用的接口。然后，通信控制器12经由分配的通信接口11(通信线路)，将流数据发送给外部装置200。
51.另外，通信控制器12根据需要进行使流数据的质量降低的“拥堵控制”。例如，在流数据是图像(运动图像)的情况下，拥堵控制通过使分辨率或者帧速率降低而使画质降低。作为其他例子，拥堵控制也可以通过改变压缩率而使流数据的质量降低。
52.通信控制器12例如通过计算机和计算机程序的协作实现。移动体100具备包括处理器和存储器的计算机。以下，将提供通信控制器12的功能的计算机程序称为“通信程序prog”。通信程序prog被储存到存储器。通过处理器(计算机)执行通信程序prog，实现通信控制器12的功能。此外，通信程序prog也可以记录到计算机可读取的记录介质。通信程序prog也可以经由网络提供。
53.第2通信装置20包括网络接口21以及通信控制器22。网络接口21与通信网络30连接，与第1通信装置10进行通信。
54.通信控制器22是为了控制在外部装置200上动作的至少1个应用发送接收的数据而设置的。例如，通信控制器22经由网络接口21，接受从第1通信装置10发送的流数据。然后，通信控制器22将流数据输出给发送目的地的应用。
55.通信控制器22例如通过计算机和计算机程序的协作实现。外部装置200具备包括处理器和存储器的计算机。计算机程序被储存到存储器。通过处理器(计算机)执行计算机程序，实现通信控制器22的功能。
56.图4是示出本实施方式所涉及的通信系统1的具体例的框图。
57.第1通信装置10的多个通信接口11包括无线lan接口11-a、廉价蜂窝接口11-b、以及蜂窝接口11-c。无线lan接口11-a经由基于无线lan方式的通信线路ca进行通信。无线lan接口11-a经由接入点31-a与通信网络32(例：wan)连接。廉价蜂窝接口11-b经由基于廉价的蜂窝方式的通信线路cb进行通信。廉价蜂窝接口11-b经由蜂窝网络31-b与通信网络32连接。蜂窝接口11-c经由基于通常的蜂窝方式的通信线路cc进行通信。蜂窝接口11-c经由蜂窝网络31-c与通信网络32连接。
58.在图4所示的例子的情况下，按照基于无线lan方式的通信线路ca、基于廉价的蜂窝方式的通信线路cb、基于通常的蜂窝方式的通信线路cc的顺序，通信成本从低到高。
59.2.考虑线路质量的流通信处理
60.2-1.通常的流通信处理
61.首先，说明由第1通信装置10的通信控制器12执行的通常的流通信处理。通信控制器12测量或者预测多个通信线路各自的线路质量。作为线路质量，例示通信速度(吞吐量)、通信延迟等。通信控制器12考虑线路质量，从多个通信线路中选择1个以上的通信线路。然后，通信控制器12经由选择的通信线路(通信接口11)，将流数据发送给外部装置200。
62.典型地，通信控制器12选择多个通信线路中的线路质量最高的线路。例如，通信控
制器12选择多个通信线路中的吞吐量最高的线路。即，通信控制器12考虑线路质量，切换所使用的通信线路。由此，能够确保流数据的数据质量。
63.作为其他例子，通信控制器12也可以选择2个以上的通信线路，且并用2个以上的通信线路。例如，通信控制器12取得(测量或者推测)第1通信线路c1以及第2通信线路c2各自的吞吐量。通信控制器12以与吞吐量对应的分配比率(权重)，分割流数据。然后，通信控制器12经由第1通信线路c1以及第2通信线路c2，发送各个分割流数据。由此，作为整体也能够使吞吐量增加，尽可能确保流数据的数据质量。
64.作为进一步其他例子，通信控制器12也可以除了线路质量以外还考虑通信成本，从多个通信线路中选择1个以上的通信线路。
65.2-2.分组重复发送处理
66.在从移动体100发送流数据时，如果使用的通信线路的质量降低，则接收侧的流数据的质量降低。虽然还考虑预测线路质量并考虑线路质量来切换所使用的通信线路的情形，但高精度地预测线路质量未必容易。在根据不正确的线路质量选择通信线路时，其结果是接收侧的流数据的质量降低。
67.根据本实施方式，通信控制器12还考虑可否高精度地预测线路质量，进行流通信处理。具体而言，通信控制器12判定移动体位置处的各通信线路的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在此，“移动体位置”是指，移动体100的当前位置或者将来位置。作为判定移动体位置处的线路质量的预测精度是否满足容许条件的方法，考虑各种例子。其方法的各种例子在后面说明。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，通信控制器12在移动体位置处进行“分组重复发送处理”。
68.图5是用于说明分组重复发送处理的概念图。考虑构成流数据的分组px。在分组重复发送处理中，通信控制器12并用多个通信线路，将同一分组px经由多个通信线路并行地发送给外部装置200。在图5所示的例子中，通信控制器12将同一分组px经由第1通信线路c1以及第2通信线路c2同时并行地发送给外部装置200。
69.接收侧的第2通信装置20的通信控制器22存在经由多个通信线路接收同一分组px的可能性。在该情况下，通信控制器22也可以选择最早接收到的分组px，丢弃晚接收到的分组px。例如，发送侧的通信控制器12对各发送分组的头部赋予识别信息(例：识别编号)。接收侧的通信控制器22根据对各接收分组的头部赋予的识别信息，掌握各分组的接收历史。然后，通信控制器22选择经过多个通信线路接收的同一分组px中的最早接收到的分组，丢弃晚接收到的分组。
70.如以上说明，根据本实施方式，判定移动体位置处的各通信线路的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，在移动体位置处进行分组重复发送处理。具体而言，经由多个通信线路，并行地发送流数据的同一分组px。由此，即使不清楚各通信线路的线路质量，至少使用在该时间点线路质量高的通信线路。其结果，分组丢失的发生被抑制，接收侧的流数据的质量降低被抑制。即，即使在难以预测线路质量的状况下，也能够确保从移动体100发送的流数据的数据质量。
71.例如，流数据被发送给远程支援装置200a，被用于由远程操作人员作出的远程支援(参照图2)。流数据的数据质量被确保，所以远程支援的精度提高。
72.此外，在同时使用的通信线路的数量增加时，通信成本也增加。因此，无需始终进
行分组重复发送处理。通过仅在无法高精度地预测线路质量的状况下进行分组重复发送处理，能够抑制通信成本的不必要的增加。
73.2-3.线路质量预测精度的容许条件的例子
74.以下，说明判定移动体位置处的线路质量的预测精度是否满足容许条件的方法的例子。通信控制器12根据过去的通信实绩，判定移动体位置处的线路质量的预测精度是否满足容许条件。
75.图6是示出与通信实绩关联的结构例的框图。移动体100包括移动体控制部110和通信实绩管理部120。
76.移动体控制部110控制移动体100。例如，移动体控制部110取得移动体100的当前位置。另外，移动体控制部110决定直至目的地的目标移动路线。然后，移动体控制部110以依照目标移动路线移动的方式，控制移动体100。
77.通信实绩管理部120管理表示与外部装置200的过去的通信实绩的通信实绩信息130。通信实绩信息130是将“位置”、“使用通信方式”、以及“通信实绩”关联起来表示的信息。此处的“位置”例如由纬度和经度规定。“位置”也可以是一定区域。“使用通信方式”是在该位置处过去使用的通信方式。通信方式和通信线路相对应。“通信实绩”表示该位置处的该使用通信方式下的通信实绩。例如，“通信实绩”表示在该位置处使用该通信方式与外部装置200过去通信时的通信参数。作为通信参数，例示吞吐量、往返时间、电波强度、抖动等。“通信实绩”也可以表示过去的通信参数的方差等统计信息。
78.通信实绩管理部120从移动体控制部110接受移动体100的当前位置的信息。另外，通信实绩管理部120从通信控制器12接受使用通信方式和通信实绩(通信参数)的信息。然后，通信实绩管理部120将移动体100的当前位置、使用通信方式、以及通信实绩(通信参数)关联起来，登记到通信实绩信息130。
79.图7示出变形例。通信实绩信息130也可以由多个移动体100分享。具体而言，设置与多个移动体100进行通信的管理服务器300。各移动体100生成与自身的通信实绩有关的通信实绩信息130，将该通信实绩信息130发送给管理服务器300。管理服务器300从多个移动体100收集通信实绩信息130，登记到通信实绩数据库310。即，管理服务器300汇集并管理由多个移动体100分别生成的通信实绩信息130。各移动体100能够对管理服务器300请求必要的位置的通信实绩信息130。管理服务器300将请求的位置的通信实绩信息130提供给请求源的移动体100。通过这样分享通信实绩信息130，各移动体100能够取得更丰富且精密的通信实绩信息130。
80.通信控制器12能够访问通信实绩管理部120(通信实绩信息130)。通信实绩管理部120也可以包含于通信控制器12。通信控制器12从移动体控制部110接受与移动体位置有关的信息。移动体位置是移动体100的当前位置或者将来位置。移动体100的将来位置根据当前位置和目标移动路线来计算。通信控制器12根据通信实绩信息130，取得与移动体位置关联起来的各通信方式(通信线路)下的通信实绩。然后，通信控制器12根据与移动体位置关联起来的通信实绩，判定移动体位置处的线路质量的预测精度是否满足容许条件。
81.例如，通信控制器12取得在与移动体位置关联起来的通信实绩中表示的过去的通信参数的方差。然后，通信控制器12将过去的通信参数的方差与预定的阈值比较。在过去的通信参数的方差是预定的阈值以下的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质
量的预测精度高、即满足容许条件。另一方面，在过去的通信参数的方差大于预定的阈值的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质量的预测精度低、即不满足容许条件。
82.作为其他例子，通信控制器12取得与移动体位置关联起来的通信实绩的积蓄量。然后，通信控制器12将通信实绩的积蓄量与预定的阈值比较。在通信实绩的积蓄量是预定的阈值以上的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质量的预测精度高、即满足容许条件。另一方面，在通信实绩的积蓄量小于预定的阈值的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质量的预测精度低、即不满足容许条件。
83.作为进一步其他例子，通信控制器12取得在与移动体位置关联起来的通信实绩中表示的过去的通信参数。另外，通信控制器12取得移动体位置处的当前的通信参数。然后，将过去的通信参数和当前的通信参数之间的差异与预定的阈值比较。在过去的通信参数和当前的通信参数之间的差异是预定的阈值以下的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质量的预测精度高、即满足容许条件。另一方面，在过去的通信参数和当前的通信参数之间的差异大于预定的阈值的情况下，通信控制器12判定为移动体位置处的线路质量的预测精度低、即不满足容许条件。
84.2-4.处理流程
85.图8是概略地示出本实施方式所涉及的流通信处理的流程图。
86.在步骤s10中，通信控制器12判定移动体位置处的线路质量的预测精度是否满足容许条件。判定方法如在上述2-3节中的说明。在移动体位置处的线路质量的预测精度满足容许条件的情况下(步骤s10；“是”)，处理进入到步骤s20。另一方面，在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下(步骤s10；“否”)，处理进入到步骤s40。
87.在步骤s20中，通信控制器12考虑线路质量，从多个通信线路中选择1个以上的通信线路。通信线路的选择方法如在上述2-1节中的说明。
88.在步骤s30中，通信控制器12经由选择的通信线路(通信接口11)，将流数据发送给外部装置200。
89.在步骤s40中，通信控制器12进行分组重复发送处理(参照2-2节)。具体而言，通信控制器12将流数据的同一分组，经由多个通信线路，并行地发送给外部装置200。接收侧的通信控制器22选择经过多个通信线路接收的同一分组中的最早接收到的分组，丢弃晚接收到的分组。
90.2-5.流通信处理的例子
91.图9是示出本实施方式所涉及的流通信处理的一个例子的时间图。横轴表示时间，纵轴表示通信线路的吞吐量(推测值)。在此，考虑第1通信线路c1和第2通信线路c2这二个种类。实线表示第1通信线路c1的吞吐量x1[bps]，虚线表示第2通信线路c2的吞吐量x2[bps]。另外，设为在流数据的发送中要求的要求通信速度是n[bps]。
[0092]
在时刻t1～t2的期间中，第1通信线路c1的吞吐量x1比第2通信线路c2的吞吐量x2高，并且是要求通信速度n以上。在该期间中，选择第1通信线路c1。
[0093]
在时刻t2～t3的期间中，第2通信线路c2的吞吐量x2比第1通信线路c1的吞吐量x1高，并且是要求通信速度n以上。在该期间中，选择第2通信线路c2。
[0094]
在时刻t3～t4的期间中，第1通信线路c1的吞吐量x1比第2通信线路c2的吞吐量x2高，并且是要求通信速度n以上。在该期间中，选择第1通信线路c1。
[0095]
在时刻t4～t5的期间中，各吞吐量x1、x2低于要求通信速度n，但吞吐量x1、x2之和是要求通信速度n以上(x1《n、x2《n、x1+x2≧n)。在该期间中，选择第1通信线路c1和第2通信线路c2这两方。以与吞吐量x1、x2对应的分配比率(权重)，分割流数据。然后，经由第1通信线路c1以及第2通信线路c2，发送各个分割流数据。
[0096]
在时刻t5～t6的期间中，第2通信线路c2的吞吐量x2比第1通信线路c1的吞吐量x1高，并且是要求通信速度n以上。在该期间中，选择第2通信线路c2。
[0097]
在时刻t6～t7的期间中，吞吐量x1、x2之和小于要求通信速度n(x1+x2《n)。在该情况下，进行拥堵控制，削减发送的数据量。
[0098]
在时刻t7～t8的期间中，第1通信线路c1的吞吐量x1比第2通信线路c2的吞吐量x2高，并且是要求通信速度n以上。在该期间中，选择第1通信线路c1。
[0099]
在时刻t8～t9的期间中，移动体位置处的各通信线路的线路质量的预测精度不满足容许条件。在该情况下，进行分组重复发送处理。选择第1通信线路c1和第2通信线路c2这两方，经由第1通信线路c1和第2通信线路c2，并行地发送流数据的同一分组。
[0100]
3.效果
[0101]
如以上说明，根据本实施方式，判定移动体位置处的各通信线路的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，在移动体位置处进行分组重复发送处理。具体而言，经由多个通信线路，并行地发送流数据的同一分组px。由此，即使不清楚各通信线路的线路质量，至少使用在该时间点线路质量高的通信线路。其结果，分组丢失的发生被抑制，接收侧的流数据的质量降低被抑制。即，即使在难以预测线路质量的状况下，也能够确保从移动体100发送的流数据的数据质量。
[0102]
例如，流数据被发送给远程支援装置200a，被用于由远程操作人员作出的远程支援(参照图2)。流数据的数据质量被确保，所以远程支援的精度提高。
[0103]
此外，在同时使用的通信线路的数量增加时，通信成本也增加。因此，无需始终进行分组重复发送处理。通过仅在无法高精度地预测线路质量的状况下进行分组重复发送处理，能够抑制通信成本的不必要的增加。
技术特征：1.一种通信装置，搭载于移动体，能够经由多个通信线路与外部装置进行通信，其中，所述通信装置具备经由所述多个通信线路中的至少一个向所述外部装置发送流数据的控制器，所述控制器：判定作为所述移动体的位置的移动体位置处的所述多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件，在所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件的情况下，在所述移动体位置处经由所述多个通信线路将所述流数据的同一分组并行地发送给所述外部装置。2.根据权利要求1所述的通信装置，其中，所述多个通信线路分别与多个通信方式对应，通信实绩信息将位置、所述多个通信方式中的在所述位置处使用的使用通信方式、以及所述使用通信方式下的通信实绩关联起来表示，所述控制器进而根据所述通信实绩信息来取得与所述移动体位置关联起来的所述通信实绩，根据与所述移动体位置关联起来的所述通信实绩，判定所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度是否满足所述容许条件。3.根据权利要求2所述的通信装置，其中，所述控制器：取得在与所述移动体位置关联起来的所述通信实绩中表示的过去的通信参数的方差，在所述过去的通信参数的所述方差大于阈值的情况下，判定为所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件。4.根据权利要求2所述的通信装置，其中，所述控制器在与所述移动体位置关联起来的所述通信实绩的积蓄量小于阈值的情况下，判定为所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件。5.根据权利要求2所述的通信装置，其中，所述控制器：取得在与所述移动体位置关联起来的所述通信实绩中表示的过去的通信参数，在所述移动体位置处的所述过去的通信参数和当前的通信参数之间的差异大于阈值的情况下，判定为所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的通信装置，其中，根据发送给所述外部装置的所述流数据，由远程操作人员对所述移动体的动作进行远程支援。7.一种通信方法，经由多个通信线路在移动体与外部装置之间进行通信，其中，所述通信方法包括经由所述多个通信线路中的至少一个从所述移动体向所述外部装置发送流数据的流通信处理，所述流通信处理包括：判定作为所述移动体的位置的移动体位置处的所述多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件的处理；以及
在所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件的情况下，在所述移动体位置处经由所述多个通信线路将所述流数据的同一分组并行地发送给所述外部装置的处理。8.一种通信系统，具备：第1通信装置，搭载于移动体；以及第2通信装置，经由通信网络与所述第1通信装置连接，所述第1通信装置能够经由多个通信线路与所述第2通信装置进行通信，所述第1通信装置构成为：经由所述多个通信线路中的至少一个，向所述第2通信装置发送流数据，判定作为所述移动体的位置的移动体位置处的所述多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件，在所述移动体位置处的所述线路质量的所述预测精度不满足所述容许条件的情况下，在所述移动体位置处经由所述多个通信线路将所述流数据的同一分组并行地发送给所述第2通信装置。9.根据权利要求8所述的通信系统，其中，所述第2通信装置选择经过所述多个通信线路接收的所述同一分组中的最早接收到的分组，丢弃晚接收到的分组。
技术总结提供一种通信装置、通信方法以及通信系统。即使在难以预测线路质量的状况下，仍确保从移动体发送的流数据的数据质量。搭载于移动体的通信装置能够经由多个通信线路与外部装置通信。通信装置具备经由多个通信线路中的至少一个向外部装置发送流数据的控制器。控制器判定移动体位置处的多个通信线路各自的线路质量的预测精度是否满足容许条件。在移动体位置处的线路质量的预测精度不满足容许条件的情况下，控制器在移动体位置处将流数据的同一分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置。分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置。分组经由多个通信线路并行地发送给外部装置。
技术研发人员：伊东孝纮 金子直矢
受保护的技术使用者：欧温星球控股股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/1
