一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质与流程

专利2024-12-30  18


一种物流agv电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质
技术领域
1.本技术涉及物流设备监测技术领域,尤其涉及一种物流agv电池移动远程监测系统。


背景技术:

2.(automated guided vehicle,简称agv),通常也称为agv小车。agv小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制。
3.在物流agv小车运行过程中,由于agv的车载锂电池出现问题,会导致频繁出现小车自动关机,电池没电的故障,每月停台时间平均超过100分钟,大幅制约了总装车间的生产节拍、生产效率。
4.所以目前,亟需一种针对物流agv小车的车载锂电池的监测方法和系统,但由于物流agv小车的可移动性,如果需要在不影响工作的前提下进行监测,且不只是对一组车载锂电池的监测,即亟需远程针对多组移动状态下的agv小车的车载锂电池的实时监测系统,并且还需要保证该状态下的监测数据的准确性,但目前没有能够实现该监测设备方式的系统。


技术实现要素:

5.本发明目的是为了解决现有缺少针对多组移动状态下的agv小车的车载锂电池的实时进行监测的问题,提供了一种物流agv电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质。
6.本发明是通过以下技术方案实现的,本发明一方面,一种物流agv电池移动远程监测系统,所述系统包括:管理设备、电源模块、wifi数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;
7.所述电源模块用于给所述wifi数据上传模块、所述电压监测模块以及所述温湿度监测模块进行供电;
8.所述稳压模块用于调节待监测的agv电池的输出电压,并将所述调节后的输出电压发送给所述电压监测模块;
9.所述电压监测模块用于采集所述调节后的输出电压,并构建电压采集表;
10.所述温湿度监测模块用于采集待监测的agv电池的温度和湿度,并构建温湿度记录表;
11.所述wifi数据上传模块用于实现所述电压监测模块和所述温湿度监测模块与所述管理设备之间的无线数据传输,接收所述电压采集表和所述温湿度记录表,根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,并将所述监测数据发送给所述管理设备;
12.所述管理设备用于接收和显示从所述wifi数据上传模块接收到的监测数据。
13.进一步地,所述监测数据包括电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图。
14.进一步地,所述根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,具体包括:利用分析神经网络对所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行处理,获取处理结果;
15.根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
16.根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。
17.进一步地,所述分析神经网络为根据所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行构建。
18.进一步地,所述构建电压采集表,具体包括:
19.根据所述调节后的输出电压,获取车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比;
20.根据所述车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比,构建电压采集表。
21.进一步地,所述构建温湿度记录表,具体包括:
22.对所述待监测的agv电池的温度和湿度进行转换,根据转换后的待监测的agv电池的温度和湿度,构建温湿度记录表。
23.进一步地,所述管理设备为智能手机、计算机、平板电脑和移动终端中的一种或多种。
24.第二方面,本发明提供一种物流agv电池移动远程监测方法,所述方法包括:
25.步骤1、获取待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,并对每组待监测的agv电池进行编号;
26.步骤2、根据所述待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,构建分析神经网络;
27.步骤3、利用所述分析神经网络对实时采集的待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度进行处理,获取处理结果;
28.步骤4、根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
29.步骤5、根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。
30.第三方面,本发明提供一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时执行如上文所述的一种物流agv电池移动远程监测方法。
31.第四方面,本发明提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有多条计算机指令,所述多条计算机指令用于使计算机执行如上文所述的一种物流agv电池移动远程监测方法。
32.本发明的有益效果:
33.首先,本发明通过设置数据监测模块,如电压监测模块、温湿度监测模块,能够实
现锂电池温度使用全过程中的电压、温湿度数据的收集,进行数据的实时监测,并且数据的传输采用无线传输,可以不受地域的限制;
34.其次,由于需要对多组移动状态下的物流agv电池进行实时的监测,所以本发明设置数据上传模块,如wifi数据上传模块,对收集到的数据进行实时的和集中式的接收和处理;
35.最后,由于是对工作状态下的物流agv电池的数据进行采集,会出现数据的误差,所以本发明的数据上传模块,在处理该数据的过程中,运用了神经网络,可以根据全部的物流agv电池的数据进行建模,并且由于是对多组物流agv电池在各种工作状态下进行实时的数据采集,从而还可以根据实时采集的数据更新模型,提高模型数据处理的精度,进而提升监测数据的准确性。
36.本发明能够实现锂电池温度使用全过程的电压、温度监控,同时提高工作人员对异常锂电池的维护效率,提高物流agv可动率,能够使工作人员通过多种管理设备进行监测管理,提高本系统的可移动性以及便捷性,同时将收集到的各组数据进行可视化处理,能够使工作人员方便快捷的查看各组数据。
37.本发明适用于对物流agv小车的车载锂电池进行监测,进而确保物流agv小车的正常工作状态。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明的一种物流agv电池移动远程监测系统的示意图。
具体实施方式
40.下面详细描述本发明的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
41.实施方式一、一种物流agv电池移动远程监测系统,所述系统包括:管理设备、电源模块、wifi数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;
42.所述电源模块用于给所述wifi数据上传模块、所述电压监测模块以及所述温湿度监测模块进行供电;
43.所述稳压模块用于调节待监测的agv电池的输出电压,并将所述调节后的输出电压发送给所述电压监测模块;
44.所述电压监测模块用于采集所述调节后的输出电压,并构建电压采集表;
45.所述温湿度监测模块用于采集待监测的agv电池的温度和湿度,并构建温湿度记录表;
46.需要说明的是,采集待监测的agv电池的温度和湿度为电池外部表面的温度和湿度。
47.所述wifi数据上传模块用于实现所述电压监测模块和所述温湿度监测模块与所
述管理设备之间的无线数据传输,接收所述电压采集表和所述温湿度记录表,根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,并将所述监测数据发送给所述管理设备;
48.所述管理设备用于接收和显示从所述wifi数据上传模块接收到的监测数据。
49.本实施方式中,待监测的agv电池可以为agv的车载锂电池。
50.首先,本实施方式通过设置数据监测模块,如电压监测模块、温湿度监测模块,能够实现锂电池温度使用全过程中的电压、温湿度数据的收集,进行数据的实时监测,并且数据的传输采用无线传输,可以不受地域的限制;
51.其次,由于需要对多组移动状态下的物流agv电池进行实时的监测,所以本实施方式设置数据上传模块,如wifi数据上传模块,对收集到的数据进行实时的和集中式的接收和处理;
52.最后,由于是对工作状态下的物流agv电池的数据进行采集,会出现数据的误差,所以本实施方式的数据上传模块,在处理该数据的过程中,运用了神经网络,可以根据全部的物流agv电池的数据进行建模,并且由于是对多组物流agv电池在各种工作状态下进行实时的数据采集,从而还可以根据实时采集的数据更新模型,提高模型数据处理的精度,进而提升监测数据的准确性。
53.本实施方式能够实现锂电池温度使用全过程的电压、温度监控,同时提高工作人员对异常锂电池的维护效率,提高物流agv可动率,能够使工作人员通过多种管理设备进行监测管理,提高本系统的可移动性以及便捷性,同时将收集到的各组数据进行可视化处理,能够使工作人员方便快捷的查看各组数据。
54.实施方式二,本实施方式是对实施方式一所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的进一步限定,本实施方式中,对所述监测数据,做了进一步限定,
55.具体包括:
56.所述监测数据包括电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图。
57.本实施方式中,将收集到的各组数据进行可视化处理,能够使工作人员方便快捷的查看各组数据。
58.实施方式三,本实施方式是对实施方式一所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的进一步限定,本实施方式中,对所述根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,做了进一步限定,
59.具体包括:
60.利用分析神经网络对所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行处理,获取处理结果;
61.根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
62.根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。
63.本实施方式中,由于是对工作状态下的物流agv电池的数据进行采集,会出现数据的误差,所以本实施方式的数据上传模块,在处理该数据的过程中,运用了神经网络,可以根据全部的物流agv电池的数据进行建模,并且由于是对多组物流agv电池在各种工作状态下进行实时的数据采集,从而还可以根据实时采集的数据更新模型,提高模型数据处理的精度,进而提升监测数据的准确性。
64.实施方式四,本实施方式是对实施方式三所述的一种物流agv电池移动远程监测
系统的进一步限定,本实施方式中,对所述分析神经网络,做了进一步限定,
65.具体包括:
66.所述分析神经网络为根据所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行构建。
67.本实施方式中,wifi数据上传模块与电压监测模块以及温湿度监测模块通信连接,同时实时获取电压采集表以及温湿度记录表记录的各组数据,之后构建并训练分析神经网络,同时将获取的各组数据导入分析神经网络中,通过分析神经网络将各组数据中非二进制的数据转换为二进制,对处理完成的各组数据进行输入、卷积、池化、全连接和输出处理,并依据处理结果绘制相对应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
68.基于上述操作流程能够实现锂电池温度使用全过程的电压、温度监控,同时提高工作人员对异常锂电池的维护效率,提高物流agv可动率,能够使工作人员通过多种管理设备进行监测管理,提高本系统的可移动性以及便捷性,同时将收集到的各组数据进行可视化处理,能够使工作人员方便快捷的查看各组数据。
69.实施方式五,本实施方式是对实施方式一所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的进一步限定,本实施方式中,对所述构建电压采集表,做了进一步限定,
70.具体包括:
71.所述构建电压采集表,具体包括:
72.根据所述调节后的输出电压,获取车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比;
73.根据所述车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比,构建电压采集表。
74.实施方式六,本实施方式是对实施方式一所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的进一步限定,本实施方式中,对所述构建温湿度记录表,做了进一步限定,
75.具体包括:
76.对所述待监测的agv电池的温度和湿度进行转换,根据转换后的待监测的agv电池的温度和湿度,构建温湿度记录表。
77.需要说明的是,本实施方式中,温湿度监测模块可以接收dht11传感器采集到的数据,dht11传感器是由一个电阻式感湿元件和一个ntc测温元件,并于一个8位单片机相连。当传感器接收到来自温湿度元件发送的二进制数值时,将其转换为40位的数据格式上传至接收端,从而实现温湿度变化的数据发送和接收。
78.本实施方式,可以将待监测的agv电池的温度和湿度的模拟信号转化为数字信号。
79.实施方式七,本实施方式是对实施方式一所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的进一步限定,本实施方式中,对所述管理设备,做了进一步限定,
80.具体包括:
81.所述管理设备为智能手机、计算机、平板电脑和移动终端中的一种或多种。
82.本实施方式中,能够使工作人员通过多种管理设备进行监测管理,提高本系统的可移动性以及便捷性。
83.实施方式八,本实施方式是对上文所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的监测方法,
84.所述方法包括:
85.步骤1、获取待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,并对每组待监测的agv电池进行编号;
86.步骤2、根据所述待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,构建分析神经网络;
87.步骤3、利用所述分析神经网络对实时采集的待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度进行处理,获取处理结果;
88.步骤4、根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
89.步骤5、根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。
90.实施方式九,本实施方式是对如上文所述的一种物流agv电池移动远程监测系统的实施例,具体包括:
91.如图1所示,物流agv移动远程监测系统,包括管理设备、电源模块、wifi数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块、温湿度传感器以及车载锂电池。
92.所述管理设备用于接收各组监测数据,并将其反馈给工作人员进行管理查看。
93.其中,各组监测数据具体包括电压检测模块、温湿度传感器检测的电池电压、温度、湿度相关数据。
94.具体的,工作人员通过不同的管理设备打开相关应用程序,同时应用程序接收wifi数据上传模块上传的各组车载锂电池信息,并对各组车载锂电池进行编号处理,工作人员通过管理设备选择需要查看的车载锂电池,同时应用程序调取相对应的车载锂电池的电压走势图、电量图、温湿度变化折线图,当存在锂电池电压过低或者运行温度超温的情况,应用程序通过管理设备向工作人员发送警报信息。
95.其中,相关应用程序为针对该系统实现数据显示以及控制的应用程序,工作人员可通过触控或者鼠标打开应用程序。
96.其中,编号的作用是作用是使监测的各组车载锂电池拥有唯一相对应的编号,方便工作人员检索查看。
97.需要进一步说明的是,管理设备具体包括智能手机、计算机以及平板电脑。
98.不同的管理设备具体包括智能手机、计算机以及平板电脑,工作人员可以通过各组管理设备对系统监测的数据进行查看与控制。
99.所述电源模块用于给wifi数据上传模块、电压监测模块以及温湿度监测模块进行供电;
100.所述wifi数据上传模块用于接收电压监测模块以及温湿度监测模块采集到的各组数据,并对各组数据进行分析统计。
101.具体的,wifi数据上传模块与电压监测模块以及温湿度监测模块通信连接,同时实时获取电压采集表以及温湿度记录表记录的各组数据,之后构建并训练分析神经网络,同时将获取的各组数据导入分析神经网络中,通过分析神经网络将各组数据中非二进制的数据转换为二进制,对转换完成的各组数据进行输入、卷积、池化、全连接和输出处理,并依据处理结果绘制相对应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图。之后,将各组可视化图表发送至管理设备的应用程序上供工作人员查看
102.其中,非二进制的数据转换为二进制目的是为了统一数据格式。
103.需要进一步说明的是,分析神经网络构建模拟数据集,并选取一个模拟数据作为验证数据,并重复多次使用该验证数据来验证该分析神经网络的精度,之后对于每一组模拟数据(测试集中的各组模拟数据),选取任意一个子集作为测试集,再取剩余子集作为训练集,并对每组数据都进行一次预测,并将预测结果最好的数据(最接近该神经网络期望值的数据)作为最优参数输出,再依据最优参数对训练数据集进行标准化处理,最后将训练样本输送到分析神经网络中,同时实时对训练完成的分析神经网络进行迭代训练。
104.其中,验证该分析神经网络的精度的目的是保证该神经网络精度正常,作为后续迭代训练的基础
105.其中,分析神经网络每次监测到新数据录入后,会自行进行训练,从而实现实时对训练完成的分析神经网络进行迭代训练。
106.所述电压监测模块用于接收稳压模块传输的数据,并对车载锂电池电压信息进行记录。
107.具体的,电压监测模块实时接收稳压模块输出的电信号,并构建电压采集表,之后依据接收到的电信号对车载锂电池输出电压进行计算,并将收集到的u以及q录入电压采集表中,同时记录各组数据采集时间。
108.需要进一步说明的是,其具体计算公式如下:
109.u=(8.3/255*v-3.3)*5
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
110.q=(1-v/255)*100%
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
111.式中,u代表车载蓄电池输出电压,v代表车载蓄电池实际电压值,q代表车载蓄电池使用电量所占百分比。
112.所述温湿度监测模块用于对车载锂电池温度以及湿度信息进行收集整理。
113.具体的,温湿度监测模块与车载锂电池上的dht11数字温湿度传感器通信连接,并实时接收该温湿度传感器发送的各项信息,之后温湿度监测模块依据收集到的各项信息对车载锂电池温度以及湿度进行计算,同时构建温湿度记录表,并将计算出的车载电池温度以及湿度数据录入温湿度记录表中,并记录数据采集时间。
114.需要进一步说明的是,其具体温湿度计算公式如下:
115.c=100*((v-70)/255)-20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
116.rh=100-100*v/255
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(4)
117.式中,c代表车载电池温度,rh代表车载电池湿度。
118.此外,需要进一步说明的是dht11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。
119.所述稳压模块用于调节车载锂电池输出电压,避免在锂电池充放电过程中产生高电压对电压监测模块进行冲击。
120.所述车载锂电池用于为物流agv小车进行供电。
121.本发明设置有wifi数据上传模块,wifi数据上传模块实时获取电压采集表以及温湿度记录表记录的各组数据,之后构建并训练分析神经网络,同时将获取的各组数据导入分析神经网络中,通过分析神经网络将各组数据中非二进制的数据转换为二进制,对处理完成的各组数据进行输入、卷积、池化、全连接和输出处理,并依据处理结果绘制相对应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图,工作人员通过不同的管理设备打开相关应用
程序,并通过管理设备选择需要查看的车载锂电池,同时应用程序调取相对应的车载锂电池的电压走势图、电量图、温湿度变化折线图,当存在锂电池电压过低或者运行温度超温的情况,应用程序通过管理设备向工作人员发送警报信息,能够实现锂电池温度使用全过程的电压、温度监控,同时提高工作人员对异常锂电池的维护效率,提高物流agv可动率。
122.应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。
123.在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
124.此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
125.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征:
1.一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述系统包括:管理设备、电源模块、wifi数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;所述电源模块用于给所述wifi数据上传模块、所述电压监测模块以及所述温湿度监测模块进行供电;所述稳压模块用于调节待监测的agv电池的输出电压,并将所述调节后的输出电压发送给所述电压监测模块;所述电压监测模块用于采集所述调节后的输出电压,并构建电压采集表;所述温湿度监测模块用于采集待监测的agv电池的温度和湿度,并构建温湿度记录表;所述wifi数据上传模块用于实现所述电压监测模块和所述温湿度监测模块与所述管理设备之间的无线数据传输,接收所述电压采集表和所述温湿度记录表,根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,并将所述监测数据发送给所述管理设备;所述管理设备用于接收和显示从所述wifi数据上传模块接收到的监测数据。2.根据权利要求1所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述监测数据包括电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图。3.根据权利要求1所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述根据所述电压采集表和所述温湿度记录表,获取监测数据,具体包括:利用分析神经网络对所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行处理,获取处理结果;根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。4.根据权利要求3所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述分析神经网络为根据所述电压采集表和所述温湿度记录表中的数据进行构建。5.根据权利要求1所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述构建电压采集表,具体包括:根据所述调节后的输出电压,获取车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比;根据所述车载蓄电池输出电压和车载蓄电池使用电量所占百分比,构建电压采集表。6.根据权利要求1所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述构建温湿度记录表,具体包括:对所述待监测的agv电池的温度和湿度进行转换,根据转换后的待监测的agv电池的温度和湿度,构建温湿度记录表。7.根据权利要求1所述的一种物流agv电池移动远程监测系统,其特征在于,所述管理设备为智能手机、计算机、平板电脑和移动终端中的一种或多种。8.一种物流agv电池移动远程监测方法,其特征在于,所述方法包括:步骤1、获取待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,并对每组待监测的agv电池进行编号;步骤2、根据所述待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度,构建分析神经网络;步骤3、利用所述分析神经网络对实时采集的待监测的agv电池的输出电压、温度和湿度进行处理,获取处理结果;步骤4、根据所述处理结果,绘制相应的电压走势图、电量图以及温湿度变化折线图;
步骤5、根据所述电压走势图、电量图以及温湿度变化折线,获取监测数据。9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,其特征在于,当所述处理器运行所述存储器存储的计算机程序时执行权利要求8所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有多条计算机指令,所述多条计算机指令用于使计算机执行权利要求8所述的方法。

技术总结
一种物流AGV电池移动远程监测系统、方法、计算机设备和存储介质,属于物流设备监测技术领域,解决缺少针对多组移动状态下的AGV小车的车载锂电池的实时进行监测问题。本发明系统包括:管理设备、电源模块、WIFI数据上传模块、电压监测模块、温湿度监测模块、稳压模块和温湿度传感器;管理设备用于接收和显示监测数据;稳压模块用于调节AGV车载锂电池输出电压,并将调节后的输出电压发送给电压监测模块;电压监测模块用于构建电压采集表;温湿度监测模块用于构建温湿度记录表;WIFI数据上传模块与电压监测模块和温湿度监测模块进行通信连接,用于接收电压采集表和温湿度记录表,将监测数据发送给管理设备。本发明适用于对物流AGV小车的车载锂电池监测。车的车载锂电池监测。车的车载锂电池监测。


技术研发人员:韩晓明 杨东旭 闻宝朋 高磊 王强 李博洋 徐海涛 李响
受保护的技术使用者:中国第一汽车股份有限公司
技术研发日:2022.06.29
技术公布日:2022/11/1
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