1.本发明涉及森林防火摄像机技术领域，具体说是一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法。
背景技术：2.热成像、烟雾识别等摄像机目前被广泛用于森林防火中，但是当森林火灾发生时，不能准确的显示着火点位置，只能大概知道着火方位，最大能达到公里级的偏差。如果使用遥感卫星，则成本过高，小林场费用承受不了，并且暂无法大面积推广，且卫星存在5-10分钟才刷新一次照片的延迟问题，使用的局限性大。
3.公开号为cn103632158b的中国专利公开了一种森林防火监控方法及森林防火监控系统。本发明中，获取采集的当前森林视频图像，并将获取的当前森林视频图像应用于预先设置的混合高斯背景模型，生成当前森林视频图像对应的背景图像；将当前森林视频图像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分，生成当前背景差分图像；将生成的当前背景差分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法，获取烟火对象信息。应用本发明，可以降低防火监控的虚警率、提升火灾监控精度。此专利所采用的技术方案存在着，无法及时、准确的显示着火点的位置，监控预防火灾的精度偏差比较大的缺陷，并且此专利所采取的的监控系统所花费的成本比较高。
技术实现要素：4.针对现有技术中的问题，本发明提供了一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法，本发明能使用相对低廉的成本，实现森林火灾的准确定位，达到森林火灾及早发现，及早处置的效果。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法，该方法具体包括以下步骤：
6.步骤一：以一个常见林场为例，找到林场的两个高点，架设塔架并安装森林防火专用的高点位摄像机，所述高点位摄像机带热成像、烟雾识别功能，两个高点位摄像机依次定义为a点、b点；
7.步骤二：建立整个林场的gps经纬度坐标系；
8.步骤三：按林场的边界依次在林场的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南方向依次标记为c、d、e、f、g、h、i、j点；
9.步骤四：在c、d、e、f、g、h、i、j点建立红白相间的标杆，依次使用1道、2道、3道...8道红杠标记以上8个点；
10.步骤五：a点、b点两个高点位摄像机到各c、d、e、f、g、h、i、j点的距离是固定的值(依据经纬度坐标系，可直接计算出)，假设当a点的西北方向z点红色区域内发生火灾时，火灾触发a点的高位点摄像机的报警信号，a点高点位摄像机自动调节变倍，a点高点位摄像机视野里能看到e\f\g三点的标杆，锁定a点高点位摄像机的云台，云台即森林防火专业摄像
机镜头的底座，可以让摄像机水平方向360度旋转，垂直方向30度-150度俯视仰视的，云台可远程控制旋转；
11.步骤六：b点高点位摄像机通过网络获取到a点高点位摄像机的报警信号(含云台方位角a点的西北方位)，自动旋转到b点的西南方位，b点高点位摄像机自动调节变倍，使b点高点位摄像机的视角里能看到g\h\a\i四点的标杆，c、d、e、f、g、h、i、j点，是林场边界的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南点，每个点都需要建立一个标杆(一根塑料材质、直径30cm，高5米的圆杆)，依次刷上宽20cm的红色油漆，刷1条是c点，2条是d点......8条是j点；
12.步骤七：a点高点位摄像机和b点高点位摄像机的云台锁定后，，ae\af\af的长度已知，bg\bh\ba长度已知，b点到a点的夹角云台给出β角，以三角形的勾股定理为基础算法，计算出y点的坐标，然后再得出z点即着火点的坐标,z点表示着火区域。
13.本发明的有益效果：
14.本发明通过b点高点位摄像机通过网络获取到a点高点位摄像机的报警信号，自动旋转到b点的西南方位，b点高点位摄像机自动调节变倍，使b点高点位摄像机的视角里能看到g\h\a\i四点的标杆，并且两云台锁定后，ae\af\af的长度已知，bg\bh\ba长度已知，b点到a点的夹角云台给出β角，以三角形的勾股定理为基础算法，计算出y点的坐标，然后再得出z点即着火点的坐标，本发明能使用相对低廉的成本，实现森林火灾的准确定位，达到森林火灾及早发现，及早处置的效果。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
16.图1为本发明的方法实施示意图。
具体实施方式
17.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
18.如图1所示，本发明所述的一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法，该方法具体包括以下步骤：
19.步骤一：以一个常见林场为例，找到林场的两个高点，架设塔架并安装森林防火专用的高点位摄像机，所述高点位摄像机带热成像、烟雾识别功能，两个高点位摄像机依次定义为a点、b点；
20.步骤二：建立整个林场的gps经纬度坐标系；
21.步骤三：按林场的边界依次在林场的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南方向依次标记为c、d、e、f、g、h、i、j点；
22.步骤四：在c、d、e、f、g、h、i、j点建立红白相间的标杆，依次使用1道、2道、3道...8道红杠标记以上8个点；
23.步骤五：a点、b点两个高点位摄像机到各c、d、e、f、g、h、i、j点的距离是固定的值(依据经纬度坐标系，可直接计算出)，假设当a点的西北方向z点红色区域内发生火灾时，火灾触发a点的高位点摄像机的报警信号，a点高点位摄像机自动调节变倍，a点高点位摄像机
视野里能看到e\f\g三点的标杆，锁定a点高点位摄像机的云台，云台即森林防火专业摄像机镜头的底座，可以让摄像机水平方向360度旋转，垂直方向30度-150度俯视仰视的，云台可远程控制旋转；
24.步骤六：b点高点位摄像机通过网络获取到a点高点位摄像机的报警信号(含云台方位角a点的西北方位、)，自动旋转到b点的西南方位，b点高点位摄像机自动调节变倍，使b点高点位摄像机的视角里能看到g\h\a\i四点的标杆，c、d、e、f、g、h、i、j点，是林场边界的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南点，每个点都需要建立一个标杆(一根塑料材质、直径30cm，高5米的圆杆)，依次刷上宽20cm的红色油漆，刷1条是c点，2条是d点......8条是j点；
25.步骤七：a点高点位摄像机和b点高点位摄像机的云台锁定后，ae\af\af的长度已知，bg\bh\ba长度已知，b点到a点的夹角云台给出β角，以三角形的勾股定理为基础算法，计算出y点的坐标，然后再得出z点即着火点的坐标。
26.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法，其特征在于：该方法具体包括以下步骤：步骤一：找到林场的两个高点，架设塔架并安装森林防火专用的高点位摄像机，所述高点位摄像机带热成像、烟雾识别功能，两个高点位摄像机依次定义为a点、b点；步骤二：建立整个林场的gps经纬度坐标系；步骤三：按林场的边界依次在林场的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南方向依次标记为c、d、e、f、g、h、i、j点；步骤四：在c、d、e、f、g、h、i、j点建立红白相间的标杆，依次使用1道、2道、3道...8道红杠标记以上8个点；步骤五：a点、b点两个高点位摄像机到各c、d、e、f、g、h、i、j点的距离是固定的值，当a点的西北方向z点红色区域内发生火灾时，火灾触发a点的高位点摄像机的报警信号，a点高点位摄像机自动调节变倍，a点高点位摄像机视野里能看到e\f\g三点的标杆，锁定a点高点位摄像机的云台，云台即森林防火专业摄像机镜头的底座，可以让摄像机水平方向360度旋转，垂直方向30度-150度俯视仰视的，云台可远程控制旋转；步骤六：b点高点位摄像机通过网络获取到a点高点位摄像机的报警信号，自动旋转到b点高点位摄像机的西南方位，b点高点位摄像机自动调节变倍，使b点高点位摄像机的视角里能看到g\h\a\i四点的标杆，c、d、e、f、g、h、i、j点，是林场边界的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南点，每个点都需要建立一个标杆(一根塑料材质、直径30cm，高5米的圆杆)，依次刷上宽20cm的红色油漆，刷1条是c点，2条是d点......8条是j点；步骤七：a点高点位摄像机和b点高点位摄像机的云台锁定后，ae\af\af的长度已知，bg\bh\ba长度已知，b点到a点的夹角云台给出β角，以三角形的勾股定理为基础算法，计算出y点的坐标，然后再得出z点即着火点的坐标。
技术总结本发明涉及技术领域，具体的说是一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法，包括该方法具体包括以下步骤：找到林场的两个高点，架设塔架并安装森林防火专用的高点位摄像机，所述高点位摄像机带热成像、烟雾识别功能，两个高点位摄像机依次定义为A点、B点，建立整个林场的GPS经纬度坐标系，按林场的边界依次在林场的正东、东北、正北、西北、正西、西南、正南、东南方向依次标记为C、D、E、F、G、H、I、J点，在C、D、E、F、G、H、I、J点建立红白相间的标杆，依次使用1道、2道、3道
技术研发人员：孙素朋 王玉晓 朱涛 赵男 李家贵 牛海健 孙艺
受保护的技术使用者：青岛峻海物联科技有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
