1.本技术涉及控制领域，尤其涉及一种基于减速带的减速提示方法、装置及设备。
背景技术：2.车辆是人类出行的重要交通工具。为了确保车辆的行驶安全，在车辆行驶的各个道路中，通常都会对车辆的车速进行限制。相关技术中，为了提醒驾驶员当前行驶道路的车速限制，通常会在道路中设置限速标识来起到对车辆的减速的作用。
3.然而，道路旁设置的限速标识，容易被驾驶员忽略，进而无法起到有效的车速减速提醒效果。
技术实现要素：4.本技术提供一种基于减速带的减速提示方法、装置及设备，用以解决相关技术中车辆车速较快导致的行驶不安全的问题。
5.第一方面，本技术提供一种基于减速带的减速提示方法，包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，所述预测行驶速度为所述车辆通过所述减速带时的预测速度；若确定所述预测行驶速度大于预设阈值，则获取所述车辆的车辆关联信息，并根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值；其中，所述第一高度值为所述车辆通过所述减速带时所述减速带的高度，所述第一高度值大于所述减速带的初始高度值；所述车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、所述减速带的形状信息、所述减速带的当前高度；根据所述减速带的第一高度值、以及所述减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，所述第二高度值为所述减速带在当前时刻下的高度值；根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值。
6.在一些实施例中，若所述车辆关联信息包括当前重量信息和车辆类别信息；根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值，包括：根据所述预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对应关系，确定与所述当前重量信息和车辆类别信息对应的第一高度值。
7.在一些实施例中，若所述车辆关联信息包括：当前重量信息、车辆类别信息、以及所述减速带的形状信息；根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值，包括：重复以下步骤，直至达到预设条件：调节预设车辆运动学模型中所述减速带的当前高度值的对应的参数的取值，得到调节后的高度值；将所述车辆类别信息、所述当前重量信息、所述减速带的形状信息、所述调节后的高度值以及所述预测行驶速度，作为所述预设车辆运动学模型的输入，得到所述预设车辆运动学模型输出受力分析结果，所述受力分析结果用于指示所述车辆按照所述预测行驶速度通过所述减速带时，所述车辆在纵轴方向的
第一受力值，所述纵轴方向为与所述减速带所处路面垂直的方向；所述预设条件为所述受力分析结果所指示的第一受力值与第二受力值相同，所述第二受力值为基于所述预测行驶速度以及所述预测行驶速度与第二受力值之间的对应关系确定的受力值，且所述预测行驶速度与所述第二受力值呈正相关；根据所述调节后的高度值，确定所述减速带的第一高度值。
8.在一些实施例中，所述车辆关联信息还包括：天气信息；所述根据所述调节后的高度值，确定所述减速带的第一高度值，包括：根据所述天气信息，确定权重系数；基于所述权重系数以及所述调节后的高度值，进行乘法处理，得到处理后的高度；并将所述处理后的高度确定为所述减速带的第一高度值。
9.在一些实施例中，所述获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度，包括：获取所述车辆在预设范围内的图像信息以及所述车辆在预设范围内的雷达信号；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；基于所述图像信息以及所述雷达信号，确定所述车辆在预设范围内的加速度以及所述车辆在离开所述预设范围时的第一车速；获取所述预设范围的第一位置信息以及所述减速带的第二位置信息；基于所述加速度、所述第一车速、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述即将通过减速带的车辆的预测行驶速度。
10.在一些实施例中，所述基于所述图像信息以及所述雷达信号，确定所述车辆在预设范围内的加速度，包括：基于所述图像信息，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与多个时刻一一对应的第二车速；基于所述雷达信号，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与所述多个时刻一一对应的第三车速；对相同时刻下的所述第二车速以及所述第三车速，进行加权求和处理，得到与所述多个时刻一一对应的第四车速；基于所述多个第四车速，确定所述车辆在预设范围内的加速度。
11.在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述减速带中的重力传感器所检测到的重力值；若基于所述重力传感器所检测到的重力值确定所述车辆通过所述减速带，则控制所述减速带的高度下降至初始高度。
12.在一些实施例中，所述基于所述重力传感器所检测到的重力值确定所述车辆通过所述减速带，包括：若确定所述重力传感器所检测到的重力值在预设时间间隔内存在至少两个极大值点，则确定所述车辆通过所述减速带，并控制所述减速带的高度下降至所述初始高度，其中，所述预设时间间隔为基于所述车辆的车辆长度以及所述预设阈值所确定的。
13.在一些实施例中，所述减速带包括：减速带主体、电机以及液压机构；所述方法还包括：
若确定所述车辆进入预设范围，则控制所述减速带中的电机按照预设转速转动；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；所述根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值，包括：根据所述提升高度，调节所述电机的转速，以使得所述液压机构在所述电机的控制下将所述减速带主体的高度抵达所述第一高度值。
14.第二方面，本技术提供一种基于减速带的减速提示装置，包括：第一获取单元，用于获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，所述预测行驶速度为所述车辆通过所述减速带时的预测速度；第二获取单元，用于若确定所述预测行驶速度大于预设阈值，则获取所述车辆的车辆关联信息；第一确定单元，用于根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值；其中，所述第一高度值为所述车辆通过所述减速带时所述减速带的高度，所述第一高度值大于所述减速带的初始高度值；所述车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、所述减速带的形状信息、所述减速带的当前高度；第二确定单元，用于根据所述减速带的第一高度值、以及所述减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，所述第二高度值为所述减速带在当前时刻下的高度值；第一控制单元，用于根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值。
15.在一些实施例中，若所述车辆关联信息包括当前重量信息和车辆类别信息；所述第一确定单元，具体用于：根据所述预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对应关系，确定与所述当前重量信息和车辆类别信息对应的第一高度值。
16.在一些实施例中，若所述车辆关联信息包括：当前重量信息、车辆类别信息、以及所述减速带的形状信息；第一确定单元，包括：重复以下调节模块和第一获取模块，直至达到预设条件：调节模块，用于调节预设车辆运动学模型中所述减速带的当前高度值的对应的参数的取值，得到调节后的高度值；第一获取模块，用于将所述车辆类别信息、所述当前重量信息、所述减速带的形状信息、所述调节后的高度值以及所述预测行驶速度，作为所述预设车辆运动学模型的输入，得到所述预设车辆运动学模型输出受力分析结果，所述受力分析结果用于指示所述车辆按照所述预测行驶速度通过所述减速带时，所述车辆在纵轴方向的第一受力值，所述纵轴方向为与所述减速带所处路面垂直的方向；所述预设条件为所述受力分析结果所指示的第一受力值与第二受力值相同，所述第二受力值为基于所述预测行驶速度以及所述预测行驶速度与第二受力值之间的对应关系确定的受力值，且所述预测行驶速度与所述第二受力值呈正相关；第一确定模块，用于根据所述调节后的高度值，确定所述减速带的第一高度值。
17.在一些实施例中，所述车辆关联信息还包括：天气信息；所述第一确定模块，具体用于：
根据所述天气信息，确定权重系数；基于所述权重系数以及所述调节后的高度值，进行乘法处理，得到处理后的高度；并将所述处理后的高度确定为所述减速带的第一高度值。
18.在一些实施例中，所述第一获取单元，包括：第二获取模块，用于获取所述车辆在预设范围内的图像信息以及所述车辆在预设范围内的雷达信号；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；第二确定模块，用于基于所述图像信息以及所述雷达信号，确定所述车辆在预设范围内的加速度以及所述车辆在离开所述预设范围时的第一车速；第三获取模块，用于获取所述预设范围的第一位置信息以及所述减速带的第二位置信息；第三确定模块，用于基于所述加速度、所述第一车速、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述即将通过减速带的车辆的预测行驶速度。
19.在一些实施例中，所述第二确定模块，具体用于：基于所述图像信息，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与多个时刻一一对应的第二车速；基于所述雷达信号，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与所述多个时刻一一对应的第三车速；对相同时刻下的所述第二车速以及所述第三车速，进行加权求和处理，得到与所述多个时刻一一对应的第四车速；基于所述多个第四车速，确定所述车辆在预设范围内的加速度。
20.在一些实施例中，所述装置还包括：第三获取单元，用于获取所述减速带中的重力传感器所检测到的重力值；第二控制单元，用于若基于所述重力传感器所检测到的重力值确定所述车辆通过所述减速带，则控制所述减速带的高度下降至初始高度。
21.在一些实施例中，所述第二控制单元，包括：第四确定模块，用于若确定所述重力传感器所检测到的重力值在预设时间间隔内存在至少两个极大值点，则确定所述车辆通过所述减速带；控制模块，用于控制所述减速带的高度下降至所述初始高度，其中，所述预设时间间隔为基于所述车辆的车辆长度以及所述预设阈值所确定的。
22.在一些实施例中，所述减速带包括：减速带主体、电机以及液压机构；所述装置还包括：第三控制单元，用于若确定所述车辆进入预设范围，则控制所述减速带中的电机按照预设转速转动；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；所述第一控制单元，具体用于：根据所述提升高度，调节所述电机的转速，以使得所述液压机构在所述电机的控制下将所述减速带主体的高度抵达所述第一高度值。
23.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；
存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如第一方面任一项所述的方法。
24.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。
25.第五方面，本技术一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。
26.本技术提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，该方法包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，所述预测行驶速度为所述车辆通过所述减速带时的预测速度；若确定所述预测行驶速度大于预设阈值，则获取所述车辆的车辆关联信息，并根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值；其中，所述第一高度值为所述车辆通过所述减速带时所述减速带的高度，所述第一高度值大于所述减速带的初始高度值；所述车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、所述减速带的形状信息、所述减速带的当前高度；根据所述减速带的第一高度值、以及所述减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，所述第二高度值为所述减速带在当前时刻下的高度值；根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值。通过上述方法，在确定车辆通过减速带时，减速带对应的第一高度值时，此时，可以结合车辆关联信息以及车辆的预测行驶速度，确定减速带对应的第一高度值。通过上述方法所确定出的第一高度值，更具有针对性，能够使得减速带对用户造成的减速提醒效果更加有效。
附图说明
27.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
28.图1为本技术实施例提供的一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图；图2为本技术实施例提供的又一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图；图3为本技术实施例提供的另一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图；图4为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；图5为本技术实施例提供的一种基于减速带的减速提示装置的结构示意图；图6为本技术实施例提供的又一种基于减速带的减速提示装置的结构示意图；图7为本技术实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。
29.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
30.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
31.目前，车辆已成为人类出行的重要交通工具。为了确保车辆在行驶过程中的安全性，不同道路通常对应有不同的限速标识，以提醒驾驶员控制车辆进行减速。
32.然而，道路两侧的限速标识容易被驾驶员所忽略，进而无法起到有效提示的作用。
33.一个示例中，在道路两旁不仅可以设置限速标识，还可以通过在道路中间设置减速带，当用户驾驶车辆行驶通过减速带时，减速带所带来的震动可用于对驾驶员起到减速提醒。然而，目前道路中设置的减速带的高度通常为固定值，不可调节，很容易令长期驾驶的驾驶员习惯减速带所带来的震动，从而无法起到有效的震动提示效果。
34.本技术提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，用以解决上述技术问题。
35.本技术所提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，通过预测车辆通过减速带时的预测行驶速度，当预测行驶速度大于预设阈值时，此时，则可以基于车辆的车辆关联信息以及车辆的预测行驶速度，来确定减速带应当调节的高度值，之后，控制减速带调整至调整后的高度值，进而可以对不同的车辆进行有效的减速提醒。
36.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
37.图1为本技术实施例提供的一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括以下步骤：s101、获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度。
38.示例性地，本技术实施例中所提到的减速带的减速带高度是可以调节的。本实施例的执行主体可以为减速带的控制器，也可以为远程服务器等电子设备，此处不做具体限制。本实施例中，以执行主体为电子设备为例进行介绍。
39.当确定有车辆即将通过减速带时，此时预测该车辆通过减速带时的预测行驶速度。
40.一个示例中，车辆中具有自动驾驶规划功能，即车辆本身可以规划出车辆未来行驶过程中的路线以及未来行驶过程中的车速，进而，电子设备可以向车辆请求获取车辆在所规划出的，车辆行驶至减速带时的速度。
41.一个示例中，车辆可以基于其车辆上安装的雷达或者其余检测装置来确定车辆的车速信息，电子设备可以直接将即将通过减速带的车辆当前时刻的车速，作为该车辆继续行驶并通过该减速带时的预测行驶速度。
42.s102、若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息；其中，车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度。
43.示例性地，本实施例中的预设阈值可以基于减速带所处道路的限速确定。当电子设备通过比较预测行驶速度以及预设阈值之间的大小，确定出预设行驶速度大于预设阈值时，则表明此时车辆可能会出现超速的现象，为了实现对车辆的减速的有效提醒，可以获取该车辆的车辆关联信息。
44.其中，车辆关联信息中的当前重量信息用于表征车辆当前的重量值。在获取当前重量信息时，可以通过道路中本身所设置的重力检测装置来确定车辆的当前重量值。或者，
也可以通过对车辆的图像进行分析，确定车辆的型号、车辆所载货物、车辆中的乘客等信息，来确定车辆当前的重量信息，此处对于当前重量信息的获取不做具体限制。
45.车辆关联信息中的车辆类型信息可以用于指示该车辆的车辆型号。天气信息，可以用于指示该车辆当前所处的天气，例如：下雨、下雪、晴天、道路结冰情况。此处的天气信息可以通过联网的方式获取，也可以通过对减速带当前所处的环境信息图像进行图像处理分析得到。减速带的形状信息，例如，减速带在各个方向的尺寸参数值。减速带的当前高度，即减速带与减速带所处道路表面的之间的距离。
46.可以理解的是，车辆行驶通过减速带时，车辆的驾驶员所感受到的颠簸情况与车辆通过减速带时的行驶速度、车辆的重量有关。此外，由于不同车辆所配置的减震器的效果不同，还可以结合获取车辆的型号信息所对应的减震效果，来进一步确定车辆通过减速带时所感受到的震动效果。
47.此外，车辆通过减速带时，驾驶员所感受到的减震效果，不仅与车辆本身的参数有关，还与道路中减速带的形状有关，即，减速带的形状会影响车辆通过减速带时的受力。
48.并且，还可以考虑获取天气信息，例如，在雨、雪、道路结冰等天气下，车辆与减速带所产生的摩擦力也会有所不同，进而导致车辆通过减速带时，驾驶员所感受到的震动效果也会不同。
49.本实施例中，获取车辆的车辆关联信息时，可以获取上述中的任意一项或者多项，此处不做具体限制。
50.s103、根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值； 其中，第一高度值为车辆通过减速带时减速带的高度，第一高度值大于减速带的初始高度值。
51.示例性地，在获取到预测行驶速度和车辆关联信息之后，可以基于所获取到的车辆关联信息以及预测行驶速度，确定当车辆行驶通过该减速带时减速带的高度，即第一高度值。
52.一个示例中，电子设备中可以预先设置有多个训练好的模型，每一个训练好的模型对应一个车辆关联信息的种类选择。在获取到车辆关联信息之后，首先，可以基于所获取到的车辆关联信息中信息的种类，来确定所选择的模型的种类，之后将获取到的车辆关联信息以及预测行驶速度输入至预设模型中，进而由预设模型输出确定得到的第一高度值。
53.s104、根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，第二高度值为减速带在当前时刻下的高度值。
54.示例性地，在确定出减速带的第一高度值以及用于表征减速带当前高度值的第二高度值之后，确定二者之间的高度差值，即减速带的提升高度。需要说明的是，此处，减速带的提升高度可以用于指示减速带高度的变化量，s105、根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。
55.示例性地，在电子设备确定出提升高度之后，可以基于提升高度，进一步控制减速带的高度达到第一高度值。需要说明的是，本实施例的第一高度值大于减速带的初始高度值。其中，减速带的初始高度，即减速带原本的高度值，即未发生可以理解的是，本实施例中当确定车辆的预测行驶速度大于预设阈值时，此时会将减速带的高度升高至第一高度值，以增强减速带对车辆中的驾驶员所引起的震感，以提醒用户进行减速。此外，在确定车辆通过减速带时，减速带对应的第一高度值时，此时，可以
结合车辆关联信息以及车辆的预测行驶速度，确定减速带对应的第一高度值。通过上述方法所确定出的第一高度值，更具有针对性，能够使得减速带对用户造成的减速提醒效果更加有效。
56.一个示例中，若车辆关联信息包括当前重量信息和车辆类别信息；在执行步骤s104时，可以通过以下步骤实现：根据预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对应关系，确定与当前重量信息和车辆类别信息对应的第一高度值。
57.示例性地，本实施例中，当所获取到的车辆关联信息中包括有当前重量信息和车辆类别信息时，此时，可以基于预先存储的预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值之间的对应关系，查找出与当前获取到的车辆关联信息和预测行驶速度对应的第一高度值。
58.可以理解的是，本实施例中，在确定第一高度值时，可以基于预先存储的预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对应关系来查找确定出第一高度值，该方法较为简单。并且，还考虑了车辆当前的重量信息以及车辆的类别信息，使得确定出的第一高度值可以起到对当前车辆中的驾驶员起到有效提醒，避免了仅基于车辆预测行驶速度来确定第一高度值时，对于部分车辆（例如，车辆当前重量较大的、或者车辆的减震效果较好的车辆等）仍无法起到有效提醒的问题。
59.图2为本技术实施例提供的又一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：s201、获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度。
60.示例性地，本步骤可以参见步骤s101，此处不再赘述。本实施例的执行主体以电子设备为例进行说明。
61.s202、若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的当前重量信息、车辆类别信息、以及减速带的形状信息。
62.示例性地，本实施例中的车辆关联信息中包括有车辆当前的重量信息、车辆的类别信息以及减速带的形状信息。
63.重复以下步骤s203-s204，直至达到预设条件：其中，预设条件为受力分析结果所指示的第一受力值与第二受力值相同，第二受力值为基于预测行驶速度以及预测行驶速度与第二受力值之间的对应关系确定的受力值，且预测行驶速度与第二受力值呈正相关。
64.s203、调节预设车辆运动学模型中减速带的当前高度值的对应的参数的取值，得到调节后的高度值。
65.示例性的，本实施例中，在电子设备中可以预先建立有预设车辆运动学模型，该车辆运动学模型可以用于对车辆在行驶过程中的受力情况进行分析。并且，本实施例中预设车辆运动学模型包括有以下几个输入参数：车辆重量、车辆类别信息、减速带的形状信息以及减速带的高度信息。在通过步骤s202获取到车辆当前的重量信息、车辆的类别信息以及减速带的形状信息之后，可以通过上述信息对预设车辆运动学模型的参数进行修改，使得修改后的预设车辆运动学模型中所模拟出的车辆行驶场景更加接近于真实的驾驶场景。之后，调节预设车辆运动学模型中减速带的当前高度所对应的参数的取值。
66.s204、将车辆类别信息、当前重量信息、减速带的形状信息、调节后的高度值以及预测行驶速度，作为预设车辆运动学模型的输入，得到预设车辆运动学模型输出受力分析结果，受力分析结果用于指示车辆按照预测行驶速度通过减速带时，车辆在纵轴方向的第一受力值，纵轴方向为与减速带所处路面垂直的方向。
67.示例性地，将调节后的高度值（即调节后的减速带的当前高度值的参数的取值）、以及步骤s202中获取到的车辆的当前重量信息、车辆类别信息、以及减速带的形状信息作为该预设车辆运动学模型的输入值，并通过该模型预测当车辆按照预测行驶速度通过调节后的高度值所对应的减速带时，车辆在垂直于路面方向上所对应的受力情况（即，第一受力值）。可以理解的是，车辆在垂直于路面方向上的受力值与车辆中驾驶员所感受到的震动情况有关，受力值越大，驾驶员所感受到的震动越强。
68.此外，在电子设备中还预先设置有车辆行驶速度以及第二受力值之间的对应关系，其中，第二受力值为车辆按照与其对应的车辆行驶速度通过减速带时，该车辆在垂直于路面的方向上的受力值。并且，在预先设置的对应关系中，车辆的行驶速度越大，则此时车联行驶速度对应的第二受力值的取值越大，以便能够有效提醒驾驶员控制车辆进行减速。
69.因此，当预设车辆运动学模型预测出第一受力值之后，还需要将第一受力值与基于预设关系确定的预测车辆行驶速度对应的第二受力值进行比较，当第一受力值与第二受力值不同时，此时，可以继续重复步骤s202-s203，直至预设车辆运动学模型输出第一受力值与第二受力值相同。需要说明的是，此处的第一受力值与第二受力值相同，可以为第一受力值与第二受力值之间的差值小于预设阈值，此处不做具体限制。此外，在调节预设车辆运动学模型中的减速带当前的高度值对应的参数对应的高度值时，对于每次该参数的取值可以根据预设固定的变化量进行调整，对于变化量也可以不做具体限制。
70.s205、根据调节后的高度值，确定减速带的第一高度值，第一高度值为车辆通过减速带时减速带的高度，第一高度值大于减速带的初始高度值。
71.示例性地，当预设车辆运动学模型输出的第一受力值与第二受力值相同时，则此时，可以根据当前预设车辆运动学模型中输入的调节后的高度值，确定减速带的第一高度值，例如，可以直接将当前预设车辆运动学模型中输入的调节后的高度值，确定为减速带的第一高度值，以便对车辆驾驶员实现有效的提醒。
72.可以理解的是，本实施例中在电子设备中预先设置有车辆通过减速带时的车辆行驶速度与第二受力值之间的对应关系，并且，在该对应关系中，车辆的行驶速度越大对应第二受力值也越大。进而，当车辆通过减速带时的车速越大时，此时车辆中驾驶员所感受到的震动越强，可以起到对驾驶员降低车速的有效提醒。并且，在本实施例中，电子设备中预设车辆运动学模型与车辆重量、车辆类别、减速带的形状信息以及减速带的高度有关，可以通过预设车辆运动学模型，对车辆在垂直于路面方向上的受力值进行分析，进而确定减速带的第一高度值，通过上述预设车辆运动学模型所得到的车辆受力值分析结果更加准确，进而使得确定出的减速带的第一高度值也更加准确，以便起到对驾驶员降速的提醒的有效性。
73.一个示例中，车辆关联信息还包括：天气信息；在执行步骤s205时，可以通过以下步骤实现：根据天气信息，确定权重系数；基于权重系数以及调节后的高度值，进行乘法处理，得到处理后的高度；并将处理后的高度确定为减速带的第一高度值。
74.示例性地，本实施例中，在上述步骤s202-s205的基础上本实施例中的车辆关联信息中还包括有天气信息，其中，该天气信息用于指示减速带所处的环境所对应的天气信息。当通过调节后的高度值确定减速带的第一高度信息时，此时，可以根据减速带当前所对应的天气信息，确定该天气信息对应的权重系数。可以理解的是，本实施例中，在电子设备中可以预先设置天气信息以及权重系数的对应关系，举例来说，当天气信息为下雨时，此时考虑到道路湿滑对于车辆驾驶的影响因素，以及确保车辆的正常行驶，将权重系数设置为0.9。当天气信息为下雪时，此时可以将权重系数设置为0.8。当天气信息为晴时，此时可以将权重系数设置为1。进而，在确定出当前减速带所处的天气信息所对应的权重系数之后，将权重系数与调节后的高度值相乘，并将相乘后得到的结果作为减速带的第一高度值。即，当为雨雪天气时调节后的高度值对应的第一高度值，小于，为晴天时该调节后的高度值对应的第一高度值。
75.可以理解的是，本实施例中，在基于调节后的高度值来确定减速带对应的第一高度值时，可以为不同的天气信息设置不同的权重系数，以便在雨雪天气时，确保车辆在通过减速带时的行驶安全性。
76.s206、根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，第二高度值为减速带在当前时刻下的高度值。
77.s207、根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。
78.示例性地，步骤s206与步骤s207可以参见步骤s104与步骤s105，此处不再赘述。
79.s208、获取减速带中的重力传感器所检测到的重力值。
80.s209、若基于重力传感器所检测到的重力值确定车辆通过减速带，则控制减速带的高度下降至初始高度。
81.示例性地，本实施例中，在减速带中设置有重力传感器，当电子设备控制减速带抵达第一高度值之后，可以通过获取减速带中的重力传感器检测到的重力值，来确定车辆是否通过减速带。当确定该车辆通过减速带之后，可以控制减速带下降至初始高度值。
82.一个示例中，在基于重力传感器所检测到的重力值来确定车辆是否通过减速带时，可以通过分析重力传感器所监测到的重力值随着时间的变化曲线来确定，当控制减速带的高度抵达第一高度值这一时刻之后，若该时刻后重力传感器所监测到的重力值出现两次数值上升的现象，则认为该车辆通过减速带。
83.一个示例中，在减速带中设置重力传感器时，可以考虑在减速带中均匀分布的设置多个重力传感器。
84.可以理解的是，本实施例中，在车辆通过减速带之后，还会将减速带的高度值恢复至减速带的初始高度，进而降低减速带中用于调节减速带高度的设备功耗。
85.一个示例中，在执行步骤s209中，可以通过以下步骤实现：若确定重力传感器所检测到的重力值在预设时间间隔内存在至少两个极大值点，则确定车辆通过减速带，并控制减速带的高度下降至初始高度，其中，预设时间间隔为基于车辆的车辆长度以及预设阈值所确定的。
86.示例性地，本实施例中，在确定车辆是否通过减速带时，可以通过重力传感器所监测到的重力值在预设时间间隔内是否出现了至少两个极大值点。并且，此处预设时间间隔可以通过车辆长度以及预设阈值所确定。可以理解的是，由于预测得到的车辆的预测行驶
速度大于预设阈值，则此时基于车辆的车辆长度以及预设阈值所确定的预设时间间隔可以认为是该车辆在通过减速带时所耗费的最大时长。因此，当重力传感器的数值出现第一个极大值点时，在包含出现第一个极大值点所对应的时刻在内的预设时间间隔内，若出现至少两个极大值点，则认为此时车辆通过减速带。
87.可以理解的是，本实施例中，通过基于车辆的车辆长度以及预设阈值来确定预设时间间隔，并通过确定在该时间间隔内是否存在两个极大值点，以便可以更加准确的判断出该车辆是否通过减速带。
88.本实施例中，在本实施例中在电子设备中预先设置有车辆通过减速带时的车辆行驶速度与第二受力值之间的对应关系，并且，在该对应关系中，车辆的行驶速度越大对应第二受力值也越大。进而，当车辆通过减速带时的车速越大时，此时车辆中驾驶员所感受到的震动越强，可以起到对驾驶员降低车速的有效提醒。并且，在本实施例中，电子设备中预设车辆运动学模型与车辆重量、车辆类别、减速带的形状信息以及减速带的高度有关，使得通过上述预设车辆运动学模型所得到的车辆受力值分析结果更加准确，进而使得确定出的减速带的第一高度值也更加准确，以便起到对驾驶员降速的提醒的有效性。
89.图3为本技术实施例提供的另一种基于减速带的减速提示方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括以下步骤：s301、若确定车辆进入预设范围，则控制减速带中的电机按照预设转速转动；其中，预设范围位于减速带的预定方向侧，预定方向为与车辆的行驶方向的相反的方向；减速带包括：减速带主体、电机以及液压机构。
90.示例性地，本实施例中，在减速带中设置有减速带主体、电机以及液压机构。其中，在电机转动所产生的能量的驱动下，液压机构可以提高减速带主体的高度，进而实现对减速带高度的调节。本步骤中，为了避免车辆通过减速带的时候，来不及对减速带进行高度的调节，因此，本实施例中，当检测到车辆行驶至预设范围时，则可以提前控制减速带中的电机按照预设转速转动。其中，预设范围位于减速带的预定方向的一侧，且预定方向为车辆行驶的反方向。需要注意的是，当电机按照预定转速转动时，此时，电机转动所输出的能量不足以驱动液压机构改变减速带当前的高度。
91.s302、获取车辆在预设范围内的图像信息以及车辆在预设范围内的雷达信号；其中，预设范围位于减速带的预定方向侧，预定方向为与车辆的行驶方向的相反的方向。
92.示例性地，本实施例中，为了对预测车辆通过减速带时的预测行驶速度，可以通过获取车辆在预设范围内的车辆的图像信息以及车辆在预设范围内的雷达信号，来预测车辆通过减速带时的预测行驶速度。
93.一个示例中，可以通过在车辆行驶的道路中设置有摄像头以及雷达检测装置，来获取图像信号以及雷达信号。此外，预设范围可以为摄像头与雷达检测装置各自的感知范围的交集范围。举例来说，如图4所示，图4为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。图中，在道路中设置有摄像头以及雷达检测装置（例如，激光雷达等）。摄像头以及雷达检测装置各自检测到的图像信息以及雷达信号，可以发送至电子设备，之后，电子设备在基于获取到的图像信号以及雷达信号进行分析处理之后，进一步对道路中的减速带的高度进行控制。
94.s303、基于图像信息以及雷达信号，确定车辆在预设范围内的加速度以及车辆在
离开预设范围时的第一车速。
95.示例性地，本实施例中，在获取到车辆在预设范围内行驶时所监测到的图像信息以及雷达信号之后，进一步基于上述图像信息以及雷达信号，确定出该车辆在离开该预设范围时对应的第一车速以及车辆在预设范围内行驶时所对应的加速度。
96.一个示例中，在基于图像信息以及雷达信号确定第一车速时，此时可以基于所获取到的雷达信号在图像信息中定位车辆位置，并基于车辆行驶在预设范围内的多帧图像信息中的车辆位置来确定车辆离开预设范围时的第一车辆以及车辆在预设范围内行驶时的加速度。
97.一个示例中，在执行步骤s303中的“基于图像信息以及雷达信号，确定车辆在预设范围内的加速度”时，可以通过以下步骤实现：第一步骤、基于图像信息，确定车辆行驶在预设范围内时，与多个时刻一一对应的第二车速。
98.第二步骤、基于雷达信号，确定车辆行驶在预设范围内时，与多个时刻一一对应的第三车速。
99.第三步骤、对相同时刻下的第二车速以及第三车速，进行加权求和处理，得到与多个时刻一一对应的第四车速。
100.第四步骤、基于多个第四车速，确定车辆在预设范围内的加速度。
101.示例性地，本实施例中，在基于图像信息以及雷达信号确定车辆行驶在预设范围内时的加速度时，首先，可以基于车辆行驶在预设范围内时，所获取的图像信息中的多帧图像来确定车辆在预设范围内行驶时，多个时刻下的第二车速。
102.并且，还可以基于车辆行驶在预设范围内时，所获取的雷达信号中的多个信号来确定，来确定车辆在预设范围内行驶时，多个时刻下的第三车速。
103.之后，将处于相同时刻下的第二车速以及第三车速，进行加权求和处理，进而得到该相同时刻下的第四车速。通过对每一相同时刻下的车速，都进行上述加权求和处理，可以得到多个时刻下的第四车速。一种可能的情况中，在对同一时刻下的第二车速以及第三车速进行加权求和处理时，可以基于当前的天气信息确定二者在加权求和处理时各自的权重值，举例来说，当所拍摄的图像信息受天气影响而模糊时，此时可以将第三车速所对应的权重值设置的大于第二车速对应的权重值。
104.在确定出多个时刻下的第四车速之后，可以基于多个第四车速以及每一第四车速所对应的时刻，进一步确定出车辆在预设范围内行驶时的加速度。
105.可以理解的是，本实施例中，在确定加速度时，可以将基于图像信息所确定出的第二车速以及基于雷达信息对应的第三车速进行加权求和处理，进而提高所得到的加速度的准确性，以及最终预测得到的预测速度的准确性，以便对车辆起到有效的降速提醒。
106.s304、获取预设范围的第一位置信息以及减速带的第二位置信息。
107.s305、基于加速度、第一车速、第一位置信息以及第二位置信息，确定即将通过减速带的车辆的预测行驶速度。
108.示例性地，在通过步骤s303确定出加速度以及车辆的第一车速之后，可以通过获取预设范围所对应的第一位置信息以及减速带所处的第二位置信息，来确定出预设范围与减速带之间的距离。之后，在基于所确定出的距离、加速度以及第一车速，来估计预测车辆
通过减速带时的预测行驶车速。
109.可以理解的是，本实施例中在确定车辆的预测行驶速度时，可以基于所获取到的图像信息以及雷达信号，来进一步确定车辆在预设范围内的加速度以及车辆离开预设范围时所对应的第一车速，进而，避免当仅基于图像信息确定车速时，若所获取的图像信息不清晰所导致确定出的预测行驶车速不准确的问题。
110.s306、若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息，并根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值；其中，第一高度值为车辆通过减速带时减速带的高度；车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度。
111.示例性地，本步骤可以参见步骤s102与s103，此处不再赘述。
112.s307、根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，第二高度值为减速带在当前时刻下的高度值。
113.示例性地，本步骤可以参见步骤s104，此处不再赘述。
114.s308、根据提升高度，调节电机的转速，以使得液压机构在电机的控制下将减速带主体的高度抵达第一高度值。
115.可以理解的是，通过提前控制电机按照预定转动速度转动，进而需要调节减速带高度时，此时，可以通过确定出的提升高度，来调节电机的转速，以便液压机构可以在电机的控制下，将减速带主体的高度调节值第一高度值。通过上述提前控制电机转动的方法，可以避免当需要调节减速带所抵达的高度时，需要额外耗费时间来控制电机启动的现象，提高了减速带高度调节的控制效率。
116.图5为本技术实施例提供的一种基于减速带的减速提示装置的结构示意图，如图5所示，该装置包括：第一获取单元501，用于获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度。
117.第二获取单元502，用于若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息。
118.第一确定单元503，用于根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值；其中，第一高度值为车辆通过减速带时减速带的高度，第一高度值大于减速带的初始高度值；车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度。
119.第二确定单元504，用于根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，第二高度值为减速带在当前时刻下的高度值。
120.第一控制单元505，用于根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。
121.本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
122.图6为本技术实施例提供的又一种基于减速带的减速提示装置的结构示意图，在图5所示的装置的结构的基础上，若车辆关联信息包括当前重量信息和车辆类别信息；第一确定单元503，具体用于：根据预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对
应关系，确定与当前重量信息和车辆类别信息对应的第一高度值。
123.在一些实施例中，若车辆关联信息包括：当前重量信息、车辆类别信息、以及减速带的形状信息；第一确定单元503，包括：重复以下调节模块5031和第一获取模块5032，直至达到预设条件：调节模块5031，用于调节预设车辆运动学模型中减速带的当前高度值的对应的参数的取值，得到调节后的高度值。
124.第一获取模块5032，用于将车辆类别信息、当前重量信息、减速带的形状信息、调节后的高度值以及预测行驶速度，作为预设车辆运动学模型的输入，得到预设车辆运动学模型输出受力分析结果，受力分析结果用于指示车辆按照预测行驶速度通过减速带时，车辆在纵轴方向的第一受力值，纵轴方向为与减速带所处路面垂直的方向。
125.预设条件为受力分析结果所指示的第一受力值与第二受力值相同，第二受力值为基于预测行驶速度以及预测行驶速度与第二受力值之间的对应关系确定的受力值，且预测行驶速度与第二受力值呈正相关；第一确定模块5033，用于根据调节后的高度值，确定减速带的第一高度值。
126.在一些实施例中，车辆关联信息还包括：天气信息；第一确定模块5033，具体用于：根据天气信息，确定权重系数。
127.基于权重系数以及调节后的高度值，进行乘法处理，得到处理后的高度；并将处理后的高度确定为减速带的第一高度值。
128.在一些实施例中，第一获取单元501，包括：第二获取模块5011，用于获取车辆在预设范围内的图像信息以及车辆在预设范围内的雷达信号；其中，预设范围位于减速带的预定方向侧，预定方向为与车辆的行驶方向的相反的方向。
129.第二确定模块5012，用于基于图像信息以及雷达信号，确定车辆在预设范围内的加速度以及车辆在离开预设范围时的第一车速。
130.第三获取模块5013，用于获取预设范围的第一位置信息以及减速带的第二位置信息。
131.第三确定模块5014，用于基于加速度、第一车速、第一位置信息以及第二位置信息，确定即将通过减速带的车辆的预测行驶速度。
132.在一些实施例中，第二确定模块5014，具体用于：基于图像信息，确定车辆行驶在预设范围内时，与多个时刻一一对应的第二车速。
133.基于雷达信号，确定车辆行驶在预设范围内时，与多个时刻一一对应的第三车速。
134.对相同时刻下的第二车速以及第三车速，进行加权求和处理，得到与多个时刻一一对应的第四车速。
135.基于多个第四车速，确定车辆在预设范围内的加速度。
136.在一些实施例中，装置还包括：第三获取单元506，用于获取减速带中的重力传感器所检测到的重力值。
137.第二控制单元507，用于若基于重力传感器所检测到的重力值确定车辆通过减速带，则控制减速带的高度下降至初始高度。
138.在一些实施例中，第二控制单元507，包括：
第四确定模块5071，用于若确定重力传感器所检测到的重力值在预设时间间隔内存在至少两个极大值点，则确定车辆通过减速带。
139.控制模块5072，用于控制减速带的高度下降至初始高度，其中，预设时间间隔为基于车辆的车辆长度以及预设阈值所确定的。
140.在一些实施例中，减速带包括：减速带主体、电机以及液压机构；装置还包括：第三控制单元508，用于若确定车辆进入预设范围，则控制减速带中的电机按照预设转速转动；其中，预设范围位于减速带的预定方向侧，预定方向为与车辆的行驶方向的相反的方向。
141.第一控制单元505，具体用于：根据提升高度，调节电机的转速，以使得液压机构在电机的控制下将减速带主体的高度抵达第一高度值。
142.本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。
143.本技术提供一种电子设备，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器，用于根据可执行指令执行方法。
144.图7为本技术实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图7所示，该电子设备包括：处理器（processor）291，电子设备还包括了存储器（memory）292；还可以包括通信接口（communication interface）293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。
145.此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
146.存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
147.存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
148.本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现任一项的方法。
149.本技术一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一项的方法。
150.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由所附的
权利要求书指出。
151.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。
技术特征：1.一种基于减速带的减速提示方法，其特征在于，包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，所述预测行驶速度为所述车辆通过所述减速带时的预测速度；若确定所述预测行驶速度大于预设阈值，则获取所述车辆的车辆关联信息，并根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值；其中，所述第一高度值为所述车辆通过所述减速带时所述减速带的高度，所述第一高度值大于所述减速带的初始高度值；所述车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、所述减速带的形状信息、所述减速带的当前高度；根据所述减速带的第一高度值、以及所述减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，所述第二高度值为所述减速带在当前时刻下的高度值；根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆关联信息包括当前重量信息和车辆类别信息；根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值，包括：根据所述预测行驶速度、当前重量信息、车辆类别信息以及第一高度值四者之间的对应关系，确定与所述当前重量信息和车辆类别信息对应的第一高度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述车辆关联信息包括：当前重量信息、车辆类别信息、以及所述减速带的形状信息；根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值，包括：重复以下步骤，直至达到预设条件：调节预设车辆运动学模型中所述减速带的当前高度值的对应的参数的取值，得到调节后的高度值；将所述车辆类别信息、所述当前重量信息、所述减速带的形状信息、所述调节后的高度值以及所述预测行驶速度，作为所述预设车辆运动学模型的输入，得到所述预设车辆运动学模型输出受力分析结果，所述受力分析结果用于指示所述车辆按照所述预测行驶速度通过所述减速带时，所述车辆在纵轴方向的第一受力值，所述纵轴方向为与所述减速带所处路面垂直的方向；所述预设条件为所述受力分析结果所指示的第一受力值与第二受力值相同，所述第二受力值为基于所述预测行驶速度以及所述预测行驶速度与第二受力值之间的对应关系确定的受力值，且所述预测行驶速度与所述第二受力值呈正相关；根据所述调节后的高度值，确定所述减速带的第一高度值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆关联信息还包括：天气信息；所述根据所述调节后的高度值，确定所述减速带的第一高度值，包括：根据所述天气信息，确定权重系数；基于所述权重系数以及所述调节后的高度值，进行乘法处理，得到处理后的高度；并将所述处理后的高度确定为所述减速带的第一高度值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度，包括：获取所述车辆在预设范围内的图像信息以及所述车辆在预设范围内的雷达信号；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；
基于所述图像信息以及所述雷达信号，确定所述车辆在预设范围内的加速度以及所述车辆在离开所述预设范围时的第一车速；获取所述预设范围的第一位置信息以及所述减速带的第二位置信息；基于所述加速度、所述第一车速、所述第一位置信息以及所述第二位置信息，确定所述即将通过减速带的车辆的预测行驶速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像信息以及所述雷达信号，确定所述车辆在预设范围内的加速度，包括：基于所述图像信息，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与多个时刻一一对应的第二车速；基于所述雷达信号，确定所述车辆行驶在所述预设范围内时，与所述多个时刻一一对应的第三车速；对相同时刻下的所述第二车速以及所述第三车速，进行加权求和处理，得到与所述多个时刻一一对应的第四车速；基于所述多个第四车速，确定所述车辆在预设范围内的加速度。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述减速带中的重力传感器所检测到的重力值；若基于所述重力传感器所检测到的重力值确定所述车辆通过所述减速带，则控制所述减速带的高度下降至初始高度。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述重力传感器所检测到的重力值确定所述车辆通过所述减速带，包括：若确定所述重力传感器所检测到的重力值在预设时间间隔内存在至少两个极大值点，则确定所述车辆通过所述减速带，并控制所述减速带的高度下降至所述初始高度，其中，所述预设时间间隔为基于所述车辆的车辆长度以及所述预设阈值所确定的。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述减速带包括：减速带主体、电机以及液压机构；所述方法还包括：若确定所述车辆进入预设范围，则控制所述减速带中的电机按照预设转速转动；其中，所述预设范围位于所述减速带的预定方向侧，所述预定方向为与所述车辆的行驶方向的相反的方向；所述根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值，包括：根据所述提升高度，调节所述电机的转速，以使得所述液压机构在所述电机的控制下将所述减速带主体的高度抵达所述第一高度值。10.一种基于减速带的减速提示装置，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，所述预测行驶速度为所述车辆通过所述减速带时的预测速度；第二获取单元，用于若确定所述预测行驶速度大于预设阈值，则获取所述车辆的车辆关联信息；第一确定单元，用于根据所述预测行驶速度和所述车辆关联信息，确定所述减速带的第一高度值；其中，所述第一高度值为所述车辆通过所述减速带时所述减速带的高度，所述第一高度值大于所述减速带的初始高度值；所述车辆关联信息包括以下的一种或多种：当
前重量信息、车辆类别信息、天气信息、所述减速带的形状信息、所述减速带的当前高度；第二确定单元，用于根据所述减速带的第一高度值、以及所述减速带的第二高度值，得到提升高度；其中，所述第二高度值为所述减速带在当前时刻下的高度值；第一控制单元，用于根据所述提升高度，控制所述减速带抵达所述第一高度值。11.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如权利要求1-9任一项所述的方法。12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
技术总结本申请提供的基于减速带的减速提示方法、装置及设备，该方法包括：获取即将通过减速带的车辆的预测行驶速度；其中，预测行驶速度为车辆通过减速带时的预测速度；若确定预测行驶速度大于预设阈值，则获取车辆的车辆关联信息，并根据预测行驶速度和车辆关联信息，确定减速带的第一高度值；车辆关联信息包括以下的一种或多种：当前重量信息、车辆类别信息、天气信息、减速带的形状信息、减速带的当前高度；根据减速带的第一高度值、以及减速带的第二高度值，得到提升高度；根据提升高度，控制减速带抵达第一高度值。通过上述方法所确定出的第一高度值，更具有针对性，能够使得减速带对用户造成的减速提醒效果更加有效。成的减速提醒效果更加有效。成的减速提醒效果更加有效。
技术研发人员：王兴龙
受保护的技术使用者：国汽智控（北京）科技有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
