1.本发明涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种采煤和充填并行作业的系统。
背景技术：2.煤矿开采后，会形成采空区。当前广泛使用的是长壁全部垮落法回采工艺，该工艺中，采空区的顶板在煤炭采出后全部自行垮落，并充填采空区。长壁全部垮落法回采工艺面临安全、环境等方面的问题：一、随着工作面煤层采出，上覆岩层垮落后，必然造成不同程度的地面沉降，这会破坏地表含水层，且威胁地表构筑物(如公路、建筑物等)的安全；二、煤矿生产或开拓掘进产生大量的固体废弃物，如矸石、煤泥等，这些矿山固废直接排放在地面，形成露天的矸石山，严重影响地表生态环境。为了解决上述技术问题，当前采用的是矸石充填法或膏体充填法。
3.对于矸石充填法：在工作面前方采完一刀或数刀煤后，然后停止采煤作业，将支架拉移一个步距，腾出工作面后部的充填空间，接下来依次开动支架后梁上悬挂的多孔底卸式刮板输送机、工作面端头的转载输送机、巷道内的带式输送机等设备，将矸石从巷道运至工作面，并经由多孔底卸式刮板输送机漏入工作面后部的充填空间，在充填作业完成后，工作面再开始采煤作业，然后周而复始。
4.对于膏体充填法：在工作面前方采完一刀或数刀煤后，停止采煤作业，将支架拉移一个步距，腾出工作面后部的充填空间，然后将充填袋与液压支架绑扎好，通过管路向各个充填袋中依次注入膏体等充填材料。在充填作业完成后，需要待膏体凝固达到一定强度后，工作面方可开始采煤作业，然后周而复始。
5.上述两种充填方法均不能实现采煤和充填并行作业，采煤时无法充填，充填时无法采煤，工作面效率低，煤炭产量只有长壁全部垮落法回采工艺的1/3～1/4，严重影响开采效率，难以推广。
技术实现要素：6.本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统，用以解决现有技术中环保与效率难以两全的缺陷，实现采煤和充填可并行作业。
7.本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统，包括：
8.煤炭生产设备，所述煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方，所述待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道，所述煤炭运输巷道和所述材料运输巷道均从前到后延伸至所述煤炭生产设备所在区域；
9.可伸缩支护分隔设备，所述可伸缩支护分隔设备适于布置在所述煤炭生产设备后方，且与所述煤炭生产设备间隔开；
10.充填设备，所述充填设备适于布置在所述可伸缩支护分隔设备的后方，所述充填设备用于在所述可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料，且所述采空区的至少一侧布置有用于运输所述填料的填料运输巷道。
11.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述填料运输巷道包括分别位于所述采空区两侧的膏体运输巷道和矸石运输巷道；
12.所述充填设备包括膏体充填设备和矸石充填设备，所述膏体充填设备与布置于所述膏体运输巷道的膏体运输管道相连，所述矸石充填设备与布置于所述矸石体运输巷道的矸石输送机相连。
13.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述膏体充填设备与所述矸石充填设备用于生成沿前后方向交错布置的膏体条带柱和矸石条带柱。
14.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述采空区设有支撑于所述可伸缩支护分隔设备的充填袋，所述膏体充填设备用于向所述充填袋充填膏体。
15.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述矸石充填设备用于在相邻的两个所述膏体条带柱之间充填矸石。
16.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述膏体运输巷道和所述矸石运输巷道在所述采空区被充填后保留。
17.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述可伸缩支护分隔设备包括：前部支撑结构、后部支撑结构、液压推移结构和挡板，所述前部支撑结构与所述后部支撑结构在前后方向上间隔布置，且通过所述液压推移结构相连，所述挡板安装于所述后部支撑结构后方。
18.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述可伸缩支护分隔设备包括：液压推移结构、挡板和沿前后方向分布的多个气垛支架，相邻的两个所述气垛支架通过所述液压推移结构相连，所述挡板安装于最后一个所述气垛支架后方。
19.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述采煤和充填并行作业的系统的通风系统的气流方向为从前向后。
20.根据本发明提供的一种采煤和充填并行作业的系统，所述煤炭运输巷道和所述材料运输巷道形成所述通风系统的进风通道，所述填料运输巷道形成所述通风系统的排风通道。
21.本发明提供的采煤和充填并行作业的系统，通过在煤炭生产设备与充填设备之间设置可伸缩支护分隔设备，可防止工作面推进时顶板垮塌，且结合前后方向的巷道，分隔出互不干涉的采煤作业区和充填作业区，使得采煤和充填可并行作业，在满足环保要求时，极大提高了采煤效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明提供的采煤和充填并行作业的系统的结构示意图；
24.图2是本发明提供的采煤和充填并行作业的系统在作业时的剖面图之一；
25.图3是本发明提供的采煤和充填并行作业系统在作业时的剖面图之二。
26.附图标记：
27.煤炭生产设备100，待采煤层101，材料运输巷道102，煤炭运输巷道103，采煤机104，液压支架105，刮板输送机106，顶板109；
28.可伸缩支护分隔设备200，前部支撑结构201，后部支撑结构202，液压推移结构203，挡板204；
29.充填设备300，膏体运输巷道301，膏体运输管道302，充填袋303，膏体条带柱304，矸石运输巷道305，带式输送机306，转载机307，抛矸机308，矸石条带柱309。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.下面结合图1-图3描述本发明的采煤和充填并行作业的系统。
32.如图1所示，本发明实施例提供的采煤和充填并行作业的系统包括：煤炭生产设备100、可伸缩支护分隔设备200和充填设备300。
33.其中，煤炭生产设备100适于布置在待采煤层101后方，煤炭生产设备100用于采煤，在实际作业时，如图2和图3所示，煤炭生产设备100适于布置在待采煤层101后方。
34.如图1-图3所示，煤炭生产设备100包括：采煤机104、液压支架105、刮板输送机106和顶板109。
35.顶板109位于巷道顶部，液压支架105用于对顶板109进行支护，采煤机104用于沿着刮板输送机106往复采煤。
36.待采煤层101两侧分别布置有煤炭运输巷道103和材料运输巷道102，煤炭运输巷道103和材料运输巷道102均从前到后延伸至煤炭生产设备100所在区域，煤炭生产设备100采煤过程中的相关材料则通过材料运输巷道102从地面运到作业区域。
37.在生产时，煤炭生产设备100沿作业方向往前推进，煤炭生产设备100生产的煤炭通过煤炭运输巷道103运往地面，在煤炭被开采后，则在煤炭生产设备100后方形成采空区，若煤炭生产设备100后方不进行充填的情况下，液压支架105后方的顶板109通常会自然垮落，这时地表会产生一定的变形。
38.如图1-图3所示，可伸缩支护分隔设备200适于布置在煤炭生产设备100后方，且可伸缩支护分隔设备200与煤炭生产设备100间隔开，可伸缩支护分隔设备200布置在煤炭生产设备100与充填设备300之间。
39.可伸缩支护分隔设备200与液压支架105保持一定间距，在煤炭生产设备100的液压支架105前移后，可伸缩支护分隔设备200仍可实现对前后一定范围的顶板109进行安全支撑，实现了煤炭生产设备100与充填设备300的分离。
40.充填设备300适于布置在可伸缩支护分隔设备200的后方，充填设备300用于在可伸缩支护分隔设备200后方的采空区充填填料，且采空区的至少一侧布置有用于运输填料的填料运输巷道。
41.充填设备300用于对采煤工作面后方悬露的顶板109进行及时支护和封闭，避免当工作面推进较快时顶板109悬露范围大而垮塌，另一方面可以用作充填作业的护顶结构和
挡墙。
42.可以理解的是，可伸缩支护分隔设备200将巷道分为前侧的采煤作业区和后侧的采空区，且前侧的采煤作业区的煤炭运输不经过后方的采空区，后侧的采空区在进行充填时的填料运输也不用经过前方的采煤作业区。
43.即，采煤作业时，煤炭生产设备100不受充填作业影响，保证了正常推进速度，可伸缩支护分隔设备200可以对悬露的大范围顶板109进行支护，并且充填作业可在可伸缩支护分隔设备200的分隔以及支撑下，不间断进行，可实现了真正意义上的采煤和充填并行作业。
44.根据本发明实施例的采煤和充填并行作业的系统，通过在煤炭生产设备100与充填设备300之间设置可伸缩支护分隔设备200，可防止工作面推进时顶板109垮塌，且结合前后方向的巷道，分隔出互不干涉的采煤作业区和充填作业区，使得采煤和充填可并行作业，减少充填对采煤作业的影响，尽可能加快采煤速度，实现绿色开采的同时，多出煤，提高经济效益。
45.在一些实施例中，可伸缩支护分隔设备200可以为柔性支护设备，柔性支护设备可满足快速采煤后工作面后方悬露顶板的支护要求，该可伸缩支护分隔设备200的支护范围可伸缩性，在采煤工作面的开采速度比充填最大速度快的情况下，可以调节支护范围，满足对采煤面和充填作业区之间范围的安全支护。下面介绍两种柔性支护设备的结构形式。
46.如图2和图3所示，在一些实施例中，可伸缩支护分隔设备200可以包括：前部支撑结构201、后部支撑结构202、液压推移结构203和挡板204，前部支撑结构201与后部支撑结构202在前后方向上间隔布置，且通过液压推移结构203相连，挡板204安装于后部支撑结构202后方。
47.通过液压推移结构203对前部支撑结构201和后部支撑结构202的连接，前部支撑结构201和后部支撑结构202通常采用液压立柱支撑的箱式顶梁结构，其顶部有抽屉式伸缩梁可自由伸出并对前部支撑结构201和后部支撑结构202前后一定范围的顶板109进行封闭。
48.前部支撑结构201和后部支撑结构202可互为支点实现迈步前移，后部支撑结构202的后方装挡板204，用做充填材料的临时挡墙，该可伸缩支护分隔设备200一方面用于前方液压支架105快速前移后悬露顶板109的支护，另一方面也可帮助形成充填作业的工作空间与临时挡墙。
49.在另一些实施例中，该可伸缩支护分隔设备200可以包括：液压推移结构、挡板和沿前后方向分布的多个气垛支架，相邻的两个气垛支架通过液压推移结构相连，挡板安装于最后一个气垛支架后方。
50.换言之，该可伸缩支护分隔设备200可包括数排串联的气垛支架，每排气垛支架沿工作面全长布置，相邻两排气垛支架之间通过液压推移结构连接，并互为支点实现迈步前移，最后一排气垛支架后侧也设有挡板，可作为条带充填的模板或挡墙使用，由于气垛支架主要材料为橡胶，每个气垛支架由数层叠置的饼状气囊组成，内部充满高压气体后，具有较高的支护强度，由于重量轻，灵活性强，可满足对前进方向10-20m范围的顶板109进行可调节伸缩支护。
51.如图2所示，在一些实施例中，填料运输巷道包括膏体运输巷道301和矸石运输巷
道305，膏体运输巷道301和矸石运输巷道305分别位于采空区两侧。
52.如图1所示，充填设备300包括膏体充填设备和矸石充填设备，膏体充填设备与布置于膏体运输巷道301的膏体运输管道302相连，矸石充填设备与布置于矸石体运输巷道的矸石输送机相连。
53.换言之，该实施例的采煤和充填并行作业的系统的充填作业区可同时进行膏体充填与矸石充填，两种充填分别依赖各自的设备与各自独立的填料运输巷道，时间和空间上互不干扰，不仅系统相互干涉彻底消失，而且充填效率提高一倍。
54.采用膏体和矸石两套充填设备相当于互不干扰的充填点同时作业，既减少充填时间50％以上，又能充分利用膏体和矸石充填各自的优点，实现的矸石条带和膏体条带相互穿插，实现技术、经济和效益的最大化。
55.如图2和图3所示，在一些实施例中，膏体充填设备与矸石充填设备用于生成沿前后方向交错布置的膏体条带柱304和矸石条带柱309。
56.通过在采空区采用膏体条带柱304与矸石条带柱309间隔支护，既利用了膏体充填强度高，接顶好，充填速度快的优势，又结合了矸石充填成本低，操作简单的特点。
57.在一些实施例中，膏体运输巷道301和矸石运输巷道305在采空区被充填后保留。
58.可以理解的是，膏体运输巷道301和矸石运输巷道305实现了沿空留巷，这两条原本废弃的巷道通过充填工艺得到了支护和加强，可以为后续工作面开采所利用，在该巷道相邻工作面开采时能得到重复利用，实现一巷两用，减少了两条巷道的掘进投资。
59.如图2和图3所示，在一些实施例中，采空区设有支撑于可伸缩支护分隔设备200的充填袋303，膏体充填设备用于向充填袋303充填膏体。
60.在实际作业时，地面破碎搅拌好的水泥、矸石、粉煤灰等混合膏体(料浆)通过膏体运输管道302运输至该区域，然后泵送至具有自支撑功能的充填袋303中，待膏体固结并强化后作为膏体条带柱304支撑顶板109。
61.沿左右方向上，充填袋303可以设置并排布置的多个，多个充填袋303“一字型”排列，地面加工的水泥、矸石、粉煤灰等混合膏体通过膏体运输管道302进入充填作业区，然后注入“一字型”排列的充填袋303，待膏体快速凝固并具有一定强度后，形成膏体条带柱304支撑顶板109，然后，可伸缩支护分隔设备200可以前移一个或数个步距，并进入下一个条带的充填工作。
62.膏体充填接顶效果好，强度高，但成本高，固结时间长，通过采用间隔式条带进行膏体充填，既可以保证充填速度，又能起到支撑顶板109和降低成本作用。
63.如图2和图3所示，在一些实施例中，矸石充填设备用于在相邻的两个膏体条带柱304之间充填矸石。
64.矸石充填是在两个相邻膏体充填条带柱之间的空间进行，地面的矸石通过带式输送机306运送至矸石运输巷道305，然后通过转载机307转运至抛矸机308抛入充填空间，形成矸石充填条带柱支撑顶板109。
65.在实际作业时，矸石运输巷道305内铺设带式输送机306，将地面或井下的矸石等固废材料运入矸石运输巷道305，然后滞后膏体充填作业一个或数个步距，在两个膏体条带柱304之间的空间进行矸石条带的充填，具体做法是，带式输送机306运输的矸石通过可伸缩转载机307过继到抛矸机308上，抛矸机308在两个膏体条带柱304之间的空间进行后退式
抛矸充填，待作业完成后，形成矸石条带柱309支撑顶板109。
66.矸石充填成本低，工艺简单，但充填后存在一定的下缩量，在两个膏体充填条带柱之间进行矸石充填，既可以处理矸石，保护生态，还能起到支撑顶板109作用，更重要的是，采用该采煤和充填并行作业方法，将膏体运输巷道301与矸石运输巷道305所在的巷道由废弃状态进行了充填支护，转为重新利用，实现了两条巷道的沿空留巷，这两条巷道还可为该两侧煤体开采时重复利用，无须再重新掘进巷道，大幅度降低了开采成本。
67.在一些实施例中，采煤和充填并行作业的系统的通风系统的气流方向为从前向后。
68.换言之，该实施例的采煤和充填并行作业的系统的新鲜风流方向有别于传统煤炭开采通风方式，待采煤层101两侧的材料运输巷道102和煤炭运输巷道103均为新鲜风流进风通道。
69.煤炭运输巷道103和材料运输巷道102形成通风系统的进风通道，填料运输巷道形成通风系统的排风通道。
70.这样，该采煤和充填并行作业的系统的通风方式为“h”型，即新鲜风流由煤炭运输巷道103和材料运输巷道102进入，满足煤炭生产设备100用风后，然后进入工作面可伸缩支护分隔设备200和充填设备300所在区域，最后形成的污风分别通过膏体运输巷道301与矸石运输巷道305排出，实现了新鲜风流对工作面各作业区的全覆盖。
71.下面描述本发明的一个具体的实施例。
72.该采煤和充填并行作业的系统的采煤作业面前方为煤炭生产运输系统，待采煤层101厚度为h，长为l，日推进距离为d，煤的容重为γ，则日生产煤量q1为：q1＝l
·d·h·
γ。
73.在采煤作业面后方设有可伸缩支护分隔设备200，用于隔离充填作业，实现了采煤支护与充填支护的分离，可伸缩支护分隔设备200可以为柔性支护系统，以实现前后伸缩。
74.可伸缩支护分隔设备200采用液压支架105或气垛支架进行支护，由前后两排或多排支架组成，并可互为支点实现迈步前移，若可伸缩支护分隔设备200固有宽度为s，要求其可前后伸缩范围应不低于d，即待液压支架105前移后，可伸缩支护分隔设备200仍可实现对其前后s+d范围的顶板109进行安全支撑。
75.充填工艺包括矸石条带+膏体条带间隔式充填两项工序，一方面可以利用膏体充填接顶效果好及矸石充填不需要固结的优点，另一方面可以规避矸石充填不接顶及膏体充填固结时间长的弱点，并且两个作业区同时充填，提高了作业效率，若工作面日推进距离为d，需要对该范围的顶板109进行充填，即膏体充填条带柱宽度为a，矸石充填条带柱宽度为b，满足d≤a+b。
76.前方为采煤工作区，可不受充填干扰实现正规采煤作业，采空区两侧为充填作业区，其中一侧进行膏体条带柱304的充填作业，膏体日充填量q2满足q2≥l
·a·
h，另一侧进行矸石条带柱309的充填作业，矸石日充填量q3满足q3≥l
·b·
h，两个充填作业区作业互不干扰。
77.膏体条带柱304充填时，首先需要向具有自支撑功能的充填袋303中注入膏体材料，待固结并强化后作为膏体条带柱304支撑顶板109，矸石充填是在两个膏体充填柱之间进行，采用人工操作或遥控的可伸缩抛矸机308将该空间充满矸石即可。
78.该采煤和充填并行作业的系统的通风系统与相关技术不同，工作面通风方式设计
为“h”型，即新鲜风流由工作面两侧的材料运输巷道102和煤炭运输巷道103进入，满足采用和充填作业用风需求后，污风从采空区两侧排除，实现了新鲜风流对三个作业区的全覆盖。
79.采煤作业不受充填作业影响，而充填作业也不受采煤作业干涉，可二十四小时不间断进行，实现了真正意义上的采煤和充填并行作业。
80.本发明的采煤和充填并行作业的系统相比相关技术具有以下优点：
81.(1)通过将采煤作业与充填作业从运输路线、支护系统、充填工艺、作业区间、通风系统上进行调整或优化，实现了真正意义上的采煤和充填并行作业，有利于充填采煤工艺的推广和高产高效；
82.(2)通过将煤炭运输与充填材料运输从运输路线上进行分离，减少了相互之间的干涉和影响；
83.(3)在工作面原支架后方新增加一套可伸缩支护分隔设备200，专门用于充填作业，实现了采煤支护系统与充填支护系统的分离；
84.(4)采用矸石条带与膏体条带间隔式充填工艺，成功规避了矸石充填接顶效果差及膏体充填固结时间长的弱点，也充分利用了膏体充填接顶效果好、支护强度高以及矸石充填工艺简单、不需要固结的优点，降低了成本，提高了效率；
85.(5)两个填充作业区同时充填，互不隶属，互不干涉，提高了充填作业效率；
86.(6)将工作面通风方式设计为“h”型，即风流由实体煤侧的两条巷道进风，由采空区侧的两条巷道回风，有利于充填作业粉尘的及时排除，实现了新鲜风流对工作面3个作业区的全覆盖；
87.(7)采煤作业不受充填作业影响，充填作业也不受采煤干涉，可二十四小时不间断进行，实现了真正意义上的采煤和充填并行作业；
88.(8)采空区两条巷道的低成本沿空留巷，为本工作面两侧煤炭开采少掘两条巷道创造了条件，既实现采煤和充填不顾干涉、并行作业，又能降低充填成本。
89.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，包括：煤炭生产设备，所述煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方，所述待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道，所述煤炭运输巷道和所述材料运输巷道均从前到后延伸至所述煤炭生产设备所在区域；可伸缩支护分隔设备，所述可伸缩支护分隔设备适于布置在所述煤炭生产设备后方，且与所述煤炭生产设备间隔开；充填设备，所述充填设备适于布置在所述可伸缩支护分隔设备的后方，所述充填设备用于在所述可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料，且所述采空区的至少一侧布置有用于运输所述填料的填料运输巷道。2.根据权利要求1所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述填料运输巷道包括分别位于所述采空区两侧的膏体运输巷道和矸石运输巷道；所述充填设备包括膏体充填设备和矸石充填设备，所述膏体充填设备与布置于所述膏体运输巷道的膏体运输管道相连，所述矸石充填设备与布置于所述矸石体运输巷道的矸石输送机相连。3.根据权利要求2所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述膏体充填设备与所述矸石充填设备用于生成沿前后方向交错布置的膏体条带柱和矸石条带柱。4.根据权利要求3所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述采空区设有支撑于所述可伸缩支护分隔设备的充填袋，所述膏体充填设备用于向所述充填袋充填膏体。5.根据权利要求3所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述矸石充填设备用于在相邻的两个所述膏体条带柱之间充填矸石。6.根据权利要求2所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述膏体运输巷道和所述矸石运输巷道在所述采空区被充填后保留并可重复使用。7.根据权利要求1-5中任一项所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述可伸缩支护分隔设备包括：前部支撑结构、后部支撑结构、液压推移结构和挡板，所述前部支撑结构与所述后部支撑结构在前后方向上间隔布置，且通过所述液压推移结构相连，所述挡板安装于所述后部支撑结构后方。8.根据权利要求1-5中任一项所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述可伸缩支护分隔设备包括：液压推移结构、挡板和沿前后方向分布的多个气垛支架，相邻的两个所述气垛支架通过所述液压推移结构相连，所述挡板安装于最后一个所述气垛支架后方。9.根据权利要求1-5中任一项所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述采煤和充填并行作业的系统的通风系统的气流方向为从前向后。10.根据权利要求9所述的采煤和充填并行作业的系统，其特征在于，所述煤炭运输巷道和所述材料运输巷道形成所述通风系统的进风通道，所述填料运输巷道形成所述通风系统的排风通道。
技术总结本发明提供一种采煤和充填并行作业的系统，采煤和充填并行作业的系统包括：煤炭生产设备，煤炭生产设备适于布置在待采煤层后方，待采煤层两侧分别布置有煤炭运输巷道和材料运输巷道，煤炭运输巷道和材料运输巷道均从前到后延伸至煤炭生产设备所在区域；可伸缩支护分隔设备，可伸缩支护分隔设备适于布置在煤炭生产设备后方，且与煤炭生产设备间隔开；充填设备，充填设备适于布置在可伸缩支护分隔设备的后方，充填设备用于在可伸缩支护分隔设备后方的采空区充填填料，且采空区的至少一侧布置有用于运输填料的填料运输巷道。本发明提供的采煤和充填并行作业的系统，使得采煤和充填可并行作业，在实现绿色开采同时，极大提高了采煤效率。煤效率。煤效率。
技术研发人员：范志忠 黄志增 潘俊锋 王传朋 刘鹏亮 崔锋 于健浩 潘黎明 王浩宇
受保护的技术使用者：中煤科工开采研究院有限公司
技术研发日：2022.06.16
技术公布日：2022/11/1
