1.本发明涉及一种信息处理装置、检查系统、程序以及信息处理方法。
背景技术：2.具有可插通手术器具的通道的内窥镜用于消化道等管腔脏器的检查及治疗(专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1:国际公开第2019/102679号
技术实现要素：6.发明所要解决的课题
7.因内窥镜的通道中产生孔而造成水或污垢等侵入内窥镜内部的情况下，需要更换内窥镜的多个构成部件，因此需要高额的修理成本。
8.根据一个方面，其目的在于提供一种用于能够早期发现通道异常的信息处理装置等。
9.用于解决课题的技术方案
10.信息处理装置具备：检查图像获取部，其用于获取由插入到被检查内窥镜的通道中的检查用内窥镜拍摄到的检查图像；判断获取部，其用于在输入检查图像的情况下，在输出与通道状态相关的判断预测的模型中输入所述检查图像获取部获取的检查图像，并获取所输出的判断预测；以及输出部，其用于将所述检查图像与所述判断预测相关联地输出。
11.发明效果
12.根据一个方面，能够提供一种用于能够早期发现通道异常的信息处理装置等。
附图说明
13.图1是说明检查系统的配置的说明图。
14.图2是说明模型的配置的说明图。
15.图3是说明程序的处理流程的流程图。
16.图4是用于说明画面示例的说明图。
17.图5是用于说明画面示例的说明图。
18.图6是用于说明画面示例的说明图。
19.图7是说明实施方式2中的检查系统的配置的说明图。
20.图8是说明检查履历db的记录布局的说明图。
21.图9是说明实施方式2中的程序的处理流程的流程图。
22.图10是说明实施方式2中的画面示例的说明图。
23.图11是说明实施方式2中的画面示例的说明图。
24.图12是说明用于显示报告的画面的例子的说明图。
25.图13是说明实施方式4中的程序的处理流程的流程图。
26.图14是说明实施方式4中的画面示例的说明图。
27.图15是说明实施方式5中的检查系统的配置的说明图。
28.图16是实施方式6中的信息处理装置的功能框图。
具体实施方式
29.实施方式1
30.图1是说明检查系统10的配置的说明图。检查系统10在用于内窥镜检查后，用于进行清洗及消毒后的被检查内窥镜40的检查。检查系统10包括信息处理装置20及检查用内窥镜30。
31.信息处理装置20具备控制部21、主存储装置22、辅助存储装置23、通信部24、显示部26以及总线。控制部21是用于执行本实施方式中的程序的运算控制装置。控制部21使用一个或多个cpu(central processing unit，中央处理器)、gpu(graphics processing unit，图像处理器)、或者多核cpu等。控制部21经由总线与用于构成信息处理装置20的硬件各部相连接。
32.主存储装置22是sram(static random access memory，静态随机存储器)、dram(dynamic random access memory，动态随机存储器)或闪存等存储装置。主存储装置22暂时保存由控制部21进行处理过程中所需的信息、以及在控制部21中正在执行的程序。
33.辅助存储装置23是sram、闪存、硬盘或磁带等存储装置。辅助存储装置23存储多个模型51、由控制部21执行的程序、以及执行程序所需的各种数据。通信部24是用于执行信息处理装置20与检查用内窥镜30之间的通信、以及信息处理装置20与省略图示的his(hospital information system，医院信息系统)之间的通信的接口。显示部26例如是液晶显示器或有机el(electro luminescence，场致发光)显示器等。
34.信息处理装置20是通用个人计算机、平板电脑、智能手机、大型计算机、在大型计算机上运行的虚拟机、云计算系统或量子计算机。信息处理装置20也可以是执行分布式处理的多个个人计算机等。信息处理装置20也可以内置于检查用内窥镜30中。在这种情况下，不需要信息处理装置20与检查用内窥镜30之间的通信功能。
35.检查用内窥镜30具备插入部31及操作部32。操作部32具备显示部36、操作按钮35及把持部37。显示部36例如是液晶显示器或有机el显示器。
36.检查用内窥镜30例如是在插入部31的前端具有发光元件和摄像元件的所谓视频内窥镜。检查用内窥镜30在插入部31的内部具有成像用光纤和照明用光纤，也可以使用设置在操作部32的内部的摄像元件来拍摄由成像用光纤传输的影像。摄像元件实现本实施方式的摄影部的功能。
37.向操作按钮35分配例如电源的开-关、显示在显示部36上的光标的操作、运动图像记录的开始、结束、静止图像的记录、显示在显示部36上的图像的选择等功能。分配给各个操作按钮35的功能也可以由用户适当设定。检查用内窥镜30也可以经由语音输入或无线通信等接受用户的操作以代替操作按钮35。
38.检查用内窥镜30具备省略图示的通信部，并将由摄像元件拍摄的图像依次发送到
信息处理装置20中。通信部实现本实施方式的检查图像输出部的功能。
39.检查用内窥镜30将从信息处理装置20接收到的显示画面显示在显示部36上。检查用内窥镜30例如是具有无线通信功能的通用工业用内窥镜。检查用内窥镜30也可以专用于本实施方式的检查系统10。控制部21也可以使显示部26显示与显示部36相同的图像。
40.被检查内窥镜40例如是上消化道用内窥镜。被检查内窥镜40具备操作部42及插入部41。配置在插入部41的内部的通道45从设置在操作部42上的通道入口451处贯通到配置在插入部41的前端部的通道出口452处。
41.检查用内窥镜30的插入部31具有可从通道入口451插入通道45的粗细和可到达通道出口452的长度。即，用户使用具备插入部31的检查用内窥镜30，其中，该插入部与被检查内窥镜40的通道45的规格相对应。
42.即使检查用内窥镜30与完成了清洗及消毒等再处理的被检查内窥镜40的通道45的内表面接触，也能够将其清洁到无需被检查内窥镜40再处理的程度。即，检查用内窥镜30能够进行与被检查内窥镜40相同程度的再处理。最好在每次使用时都对检查用内窥镜30进行再处理。由于检查用内窥镜30不具有通道及供气供水管路等，因此与被检查内窥镜40相比，能够很容易地进行清洗及消毒。检查用内窥镜30也可以是所谓的罩式内窥镜，即，每次使用时都会盖上干净的罩。
43.在内窥镜检查结束后，用户按照预定的协议来进行被检查内窥镜40的清洗及消毒等再处理。用户用一只手握住把持部37，用另一只手握住插入部31，在看着显示部36的同时将插入部31插入到通道45中。通过检查用内窥镜30来拍摄通道45内部的检查图像。将所拍摄的检查图像实时地显示在显示部36上。
44.图2是说明模型51的配置的说明图。模型51接收由检查用内窥镜30拍摄的检查图像，并输出与通道45内的异常相关的判断预测。在图2所示的例子中，在检查图像的斜左下方的部分，输出内容为以54％的准确率判断通道45可能已断裂的判断预测。在下面的说明中，将预定准确率以上的预测记载为“判断结果”。
45.模型51例如通过使用了大量训练数据的机器学习来生成，该训练数据对检查图像和专家通过观察该检查图像来进行判断的通道45的状态进行组合。模型51也可以是对检查图像实施图像处理并根据规则来判断通道45的状态的程序等。
46.模型51例如按照被检查内窥镜40的用途及通道45的规格等特征来分别进行制作，并记录在辅助存储装置23中。模型51也可以按照被检查内窥镜40的每个型号来进行制作。模型51的例子如表1所示。在表1中，通道直径是指通道45的内径。
47.[表1]
[0048]
[0049][0050]
即使是通道直径相同的被检查内窥镜40，也可以根据用途来使用不同的模型51，由此正确地判断通道45的状态。例如，no.7及no.8的超声波内窥镜由于在通道45中插入穿刺针的情况较多，因此通道45的内表面容易产生长度方向的损伤。将通过使用超声波内窥镜的检查图像进行了机械学习的no.7及no.8的模型51训练成能够高精度地判断长度方向的损伤。
[0051]
当可能应用于特征相同的被检查内窥镜40中的检查用内窥镜30存在多个型号的情况下，最好为检查用内窥镜30的每个型号都准备模型51。这是因为，根据检查用内窥镜30的型号的不同，通道45的内表面的外观也可能不同。
[0052]
对于具有相同特征的被检查内窥镜40，也可以为作为检测对象的各个异常都准备模型51。例如，也可以分别准备用于判断通道45的损伤的模型51和用于判断污垢的模型51。能够提供一种用于高精度地判断各个异常的检查系统10。
[0053]
图3是说明程序的处理流程的流程图。控制部21获取与被检查内窥镜40的型号等相关的信息、即内窥镜信息(步骤s501)。例如，控制部21经由省略图示的麦克风或键盘等，来接收用户输入的与被检查内窥镜40相关的信息。
[0054]
控制部21也可以经由省略图示的rfid读取器来读取安装在被检查内窥镜40上的rfid，并判断型号。控制部21也可以通过省略图示的摄像机来拍摄被检查内窥镜40的外观或者安装在被检查内窥镜40上的铭牌，并判断型号。通过步骤s501，控制部21实现本实施方式的内窥镜信息获取部的功能。
[0055]
控制部21选择与被检查内窥镜40的型号相对应的模型51(步骤s502)。通过步骤s502，控制部21实现本实施方式的模型选择部的功能。
[0056]
控制部21获取从检查用内窥镜30传送来的检查图像(步骤s503)。控制部21将在步骤s503中获取的检查图像输入到在步骤s502中选择的模型51中，并获取所输出的判断结果(步骤s504)。通过步骤s504，控制部21实现本实施方式的判断获取部的功能。
[0057]
控制部21判断从模型51获取的判断结果中是否包含用于表示通道45的异常的信息(步骤s505)。当包含在从模型51输出的信息中的异常的准确率超过预定阈值的情况下，控制部21也可以判断为包含用于表示异常的信息。
[0058]
当判断为包含用于表示异常的信息的情况下(步骤s505中为是)，控制部21判断想要通知给用户的通知内容(步骤s506)。通知内容是针对模型51的各个判断结果来确定的。表2示出判断结果与通知内容之间的关系的例子。
[0059]
[表2]
[0060][0061]
另外，表2是示例性的，由模型51判断的异常并不限于表2所示的项目。例如，模型51也可以判断通道45的压弯，表示压弯后又恢复原样的压痕、变形及着色等。
[0062]
控制部21想要通知给用户的通知内容也并不限于表2所示的内容。控制部21也可以将检测到异常的检查图像记录在辅助存储装置23中。当用户通过使用操作按钮35来指示对静止图像进行拍摄的情况下，控制部21将检查图像的静止图像记录到辅助存储装置23中。
[0063]
控制部21将在步骤s506中判断的通知内容通知给用户(步骤s507)。通知例如显示在显示部36上。通知也可以通过语音输出来进行。通知也可以通过使操作部32或把持部37振动来进行。在下面的说明中，以控制部21经由显示部36进行通知的情况为例进行说明。
[0064]
当判断为不包含用于表示异常的信息时(在步骤s505中为否)，或者在步骤s507结束后，控制部21判断是否结束处理(步骤s508)。例如，当从通道45拔去检查用内窥镜30的情况下，控制部21判断为结束处理。当用户通过操作操作按钮35来指示检查结束的情况下，控制部21也可以判断为结束处理。
[0065]
当判断为尚未结束处理时(在步骤s508中为否)，控制部21返回步骤s503。当判断为结束处理时(在步骤s508中为是)，控制部21结束处理。
[0066]
图4至图6是用于说明画面示例的说明图。控制部21经由通信部24在显示部36上显示图4至图6所示的画面。通过图4至图6所示的画面，控制部21实现本实施方式的输出部的功能。
[0067]
图4是在由检查用内窥镜30拍摄的检查图像中一次也没有检测到异常的情况下的例子。在画面上显示有检查图像栏61、判断栏64以及被检查内窥镜40的型号等。在检查图像栏61中实时显示检查图像。在判断栏64中显示“正常”。
[0068]
图5是基于检查图像来判断通道45已断裂时的例子。在画面上追加了通知内容栏65。在检查图像栏61中显示的实时图像上重叠显示有用于表示检测到异常的部位的异常部位框62。在判断栏64中显示判断为“断裂”的内容和判断准确率为54％的内容。在通知内容栏65中显示与“断裂”的判断结果相对应的通知内容。用户能够确认正在观察中的位置的断裂。进一步地，用户能够确认不能使用被检查内窥镜40以及需要立即修理的情况。
[0069]
控制部21也可以根据异常部位框62的颜色或形状来显示判断准确率。例如，控制
部21在准确率低的情况下用细线显示异常部位框62，在准确率高的情况下用粗线显示异常部位框62。控制部21也可以根据异常部位框62的颜色或形状来显示检测到的异常的类型。例如，控制部21用红色显示用于表示检测到断裂的位置的异常部位框62，用蓝色显示用于表示检测到轻微损伤的位置的异常部位框62。
[0070]
图6是在进行图5的显示之后继续进行检查的情况的例子。在检查图像栏61中显示的实时检查图像中，没有检测到异常。在判断栏64中，显示“正常”。在通知内容栏65中，直接显示图5中显示的通知内容。
[0071]
另外，当检测到多个异常的情况下，控制部21以在通知内容栏65中列举的状态显示不重复的通知内容。如此一来，当用户通过在通道45的内部使插入部31前后移动来多次观察同一位置的情况下，能够防止在通知内容栏65中显示的内容变得过多。
[0072]
在步骤s507中，控制部21也可以向被检查内窥镜40的制造商通知检测到异常的内容。控制部21也可以与通知同时发送发现异常的检查图像。制造商根据通知来回收被检查内窥镜40或将定期点检周期提前等。能够提供一种用于立即安排必要修理的检查系统10。
[0073]
根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，其能够使用户通过使用检查用内窥镜30来目视确认通道45的内部状态。根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，其通过使用模型51，即使是不习惯观察通道45内部的用户，也能够适当地判断是否能够继续使用被检查内窥镜40。
[0074]
根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，其一旦检测到异常的情况下，通过继续显示通知内容栏65来防止用户漏看异常、以及忘记发现异常而继续使用被检查内窥镜40。
[0075]
根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，当因通道45内部的损伤等而不能以正常的程序进行充分的再处理的情况下，其可用于促使用户再次进行再处理。用户确认例如将检查用内窥镜30插入到通道45中的长度，并重点刷洗残留有污垢的位置。然后，用户将被检查内窥镜40置入内窥镜清洗消毒装置中进行清洗及消毒。
[0076]
根据本实施方式，通过使用充分清洁的检查用内窥镜30，能够将使用检查用内窥镜30进行检查后的被检查内窥镜40直接用于下一次的内窥镜检查。
[0077]
根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，其在泄漏测试中发现异常之前的供气阶段能够发现被检查内窥镜40的异常。通过早期发现异常并进行适当的修理，能够提供一种降低了被检查内窥镜40的维护成本的检查系统10。
[0078]
插入部31也可以插入到被检查内窥镜40的供气管路或供水管路等通道45以外的管路中。能够提供一种可对通道45以外的管路进行检查的检查系统10。
[0079]
被检查内窥镜40也可以是诸如腹腔镜等的硬镜。被检查内窥镜40也可以是工业用内窥镜等非医用内窥镜。
[0080]
[实施方式2]
[0081]
本实施方式涉及一种检查系统10，其用于记录判断为存在异常的位置。对于与实施方式1共通的部分，省略其说明。
[0082]
图7是说明实施方式2中的检查系统10的配置的说明图。检查系统10包括信息处理装置20、检查用内窥镜30和进退装置39。
[0083]
信息处理装置20具备控制部21、主存储装置22、辅助存储装置23、通信部24、显示
部26以及总线。辅助存储装置23记录多个模型51、由控制部21执行的程序、执行程序所需的各种数据、以及检查履历db52。检查履历db52也可以记录在与信息处理装置20相连接的外部存储装置中。
[0084]
检查用内窥镜30具备插入部31及把持部37。检查用内窥镜30具备省略图示的通信部，并将由摄像元件拍摄的图像发送到信息处理装置20中。
[0085]
进退装置39是根据从信息处理装置20接收到的控制信号使插入部31进退的致动器。进退装置39具有机构，该机构通过使插入部31在保持清洁的状态下进退，来将插入部31插入到通道45中以及从通道45中拔出。
[0086]
图8是说明检查履历db52的记录布局的说明图。检查履历db52具有s/n字段、日期时间字段、位置字段、判断结果字段以及检查图像字段。
[0087]
在s/n字段中记录有固有地赋予被检查内窥镜40的序列号。在日期时间字段中记录有开始被检查内窥镜40的检查的日期时间。在位置字段中记录有当检查图像中检测到异常时的插入部31前端的位置。位置例如由从通道入口451插入至插入部31的长度来表示。
[0088]
在判断结果字段中记录有将检查图像输入到模型51后输出的判断结果。在检查图像字段中记录有检查图像。在检查图像字段中，也可以记录有重叠了异常部位框62的检查图像和未重叠的检查图像这两者。检查履历db52对于一个异常部位具有一个记录。
[0089]
图9是说明实施方式2中的程序的处理流程的流程图。控制部21获取与被检查内窥镜40的型号以及序列号等相关的信息(步骤s511)。控制部21选择与被检查内窥镜40的型号相对应的模型51(步骤s512)。
[0090]
控制部21将在步骤s511中获取的序列号作为关键字来检索检查履历db52，并获取针对同一被检查内窥镜40实施的上一次检查的履历(步骤s513)。另外，控制部21也可以获取例如预定次数或预定期间的检查履历。
[0091]
控制部21控制进退装置39，开始将插入部31插入通道45中(步骤s514)。进退装置39根据控制部21的指示以预定的速度将插入部31插入到通道45中。检查用内窥镜30将所拍摄的检查图像发送到控制部21中。控制部21也可以对进退装置39逐次指示插入量。控制部21能够根据对进退装置39发出的指示，来判断拍摄实时获取的检查图像的位置。控制部21与进退装置39协作来实现本实施方式的位置获取部的功能。
[0092]
另外，控制部21也可以根据从设置在通道入口451附近的摄像机获取的影像，检测设置在插入部31的表面的标记，并判断拍摄检查图像的位置。
[0093]
控制部21获取从检查用内窥镜30传送来的检查图像(步骤s515)。通过步骤s515，控制部21实现本实施方式的检查图像获取部的功能。控制部21将在步骤s515中获取的检查图像输入到在步骤s512中选择的模型51中，并获取所输出的判断结果(步骤s516)。
[0094]
控制部21判断从模型51获取的判断结果中是否包含用于表示通道45的异常的信息(步骤s517)。当判断为包含用于表示异常的信息的情况下(步骤s517中为是)，控制部21判断想要通知给用户的通知内容(步骤s518)。
[0095]
控制部21在检查履历db52中创建新记录，并记录当拍摄判断为有异常的检查图像时的位置、判断结果和检查图像(步骤s519)。通过步骤s519，控制部21实现本实施方式的检查履历记录部的功能。
[0096]
控制部21从在步骤s513中获取的履历中，提取在同一位置或附近位置拍摄的过去
的检查图像(步骤s520)。通过步骤s520，控制部21实现本实施方式的提取部的功能。控制部21将实时检查图像、判断结果和提取出的过去的检查图像显示在显示部26上(步骤s521)。
[0097]
当判断为不包含用于表示异常的信息时(步骤s517：否)，控制部21将实时检查图像和判断结果显示在显示部26上(步骤s522)。
[0098]
当步骤s521或步骤s522结束后，控制部21判断是否结束处理(步骤s523)。例如，当插入部31到达通道出口452的情况下，控制部21判断为结束处理。
[0099]
当判断为尚未结束处理时(在步骤s523中为否)，控制部21返回步骤s515。当判断为结束处理的情况下(在步骤s523中为是)，控制部21通过控制进退装置39将插入部31从通道45中拔出(步骤s524)。通过步骤s514及步骤s524，控制部21实现本实施方式的进退控制部的功能。之后，控制部21结束处理。
[0100]
图10及图11是说明实施方式2中的画面示例的说明图。图10示出判断为存在“中度损伤”时的画面示例。在画面上除了检查图像栏61、判断栏64、通知内容栏65以及被检查内窥镜40的型号等之外，还显示有过去信息栏63以及位置栏68。
[0101]
在检查图像栏61中显示的实时检查图像上重叠显示有用于表示检测到异常的部位的异常部位框62。在判断栏64中显示有判断为“中度损伤”的内容。在通知内容栏65中显示与“断裂”的判断结果相对应的通知内容。
[0102]
在位置栏68中显示有拍摄实时检查图像的位置。在过去信息栏63中显示有过去在相同位置拍摄的检查图像和异常部位框62。在过去信息栏63下方显示有实时检查图像与过去拍摄的检查图像之间的对比说明。在图10所示的例子中，检测到的损伤状态与检查履历db52中记录的过去的状态相比没有变化。
[0103]
图11示出当在检查履历db52中没有记录与发现异常的位置相对应的数据时的显示示例。在过去信息栏63中显示有上一次的检查日期和在上一次的检查中在该位置处没有记录异常的内容。
[0104]
根据本实施方式，用户能够很容易地确认所发现的异常是从过去就存在的异常、还是新发现的异常。当为过去存在的异常的情况下，用户也能够很容易地确认异常的程度与上次的检查相比是否有所进展。
[0105]
[实施方式3]
[0106]
本实施方式示出根据记录在检查履历db52中的数据来显示报告的检查系统10。对于与实施方式1共通的部分，省略其说明。
[0107]
图12是说明用于显示报告的画面的例子的说明图。根据检查履历db52创建报告。例如，控制部21创建报告，并显示在显示部26上。控制部21也可以将创建的报告经由his发送到其他计算机等中。可访问检查履历db52的其他信息处理装置也可以显示报告画面。也可以根据由多个检查系统10记录的检查履历db52来创建报告画面。
[0108]
在图12所示的画面的上部显示有用于表示被检查内窥镜40的型号的型号栏73、用于表示该型号的保有台数的保有数栏74以及图例栏71。在图12所示的画面的中央部下方显示有履历栏72。
[0109]
在履历栏72中，示意性地显示有在长度方向上10等分的通道45。右侧表示通道入口451侧，左侧表示通道出口452侧。在10等分的各个区域中，分别表示过去检测到“断裂”等异常的数量。例如，在从通道出口452侧起第2个区域中，检测到5处“轻微损伤”、23处“轻度
污垢”。
[0110]
根据记录在检查履历db52中的数据创建图12所示的报告的处理可以通过公知的数据处理来进行，因此省略说明。
[0111]
履历栏72的显示是示例性的。例如，位置与检测数量之间的关系也可以使用条形图或折线图等来显示。也可以从his获取与在各个内窥镜检查中使用被检查内窥镜40的病例相关的信息，例如针对有无活检等的每个手术来创建报告。也可以针对实施了内窥镜检查的每位医生、或者针对进行了清洗作业的每位合作医疗人员创建报告。
[0112]
根据本实施方式，能够提供一种检查系统10，其用于创建汇总了在被检查内窥镜40中容易发生异常的位置、或者与手术相关的信息的报告。用户能够使用本实施方式的报告来研究防止被检查内窥镜40损伤的对策。
[0113]
报告也可以提供给被检查内窥镜40的制造商。制造商能够使用报告来开发难以损坏的被检查内窥镜40。
[0114]
[实施方式4]
[0115]
本实施方式涉及一种检查系统10，其组装在内窥镜清洗消毒装置中。对于与实施方式2共同的部分，省略说明。内窥镜清洗消毒装置是一种自动地进行内窥镜的清洗及消毒的装置。由于内窥镜清洗消毒装置是公知的，因此省略其详细说明。
[0116]
在本实施方式中，检查用内窥镜30及进退装置39安装在内窥镜清洗消毒装置的清洗槽上。检查用内窥镜30及进退装置39也可以与被检查内窥镜40同时进行清洗及消毒。由此，能够防止检查用内窥镜30污染被检查内窥镜40。
[0117]
信息处理装置20兼作内窥镜清洗消毒装置的控制部。即，本实施方式的控制部21具有用于控制内窥镜清洗消毒装置的清洗装置控制部的功能。
[0118]
在内窥镜检查结束后，护士或内窥镜医生等负责人对被检查内窥镜40进行床边清洗及手动清洗。负责人将被检查内窥镜40设置在内窥镜清洗消毒装置中。控制部21控制内窥镜清洗消毒装置，对被检查内窥镜40进行清洗及消毒。
[0119]
在清洗及消毒结束后，控制部21将插入部31插入通道45中进行检查。当若因再次进行清洗消毒而又落下轻度污垢的情况下，控制部21控制内窥镜清洗消毒装置，再次进行清洗及消毒。
[0120]
也可以在清洗槽中设置用于对所设置的被检查内窥镜40的通道出口452附近进行拍摄的摄像机。控制部21能够根据由摄像机拍摄的影像来检测插入部31到达通道出口452的情况。能够提供一种检查系统10，其使用与检查用内窥镜30相比能够拍摄高分辨率的图像的摄像机，除了通道45的状态之外，还能够高精度地判断例如观察光学系统、照明光学系统及升降台等的清洗状态。
[0121]
图13是说明实施方式4中的程序的处理流程的流程图。控制部21获取与被检查内窥镜40的型号等相关的信息(步骤s531)。控制部21选择与被检查内窥镜40的型号相对应的模型51(步骤s532)。
[0122]
控制部21使内窥镜清洗消毒装置动作，对被检查内窥镜40进行清洗及消毒(步骤s533)。控制部21控制进退装置39，开始将插入部31插入到通道45中(步骤s534)。
[0123]
控制部21获取从检查用内窥镜30传送来的检查图像(步骤s535)。控制部21将在步骤s535中获取的检查图像输入到在步骤s532中选择的模型51中，并获取所输出的判断结果
(步骤s536)。
[0124]
控制部21判断从模型51获取的判断结果中是否包含用于表示通道45的异常的信息(步骤s537)。当判断为包含用于表示异常的信息的情况下(步骤s537中为是)，控制部21在检查履历db52中创建新记录，并记录当拍摄判断为有异常的检查图像时的位置、判断结果和检查图像(步骤s538)。
[0125]
当判断为不包含用于表示异常的信息时(在步骤s537中为否)，或者在步骤s538结束后，控制部21判断通道45的检查是否结束(步骤s539)。当判断为检查尚未结束时(在步骤s539中为否)，控制部21返回步骤s535。
[0126]
当判断为检查结束的情况下(在步骤s539中为是)，控制部21通过控制进退装置39将插入部31从通道45中拔出(步骤s540)。控制部21根据在步骤s538中记录在检查履历db52中的判断结果来判断是否需要进行再清洗。
[0127]
例如，当包含“轻度污垢”等需要再清洗的判断结果而不包含“断裂”等无法进一步使用被检查内窥镜40的判断结果的情况下，控制部21判断为需要进行再清洗。在已经反复进行预定次数的再清洗的情况下，控制部21判断为无需进行再清洗。
[0128]
当判断要进行再清洗时(在步骤s541中为是)，控制部21返回步骤s533。当判断为无需进行再清洗的情况下(步骤s541中为否)，控制部21将再处理结果显示在兼作内窥镜消毒清洗装置的操作面板的显示部26上(步骤s542)。之后，控制部21结束处理。
[0129]
图14是说明实施方式4中的画面示例的说明图。图14是在步骤s542中由控制部21显示的画面的示例。在画面的中央显示有用于表示再处理的结果的结果栏66。将特别记载事项栏67显示在画面下方。
[0130]
在图14所示的例子中，在第1次的步骤s541中，控制部21判断为因“轻度污垢”需要进行再清洗(在步骤s541中为是)，进行了第2次清洗。由于在第2次的步骤s541中未检测出“轻度污垢”，因此控制部21显示图14所示的画面(步骤s542)，并结束处理。
[0131]
负责人在确认了图14所示的画面之后，将被检查内窥镜40从内窥镜清洗消毒装置中取出。假设在因“断裂”等而显示不能使用被检查内窥镜40的内容的情况下，负责人取出被检查内窥镜40并安排修理。
[0132]
根据本实施方式，能够提供一种内窥镜清洗消毒装置，其对污垢程度较少的被检查内窥镜40进行清洗及消毒，并根据需要自动地重复清洗。能够提供一种内窥镜清洗消毒装置及检查系统10，其能够减少消毒液等对被检查内窥镜40造成的损伤。
[0133]
当判断为需要进行再清洗的情况下(在步骤s541为是)，控制部21也可以将需要重新手动清洗的内容通知给负责人。例如，控制部21在残留有“中度污垢”的情况下，通知需要重新手动清洗的内容，并在仅残留有“轻度污垢”的情况下，自动地重复清洗。
[0134]
模型51也可以被训练为，输出污垢是通过内窥镜清洗消毒装置的再清洗就能够去除的程度、还是需要手动清洗的程度。
[0135]
[实施方式5]
[0136]
本实施方式涉及一种通过组合操作通用计算机90和程序97来实现本实施方式中的检查系统10的方式。图15是示出实施方式5中的检查系统10的配置的说明图。对于与实施方式1共通的部分，省略其说明。
[0137]
本实施方式的检查系统10包括计算机90。计算机90具备控制部21、主存储装置22、
辅助存储装置23、通信部24、显示部26、读取部28及总线。计算机90是通用个人计算机、平板电脑或服务器端计算机等信息设备。
[0138]
将程序97记录在便携式记录介质96上。控制部21经由读取部28读取程序97，并将其保存在辅助存储装置23中。控制部21也可以读取存储在用于在计算机90内安装的闪存等半导体存储器98中的程序97。控制部21也可以从通信部24及经由图中未示出的网络相连接的图中未示出的其他服务器端计算机中下载程序97，并将其保存在辅助存储装置23中。
[0139]
将程序97作为计算机90的控制程序进行安装，并加载到主存储装置22中执行。由此，计算机90作为上述信息处理装置20发挥作用。
[0140]
[实施方式6]
[0141]
图16是是实施方式6中的信息处理装置20的功能框图。信息处理装置20具备：检查图像获取部81，其用于获取由插入到被检查内窥镜40的通道45中的检查用内窥镜30拍摄到的检查图像；判断获取部82，其用于在输入检查图像的情况下，在输出与通道45状态相关的判断预测的模型51中输入检查图像获取部81获取的检查图像，并获取所输出的判断预测；以及输出部83，其用于将检查图像与判断预测相关联地输出。
[0142]
各个实施例中所述的技术特征(结构要求)可以彼此组合，并且可以通过组合来形成新的技术特征。
[0143]
应该理解的是，本次公开的实施方式在所有方面均为例示性的，而非限制性的。本发明的范围不是上述含义，而是由权利要求示出，并且旨在包括与权利要求等同的含义及范围内的所有修改。
[0144]
附图标记说明
[0145]
10
ꢀꢀꢀ
检查系统
[0146]
20
ꢀꢀꢀ
信息处理装置
[0147]
21
ꢀꢀꢀ
控制部
[0148]
22
ꢀꢀꢀ
主存储装置
[0149]
23
ꢀꢀꢀ
辅助存储装置
[0150]
24
ꢀꢀꢀ
通信部
[0151]
26
ꢀꢀꢀ
显示部
[0152]
28
ꢀꢀꢀ
读取部
[0153]
30
ꢀꢀꢀ
检查用内窥镜
[0154]
31
ꢀꢀꢀ
插入部
[0155]
32
ꢀꢀꢀ
操作部
[0156]
35
ꢀꢀꢀ
操作按钮
[0157]
36
ꢀꢀꢀ
显示部
[0158]
37
ꢀꢀꢀ
把持部
[0159]
39
ꢀꢀꢀ
进退装置
[0160]
40
ꢀꢀꢀ
被检查内窥镜
[0161]
41
ꢀꢀꢀ
插入部
[0162]
42
ꢀꢀꢀ
操作部
[0163]
45
ꢀꢀꢀ
通道
[0164]
451
ꢀꢀ
通道入口
[0165]
452
ꢀꢀ
通道出口
[0166]
51
ꢀꢀꢀ
模型
[0167]
52
ꢀꢀꢀ
检查履历db
[0168]
61
ꢀꢀꢀ
检查图像栏
[0169]
62
ꢀꢀꢀ
异常部位框
[0170]
63
ꢀꢀꢀ
过去信息栏
[0171]
64
ꢀꢀꢀ
判断栏
[0172]
65
ꢀꢀꢀ
通知内容栏
[0173]
66
ꢀꢀꢀ
结果栏
[0174]
67
ꢀꢀꢀ
特别记载事项栏
[0175]
68
ꢀꢀꢀ
位置栏
[0176]
71
ꢀꢀꢀ
图例栏
[0177]
72
ꢀꢀꢀ
履历栏
[0178]
73
ꢀꢀꢀ
型号栏
[0179]
74
ꢀꢀꢀ
保有数栏
[0180]
81
ꢀꢀꢀ
检查图像获取部
[0181]
82
ꢀꢀꢀ
判断获取部
[0182]
83
ꢀꢀꢀ
输出部
[0183]
90
ꢀꢀꢀ
计算机
[0184]
96
ꢀꢀꢀ
便携式记录介质
[0185]
97
ꢀꢀꢀ
程序
[0186]
98
ꢀꢀꢀ
半导体存储器。
技术特征：1.一种信息处理装置，其具备：检查图像获取部，其用于获取由插入到被检查内窥镜的通道中的检查用内窥镜拍摄到的检查图像；判断获取部，其用于在输入检查图像的情况下，在输出与通道状态相关的判断预测的模型中输入所述检查图像获取部获取的检查图像，并获取所输出的判断预测；以及输出部，其用于将所述检查图像与所述判断预测相关联地输出。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，其具备用于获取拍摄所述检查图像的位置的位置获取部，所述输出部将所述检查图像、所述判断预测与所述位置获取部获取的位置相关联地输出。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其具备：检查履历记录部，其用于将所述检查图像、所述判断预测与所述位置获取部获取的位置相关联地记录；以及提取部，其用于从所述检查履历记录部记录的记录中提取与所述位置获取部获取的位置相对应的过去的判断预测；其中，其将所述判断获取部获取的判断预测与所述提取部提取的过去的判断预测相关联地输出。4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述位置是距离所述通道的入口的长度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其具备：内窥镜信息获取部，其用于获取与被检查内窥镜相关的内窥镜信息；以及模型选择部，其用于从多个模型中选择与所述内窥镜信息相对应的模型。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述模型根据被检查内窥镜的各种用途而存在。7.根据权利要求5或6所述的信息处理装置，其中，所述模型根据所述通道的各个内径而存在。8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其中，所述判断预测包括与是否需要修理相关的预测以及与是否需要清洗相关的预测。9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置，其中，其具备进退控制部，该进退控制部用于控制使插入所述通道的所述检查用内窥镜的插入部进退的进退装置。10.一种检查系统，其具备检查用内窥镜和信息处理装置，所述检查内窥镜具有：摄影部，其用于插入被检查内窥镜的通道并拍摄检查图像；以及检查图像输出部，其用于输出所述检查图像；所述信息处理装置具备:检查图像获取部，其用于获取从所述检查图像输出部输出的检查图像；判断获取部，其用于在输入检查图像的情况下，在输出与通道状态相关的判断预测的模型中输入所述检查图像获取部获取的检查图像，并获取所输出的判断预测；
以及输出部，其用于将所述检查图像与所述判断预测相关联地输出。11.根据权利要求10所述的检查系统，其具备：进退装置，其用于使插入所述通道的所述检查用内窥镜的插入部进退。12.根据权利要求10或11所述的检查系统，其中，所述信息处理装置具备：清洗装置控制部，其用于对清洗所述被检查内窥镜的清洗装置进行控制，当所述判断预测显示需要对所述被检查内窥镜进行再清洗的情况下，使所述清洗装置进行再清洗。13.根据权利要求12所述的检查系统，其中，所述检查用内窥镜与所述被检查内窥镜一起通过所述清洗装置进行清洗。14.一种使计算机执行处理的程序，其包括以下步骤：获取由插入到被检查内窥镜的通道中的检查用内窥镜拍摄的检查图像的检查图像获取部，当输入检查图像的情况下，在输出与通道状态相关的判断预测的模型中输入所获取的检查图像，并获取所输出的判断预测，将所述检查图像与所述判断预测相关联地输出。15.一种使计算机执行处理的信息处理方法，其包括以下步骤：获取由插入到被检查内窥镜的通道中的检查用内窥镜拍摄的检查图像，当输入检查图像的情况下，在输出与通道状态相关的判断预测的模型中输入所获取的检查图像，并获取所输出的判断预测，将所述检查图像与所述判断预测相关联地输出。
技术总结提供一种用于能够早期发现通道异常的信息处理装置等。信息处理装置(20)具备：检查图像获取部，其用于获取由插入到被检查内窥镜(40)的通道(45)中的检查用内窥镜(30)拍摄到的检查图像；判断获取部，其用于在输入检查图像的情况下，在输出与通道(45)状态相关的判断预测的模型(51)中输入检查图像获取部获取的检查图像，并获取所输出的判断预测；以及输出部，其用于将检查图像与判断预测相关联地输出。出。出。
技术研发人员：胡贝尔
受保护的技术使用者：豪雅株式会社
技术研发日：2021.03.12
技术公布日：2022/11/1
