1.本发明涉及一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法以及一种用于执行该方法的司机辅助系统。
背景技术：2.de 10 2004 023 544 a1公开一种方法，其中，司机在训练和配置模式中能启用功能。辅助系统在训练和配置模式生效的情况下检测司机的驾驶方式。如果司机按照其理想想法应对交通状况，并且他想要根据其所示的驾驶行为在车辆中调设功能，则他通过操作相应的按键或通过预设相应的指令来确认接管调设。
3.因为车辆中的辅助系统不断改进但也愈发复杂，所以在各个行驶情况中能够由车辆调设自动执行的功能，其可能让司机误解。
技术实现要素：4.本发明的任务是说明一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法和一种司机辅助系统，其中，在预设的行驶情况中不会出现司机与车辆之间的误解。
5.由独立权利要求的特征得到本发明。有利的改进方案和设计方案是从属权利要求的主题。本发明的其它的特征、应用可能性和优点来自以下说明以及对在附图中示出的本发明实施例的解释。
6.该任务利用一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法如此完成，即，对于由司机中止自动执行的功能的情况，检测并且存储所述中止，其中，在中止频率超出预设的阈值的情况下，由改变的功能或新功能取代被中止的功能。术语“功能”例如是指信息输出、例如对使用者的说明、这个或另一个辅助系统或信息娱乐系统的功能的启用。由辅助系统调设的功能因此适配于司机的期望或常见的行为方式并且被相应调适。由此，未来能尽量不发生车辆与司机之间误解并且提高对辅助系统的信任。
7.在一个设计方案中，由车辆自动调设的当前的车辆功能的中止通过由司机手动调设期望的功能来达成。由此，改变的功能或新功能直接由司机预设。
8.在另一个设计方案中，在司机确认之后执行改变的功能或新功能。司机的确认保证了也有效地启动司机所期望的功能。改变的功能或新功能的调适只在司机确认之后进行。
9.在另一个设计方案中，在功能中止或超出预设的阈值时向司机输出“按哪些标准确定被中止的功能”的信息。司机因此被通知为何中止功能，这使得更好地理解被中止的车辆功能。
10.在另一个设计方案中，在中止由车辆自动执行的当前的功能的情况下分别存储所述功能的涉及行驶环境的当前的传感器信号并且在评估中止频率时(即便在触发新功能情况下)也予以考虑。传感器信号在此是表征被中止的功能的参数，因此，在确定相同的功能
的中止频率时，与在先中止的功能的比较被简化并且可更准确地执行。
11.在另一个设计方案中，作为由车辆自动执行的当前的车辆功能的待评估的涉及行驶环境的当前的传感器信号使用地点和/或钟表时间和/或与车辆相关的事件和/或与环境相关的事件。与车辆相关的事件包括加速或制动或变道或调设速度控制器或其它的辅助系统。作为与环境相关的事件例如可以考虑水分、薄冰层或雪。
12.在另一个设计方案中，通过期望的功能对由车辆自动调设的当前的功能的取代以及表征由车辆自动调设的当前的功能的传感器信号被存储在车辆的司机档案中。于是在变道时，待自动调设的功能在调用相应的司机档案时自动出现，由此使该车辆适配于相应的司机的驾驶行为。
13.本发明的一个改进方案涉及一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法。对于自动执行的功能的通过司机情绪评估而触发的中止的情况，检测并且存储所述中止，其中，在中止频率超出预设的阈值时，被中止的功能通过改变的功能或新功能取代。通过评估司机的情绪、例如其脸部表情、如晃头或发声，允许快速识别可被相应快速纠正的车辆与司机之间的误解。此外，情绪也可以通过监测脉搏、血压、脸部表情来确定。依据确定情绪的测量参量，形成确定用于情绪的代表值。一旦代表值超过预设的极限，则触发自动执行的功能的中止。替代地，一旦达到超过极限的预设的次数，才可以进行中止。例如，在导航系统的路线选择时多次确定情绪低落、即不高兴，随后向司机发出用于选择中止路线引导和/或未来由替代的路线取代的询问。
14.本发明的另一个改进方案涉及一种司机辅助系统，其用于使由辅助系统自动执行的车辆功能适配于司机的驾驶行为。司机辅助系统包括用于检测由司机中止的自动执行的当前的车辆功能的评估单元，其具有用于存储被中止的功能的存储器并且连接至用于确定当前的自动调设的功能的通过司机产生的中止的频率的计数器，其中，比较单元在由计数器确定的中止频率超过阈值时控制触发单元以启用改变的功能或新功能。
附图说明
15.其它的优点、特征和细节来自以下描述，在该描述中，必要时参照附图详细描述至少一个实施例。所述的和/或如图所示的特征可以单独地或在任何有意义的组合中形成本发明的主题，必要时也与权利要求无关，并且尤其也还可以是一件或多件单独的申请的主题。相同的、相似的和/或功能相同的部件带有相同的附图标记，其中：
16.图1示出了根据本发明的司机辅助系统的实施例，
17.图2示出根据本发明的方法的实施例。
具体实施方式
18.图1示出了根据本发明的司机辅助系统的一个实施例，该司机辅助系统例如使用在车辆中。司机辅助系统1包括评估单元3，在其中布置有设计成环形存储器的存储器5。评估单元3与计数器7相连。计数器7又与输出信号至触发单元11的比较单元9相连。
19.应借助图2来解释如通过司机辅助系统1所实行的根据本发明的方法的原理。在方法开始(框100)后，在框110中检查用于实行能够自动执行的车辆功能的司机辅助系统1是否达到了触发条件。如果是这种情况，则司机辅助系统实行在车辆中自动调设的功能(框
120)。在框130中，自动执行的当前的功能与自动执行的功能的涉及行驶环境的当前的传感器信号一起被存储于存储器5中。在使用环形存储器的情况下，针对最后几秒连续存储最后的自动执行的功能及其触发条件。从框120或130起确定自动执行的功能是否已被司机中止(框140)。如果没有这样做，则回到开始(框100)。如果自动执行的功能已被司机中止，则在框150中创建日志文件，在其中记录自动执行的功能已中止。为此，车辆已自动执行的或车辆原本打算执行的功能与车辆的gps位置在功能中止时被记录。为此，存储于存储器5中的自动执行的当前的功能与自动执行的功能的涉及行驶环境的当前的传感器信号以及其触发条件一起被添加。随后，在框160中检查由计数器7确定的在日志文件中录入被中止的功能的数量是否超过预设的阈值。如果未超过，则返回框100，并且该方法重新开始。如果确定计数器7内的录入的数量超过预设的阈值，则在框170中检查所评估的关于被中止的功能的录入是否在空间上大量出现在特定的位置y周围。这在比较单元9中通过比较存储在日志文件中的gps数据而被检查。如果无法确定在特定的位置处的所评估的录入的积聚，则返回框100。如果确定有积聚，则询问司机是否未来不再在该位置y处执行被中止的功能(框180)。如果司机允许，则在框190中向司机辅助系统1指明不再在位置y处执行被中止的功能。若司机否定该询问，则从框180转至框200，或者在储存被检查的功能的未执行之后从框190转至框200，在框200处，从日志文件中删除关于在位置y处的被检查的功能的所有录入。随后，该方法在框100处重新开始。
20.为了更好地理解，现在应示出所述的方法的不同的应用。在第一情况下，司机在其导航系统中调设预设的行驶路线(当前自动执行的功能)，这与用于触发的措施一起被存储在存储器5内。但司机决定不遵循由导航系统所预设的路线，而是中止该功能，其方法是，他敲定其它的行驶路线，即例如在下一高速公路出口未按导航规划驶出，而没有关闭导航系统或输入新目的地。他现在启动用于预设的车速的速度控制器。导航系统规定沿最初的路线行驶，因此车辆在驶出可能性之前减速。在该情况下，向司机显示车辆为什么减速的解释，以便他理解车辆行为。在中止预设的行驶路线时，该行驶路线与达成中止的车辆gps位置和其他的已经存储在存储器5中的数据一起被存储在日志文件中。行驶路线的中止和中止位置通过计数器7被计数。随后，通过比较单元9检查在同一位置是否已经经常中止自动调设的行驶路线。如果是这种情况，则在计数器7中记录的在同一位置的中止的次数与预设的阈值相比较。如果超出该阈值，则询问司机是否在该位置不再执行自动执行的行驶路线。如果司机同意，则该行驶路线在特定的位置处不再被执行并且被由司机敲定的行驶路线取代。
21.在另一个示例中关注的是距离辅助系统，其控制该车辆与前行的车辆的距离。辅助行驶的车辆(当前自动执行的功能)想要制动以调设预设的距离。但与距离辅助系统相比，司机已经提前刹车，并且因此中止自动执行的控制过程，这与自动触发的距离控制过程的触发条件一起被存储在存储器5中。在日志文件中，现在将gps位置和通过司机减速的时刻与存储在存储器3中的数据一起记录下来。计数器7对在通过车辆减速之前的通过司机的减速进行计数。通过车辆向司机解释为何车辆希望在达到距前行的车辆的距离时减速，以消除司机与车辆之间的误解。但因为司机希望在距前行的车辆距离较远时提前刹车，所以检查是否在相同的gps位置已经出现相似的情况。在比较单元9中，计数器7的录入与预设的阈值比较。如果超出阈值，则距离辅助系统通过触发单元11被指明：未来通过司机减速时的
距离取代在计算的距前行的车辆的距离的情况下的车辆的减速。
22.在另一个示例中关注的是用于保持车辆的运动轨迹的车道保持系统。车道保持系统监测车辆所行驶的车道曲线。预设的车道曲线造成驶越道路标记，因此车辆自动执行制动干预和/或转向干预(当前自动执行的功能)，以便回到预设的运动轨迹。司机由此被惹怒并且通过主动的转向干预接管自动行动。在该情况下，由车道保持系统输出为何进行自动化的制动干预和/或转向干预的信息。同时，询问司机是否未来在相应的位置处或通常应该停用自动的转向干预或制动干预。如果司机同意这样做，则车道保持系统被相应指示。
23.在许多情况下，当例如司机的脸部表情通过脸部识别被评估时，已经可以及时确定司机对自动执行的车辆功能的不满。在此，已经可以在司机开始行动之前识别司机与车辆之间的误解并且开始所述的方法。
24.虽然已经通过优选的实施例详细说明和解释了本发明的细节，但本发明不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可从中推导出其它的改变，而不会超出本发明的保护范围。因此清楚明白的是，存在许多变化可能性。也清楚明白的是，所例举的实施方式实际上只是示例，其绝不应被理解为比如对保护范围、应用可能性或发明设计的限制。相反，以上的说明和附图说明使得本领域技术人员能够具体实现示例性的实施方式，其中，知晓所公开的发明构思的技术人员能够完成例如与在示例性的实施方式中所提到的这些元件的功能或布置相关的各种各样的改动，而没有超出由权利要求书及其合法等同还有说明书中的详述所限定的保护范围。
技术特征：1.一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法，其特征是，对于所述自动执行的功能被司机中止的情况，检测并且存储所述中止，其中，在中止频率超过预设的阈值的情况下，由改变的功能或新功能来取代被中止的功能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是，由车辆自动调设的当前的车辆功能的中止通过司机手动调设期望的功能来达成。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征是，在司机确认之后执行所述改变的功能或所述新功能。4.根据前述权利要求3中至少一项所述的装置，其特征是，在中止功能或超过预设的阈值的情况下，向司机输出下述信息，即，按哪些标准确定所述被中止的功能。5.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征是，在中止由车辆自动执行的当前的功能的情况下，分别存储所述功能的涉及行驶环境的当前的传感器信号，并且在评估该中止频率时，即便在触发该新功能的情况下也对这些传感器信号予以考虑。6.根据权利要求5所述的方法，其特征是，作为由车辆自动调设的当前的车辆功能的待评估的涉及行驶环境的当前的传感器信号，使用地点和/或钟表时间和/或与车辆相关的事件和/或与环境相关的事件。7.根据前述权利要求中至少一项所述的方法，其特征是，通过所述期望的功能对由车辆自动执行的当前的功能的取代以及由车辆自动调设的当前的功能的参数被存储在车辆的司机档案中。8.一种用于使由辅助系统自动执行的车辆功能适配于司机的驾驶行为的方法，其特征是，对于自动执行的功能的通过司机情绪评估而触发的中止的情况，检测并且存储该中止，其中，在中止频率超过预设的阈值的情况下，由改变的功能或新功能来取代所述被中止的功能。9.一种司机辅助系统，所述司机辅助系统用于使由该辅助系统自动执行的车辆功能适配于司机的驾驶行为，其特征是，用于检测被司机中止的自动执行的当前的车辆功能的评估单元(3)包括用于存储所述被中止的功能的存储器(5)，并且连接至计数器(7)，该计数器用于确定自动调设的当前的功能的通过司机产生的中止的频率，其中，比较单元(9)在由该计数器(7)确定的中止频率超过阈值时控制触发单元(11)以启用所述改变的功能或所述新功能。
技术总结本发明涉及一种用于调整由辅助系统自动执行的车辆功能的方法。在预设的行驶情况下不会出现司机与车辆之间的误解的方法中，对于自动执行的功能被司机中止的情况，检测并且存储所述中止，其中，在中止频率超过预设的阈值时，被中止的功能被改变的功能或新功能取代。被中止的功能被改变的功能或新功能取代。被中止的功能被改变的功能或新功能取代。
技术研发人员：S
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2021.02.16
技术公布日：2022/11/1
