1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其涉及一种空调的自清洁控制方法、装置及空调。
背景技术：2.空调自清洁是指空调利用蒸发器结霜原理，在室内机启动自清洁时，室内风机不转，通过蒸发器盘管表面会急速降温至凝霜，再急速升温进行化霜，将凝霜变成水流达到蒸发器清洁的目的，室外自清洁同理。
3.在现有的自清洁模式下，其控制逻辑位在固定时间段使室外机的运行频率及其电子膨胀阀的开度均保持在对应数值上，如若环境湿度较低，所凝结的霜体较薄，导致自清洁效果较差。
技术实现要素：4.本发明提供一种空调的自清洁控制方法、装置及空调，用以解决现有技术中自清洁效果较差的缺陷。
5.本发明提供一种空调的自清洁控制方法，包括：
6.获取第一湿度信息；
7.在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；
8.其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值为预设室内湿度范围的下限值。
9.根据本发明提供的一种空调的自清洁控制方法，所述在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，包括：
10.根据所述第一湿度信息所对应的第一目标子区间，以获取所述第一目标子区间所对应的开度变化量；
11.基于所述开度变化量，调整所述电子膨胀阀的开度；
12.其中，所述第一目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的；所述开度变化量小于零。
13.根据本发明提供的一种空调的自清洁控制方法，所述在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制所述室外机调整运行频率，包括：
14.根据所述第一湿度信息所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的频率变化量；
15.基于所述频率变化量，调整所述室外机的运行频率；
16.其中，所述第二目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的；所述频率变化量大于零。
17.根据本发明提供的一种空调的自清洁控制方法，所述在所述第一湿度信息小于第
一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和控制所述室外机调整运行频率，包括：
18.对小于所述第一预设阈值的湿度范围进行区间划分，获取至少两个湿度子区间；
19.若确定所述第一湿度信息处于第一湿度子区间，获取与所述第一湿度子区间对应的开度变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度；
20.若确定所述第一湿度信息处于第二湿度子区间，获取与所述第二湿度子区间对应的开度变化量和频率变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度，并且，供所述室外机根据所述频率变化量调整运行频率。
21.根据本发明提供的一种空调的自清洁控制方法，所述控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率之后，还包括：
22.在预设时长后，获取第二湿度信息；
23.在所述第二湿度信息小于第二预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；
24.其中，所述第二湿度信息是在室外机自清洁模式下采集的室外湿度；所述第二预设阈值为预设室外湿度范围的下限值。
25.根据本发明提供的一种空调的自清洁控制方法，所述控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率，包括：
26.在确定调整后的开度值小于或者等于所述电子膨胀阀额定的最小开度的情况下，控制所述电子膨胀阀将开度调整至所述最小开度；
27.在确定调整后的频率值大于或者等于所述室外机额定的最大运行频率的情况下，控制所述室外机将运行频率调整至所述最大运行频率。
28.本发明还提供一种空调的自清洁控制装置，包括：
29.第一湿度获取模块，用于获取第一湿度信息；
30.第一控制模块，用于在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；
31.其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值为预设室内湿度范围的下限值。
32.本发明还提供一种空调，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器和第一传感模组，所述第一传感模组设置于所述室内机的表面上；所述室外机的外表面设置有第二传感模组；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上述任一种所述空调的自清洁控制方法；
33.其中，所述第一传感模组用于在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第二传感模组用于在室外机自清洁模式下采集的室外湿度。
34.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的自清洁控制方法。
35.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述空调的自清洁控制方法。
36.本发明提供的空调的自清洁控制方法、装置及空调，基于室内的第一湿度信息，在
决策改变制冷量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室内湿度对结霜环境进行分析，在确定室内湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制冷量的补偿，使湿空气在更低的温度下更容易结霜，强化自清洁效果。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明提供的空调的自清洁控制方法的流程示意图；
39.图2是本发明提供的空调的自清洁控制装置的结构示意图；
40.图3是本发明提供的空调的结构示意图。
具体实施方式
41.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
43.应当理解，在本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
44.术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
45.图1是本发明提供的空调的自清洁控制方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例提供的空调的自清洁控制方法，包括：步骤101、获取第一湿度信息。
46.其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度。
47.需要说明的是，本发明实施例提供的空调的自清洁控制方法的执行主体是空调的自清洁控制装置。
48.本发明实施例提供的空调的自清洁控制方法的应用场景为，当用户激活空调系统的室内机自清洁模式之后，通过传感模组实时反馈的室内湿度，对室外机的电子膨胀阀开度，和/或运行频率进行适应性的补偿，使制冷量与当前运作环境的湿度相适配，以进行结霜。
49.其中，第一湿度信息，是指设置在室内机中的传感模组在指定的时间间隔下，周期性地对室内所监测到的湿度信息。本发明实施例对传感模组的工作周期不作具体限定。
50.可选地，传感模组可以以默认的工作周期进行采集作业。
51.可选地，用户可以通过发出周期更改指令，使传感模组接收并响应于该指令，将工作周期更改为该指令所指示的周期进行采集作业。
52.需要说明的是，在步骤101之前，用户需要通过传输介质发送激活指令，以激活空调系统的室内机自清洁模式，使空调系统先后进入到默认的结霜阶段和化霜阶段，带走附着在室内机内部的灰尘颗粒和细菌。
53.可选地，用户可以通过控制设备，采用控制设备与空调系统之间的无线通信方式，进行激活指令的传输，使空调系统初始化室内机自清洁模式。
54.可选地，用户可以通过语音交互的方式发出激活指令，空调系统接收该激活指令，并进行语音识别后，初始化室内机自清洁模式。
55.具体地，在步骤101中，空调的自清洁控制装置在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动室内机自清洁模式后，接收室内机中的传感模组在当前的工作周期内所采集的第一湿度信息。
56.第一湿度信息，单位为％，表示室内空气中实际水汽压与当时气温下的饱和水汽压之比的百分数。
57.步骤102、在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率。
58.其中，所述第一预设阈值正常为预设湿度范围的下限值。
59.需要说明的是，预设湿度范围，是指根据行业内标准，或者用户所自定义的人体在室内觉得适宜的湿度范围。
60.第一预设阈值，是指对于室内空间，所设定的预设室内湿度范围的下限值。
61.示例性地，室内的适宜湿度范围(即预设室内湿度范围)通常在50％以上，故第一预设阈值可以为50％。
62.具体地，在步骤102中，空调的自清洁控制装置利用第一湿度信息与第一预设阈值进行大小比较。
63.若第一湿度信息小于第一预设阈值，则说明当前室内湿度较低，即在室内机自清洁模式下默认的制冷温度下，湿空气不易凝结，而致使结霜效果较差，则生成控制指令，分发至室外机。
64.室外机接收并响应于控制指令，调节其内部相关部件的运行状态，以加大制冷量，进一步降低室内机的制冷温度，强化结霜进程。
65.本发明实施例对室外机内运行状态发生变化的相关部件不作具体限定。
66.可选地，该部件可以为电子膨胀阀，电子膨胀阀接收并响应于控制指令，调整其阀门开度，进而使室内机的制冷温度发生相应的变化。
67.其中，阀门开度越小，制冷温度随之降低，结霜效果越好。反之，阀门开度越大，制冷温度随之回升，结霜效果相对减弱。
68.可选地，该部件可以为压缩机，压缩机接收并响应于控制指令，调整其运行频率，进而使室内机的制冷温度发生相应的变化。
69.其中，运行频率越高，制冷温度随之降低，结霜效果越好。反之，运行频率越低，制冷温度随之回升，结霜效果相对减弱。
70.若第一湿度信息大于或者等于第一预设阈值，则说明当前室内湿度处于正常水平以上，即保持在室内机自清洁模式下默认的制冷温度下进行结霜即可。
71.本发明实施例基于室内的第一湿度信息，在决策改变制冷量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室内湿度对结霜环境进行分析，在确定室内湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制冷量的补偿，使湿空气在更低的温度下更容易结霜，强化自清洁效果。
72.在上述任一实施例的基础上，在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，包括：根据所述第一湿度信息所对应的第一目标子区间，以获取所述第一目标子区间所对应的开度变化量。
73.其中，所述第一目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的。所述开度变化量小于零。
74.需要说明的是，空调的自清洁控制装置预先在小于第一预设阈值的区间范围内设置n1个点进行划分，获取n1+1个子区间。
75.其中，n1为大于或者等于1的正整数。每一个子区间均围绕着开度变化量设置不同的开度策略。并且，每一开度变化量均小于零，其绝对值随着对应子区间的上限值与第一预设阈值的接近程度的增大而减小。
76.具体地，在步骤102中，空调的自清洁控制装置将第一湿度信息所处的子区间作为第一目标子区间，并获取该子区间所对应的开度变化量。
77.基于所述开度变化量，调整所述电子膨胀阀的开度。
78.具体地，空调的自清洁控制装置将获取到的开度变化量封装至节流控制指令，并将该指令发送给室外机。
79.室外机接收并响应于节流控制指令，控制其内部的电子膨胀阀，在当前开度基础上，按照开度变化量所指示的数值减小阀门开度。
80.本发明实施例对上述减小开度的实施过程不作具体限定。示例性地，以n1等于2作为示例，可将小于第一预设阈值的区间范围划分为三个子区间，即[0,40％)、[40％,45％)和[45％,50％)，其中：
[0081]
若第一湿度信息处于[0,40％)，则可以将对应的开度变化量设置为-20步，即电子膨胀阀接收到节流控制指令后，在步进电机减少20步的控制下，使阀门减小开度。
[0082]
若第一湿度信息处于[40％,45％)，则可以将对应的开度变化量设置为-30步，即电子膨胀阀接收到节流控制指令后，在步进电机减少30步的控制下，使阀门减小开度。
[0083]
若第一湿度信息处于[45％,50％)，则可以将对应的开度变化量设置为-50步，即电子膨胀阀接收到节流控制指令后，在步进电机减少50步的控制下，使阀门减小开度。
[0084]
本发明实施例基于第一湿度信息所处的子区间确定开度变化量，以供电子膨胀阀结合该区间对应的开度变化量减小阀门开度。实现了依据第一湿度信息对电子膨胀阀开度进行相应的定量调节，通过对制冷量进行相应的补偿，使制冷温度降低，提高结霜的稳定性，强化自清洁效果。
[0085]
在上述任一实施例的基础上，在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制所述室外机调整运行频率，包括：根据所述第一湿度信息所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的频率变化量。
[0086]
其中，所述第二目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的。所述频率变化量大于零。
[0087]
需要说明的是，空调的自清洁控制装置预先在小于第一预设阈值的区间范围内设置n2个点进行划分，获取n2+1个子区间。
[0088]
其中，n2为大于或者等于1的正整数。每一个子区间均围绕着频率变化量设置不同的频率调整策略。并且，每一频率变化量均大于零，其值随着对应子区间的上限值与第一预设阈值的接近程度的增大而减小。
[0089]
具体地，在步骤102中，空调的自清洁控制装置将第一湿度信息所处的子区间作为第二目标子区间，并获取该子区间所对应的频率变化量。
[0090]
基于所述频率变化量，调整所述室外机的运行频率。
[0091]
具体地，空调的自清洁控制装置将获取到的频率变化量封装至升频控制指令，并将该指令发送给室外机。
[0092]
室外机接收并响应于升频控制指令，控制其内部的压缩机，在当前运行频率基础上，按照频率变化量所指示的数值提升运行频率。
[0093]
本发明实施例对上述升频的实施过程不作具体限定。示例性地，以n2等于2作为示例，可将小于第一预设阈值的区间范围划分为三个子区间，即[0,30％)、[30％,35％)和[35％,50％)，其中：
[0094]
若第一湿度信息处于[0,30％)，则可以将对应的频率变化量设置为+10赫兹(hz)，即压缩机接收到升频控制指令后，在当前运行频率的基础上提高10hz。
[0095]
若第一湿度信息处于[30％,35％)，则可以将对应的频率变化量设置为+5赫兹(hz)，即压缩机接收到升频控制指令后，在当前运行频率的基础上提高5hz。
[0096]
若第一湿度信息处于[35％,50％)，则可以将对应的频率变化量设置为0赫兹(hz)，即压缩机接收到升频控制指令后，保持当前运行频率不变。
[0097]
本发明实施例基于第一湿度信息所处的子区间确定频率变化量，以供压缩机结合该区间对应的频率变化量提升运行频率。实现了依据第一湿度信息对运行频率进行相应的定量调节，通过对制冷量进行相应的补偿，使制冷温度降低，提高结霜的稳定性，强化自清洁效果。
[0098]
在上述任一实施例的基础上，在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和控制所述室外机调整运行频率，包括：对小于所述第一预设阈值的湿度范围进行区间划分，获取至少两个湿度子区间。
[0099]
若确定所述第一湿度信息处于第一湿度子区间，获取与所述第一湿度子区间对应的开度变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度。
[0100]
若确定所述第一湿度信息处于第二湿度子区间，获取与所述第二湿度子区间对应的开度变化量和频率变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度，并且，供所述室外机根据所述频率变化量调整运行频率。
[0101]
具体地，在步骤102中，空调的自清洁控制装置在确定第一湿度信息小于第一预设阈值后，以第一预设阈值作为阈值区间的终止端点，并对于该阈值区间内设置n3个点进行划分，获取n3+1个湿度子区间。
[0102]
其中，n3为大于或者等于1的正整数。每一个湿度子区间均对应不同的调整策略。
[0103]
本发明实施例对n3的取值不作具体限定。
[0104]
示例性地，n3可以为1。则小于第一预设阈值的阈值区间被划分为两个湿度子区间，即第一湿度子区间和第二湿度子区间，其中：
[0105]
第一湿度子区间可以为[0,35％)，若第一湿度信息属于第一湿度子区间，即说明当前室内湿度相较于正常的湿度水平较低，则仅控制室外机的电子膨胀阀略微减小阀门开度，对制冷量补偿，使实际的出风温度略低于相应的设计值，更容易结霜。
[0106]
第二出风温度区间可以为[35％,50％)，若第一湿度信息属于第二湿度子区间，即说明当前室内湿度远低于正常的湿度水平，则在控制室外机的电子膨胀阀以最大程度减小阀门开度后，还要进一步的提升压缩机的运行频率，以对制冷量进行大幅度补偿，使实际的出风温度大幅度低于相应的设计值，更容易结霜。
[0107]
可以说明的是，对小于所述第一预设阈值的湿度范围所划分处的子区间包括但不限于第一湿度子区间和第二湿度子区间。还可以对第一湿度子区间和第二湿度子区间继续进行划分，下面给出一种区间划分的具体实施方式：
[0108]
若第一湿度信息处于[0,30％)，则可以将对应的频率变化量设置为+10hz，开度变化量设置为-50，即室外机接收到控制指令后，在控制电子膨胀阀以最大程度减小阀门开度后，再控制压缩机在当前运行频率的基础上提高10hz。
[0109]
若第一湿度信息处于[30％,35％)，则可以将对应的频率变化量设置为+5hz，开度变化量设置为-50，即室外机接收到控制指令后，在控制电子膨胀阀以最大程度减小阀门开度后，再控制压缩机在当前运行频率的基础上提高5hz。
[0110]
若第一湿度信息处于[35％,40％)，则可以将对应的频率变化量设置为0，开度变化量设置为-50，即室外机接收到控制指令后，仅控制电子膨胀阀以最大程度减小阀门开度即可。
[0111]
若第一湿度信息处于[40％,45％)，则可以将对应的频率变化量设置为0，开度变化量设置为-30，即室外机接收到控制指令后，仅控制电子膨胀阀以次大程度减小阀门开度即可。
[0112]
若第一湿度信息处于[45％,50％)，则可以将对应的频率变化量设置为0，开度变化量设置为-20，即室外机接收到控制指令后，仅控制电子膨胀阀以最小程度减小阀门开度即可。
[0113]
本发明实施例基于第一湿度信息大于第一预设阈值时，所处的不同湿度子区间，决策由室外机执行关于运行频率和阀门开度的不同调整策略，实现了根据室内湿度动态调节室外机的运行状态，在电子膨胀阀和压缩机的共同作用下，通过对制冷量进行相应的补偿，使制冷温度降低，提高结霜的稳定性，强化自清洁效果的同时，还兼顾节约能效的效果。
[0114]
在上述任一实施例的基础上，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率之后，还包括：在预设时长后，获取第二湿度信息。
[0115]
其中，所述第二湿度信息是在室外机自清洁模式下采集的室外湿度。
[0116]
具体地，在步骤102之后，空调的自清洁控制装置在确定室外机以调整后的开度值和/或运行频率持续运行预设时长后，即室内机自清洁模式的结霜阶段已经完成，在后续进行化霜阶段时，需要开启制热模式，由于热交换关系对调，所以室内机的化霜阶段对应室外机自清洁模式中的结霜阶段，此时接收室外机中的传感模组在当前的工作周期内所采集的
第二湿度信息。
[0117]
其中，第二湿度信息，单位为％，表示室外空气中实际水汽压与当时气温下的饱和水汽压之比的百分数。
[0118]
在所述第二湿度信息小于第二预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；
[0119]
其中，所述第二预设阈值为预设室外湿度范围的下限值。
[0120]
需要说明的是，预设室外湿度范围，是指根据行业内标准，或者用户所自定义的人体在室内觉得适宜的湿度范围。
[0121]
第一预设阈值，是指对于室外空间，所设定的预设室外湿度范围的下限值。
[0122]
示例性地，室外的适宜湿度范围(即预设室外湿度范围)通常在50％以上，故第二预设阈值可以与第一预设阈值保持一致，也设置为50％。
[0123]
具体地，空调的自清洁控制装置利用第二湿度信息与第二预设阈值进行大小比较。
[0124]
若第二湿度信息小于第二预设阈值，则说明当前室外湿度较低，即在室外机自清洁模式所默认的室内制热温度所对应的冷凝器温度下，室外湿空气不易凝结，而致使室外结霜效果较差，则生成控制指令，分发至室外机。
[0125]
室外机接收并响应于控制指令，调节其内部相关部件的运行状态，以加大制热量，进一步降低室外机的冷凝器温度，强化室外结霜进程。
[0126]
本发明实施例对室外机内运行状态发生变化的相关部件不作具体限定。
[0127]
可选地，该部件可以为电子膨胀阀，电子膨胀阀接收并响应于控制指令，调整其阀门开度，进而使室外机的冷凝器温度发生相应的变化。
[0128]
其中，阀门开度越小，冷凝器温度随之降低，室外结霜效果越好。反之，阀门开度越大，冷凝器温度随之回升，结霜效果相对减弱。
[0129]
可选地，该部件可以为压缩机，压缩机接收并响应于控制指令，调整其运行频率，进而使室内机的制热温度发生相应的变化。
[0130]
其中，运行频率越高，随之升高的制热温度所对应的冷凝器温度越低，室外结霜效果越好。反之，运行频率越低，冷凝器温度随之回升，结霜效果相对减弱。
[0131]
若第二湿度信息大于或者等于第二预设阈值，则说明当前室外湿度处于正常水平以上，即保持室内机自清洁模式下默认的制热模式运行，在室内机产生制热量的同时，在对应的冷凝器温度进行结霜即可。
[0132]
可以理解的是，空调在制热模式下(即室外机自清洁模式)，对压缩机和/或电子膨胀阀动态控制的过程，与空调在制热模式下(即室内机自清洁模式)的的控制方式类似，再此不予赘述。
[0133]
本发明实施例基于室外的第二湿度信息，在决策改变制热量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室外湿度对结霜环境进行分析，在确定室外湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制热量的补偿，使冷凝器上的温度降低，进而湿空气更容易在冷凝器上结霜，强化自清洁效果。
[0134]
在上述任一实施例的基础上，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率，包括：在确定调整后的开度值小于或者等于所述电子膨胀阀额定的
最小开度的情况下，控制所述电子膨胀阀将开度调整至所述最小开度。
[0135]
具体地，空调的自清洁控制装置将执行开度变化量后的开度值与电子膨胀阀额定的最小开度进行大小比较：
[0136]
若调整后的开度值小于或者等于额定的最小开度，则将额定的最小开度作为一个目标值，以控制电子膨胀阀将阀门开度提升至该目标值，以最小开度持续运行。
[0137]
若调整后的开度值大于额定的最小开度，则直接控制电子膨胀阀以调整后的开度值持续运行。
[0138]
在确定调整后的频率值大于或者等于所述室外机额定的最大运行频率的情况下，控制所述室外机将运行频率调整至所述最大运行频率。
[0139]
具体地，空调的自清洁控制装置将执行频率变化量后的运行频率与压缩机额定的最大运行频率进行大小比较：
[0140]
若调整后的运行频率大于或者等于额定的最大运行频率，则将额定的最大运行频率作为一个目标值，以控制压缩机将运行频率提升至该目标值，以最大运行频率持续运行。
[0141]
若调整后的开度值小于额定的最大运行频率，则直接控制压缩机以调整后的开度值持续运行。
[0142]
本发明实施例在调整后的电子膨胀阀开度已经达到额定的最小值，或者调整后的运行频率已经达到额定的最大值时，在类似极端情况下，以对应的极限值执行相应的补偿，防止室外机相应部件过载，避免造成室外机壳体内部热量过高所引发的安全问题。
[0143]
图2是本发明提供的空调的自清洁控制装置的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图2所示，本发明实施例提供的空调的自清洁控制装置，包括：第一湿度获取模块210和第一控制模块220，其中：
[0144]
第一湿度获取模块210，用于获取第一湿度信息。
[0145]
第一控制模块220，用于在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率。
[0146]
其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度。所述第一预设阈值正常为预设湿度范围的下限值。
[0147]
具体地，第一湿度获取模块210和第一控制模块220顺次电连接。
[0148]
第一湿度获取模块210在根据各部件依据激活指令所反馈的运行信息确定空调启动室内机自清洁模式后，接收室内机中的传感模组在当前的工作周期内所采集的第一湿度信息。
[0149]
第一控制模块220空调的自清洁控制装置利用第一湿度信息与第一预设阈值进行大小比较。
[0150]
若第一湿度信息小于第一预设阈值，则说明当前室内湿度较低，即在室内机自清洁模式下默认的制冷温度下，湿空气不易凝结，而致使结霜效果较差，则生成控制指令，分发至室外机。
[0151]
室外机接收并响应于控制指令，调节其内部相关部件的运行状态，以加大制冷量，进一步降低室内机的制冷温度，强化结霜进程。
[0152]
可选地，第一控制模块220包括开度变化量确定单元和开度控制单元，其中：
[0153]
开度变化量确定单元，用于根据所述第一湿度信息所对应的第一目标子区间，以
获取所述第一目标子区间所对应的开度变化量。
[0154]
开度控制单元，用于基于所述开度变化量，调整所述电子膨胀阀的开度。
[0155]
其中，所述第一目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的。所述开度变化量小于零。
[0156]
可选地，第一控制模块220包括频率变化量确定单元和运行频率控制单元，其中：
[0157]
频率变化量确定单元，用于根据所述第一湿度信息所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的频率变化量。
[0158]
运行频率控制单元，用于基于所述频率变化量，调整所述室外机的运行频率。
[0159]
其中，所述第二目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的。所述频率变化量大于零。
[0160]
可选地，第一控制模块220包括区间划分单元和控制单元，其中：
[0161]
区间划分单元，用于对小于所述第一预设阈值的湿度范围进行区间划分，获取至少两个湿度子区间。
[0162]
控制单元，用于若确定所述第一湿度信息处于第一湿度子区间，获取与所述第一湿度子区间对应的开度变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度。
[0163]
控制单元，还用于若确定所述第一湿度信息处于第二湿度子区间，获取与所述第二湿度子区间对应的开度变化量和频率变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度，并且，供所述室外机根据所述频率变化量调整运行频率。
[0164]
可选地，空调的自清洁控制装置还包括第二湿度获取模块和第二控制模块，其中：
[0165]
第二湿度获取模块，用于在预设时长后，获取第二湿度信息。
[0166]
第二控制模块，用于在所述第二湿度信息小于第二预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率。
[0167]
其中，所述第二湿度信息是在室外机自清洁模式下采集的室外湿度。所述第二预设阈值为预设室外湿度范围的下限值。
[0168]
可选地，第一控制模块还包括开度保护单元和频率保护单元，其中：
[0169]
开度保护单元，用于在确定调整后的开度值小于或者等于所述电子膨胀阀额定的最小开度的情况下，控制所述电子膨胀阀将开度调整至所述最小开度。
[0170]
频率保护单元，用于在确定调整后的频率值大于或者等于所述室外机额定的最大运行频率的情况下，控制所述室外机将运行频率调整至所述最大运行频率。
[0171]
本发明实施例提供的空调的自清洁控制装置，用于执行本发明上述空调的自清洁控制方法，其实施方式与本发明提供的空调的自清洁控制方法的实施方式一致，且可以达到相同的有益效果，此处不再赘述。
[0172]
本发明实施例基于室内的第一湿度信息，在决策改变制冷量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室内湿度对结霜环境进行分析，在确定室内湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制冷量的补偿，使湿空气在更低的温度下更容易结霜，强化自清洁效果。
[0173]
图3是本发明提供的空调的结构示意图。在上述任一实施例的基础上，如图3所示，空调包括室内机310和室外机320，室内机210中设置有控制处理器311和第一传感模组312，所述第一传感模组312设置于所述室内机310的表面上；所述室外机320的外表面设置有第
二传感模组321；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器311上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器311执行时执行空调的自清洁控制方法.
[0174]
其中，所述第一传感模组312用于在室内机自清洁模式下采集的室内湿度。所述第二传感模组321用于在室外机自清洁模式下采集的室外湿度。
[0175]
具体地，空调由室内机310本体和室外机320本体构成。其中，控制处理器311可以以一个芯片或者微处理器集成至室内机310的控制开发板上，通过控制处理器311分别与室外机320和第一传感模组312的通信连接，实现室内机自清洁模式下对于开度和运行频率的补偿控制。还可以通过控制处理器311分别与室外机320和第二传感模组321的通信连接，实现室外机自清洁模式下对于开度和运行频率的补偿控制。
[0176]
还需要在室内机310中的外壳表面设置第一传感模组312，以实时采集室内机自清洁模式下的室内湿度，并反馈至控制处理器311进行室外机320的开度和/或运行频率的逻辑判断。控制处理器311则分别与室外机310和第一传感模组312采用无线通信技术进行信号传输。
[0177]
本发明实施例对第一传感模组312中的湿度传感器数量不做具体限定。
[0178]
可选地，第一传感模组312可以在外壳的中部设置的一个湿度传感器，空调的自清洁控制装置将分别将其采集的湿度数据作为第一湿度信息。
[0179]
可选地，第一传感模组312可以在外壳表面，以均匀间隔设置的多个湿度传感器，空调的自清洁控制装置利用各传感器采集的湿度数据进行加和取平均，获取第一湿度信息。
[0180]
同理，室外机320中的外壳内壁设置第二传感模组321，以实时采集室外机自清洁模式下的室外湿度，并反馈至控制处理器311进行室外机320的开度和/或运行频率的逻辑判断。
[0181]
其中，无线通信技术包括但不限于wifi无线蜂窝信号(2g、3g、4g、5g)、蓝牙、zigbee等方式，本发明实施例对此不作具体限定。
[0182]
本发明的空调还包括存储器及存储在存储器上并可在控制处理器311上运行的程序或指令。上述控制处理器311可以调用存储器中的逻辑指令，以执行本发明的空调的自清洁控制方法，该方法包括：获取第一湿度信息；在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值正常为预设湿度范围的下限值。
[0183]
本发明实施例基于室内的第一湿度信息，在决策改变制冷量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室内湿度对结霜环境进行分析，在确定室内湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制冷量的补偿，使湿空气在更低的温度下更容易结霜，强化自清洁效果。
[0184]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的空调的自清洁控制方法，该方法包括：获取第一湿度信息；在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模
式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值正常为预设湿度范围的下限值。
[0185]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的空调的自清洁控制方法，该方法包括：获取第一湿度信息；在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值为预设室内湿度范围的下限值。
[0186]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0187]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0188]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种空调的自清洁控制方法，其特征在于，包括：获取第一湿度信息；在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值为预设室内湿度范围的下限值。2.根据权利要求1所述的空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，包括：根据所述第一湿度信息所对应的第一目标子区间，以获取所述第一目标子区间所对应的开度变化量；基于所述开度变化量，调整所述电子膨胀阀的开度；其中，所述第一目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的；所述开度变化量小于零。3.根据权利要求1所述的空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制所述室外机调整运行频率，包括：根据所述第一湿度信息所对应的第二目标子区间，以获取所述第二目标子区间所对应的频率变化量；基于所述频率变化量，调整所述室外机的运行频率；其中，所述第二目标子区间是对小于所述第一预设阈值的湿度区间进划分后得到的；所述频率变化量大于零。4.根据权利要求1所述的空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和控制所述室外机调整运行频率，包括：对小于所述第一预设阈值的湿度范围进行区间划分，获取至少两个湿度子区间；若确定所述第一湿度信息处于第一湿度子区间，获取与所述第一湿度子区间对应的开度变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度；若确定所述第一湿度信息处于第二湿度子区间，获取与所述第二湿度子区间对应的开度变化量和频率变化量，以供所述电子膨胀阀根据所述开度变化量调整开度，并且，供所述室外机根据所述频率变化量调整运行频率。5.根据权利要求1所述的空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率之后，还包括：在预设时长后，获取第二湿度信息；在所述第二湿度信息小于第二预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第二湿度信息是在室外机自清洁模式下采集的室外湿度；所述第二预设阈值为预设室外湿度范围的下限值。6.根据权利要求1-5所述的空调的自清洁控制方法，其特征在于，所述控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率，包括：在确定调整后的开度值小于或者等于所述电子膨胀阀额定的最小开度的情况下，控制
所述电子膨胀阀将开度调整至所述最小开度；在确定调整后的频率值大于或者等于所述室外机额定的最大运行频率的情况下，控制所述室外机将运行频率调整至所述最大运行频率。7.一种空调的自清洁控制装置，其特征在于，包括：第一湿度获取模块，用于获取第一湿度信息；第一控制模块，用于在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率；其中，所述第一湿度信息是在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第一预设阈值为预设室内湿度范围的下限值。8.一种空调，包括室内机和室外机，其特征在于，所述室内机中设置有控制处理器和第一传感模组，所述第一传感模组设置于所述室内机的表面上；所述室外机的外表面设置有第二传感模组；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述空调的自清洁控制方法；其中，所述第一传感模组用于在室内机自清洁模式下采集的室内湿度；所述第二传感模组用于在室外机自清洁模式下采集的室外湿度。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述空调的自清洁控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述空调的自清洁控制方法。
技术总结本发明提供一种空调的自清洁控制方法、装置及空调，该方法包括：获取第一湿度信息；在所述第一湿度信息小于第一预设阈值的情况下，控制室外机的电子膨胀阀调整开度，和/或控制所述室外机调整运行频率。本发明提供的空调的自清洁控制方法、装置及空调，基于室内的第一湿度信息，在决策改变制冷量时，通过对电子膨胀阀动态调整开度，和/或控制室外机动态调整运行频率，实现了根据室内湿度对结霜环境进行分析，在确定室内湿度较低时通过对室外机中的压缩机和/或电子膨胀阀，进行制冷量的补偿，使湿空气在更低的温度下更容易结霜，强化自清洁效果。果。果。
技术研发人员：李江飞 矫立涛 樊明敬 陈营 冯景学 陈睿 王珂 周星宇
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/1
