1.本发明涉及空调器应用领域，尤其涉及一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器。
背景技术：2.自清洁技术是指空调内机蒸发器在特定程序的指令下，通过空调蒸发器本身凝霜再溶解实现清洗空调内机换热器的技术，通过自动清洁内机蒸发器，可以及时除尘杜绝空调内部的细菌滋生，保障空调送风安全。空调室内自清洁模式类似于制冷模式，但在自清洁模式的初始阶段室内风机不动作，依靠蒸发器冷量的积累，使蒸发器温度低于零度，进而使得室内水蒸气附着在蒸发器上以结成厚厚的霜，持续一段时间后，驱使室内风机运转，此时由于室内温度大于蒸发器温度，从而使蒸发器上的霜化成水流下，进而清洁室内蒸发器翅片。
3.但如果因为季节气候等原因导致室内环境中的湿度较低，尤其是在低湿度地区，很容易出现结霜较薄或者无法结霜的情况，从而导致在增加使用成本的同时，仍无法取得明显的自清洁效果，而目前，并没有一种能够解决上述技术问题的技术方案。
技术实现要素：4.本发明提供一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器，用以解决现有技术中无法在湿度低的室内环境中实现效果显著的自清洁的技术缺陷，本发明能够在室内湿度较低的情况下，对室内湿度进行补偿，进而提高室内湿度以更好的完成自清洁，并根据室内湿度变化，对初始自清洁运行时长进行延长，以补偿在自清洁过程中室内湿度较低时所存在的自清洁效果不明显的情况。
5.第一方面，本发明提供了一种自清洁控制方法，包括:
6.响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；
7.在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；
8.在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；
9.在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；
10.所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；
11.所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
12.根据本发明提供的一种自清洁控制方法，在响应于第二指令后驱动空调动作之后，还包括：
13.确定空调的初始运行状态；
14.在所述初始运行状态为常规模式运行的情况下，驱动空调停止常规模式运行后，开启室内换风功能；
15.在所述初始运行状态为关机的情况下，驱动空调开机后，开启室内换风功能；
16.所述常规模式包括制冷模式、制热模式、除湿模式中的任意一种。
17.根据本发明提供的一种自清洁控制方法，在驱动空调执行空调自清洁之前，还包括：
18.接收第三指令；
19.响应于所述第三指令，驱动空调关闭室内换风功能。
20.根据本发明提供的一种自清洁控制方法，所述响应于第二指令后驱动空调动作，包括：
21.驱动空调开启空调加湿功能；
22.和/或，驱动空调向室内加湿设备发送第四指令；
23.所述第四指令用于驱动室内加湿设备向室内环境输送水蒸气。
24.根据本发明提供的一种自清洁控制方法，所述获取自清洁延长时长，包括：
25.在空调自清洁运行初始阶段，获取第三室内湿度；
26.在所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度的情况下，开启计时；
27.在空调自清洁运行完成阶段，停止计时，并获取自清洁延长时长。
28.根据本发明提供的一种自清洁控制方法，在获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁之后，还包括：
29.接收第五指令；
30.响应于所述第五指令，驱动空调退出自清洁模式；
31.驱动空调恢复至所述初始运行状态。
32.第二方面，还提供了一种空调器，所述空调器设置有湿度传感器以及处理器；
33.所述湿度传感器用于获取室内湿度；
34.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行如下步骤：
35.响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；
36.在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；
37.在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；
38.在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；
39.所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；
40.所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
41.第三方面，还提供了一种自清洁控制装置，包括：
42.获取单元：用于响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；
43.处理单元：用于在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；
44.驱动单元：用于在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；
45.执行单元：用于在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；
46.所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；
47.所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
48.第四方面，还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的自清洁控制方法。
49.第五方面，还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的自清洁控制方法。
50.本发明提供了一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器，其通过进入自清洁模式后，并不直接运行空调自清洁，而是检测室内湿度，在采用加湿方法提升室内湿度到预设要求后，再执行空调自清洁，从而大幅提升了自清洁效果，本发明还通过对自清洁时间进行补偿，延长在自清洁过程中因室内湿度较低而导致自清洁效果不明显的相应时长，进而使得本发明能够适用于各种湿度低的室内区域，且自清洁效果显著，改善用户体验。
附图说明
51.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之一；
53.图2是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之二；
54.图3是本发明提供的获取自清洁延长时长的流程示意图；
55.图4是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之三；
56.图5是本发明提供的自清洁控制装置的结构示意图；
57.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
58.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
59.需要说明的是，在本发明实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
60.本技术中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例
能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
61.图1是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之一，本发明公开了一种自清洁控制方法，包括:
62.响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；
63.在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；
64.在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；
65.在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；
66.所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；
67.所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
68.在步骤101中，所述第一指令用于驱动空调进入自清洁模式，其可以是固设于空调遥控器、智能终端或空调器上的一个按键，用户在执行按键输入操作后，生成所述第一指令，以实现空调进入自清洁模式，在现有技术中，空调在进入自清洁模式后，直接开始自清洁运行，通常室内自清洁运行9分钟，然后室外自清洁运行9分钟，再然后四通阀切换时间1.5分钟，共计累计时间21分钟。
69.然而本发明区别于现有技术中常规技术方案，在自清洁开启之前，先获取第一室内湿度，本发明先检测室内湿度是否达到可执行自清洁的条件，若达到预设条件，再执行自清洁，若未达到预设条件，则通过相应措施提升室内湿度，以达到预设条件。
70.本发明通过上述技术方案运行自清洁模式的目的在于，使空调在进行自清洁时，能够产生大量的结霜，以使得有足够的结霜化水后流下，进而冲刷清洁室内蒸发器的翅片，尤其是对于室内湿度相对较低的环境，也能通过本发明实现显著有效的空调自清洁。
71.在步骤102中，在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气，所述第一预设湿度可以为20％、30％或40％，在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，即认为室内环境非常干燥，此时若直接运行空调自清洁，可能只能结较薄的霜，甚至无法形成结霜，故本发明并不直接运行空调自清洁，而是生成第二指令，所述第二指令用于驱动空调动作。
72.本发明可选地采用两个实施例实现空调动作，其一，采用空调自带加湿功能提升室内湿度，其二，采用与室内加湿器的联动实现室内湿度的提升，而无论采用何种方案，本发明旨在控制加湿设备向室内环境输送水蒸气，以增加室内环境的湿度。
73.在步骤103中，在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁，本发明通过湿度传感器实时获取室内湿度，所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的，即在对室内湿度提升的过程中，实时获取第二室内湿度，可选地，本发明可以设置所述第二预设湿度为50％、55％或60％，本领域技术人员理解，本发明可以设置目标湿度值为60％，但在室内湿度上升过程中，只要第二室内湿度大于或等于55％的情况下，即认为此时室内环境已满足可以进行空调自清洁的实际要求，进而驱动空调执行空调自清洁，以在湿度较大的环境中结出大量霜，以显著提高自清洁效果。
74.在步骤104中，在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自
清洁延长时长再次执行空调自清洁，在空调自清洁过程中，一方面由于室外湿度较低，其可能存在与室内湿度的湿度交换，另一方面，由于空调自清洁过程本身就会使室内湿度降低，故所述空调自清洁过程是室内湿度在逐渐下降的过程，当室内湿度下降到某一预设阈值时，其结霜的能力、效果将不再显著，此时的自清洁效果将受到一定影响，本发明旨在解决这一技术问题，提出一种自清洁时长的补偿方案，计算出无效或低效的自清洁时间，并将此时间作为自清洁延长时长进行再次自清洁运行操作，以寻求更显著的自清洁效果。
75.可选地，所述响应于第二指令后驱动空调动作，包括：
76.驱动空调开启空调加湿功能；
77.和/或，驱动空调向室内加湿设备发送第四指令；
78.所述第四指令用于驱动室内加湿设备向室内环境输送水蒸气。
79.本发明在响应于第二指令后，根据所述第二指令驱动空调动作，在一个可选地实施例中，空调内自带有空调加湿功能，此时，根据所述第二指令驱动空调开启空调加湿功能，以控制空调内部的加湿设备向室内环境输送水蒸气。
80.而在另一个可选地实施例中，所述空调器与所述室内加湿设备通讯连接，在响应于第二指令后，驱动空调向室内加湿设备发送第四指令，所述第四指令是根据所述第二指令生成的驱动指令，其用于驱动室内加湿设备向室内环境输送水蒸气。
81.本发明提供了一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器，其通过进入自清洁模式后，并不直接运行空调自清洁，而是检测室内湿度，在采用加湿方法提升室内湿度到预设要求后，再执行空调自清洁，从而大幅提升了自清洁效果，本发明还通过对自清洁时间进行补偿，延长在自清洁过程中因室内湿度较低而导致自清洁效果不明显的相应时长，进而使得本发明能够适用于各种湿度低的室内区域，且自清洁效果显著，改善用户体验。
82.图2是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之二，在响应于第二指令后驱动空调动作之后，还包括：
83.确定空调的初始运行状态；
84.在所述初始运行状态为常规模式运行的情况下，驱动空调停止常规模式运行后，开启室内换风功能；
85.在所述初始运行状态为关机的情况下，驱动空调开机后，开启室内换风功能；
86.所述常规模式包括制冷模式、制热模式、除湿模式中的任意一种。
87.在步骤201中，空调在响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式之前，可能处于不同的初始运行状态，其可能处于工作状态，也可能处于关机状态，本发明将根据空调所处的不同状态，分别执行不同的控制策略。
88.在步骤202中，在所述初始运行状态为常规模式运行的情况下，会因为常规模式的运行而影响室内湿度提升的速率，进而影响空调自清洁模式的运行效果，故若所述初始运行状态处于常规模式运行状态下，驱动空调停止常规模式运行后，开启室内换风功能，所述室内换风功能可选地为内循环换风，而在其他的实施例中，也可以为外循环换风，在内循环换风中，开启室内换风功能能够加快室内环境中空气的流动速度，进而使得室内水蒸气分布更加均匀，为后续进行空调自清洁提供更为有利的结霜条件。
89.在步骤203中，在所述初始运行状态为关机的情况下，驱动空调开机后，开启室内换风功能，此时，所述初始运行状态为关机指的是未运行任何常规模式的空调运行状态，而
所述驱动空调开机，是为了顺利实现开启室内换风功能。本发明根据空调待机状态或常规模式运行状态的不同，分别创造了自清洁运行的有利条件的两种方案，并为后续结束自清洁模式后，如何控制空调进一步地按照初始运行状态运行提供了参考基础以及理论依据。
90.可选地，在驱动空调执行空调自清洁之前，还包括：
91.接收第三指令；
92.响应于所述第三指令，驱动空调关闭室内换风功能。
93.所述第三指令由空调器生成，即在开启室内换风功能后，所述室内换风辅助配合加湿功能，实现了室内湿度的逐步提高，在在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，此时室内湿度已达到可以执行驱动空调执行空调自清洁的标准，此时，生成第三指令。
94.进一步地，空调器响应于所述第三指令，驱动空调关闭室内换风功能，为了更好的运行空调自清洁，本发明需将室内换风功能关闭，以实现在蒸发器上结霜，若所述室内换风功能一直处于开启状态，将不利于蒸发器的结霜。
95.图3是本发明提供的获取自清洁延长时长的流程示意图，所述获取自清洁延长时长，包括：
96.在空调自清洁运行初始阶段，获取第三室内湿度；
97.在所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度的情况下，开启计时；
98.在空调自清洁运行完成阶段，停止计时，并获取自清洁延长时长。
99.在步骤1041中，在空调自清洁运行初始阶段，根据湿度传感器持续获取室内环境的第三室内湿度。
100.在步骤1042中，在所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度的情况下，所述第三预设湿度可以为30％、35％或者40％，即在所述第三室内湿度小于或等于35％时，则认为此时即使处于空调自清洁运行阶段，但自清洁的清洁效果并不显著，由于此时室内湿度处于持续下降的阶段，故从所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度之时起开始计时，即可得知自清洁的清洁效果并不显著的全部时长，本发明根据空调器中的计时器，开启计时。
101.在步骤1043中，从所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度之时，到空调自清洁运行完成阶段，即为自清洁的清洁效果并不显著的全部时长，本发明在空调自清洁运行完成阶段停止计时，即可获取自清洁延长时长。
102.图4是本发明提供的自清洁控制方法的流程示意图之三，在获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁之后，还包括：
103.接收第五指令；
104.响应于所述第五指令，驱动空调退出自清洁模式；
105.驱动空调恢复至所述初始运行状态。
106.在步骤301中，所述第五指令是在根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁之后生成的，即此时空调已完成最初设定的空调自清洁，也完成了自清洁延长时长所设定的再次空调自清洁，进而生成所述第五指令，空调接收所述第五指令。
107.在步骤302中，响应于所述第五指令，驱动空调退出自清洁模式，空调接收所述第五指令，响应于所述第五指令，此时所述空调还处于自清洁模式，故需要先退出自清洁模式，本步骤可以通过用户手动实现，也可以是智能驱动空调进入自清洁模式，完成自清洁模
式后，自动退出自清洁模式。
108.在步骤303中，驱动空调恢复至所述初始运行状态，空调自清洁模式作为在本发明中的切入模式，其打断了空调在先的运行模式，例如，空调原来处于制冷模式下，此时根据用户需求进入自清洁模式，在完成空调自清洁后，退出所述空调自清洁模式，并重新恢复到制冷模式。本发明可以一键实现空调自清洁，并能够恢复到空调自清洁之前的空调运行状态，从而提高空调运行效率，方便便捷。
109.图5是本发明提供的自清洁控制装置的结构示意图，本发明提供了一种自清洁控制装置，包括获取单元1：用于响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度，所述获取单元1的工作原理可以参考前述步骤101，在此不予赘述。
110.所述自清洁控制装置还包括处理单元2：用于在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气，所述处理单元2的工作原理可以参考前述步骤102，在此不予赘述。
111.所述自清洁控制装置还包括驱动单元3：用于在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁，所述驱动单元3的工作原理可以参考前述步骤103，在此不予赘述。
112.所述自清洁控制装置还包括执行单元4：用于在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁，所述执行单元4的工作原理可以参考前述步骤104，在此不予赘述。
113.所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；
114.所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
115.本发明提供了一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器，其通过进入自清洁模式后，并不直接运行空调自清洁，而是检测室内湿度，在采用加湿方法提升室内湿度到预设要求后，再执行空调自清洁，从而大幅提升了自清洁效果，本发明还通过对自清洁时间进行补偿，延长在自清洁过程中因室内湿度较低而导致自清洁效果不明显的相应时长，进而使得本发明能够适用于各种湿度低的室内区域，且自清洁效果显著，改善用户体验。
116.另一方面，本发明还提供一种空调器，所述空调器设置有湿度传感器以及处理器；
117.所述湿度传感器用于获取室内湿度；
118.还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行所述自清洁控制方法，该方法包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
119.图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
120.如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(communications interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器
630中的逻辑指令，以执行自清洁控制方法，包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
121.此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
122.另一方面，本发明还提供一种控制软件，其用于在控制端上运行程序或指令，所述程序或指令被控制端执行时执行所述的自清洁控制方法，该方法包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
123.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种自清洁控制方法，该方法包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
124.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的自清洁控制方法，该方法包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时
长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。
125.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
126.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
127.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种自清洁控制方法，其特征在于，包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，在响应于第二指令后驱动空调动作之后，还包括：确定空调的初始运行状态；在所述初始运行状态为常规模式运行的情况下，驱动空调停止常规模式运行后，开启室内换风功能；在所述初始运行状态为关机的情况下，驱动空调开机后，开启室内换风功能；所述常规模式包括制冷模式、制热模式、除湿模式中的任意一种。3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，在驱动空调执行空调自清洁之前，还包括：接收第三指令；响应于所述第三指令，驱动空调关闭室内换风功能。4.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述响应于第二指令后驱动空调动作，包括：驱动空调开启空调加湿功能；和/或，驱动空调向室内加湿设备发送第四指令；所述第四指令用于驱动室内加湿设备向室内环境输送水蒸气。5.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述获取自清洁延长时长，包括：在空调自清洁运行初始阶段，获取第三室内湿度；在所述第三室内湿度小于或等于第三预设湿度的情况下，开启计时；在空调自清洁运行完成阶段，停止计时，并获取自清洁延长时长。6.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，在获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁之后，还包括：接收第五指令；响应于所述第五指令，驱动空调退出自清洁模式；驱动空调恢复至所述初始运行状态。7.一种空调器，其特征在于，所述空调器设置有湿度传感器以及处理器；所述湿度传感器用于获取室内湿度；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至6任一项所述自清洁控制方法。
8.一种自清洁控制装置，其特征在于，包括：获取单元：用于响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；处理单元：用于在所述第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；驱动单元：用于在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；执行单元：用于在空调自清洁完成的情况下，获取自清洁延长时长，以根据所述自清洁延长时长再次执行空调自清洁；所述第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；所述自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的自清洁控制方法。10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的自清洁控制方法。
技术总结本发明提供了一种自清洁控制方法、装置、设备、介质及空调器，包括：响应于第一指令，驱动空调进入自清洁模式，并获取第一室内湿度；在第一室内湿度小于第一预设湿度的情况下，响应于第二指令后驱动空调动作，以控制加湿设备向室内环境输送水蒸气；在第二室内湿度大于或等于第二预设湿度的情况下，驱动空调执行空调自清洁；获取自清洁延长时长，以根据自清洁延长时长再次执行空调自清洁；第二室内湿度是在驱动空调动作后获取的；自清洁延长时长是在空调自清洁运行的情况下，根据室内湿度所确定的。本发明能够提升自清洁效果，通过对自清洁时间进行补偿，进而使得本发明能够适用于各种湿度低的室内区域，且自清洁效果显著，改善用户体验。户体验。户体验。
技术研发人员：李江飞 樊明敬 矫立涛 陈营 冯景学 孙小峰 陈睿 周星宇 徐中华 石贤光
受保护的技术使用者：青岛海尔空调电子有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/1
