国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法
技术领域
1.本发明涉及国六柴油机空气系统闭环控制控制领域，具体地涉及国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法。
背景技术：2.再当前的国六柴油机空气系统闭环控制领域。国六柴油机空气系统控制中新鲜空气量及废气流量的控制和调节均需使用pfm流量计实测流量进行闭环。
3.但是pfm测量偏差会导致空燃比和egr率控制精度偏差，进而造成燃烧不稳定、油耗升高和排放一致性变差等问题。因此，pfm流量测量准确性对于提高发动机性能和排放具有重要意义。
4.为了解决上述问题，现有技术有很多，但原理都是一样的，且非常简单：由于pfm流量计是根据流体的伯努利方程为原理而设计。在亚音速范围内，气体流过收缩通道时加速流动，马赫数增大，压力、温度和密度均下降。而气流在流经扩张形通道内减速流动，马赫数减少，压力、温度和密度都升高。根据这个原理，同时根据pfm所测得的压力、压差以及温度可以计算流经的气体流量。
5.例如，最典型且与本发明最接近的现有技术为申请号为201911360920.3，名称为“压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备”的中国发明专利申请；其公开了以下技术方案：
6.一种压力式进气流量传感器的结冰检测方法，包括：
7.判断当前工况是否满足第一预设条件；若满足，则获取压力式进气流量传感器pfm测得的压差信号，并根据压差信号和预设压差阈值确定pfm传感器的结冰报警信号；根据结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
8.判断当前工况是否满足预设条件，包括：获取温度数据，并判断温度数据是否满足第二预设条件；获取发动机转速，并判断发动机转速是否满足第三预设条件；若温度数据满足第二预设条件，且发动机转速满足第三预设条件，则判定当前工况满足第一预设条件。
9.温度数据包括进气流量传感器pfm测得的气体温度信号，判断温度数据是否满足第一预设条件，包括：判断气体温度信号是否小于第一温度阈值，若是，则判定温度数据满足第二预设条件。
10.温度数据还包括环境温度，判断温度数据是否满足第一预设条件包括：判断气体温度信号是否小于第一温度阈值；判断环境温度是否小于第二温度阈值；若气体温度信号小于第一温度阈值，且环境温度小于第二温度阈值，则判定温度数据满足第一预设条件。
11.根据压差信号和预设压差阈值确定pfm传感器的结冰报警信号之前，还包括：在发动机开发设计阶段，获取pfm传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据正常压差信号确定预设压差阈值并存储。
12.进一步来说，可以在发动机的开发设计阶段进行实验，并根据实验数据确定预设压差阈值，并可以将预设压差阈值写入ecu中存储。具体的，在发动机开发设计阶段，获取
pfm传感器非结冰工作状态下测得的正常压差信号，并根据所述正常压差信号确定所述预设压差阈值并存储。该正常压差信号可以为对应于不同的发动机转速以及温度的压差信号。例如，在第一转速和第一温度下，测得第一压差信号，并将该三个参量关联存储。在第二转速和第二温度下，测得第二压差信号，并存储。以此类推，得到非结冰状态下的一系列标定值。依据该一系列标定值确定所述预设压差阈值并存储。
13.如果pfm传感器未安装加热电阻丝的传感器，在结冰确认后，ecu使用标定的数据进行控制，不采用pfm传感器信号，等到发动机排气温度升高到一定温度后，此时发动机的中冷后进气温度已经比较高，完全能够融化结冰，此时恢复使用pfm传感器的进气流量信号。所述预设的标定值，是根据历史数据总结获得的经验值，以喷油量的确定为例，pfm传感器正常工作时，其测得的进气流量作为确定喷油量的数据基础。但是若pfm传感器结冰了，那么其提供的进气流量不准确了，那么可以根据经验值确定的进气流量的标定值来计算喷油量。以使发动机可以正常启动，以免根据pfm传感器测得的错误的进气流量获得错误的喷油量，使得发动机不能正常启动。
14.根据结冰报警信号实施相应措施，包括：根据结冰报警信号生成加热控制信号，以使设置在pfm传感器预设范围内的加热装置在加热控制信号的控制下进行加热。
15.根据结冰报警信号实施相应措施，包括：将根据pfm传感器的测试数据确定的进气流量替换为预设的标定值，并根据该预设的标定值进行相关控制信号的生成。
16.一种压力式进气流量传感器的结冰检测设备，包括：判断模块，用于判断当前工况是否满足第一预设条件；处理模块，用于在当前工况满足第一预设条件时，获取压力式进气流量传感器pfm测得的压差信号，并根据压差信号和预设压差阈值确定pfm传感器的结冰报警信号；执行模块，用于根据结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作。
17.结冰检测设备包括：至少一个处理器和存储器；存储器存储计算机执行指令；至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
18.计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现压力式进气流量传感器的结冰检测方法。
19.该现有技术的方法判断当前工况是否满足第一预设条件，若满足，则获取压力式进气流量传感器pfm测得的压差信号，并根据所述压差信号和预设压差阈值确定pfm传感器的结冰报警信号，根据所述结冰报警信号实施相应措施，以使发动机正常工作，能够在特定工况下，根据pfm测得的压差信号判断pfm 传感器是否结冰，并在pfm传感器结冰时采取相应的措施停止使用结冰后的 pfm传感器测得的错误的进气流量，以使发动机获得合适的喷油量和再循环废气量等参数，从而使发动机能够正常启动且对egr系统进行有效的排放控制。
20.以上述发明申请为代表的现有技术的优点在于：可以对pfm传感器的结冰情况进行报警，从而基本实现避免发动机根据错误的进气流量进行喷油量、再循环废气量等参数的确定，影响发动机正常工作的情况发生。
21.现有技术的缺陷在于：
22.1.由于发动机工作时进气管内会存在由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲，从而由于该脉冲的存在，会对pfm所处文丘里管处测量流体的压差产生影响，导致测量
结果不准；
23.2.进一步的，由于流入进气管内的egr废气也同样存在由排气门交替开闭合引起的排气流脉冲,加上发动机工作时进气管内会存在由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲,两种脉冲的频率和幅值均不固定且都会对pfm所处文丘里管处测量流体的压差产生影响，进而导致使用固定公式计算流量偏差过大。
技术实现要素：24.本发明针对上述问题，提供国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其目的在于消除由于流入进气管内的egr废气存在的由排气门交替开闭合引起的排气流脉冲，也不会导致pfm的测量值不准的问题；消除发动机工作时进气管内存在的由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲对测量值的影响，两种脉冲的频率和幅值均不会对pfm所处文丘里管处测量流体的压差产生影响，更不会进而导致使用固定公式计算流量偏差过大的问题。
25.为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：
26.一种国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，包含以下步骤：
27.s100.搭建发动机的软件模型；
28.s200.将发动机置于发动机台架上，然后按人工预设的采集点，持续采集待修正的发动机的发动机测量值，直至采集范围覆盖发动机的所有工况点；所述工况点由人工预设；所述发动机测量值包含发动机转速信号和pfm原始流量；
29.s300.根据采集记录的顺序，通过所述发动机转速信号逐一计算确认每个所述工况点下的当前的气流脉冲周期；
30.s400.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的平均流量；
31.s500.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的单次原始流量最大脉冲幅值；
32.s600.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的脉冲幅值比；所述脉冲幅值比通过将所述单次原始流量最大脉冲幅值除以所述平均流量得到；然后将所述脉冲幅值比写入所述发动机测量值；
33.s700.根据所述发动机测量值拟合得到原始流量脉冲修正map图；然后将所述原始流量脉冲修正map图写入ecu的内部；所述原始流量脉冲修正map 图包含流量脉冲修正系数；
34.s800.发动机在运行过程中，根据所述原始流量脉冲修正map图实时进行 egr率控制和空燃比控制。
35.优选地，s200中，通过齿同步任务预设所述采集点；所述齿同步任务具体为：对于四缸机，每的曲轴转角设置一个所述采集点。
36.优选地，s200中，所述发动机测量值还包含原始流量与实际流量偏差比。
37.优选地，s400中，通过对每个所述工况点下的当前的单个所述气流脉冲周期内的所有所述pfm原始流量进行平均值滤波处理，从而计算得到所述平均流量。
38.优选地，s500中，先逐一计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的
单次原始流量脉冲幅值，然后再从这些所述单次原始流量脉冲幅值中选出幅值最大的一个，作为所述单次原始流量最大脉冲幅值。
39.优选地，s200中，所述发动机测量值通过加设在发动机台架上的发动机，结合万有实验，采集获得。
40.优选地，所述齿同步任务采用转速信号齿测量原理获得，每个齿对应6
°
的曲轴转角。
41.优选地，所述齿同步任务中，每次采集对应5齿，每个所述气流脉冲周期内采集5次所述pfm原始流量。
42.优选地，本仿真处理方法以预安装软件的形式，写于ecu内的应用层内。
43.优选地，s800具体包含以下步骤：
44.s810.发动机在运行过程中，实时确定当前所处的所述工况点；
45.s820.获取当前时刻的所述发动机转速信号；
46.s830.按s600的方法计算得到所述脉冲幅值比；
47.s840.根据当前时刻的所述发动机转速信号和计算所得的所述脉冲幅值比，在所述原始流量脉冲修正map图中查找对应的所述流量脉冲修正系数；
48.s850.将当前时刻的所述发动机转速信号、计算所得的所述脉冲幅值比和查找得到的对应的所述流量脉冲修正系数相乘，得到经过修正的当前时刻的发动机实际进气量；
49.s860根据所述发动机实际进气量实时进行egr率控制和空燃比控制。
50.本发明与现有技术对比，具有以下优点：
51.1.由于本发明在现有技术的基础上，采用了齿同步原理，实现了信号获取后再用平均值滤波的方式，从而消除了由于流入进气管内的egr废气存在的由排气门交替开闭合引起的排气流脉冲，因此也不会导致pfm的测量值不准的问题；
52.2.由于本发明在平均值滤波的基础上，进一步采用了流量计算并低通滤波的技术手段，从而消除了发动机工作时进气管内存在的由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲对测量值的影响，因此两种脉冲的频率和幅值均不会对pfm 所处文丘里管处测量流体的压差产生影响，更不会进而导致使用固定公式计算流量偏差过大的问题。
附图说明
53.图1为本发明所要解决的具有技术问题的现有技术的原理示意图；
54.图2为本发明所要解决的具有技术问题的现有技术的发动机进气脉冲频率计算示意图；
55.图3为本发明具体实施例的原理示意图；
56.图4为本发明具体实施例所使用的齿同步的原理示意图；
57.图5为本发明具体实施例的处理方法流程示意图；
58.图6为应用了本发明具体实施例的获取发动机测量值的系统结构示意图；
59.图7为本发明具体实施例的验证试验结果部分截图。
具体实施方式
60.下面结合具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明
而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
61.需要事先说明的是，本发明的技术思路如下：
62.首先需要明确的是，本发明的理论基础在于，根据研究引起pfm处测量流量偏差的根本原因为气流脉冲导致测量压差信号受干扰。这也是本发明要解决的技术问题的来源。
63.首先需要明确的是，作为基础，以下将现有技术进行简要说明：
64.如图1所示，pfm流量计是根据流体的伯努利方程为原理而设计。在亚音速范围内，气体流过收缩通道时加速流动，马赫数增大，压力、温度和密度均下降。而气流在流经扩张形通道内减速流动，马赫数减少，压力、温度和密度都升高。
65.根据pfm所测得的压力、压差以及温度可以计算流经的气体流量公式，按式(1)表达：
[0066][0067]
其中：m为原始新鲜空气量；aeff为文丘里管喉口有效横截面积；δp为入说口与喉口处压差；ps为入口处绝对压力；t为入口处温度；rs为气体常数，本具体实施例中取值为286.9j/(kg
·
k)。
[0068]
现有技术的问题在于：如图2所示，根据发动机工作原理可得，发动机工作时进气管内会存在由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲，且流入进气管内的egr废气也同样存在由排气门交替开闭合引起的排气流脉冲。两者脉冲的频率和幅值均不固定且都会对pfm所处文丘里管处测量流体的压差产生影响，进而导致使用固定公式计算流量偏差过大。
[0069]
如图3所示，基于上述理论，本发明采用的技术思路是结合气流脉冲形成的原因及其特性规律，在ecu内应用层软件增加对pfm测量原始流量的低通滤波脉冲+脉冲幅值及幅值比的修正。
[0070]
如图4所示，于是，本发明新增信号处理策略结合发动机转速信号计算当前工况下的气流脉冲周期，同时根据转速信号齿测量原理引入齿同步任务；即四缸机每90
°
曲轴转角进行一次更新，对应15齿。对当前单个脉冲周期内的每次原始流量信号进行求平均值滤波处理得到平均流量，并计算出当前周期内的单词脉冲流量幅值及幅值与平均流量的幅值比。
[0071]
需要说明的是，所谓齿同步的原理在于：齿同步原理是这样的，发动机飞轮上共有60个齿，一圈是360
°
，也就是一个齿对应6
°
的曲轴转角；而四缸机工作每一个脉冲周期是360/4＝90
°
，正常工作时每隔3个齿采集一次原始流量，每90
°
一个脉冲周期就是采五次原始流量然后对这个周期内的五次流量求平均值，最大值以及幅值比。
[0072]
如图5所示，一种国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，包含以下步骤：
[0073]
s100.搭建发动机的软件模型。
[0074]
s200.将发动机置于发动机台架上，然后按人工预设的采集点，持续采集待修正的发动机的发动机测量值，直至采集范围覆盖发动机的所有工况点；工况点由人工预设；发动机测量值包含发动机转速信号和pfm原始流量。
[0075]
需要说明的是，将发动机置于发动机台架上，然后采集发动机测量值的工作必须是建立在搭建发动机的软件模型完成这一基础上的。
[0076]
本具体实施中，通过齿同步任务预设采集点；齿同步任务具体为：对于四缸机，每的曲轴转角设置一个采集点。
[0077]
需要说明的是，齿同步任务采用转速信号齿测量原理获得，每个齿对应6
°
的曲轴转角。
[0078]
需要进一步说明的是，齿同步任务中，每次采集对应5齿，每个气流脉冲周期内采集5次pfm原始流量。
[0079]
本具体实施例中，发动机测量值还包含原始流量与实际流量偏差比。
[0080]
本具体实施例中，发动机测量值通过加设在发动机台架上的发动机，结合万有实验，采集获得。
[0081]
s300.根据采集记录的顺序，通过发动机转速信号逐一计算确认每个工况点下的当前的气流脉冲周期。
[0082]
s400.计算每个工况点下的当前的气流脉冲周期内的平均流量。
[0083]
本具体实施例中，通过对每个工况点下的当前的单个气流脉冲周期内的所有 pfm原始流量进行平均值滤波处理，从而计算得到平均流量。
[0084]
s500.计算每个工况点下的当前的气流脉冲周期内的单次原始流量最大脉冲幅值。
[0085]
本具体实施例中，先逐一计算每个工况点下的当前的气流脉冲周期内的单次原始流量脉冲幅值，然后再从这些单次原始流量脉冲幅值中选出幅值最大的一个，作为单次原始流量最大脉冲幅值。
[0086]
s600.计算每个工况点下的当前的气流脉冲周期内的脉冲幅值比；脉冲幅值比通过将单次原始流量最大脉冲幅值除以平均流量得到；然后将脉冲幅值比写入发动机测量值。
[0087]
如图6所示，需要说明的是，本发明对于当前的气流脉冲周期内的平均流量、单次原始流量最大脉冲幅值和当前的气流脉冲周期内的脉冲幅值比这三个量，都是采用对pfm原始流量修正方法为结合当前时刻的发动机转速信号确认当前气流脉冲周期并进一步计算得到的。
[0088]
s700.根据发动机测量值拟合得到原始流量脉冲修正map图；然后将原始流量脉冲修正map图写入ecu的内部；原始流量脉冲修正map图包含流量脉冲修正系数。
[0089]
需要说明的是，最终拟合得到的原始流量脉冲修正map图，及其包含流量脉冲修正系数，是针对被采集测试的这一台发动机的，或是最多被推广到该具体型号发动机，不具备通用性，不可移植到其他发动机的应用场景上；这是由于本发明要解决的问题并非通用性，而是修正pfm流量计信号不准确的问题；因此发动机制造商应该在发动机出厂前，最好逐一对发动机按本发明的步骤进行处理，得到最准确的原始流量脉冲修正map图，或至少对同款发动机进行随机挑选，再按本发明的步骤处理，得到的原始流量脉冲修正map图则作为该款发动机的修正依据使用。
[0090]
s800.发动机在运行过程中，根据原始流量脉冲修正map图实时进行egr 率控制和
空燃比控制。
[0091]
本具体实施例中，s800具体包含以下步骤：
[0092]
s810.发动机在运行过程中，实时确定当前所处的工况点。
[0093]
s820.获取当前时刻的发动机转速信号。
[0094]
s830.按s600的方法计算得到脉冲幅值比。
[0095]
s840.根据当前时刻的发动机转速信号和计算所得的脉冲幅值比，在原始流量脉冲修正map图中查找对应的流量脉冲修正系数。
[0096]
s850.将当前时刻的发动机转速信号、计算所得的脉冲幅值比和查找得到的对应的流量脉冲修正系数相乘，得到经过修正的当前时刻的发动机实际进气量。
[0097]
s860根据发动机实际进气量实时进行egr率控制和空燃比控制。
[0098]
本具体实施例中，本仿真处理方法以预安装软件的形式，写于ecu内的应用层内。
[0099]
需要说明的是，在具体应用场景中，本仿真方法还可以采用硬件芯片固化的方式预存，以减少ecu的压力。
[0100]
需要说明的是，发动机运行至任意工况点时，均会按照当前转速及脉冲幅值比查得对应的流量脉冲修正系数，相乘后得到此时准确的发动机实际进气量，并引入空气系统闭环控制中进行egr率及空燃比的控制。
[0101]
为了验证本发明的有效性，发明人在对新增pfm流量脉冲修正软件集成后在台架进行修正系数标定并进行万有工况验证pfm流量测量误差验证。
[0102]
如图7所示，最终结果证明：发动机万有工况pfm最大测量偏差由最初
ꢀ‑
77.6kg/h优化为最大9.2kg/h。即，采用了本发明的处理方法对pfm测量结果进行修正后的误差，仅为现有技术的误差值的11.8％，达到了出乎意料的好的效果。
[0103]
需要进一步说明的是，本具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法。
[0104][0105]
需要进一步说明的是，上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0106]
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路applicationspecific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
[0107]
在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书
特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
[0108]
为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本技术公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
[0109]
上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或”是要表示“非排它性的或者”。
[0110]
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：包含以下步骤：s100.搭建发动机的软件模型；s200.将发动机置于发动机台架上，然后按人工预设的采集点，持续采集待修正的发动机的发动机测量值，直至采集范围覆盖发动机的所有工况点；所述工况点由人工预设；所述发动机测量值包含发动机转速信号和pfm原始流量；s300.根据采集记录的顺序，通过所述发动机转速信号逐一计算确认每个所述工况点下的当前的气流脉冲周期；s400.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的平均流量；s500.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的单次原始流量最大脉冲幅值；s600.计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的脉冲幅值比；所述脉冲幅值比通过将所述单次原始流量最大脉冲幅值除以所述平均流量得到；然后将所述脉冲幅值比写入所述发动机测量值；s700.根据所述发动机测量值拟合得到原始流量脉冲修正map图；然后将所述原始流量脉冲修正map图写入ecu的内部；所述原始流量脉冲修正map图包含流量脉冲修正系数；s800.发动机在运行过程中，根据所述原始流量脉冲修正map图实时进行egr率控制和空燃比控制。2.根据权利要求1所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s200中，通过齿同步任务预设所述采集点；所述齿同步任务具体为：对于四缸机，每的曲轴转角设置一个所述采集点。3.根据权利要求2所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s200中，所述发动机测量值还包含原始流量与实际流量偏差比。4.根据权利要求3所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s400中，通过对每个所述工况点下的当前的单个所述气流脉冲周期内的所有所述pfm原始流量进行平均值滤波处理，从而计算得到所述平均流量。5.根据权利要求4所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s500中，先逐一计算每个所述工况点下的当前的所述气流脉冲周期内的单次原始流量脉冲幅值，然后再从这些所述单次原始流量脉冲幅值中选出幅值最大的一个，作为所述单次原始流量最大脉冲幅值。6.根据权利要求5所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s200中，所述发动机测量值通过加设在发动机台架上的发动机，结合万有实验，采集获得。7.根据权利要求6所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：所述齿同步任务采用转速信号齿测量原理获得，每个齿对应6
°
的曲轴转角。8.根据权利要求7所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：所述齿同步任务中，每次采集对应5齿，每个所述气流脉冲周期内采集5次所述pfm原始流量。
9.根据权利要求8所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：本仿真处理方法以预安装软件的形式，写于ecu内的应用层内。10.根据权利要求9所述的国六柴油机空气系统pfm流量计信号仿真处理方法，其特征在于：s800具体包含以下步骤：s810.发动机在运行过程中，实时确定当前所处的所述工况点；s820.获取当前时刻的所述发动机转速信号；s830.按s600的方法计算得到所述脉冲幅值比；s840.根据当前时刻的所述发动机转速信号和计算所得的所述脉冲幅值比，在所述原始流量脉冲修正map图中查找对应的所述流量脉冲修正系数；s850.将当前时刻的所述发动机转速信号、计算所得的所述脉冲幅值比和查找得到的对应的所述流量脉冲修正系数相乘，得到经过修正的当前时刻的发动机实际进气量；s860根据所述发动机实际进气量实时进行egr率控制和空燃比控制。
技术总结本发明涉及国六柴油机空气系统PFM流量计信号仿真处理方法，包含步骤：搭建发动机的软件模型；采集发动机测量值，直至采集范围覆盖发动机的所有工况点；逐一计算确认每个工况点下的当前的气流脉冲周期；计算平均流量；计算单次原始流量最大脉冲幅值；计算脉冲幅值比；将脉冲幅值比写入发动机测量值；拟合得到原始流量脉冲修正MAP图；将原始流量脉冲修正MAP图写入ECU的内部。本发明消除由于流入进气管内的EGR废气由排气门交替开闭合引起的排气流脉冲，不会导致PFM的测量值不准的问题；消除发动机工作时进气管内会存在由于进气门交替开闭合等引起的进气流脉冲对测量值的影响，两种脉冲的频率和幅值均不会对PFM所处文丘里管处测量流体的压差产生影响。量流体的压差产生影响。量流体的压差产生影响。
技术研发人员：刘凯 王景智 张少华 李博 胡巍瀚
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2022.06.28
技术公布日：2022/11/1
