1.本发明涉及护理领域，尤其涉及一种护理辅助装置及操作方法。
背景技术：2.在患者上下护理床过程中，一些患者行动不便，不能弯腰或者腿部不方便移动，上下护理床时穿鞋或者拖鞋都需要别人的协助，患者不能自由行动，也给家属和医务人员造成负担，需要一种护理辅助装置，能够便于患者上下护理床过程中穿拖鞋，解决以上问题。
技术实现要素：3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种无需弯腰和别人协助，患者可以自如的将双脚从鞋子内移出或者进入鞋子的一种护理辅助装置及操作方法。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种护理辅助装置，包括上盖、驱动座、底座、滑块、曲柄、撑开装置,撑开装置包括立柱、连接杆、后撑板、前撑板，所述底座后侧板中间具有中心孔,中心孔外侧具有电机板，底座底板后侧中间具有垂直方向的滑槽，滑块后侧具有腰槽,滑块前侧具有滑槽,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,曲柄轴穿过中心孔,曲柄在中心孔中转动，电机下部固定连接电机板上部，电机输出轴固定连接曲柄轴，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，偏心轴滑动连接腰槽。
5.所述上盖端面具有左右对称的两个鞋印，每个鞋印两侧具有左右对称的两个档板,档板上部两侧具有窄面,档板下部两侧具有宽面,上盖后侧具有上盖槽，驱动座前后两侧具有对称的两个立板，每个立板具有左右对称的两个驱动槽,驱动槽分为上槽、中槽、下槽三个部分，底座底部设置两个驱动座,驱动座底部固定连接底座底部，两个驱动座对称设置在滑槽两侧，上盖下部固定连接底座上部，左右两侧的鞋印中分别放置左右两只鞋子。
6.所述立柱上部具有立柱孔,立柱下部具有驱动杆,驱动杆后侧具有立柱滑块，连接杆上部具有连接杆一孔,连接杆一孔下部具有连接杆二孔,连接杆一侧具有连接杆滑杆，连接杆滑杆外侧具有止动板，后撑板上部具有后撑板滑杆,后撑板滑杆外侧具有后撑板销，前撑板上部具有前撑板滑杆,前撑板滑杆外侧具有前撑板销，连接杆滑杆滑动连接立柱孔，连接杆在立柱孔中滑动，连接杆滑杆外部套入一号弹簧,一号弹簧一侧抵住立柱孔端面，一号弹簧另外一侧抵住连接杆滑杆末端，前撑板滑杆从后侧穿过连接杆一孔,前撑板滑杆滑动连接连接杆一孔,前撑板在连接杆一孔中滑动，后撑板滑杆从前侧穿过连接杆二孔,后撑板滑杆滑动连接连接杆二孔,后撑板在连接杆二孔中滑动，后撑板销和前撑板销通过二号弹簧连接，二号弹簧一侧固定连接后撑板销,二号弹簧另外一侧固定连接前撑板销。
7.滑槽中设置四个撑开装置，左侧两个撑开装置对称设置，右侧两个撑开装置对称设置，左侧两个撑开装置对称设置在左侧鞋子两侧，右侧两个撑开装置对称设置在右侧鞋子的两侧，四个立柱滑块分别滑动连接滑槽，四个撑开装置分别在滑槽中滑动，四个驱动杆分别滑动连接对应的驱动槽，四个立柱上部分别穿过上盖槽，同一个撑开装置的后撑板销
和前撑板销分别滑动连接同一个档板两侧的窄面或者宽面。
8.有益效果：本发明可以实现无需弯腰和别人协助的穿鞋和脱鞋动作，穿鞋和脱鞋时，本发明完成以下动作，第一步，鞋子两侧的立柱分别带动各自的后撑板和前撑板往下移动，第二步，两侧的立柱同时带动各自的后撑板和前撑板往鞋子内侧移动同时进入鞋子内部，第三步，同侧的后撑板和前撑板将鞋子前后方向撑开，第四步，两侧的立柱同时带动各自的后撑板和前撑板往鞋子左右外侧移动，鞋子被两侧的后撑板和前撑板左右方向撑开，鞋子被撑开后，患者可以自如的将双脚从鞋子内移出或者进入鞋子，驱动杆和上槽、中槽、下槽的配合完成后撑板和前撑板的往内和往外侧的移动，实现鞋子左右方向的撑开和出入鞋子的动作，后撑板销、前撑板销和窄面、宽面的配合完成后撑板和前撑板前后方向的移动，实现鞋子前后方向的撑开，滑块、曲柄、立柱共同配合实现了四个立柱的同步上下移动，上盖、驱动座、滑块、曲柄、立柱的配合，实现本发明动作的同步和顺序执行，后撑板和前撑板采用弹性材料制作，防止后撑板和前撑板对患者脚部的伤害，同时防止鞋子的损坏，连接杆和立柱之间设置一号弹簧，使得后撑板和前撑板接触到患者脚部时避免后撑板和前撑板对患者脚部的伤害。
附图说明
9.图1为本发明所述的护理辅助装置结构示意图。
10.图2为本发明所述的护理辅助装置后侧结构示意图。
11.图3为本发明所述的护理辅助装置内部结构示意图。
12.图4为本发明所述的前撑板和后撑板撑开时结构示意图。
13.图5为本发明所述的前撑板和后撑板撑开时后侧结构示意图。
14.图6为本发明所述的前撑板和后撑板撑开时内部结构示意图。
15.图7为本发明所述的上盖结构示意图。
16.图8为本发明所述的驱动座结构示意图。
17.图9为本发明所述的底座、滑块、曲柄连接结构示意图。
18.图10为本发明所述的底座结构示意图。
19.图11为本发明所述的底座后部结构示意图。
20.图12为本发明所述的滑块结构示意图。
21.图13为本发明所述的曲柄结构示意图。
22.图14为本发明所述的撑开装置结构示意图。
23.图15为本发明所述的立柱结构示意图。
24.图16为本发明所述的连接杆结构示意图。
25.图17为本发明所述的后撑板结构示意图。
26.图18为本发明所述的前撑板结构示意图。
具体实施方式
27.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种护理辅助装置，包括上盖110、驱动座120、底座130、滑块140、曲柄150、撑开装
置200,撑开装置200包括立柱210、连接杆220、后撑板240、前撑板250，所述底座130后侧板中间具有中心孔132,中心孔132外侧具有电机板133，底座130底板后侧中间具有垂直方向的滑槽131，滑块140后侧具有腰槽141,滑块140前侧具有滑槽142,曲柄150中间具有曲柄轴151,曲柄150端面具有偏心轴152,曲柄轴151穿过中心孔132,曲柄150在中心孔132中转动，电机170下部固定连接电机板133上部，电机170输出轴固定连接曲柄轴151，滑块140滑动连接滑槽131,滑块140在滑槽131中滑动，偏心轴152滑动连接腰槽141。使用本发明时，将本发明置于床体一侧，本发明时分为脱鞋和穿鞋两种模式，初始状态时，每个撑开装置的驱动杆在上槽中，每个撑开装置处在最高点，每个撑开装置的后撑板销和前撑板销在对应窄面两侧，同一个撑开装置的后撑板和前撑板分别在每个鞋子前后两侧，每个鞋子左右两侧具有对称的后撑板和前撑板，拖鞋时，患者坐在床上，两侧脚部踩在两侧的鞋印中，启动电机,电机转动带动曲柄转动，曲柄转动时，偏心轴驱动腰槽往下移动，滑块沿滑槽往下移动，滑块往下移动同时带动四个撑开装置往下移动，每个驱动杆沿上槽往下移动，当驱动杆从上槽滑动到中槽时，每个鞋子两侧的立柱被驱动往鞋子中间靠拢，后撑板和前撑板从鞋子上部外侧进入鞋子上部内侧，当后撑板和前撑板碰到患者脚部后，连接杆受阻，一号弹簧被压缩，驱动杆进入中槽后，每个立柱继续随滑块往下移动，后撑板和前撑板从沿着患者脚部两侧鞋子插入鞋子内部，同时后撑板销和前撑板销从窄面滑动到宽面,后撑板和前撑板被驱动往鞋子前后两侧移动，左右两侧撑开装置的后撑板和前撑板将鞋子前后撑开，立柱继续随滑块往下移动，驱动杆从中槽滑动到下槽，每个鞋子两侧的立柱被驱动往鞋子外侧移动，两侧的立柱带动两侧的后撑板和前撑板往外侧移动，鞋子被往左右方向撑开，此时鞋子前后和左右方向都被撑开，鞋子和患者脚部脱离，此时停止电机的转动，患者可以轻松的将脚从鞋子中间移出，鞋子被脱掉，患者脚部从鞋子中移出后，再次启动电机, 电机转动带动曲柄转动，曲柄转动时，偏心轴驱动腰槽往上移动，滑块沿滑槽往上移动，滑块同时带动四个撑开装置往上移动，每个驱动杆沿下槽往上移动，当驱动杆从下槽滑动到中槽时，每个鞋子两侧的立柱被驱动往鞋子左右方向的中间靠拢，两侧的立柱带动各自的后撑板和前撑板往鞋子左右方向的中间移动，后撑板和前撑板从左右方向松开鞋子，驱动杆进入中槽后，每个立柱继续随滑块往上移动，后撑板销和前撑板销从宽面滑动到窄面,后撑板和前撑板在二号弹簧作用下往鞋子前后方向的中间移动，后撑板和前撑板从前后反向松开，立柱继续随滑块往上移动，立柱带动两侧的后撑板和前撑板从鞋子内部移出到鞋子上部，立柱继续移动，驱动杆从中槽滑动到上槽，每个鞋子两侧的立柱被驱动往鞋子外侧移动，每侧立柱带动两侧的后撑板和前撑板往外侧移动，直到本发明复位，完成脱鞋动作。穿鞋时，启动电机，本发明按照以上步骤运行，当鞋子被后撑板和前撑板前后和左右方向同时被撑开后，停止电机转动，患者轻松将双脚放入两侧的鞋子，再次启动电机，让后撑板和前撑板复位，完成穿鞋动作。
28.所述上盖110端面具有左右对称的两个鞋印114，每个鞋印114两侧具有左右对称的两个档板111,档板111上部两侧具有窄面112,档板111下部两侧具有宽面113,上盖110后侧具有上盖槽115，驱动座120前后两侧具有对称的两个立板121，每个立板121具有左右对称的两个驱动槽122,驱动槽122分为上槽1221、中槽1222、下槽1223三个部分，底座130底部设置两个驱动座120,驱动座120底部固定连接底座130底部，两个驱动座120对称设置在滑槽131两侧，上盖110下部固定连接底座130上部，左右两侧的鞋印114中分别放置左右两只
鞋子。
29.本发明可以实现无需弯腰和别人协助的穿鞋和脱鞋动作，穿鞋和脱鞋时，本发明完成以下动作，第一步，鞋子160两侧的立柱210分别带动各自的后撑板240和前撑板250往下移动，第二步，两侧的立柱210同时带动各自的后撑板240和前撑板250往鞋子160内侧移动同时进入鞋子160内部，第三步，同侧的后撑板240和前撑板250将鞋子160前后方向撑开，第四步，两侧的立柱210同时带动各自的后撑板240和前撑板250往鞋子160左右外侧移动，鞋子160被两侧的后撑板240和前撑板250左右方向撑开，鞋子160被撑开后，患者可以自如的将双脚从鞋子160内移出或者进入鞋子160，驱动杆212和上槽1221、中槽1222、下槽1223的配合完成后撑板240和前撑板250的往内和往外侧的移动，实现鞋子160左右方向的撑开和出入鞋子160的动作，后撑板销242、前撑板销252和窄面112、宽面113的配合完成后撑板240和前撑板250前后方向的移动，实现鞋子160前后方向的撑开，滑块140、曲柄150、立柱210共同配合实现了四个立柱210的同步上下移动，一号弹簧230、二号弹簧260、档板111、上盖110、驱动座120、滑块140、曲柄150、立柱210的配合，有效的分担了运行过程的阻力，受力均衡，运转顺畅，完成出入鞋子160的动作，实现每个鞋子160两侧的立柱210被驱动往鞋子160外侧移动，每侧立柱210带动两侧的后撑板240和前撑板250往外侧移动，患者可以轻松的将脚从鞋子中间移出，鞋子被脱掉，节约了护理人员的劳动力，提高了护理的便利性；鞋子160被后撑板240和前撑板250前后和左右方向同时被撑开后，患者轻松将双脚放入两侧的鞋子160，再次启动电机170，让后撑板240和前撑板250复位，完成穿鞋动作，实现本发明动作的同步和顺序执行，模仿了穿鞋和脱鞋的动作，防止卡顿，后撑板240和前撑板250采用弹性材料制作，例如塑料，防止后撑板240和前撑板250对患者脚部的伤害，同时防止鞋子160的损坏，连接杆220和立柱210之间设置一号弹簧230，使得后撑板240和前撑板250接触到患者脚部时避免了后撑板240和前撑板250对患者脚部的伤害，协作完成出入鞋子160的动作。
30.所述立柱210上部具有立柱孔211,立柱210下部具有驱动杆212,驱动杆212后侧具有立柱滑块213，连接杆220上部具有连接杆一孔221,连接杆一孔221下部具有连接杆二孔222,连接杆220一侧具有连接杆滑杆223，连接杆滑杆223外侧具有止动板224，后撑板240上部具有后撑板滑杆241,后撑板滑杆241外侧具有后撑板销242，前撑板250上部具有前撑板滑杆251,前撑板滑杆251外侧具有前撑板销252，连接杆滑杆223滑动连接立柱孔211，连接杆220在立柱孔211中滑动，连接杆滑杆223外部套入一号弹簧230,一号弹簧230一侧抵住立柱孔211端面，一号弹簧230另外一侧抵住连接杆滑杆223末端，前撑板滑杆251从后侧穿过连接杆一孔221,前撑板滑杆251滑动连接连接杆一孔221,前撑板250在连接杆一孔221中滑动，后撑板滑杆241从前侧穿过连接杆二孔222,后撑板滑杆241滑动连接连接杆二孔222,后撑板240在连接杆二孔222中滑动，后撑板销242和前撑板销252通过二号弹簧260连接，二号弹簧260一侧固定连接后撑板销242,二号弹簧260另外一侧固定连接前撑板销252。
31.滑槽142中设置四个撑开装置200，左侧两个撑开装置200对称设置，右侧两个撑开装置200对称设置，左侧两个撑开装置200对称设置在左侧鞋子160两侧，右侧两个撑开装置200对称设置在右侧鞋子160的两侧，四个立柱滑块213分别滑动连接滑槽142，四个撑开装置200分别在滑槽142中滑动，四个驱动杆212分别滑动连接对应的驱动槽122，四个立柱210上部分别穿过上盖槽115，同一个撑开装置200的后撑板销242和前撑板销252分别滑动连接
同一个档板111两侧的窄面112或者宽面113。
32.使用本发明时，将本发明置于床体一侧，分为脱鞋和穿鞋两种模式，初始状态时，每个撑开装置200的驱动杆212在上槽1221中，每个撑开装置200处在最高点，每个撑开装置200的后撑板销242和前撑板销252在对应窄面112两侧，同一个撑开装置200的后撑板240和前撑板250分别在每个鞋子160前后两侧，每个鞋子160左右两侧具有对称的后撑板240和前撑板250，拖鞋时，患者坐在床上，两侧脚部踩在两侧的鞋印114中，启动电机170,电机170转动带动曲柄150转动，曲柄150转动时，偏心轴152驱动腰槽141往下移动，滑块140沿滑槽131往下移动，滑块140往下移动同时带动四个撑开装置200往下移动，每个驱动杆212沿上槽1221往下移动，当驱动杆212从上槽1221滑动到中槽1222时，每个鞋子160两侧的立柱210被驱动往鞋子160中间靠拢，后撑板240和前撑板250从鞋子160上部外侧进入鞋子160上部内侧，当后撑板240和前撑板250碰到患者脚部后，连接杆220受阻，一号弹簧230被压缩，驱动杆212进入中槽1222后，每个立柱210继续随滑块140往下移动，后撑板240和前撑板250从沿着患者脚部两侧鞋子160插入鞋子160内部，同时后撑板销242和前撑板销252从窄面112滑动到宽面113,后撑板240和前撑板250被驱动往鞋子160前后两侧移动，左右两侧撑开装置200的后撑板240和前撑板250将鞋子160前后撑开，立柱210继续随滑块140往下移动，驱动杆212从中槽1222滑动到下槽1223，每个鞋子160两侧的立柱210被驱动往鞋子160外侧移动，两侧的立柱210带动两侧的后撑板240和前撑板250往外侧移动，鞋子160被往左右方向撑开，此时鞋子160前后和左右方向都被撑开，鞋子160和患者脚部脱离，此时停止电机170的转动，患者可以轻松的将脚从鞋子中间移出，鞋子被脱掉，患者脚部从鞋子160中移出后，再次启动电机170, 电机170转动带动曲柄150转动，曲柄150转动时，偏心轴152驱动腰槽141往上移动，滑块140沿滑槽131往上移动，滑块140同时带动四个撑开装置200往上移动，每个驱动杆212沿下槽1223往上移动，当驱动杆212从下槽1223滑动到中槽1222时，每个鞋子160两侧的立柱210被驱动往鞋子160左右方向的中间靠拢，两侧的立柱210带动各自的后撑板240和前撑板250往鞋子160左右方向的中间移动，后撑板240和前撑板250从左右方向松开鞋子160，驱动杆212进入中槽1222后，每个立柱210继续随滑块140往上移动，后撑板销242和前撑板销252从宽面113滑动到窄面112,后撑板240和前撑板250在二号弹簧260作用下往鞋子160前后方向的中间移动，后撑板240和前撑板250从前后反向松开，立柱210继续随滑块140往上移动，立柱210带动两侧的后撑板240和前撑板250从鞋子160内部移出到鞋子160上部，立柱210继续移动，驱动杆212从中槽1222滑动到上槽1221，每个鞋子160两侧的立柱210被驱动往鞋子160外侧移动，每侧立柱210带动两侧的后撑板240和前撑板250往外侧移动，直到本发明复位，完成脱鞋动作，。
33.穿鞋时，启动电机170，本发明按照以上步骤运行，当鞋子160被后撑板240和前撑板250前后和左右方向同时被撑开后，停止电机170转动，患者轻松将双脚放入两侧的鞋子160，再次启动电机170，让后撑板240和前撑板250复位，完成穿鞋动作。
34.一种护理辅助装置的操作方法，包括以下步骤：第一步、脱鞋时，拖鞋时，患者靠坐在护理床上，两侧脚部踩在两侧的鞋印114中，启动电机170, 当鞋子160被后撑板240和前撑板250前后和左右方向同时被撑开后，停止电机170转动，患者轻松将双脚移出鞋子160，再次启动电机170，让后撑板240和前撑板250复位，完成脱鞋动作；第二步、穿鞋时，启动电机170，当鞋子160被后撑板240和前撑板250前后和左右方向同时被撑开后，停止电机170转
动，患者轻松将双脚放入两侧的鞋子160，再次启动电机170，让后撑板240和前撑板250复位，完成穿鞋动作。
技术特征：1.一种护理辅助装置，其特征是:包括上盖、驱动座、底座、滑块、曲柄、撑开装置,撑开装置包括立柱、连接杆、后撑板、前撑板，所述底座后侧板中间具有中心孔,中心孔外侧具有电机板，底座底板后侧中间具有垂直方向的滑槽，滑块后侧具有腰槽,滑块前侧具有滑槽,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,曲柄轴穿过中心孔,曲柄在中心孔中转动，电机下部固定连接电机板上部，电机输出轴固定连接曲柄轴，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，偏心轴滑动连接腰槽。2.根据权利要求1所述的一种护理辅助装置，其特征是: 所述上盖端面具有左右对称的两个鞋印，每个鞋印两侧具有左右对称的两个档板,档板上部两侧具有窄面,档板下部两侧具有宽面,上盖后侧具有上盖槽，驱动座前后两侧具有对称的两个立板，每个立板具有左右对称的两个驱动槽,驱动槽分为上槽、中槽、下槽三个部分，底座底部设置两个驱动座,驱动座底部固定连接底座底部，两个驱动座对称设置在滑槽两侧，上盖下部固定连接底座上部，左右两侧的鞋印中分别放置左右两只鞋子。3.根据权利要求2所述的一种护理辅助装置，其特征是: 所述立柱上部具有立柱孔,立柱下部具有驱动杆,驱动杆后侧具有立柱滑块，连接杆上部具有连接杆一孔,连接杆一孔下部具有连接杆二孔,连接杆一侧具有连接杆滑杆，连接杆滑杆外侧具有止动板，后撑板上部具有后撑板滑杆,后撑板滑杆外侧具有后撑板销，前撑板上部具有前撑板滑杆,前撑板滑杆外侧具有前撑板销，连接杆滑杆滑动连接立柱孔，连接杆在立柱孔中滑动，连接杆滑杆外部套入一号弹簧,一号弹簧一侧抵住立柱孔端面，一号弹簧另外一侧抵住连接杆滑杆末端。4.根据权利要求3所述的一种护理辅助装置，其特征是: 前撑板滑杆从后侧穿过连接杆一孔,前撑板滑杆滑动连接连接杆一孔,前撑板在连接杆一孔中滑动。5.根据权利要求4所述的一种护理辅助装置，其特征是: 后撑板滑杆从前侧穿过连接杆二孔,后撑板滑杆滑动连接连接杆二孔,后撑板在连接杆二孔中滑动，后撑板销和前撑板销通过二号弹簧连接，二号弹簧一侧固定连接后撑板销,二号弹簧另外一侧固定连接前撑板销。6.根据权利要求5所述的一种护理辅助装置，其特征是: 滑槽中设置四个撑开装置，左侧两个撑开装置对称设置，右侧两个撑开装置对称设置，左侧两个撑开装置对称设置在左侧鞋子两侧，右侧两个撑开装置对称设置在右侧鞋子的两侧，四个立柱滑块分别滑动连接滑槽，四个撑开装置分别在滑槽中滑动，四个驱动杆分别滑动连接对应的驱动槽，四个立柱上部分别穿过上盖槽，同一个撑开装置的后撑板销和前撑板销分别滑动连接同一个档板两侧的窄面或者宽面。7.根据权利要求1所述的一种护理辅助装置的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、脱鞋时，患者靠坐在护理床上，两侧脚部踩在两侧的鞋印中，启动电机, 当鞋子被后撑板和前撑板前后和左右方向同时被撑开后，停止电机转动，患者轻松将双脚移出鞋子，再次启动电机，让后撑板和前撑板复位，完成脱鞋动作；第二步、穿鞋时，启动电机，当鞋子被后撑板和前撑板前后和左右方向同时被撑开后，停止电机转动，患者轻松将双脚放入两侧的鞋子，再次启动电机，让后撑板和前撑板复位，完成穿鞋动作。
技术总结一种护理辅助装置及操作方法，包括上盖、驱动座、底座、滑块、曲柄、撑开装置,撑开装置包括立柱、连接杆、后撑板、前撑板，所述底座后侧板中间具有中心孔,中心孔外侧具有电机板，底座底板后侧中间具有垂直方向的滑槽，滑块后侧具有腰槽,滑块前侧具有滑槽,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴,曲柄轴穿过中心孔,曲柄在中心孔中转动，电机下部固定连接电机板上部，电机输出轴固定连接曲柄轴，滑块滑动连接滑槽,滑块在滑槽中滑动，偏心轴滑动连接腰槽。槽。槽。
技术研发人员：梁宇
受保护的技术使用者：哈尔滨医科大学附属肿瘤医院
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
