1.本发明涉及厨具控制技术领域，具体涉及一种商用厨具控制方法、装置及电子设备。
背景技术：2.随着科技的进步，人们的生活水平不断提高，厨具的自动化控制智能化控制已经成为人们生活的主流。食物烹饪效果跟火候和水量密切相关，在厨具自动控制方法中对于火候、水量的控制效果非常重要，现有技术中缺乏根据实时加热效果实时调整火候的解决方案。
技术实现要素：3.针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种商用厨具控制方法、装置及电子设备，实现对蒸制过程中多个不同阶段的加热功率和精准把控及对食物蒸制的掌控，提高蒸制效率和蒸制效果，该技术方案如下：
4.第一方面，提供了一种商用厨具控制方法，包括：
5.接收启动指令，获取预设用水量参数和预设工作模式；
6.基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；
7.在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；
8.在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。
9.在一些实施方式中，所述基于实时图像分析第一加热时长实际值，包括：
10.基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，在所述蒸汽量大于第一预设值时第一加热时长截止，确定第一加热时长实际值。
11.在一些实施方式中，所述基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，包括：
12.基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；
13.基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；
14.基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；
15.基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等级。
16.在一些实施方式中，所述基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像，包括：
17.对于图像中的每个像素点，以当前像素点为中心重复预设次在预设邻域内获取邻
域像素点；
18.基于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离判断平均距离特征参数是否小于预设初始距离阈值，若是，则将预设初始距离阈值减小预设调节值获得修正距离阈值，否则，将预设初始距离阈值增大预设调节值获得修正距离阈值，其中，预设调节值基于所述当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离确定；
19.判断多次获取的邻域像素点中与当前像素点的距离小于距离阈值的邻域像素点个数占比是否大于预设占比阈值，若是，则将当前像素点记为背景像素点，否则，将当前像素点记为蒸汽区域像素点。
20.在一些实施方式中，预设调节值以预设调节因子作用于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离获取。
21.在一些实施方式中，所述的商用厨具控制方法，在第二阶段中，还包括：
22.基于目标空间区域的实时图像分析当前时刻的实际蒸汽量与理论蒸汽量的蒸汽差异；
23.基于所述蒸汽差异对所述每个子阶段的预设加热功率进行反馈修正获得子阶段目标加热功率，并通过pid控制算法控制厨具调节至子阶段目标加热功率。
24.在一些实施方式中，所述的商用厨具控制方法，还包括：
25.实时基于超声波采集数据分析厨具内部水量，在内部水量小于预设水量阈值时，控制厨具关闭。
26.第二方面，提供了一种商用厨具控制装置，该装置包括：
27.第一预设参数获取单元，用于在接收启动指令后获取预设用水量参数和预设工作模式；
28.第一阶段运行控制单元，用于基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；
29.第一阶段运行停止控制单元，用于在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；
30.第二阶段运行控制单元，用于在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。
31.在一些实施方式中，所述第一阶段运行停止控制单元，包括：
32.目标检测单元，用于基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；
33.第一特征获取单元，用于基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；
34.第二特征获取单元，用于基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；
35.目标参数获取单元，用于基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等级。
36.第三方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
37.存储器，用于存储可执行指令；
38.处理器，用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所
述的商用厨具控制方法。
39.本发明的一种商用厨具控制方法、装置及电子设备，具备如下有益效果：
40.根据预设用水量参数和预设工作模式，预测第一阶段的第一加热时长，考虑到厨具实际运行情境下厨具运行参数和厨具运行环境参数的影响，对于第一加热时长实际值的计算通过实时图像数据进行分析检测，基于厨具运行场景图像可以分析厨具外部蒸汽量情况，基于该厨具外部蒸汽量数据可以检测第一加热阶段的截止时间，第二阶段可以包括多个不同的子阶段，每个子阶段的加热功率和加热时长设置不同。本发明对于第一加热阶段采用第一加热时长预测值和第一加热时长实际检测值两个参数，其中第一加热时长实际值基于场景图像分析，可以避免对场景厨具运行的各种参数误差导致的第一加热时长的偏差。结合不同工作模式下第二阶段子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数的设置，实现对蒸制过程中加热功率和精准把控及对食物蒸制的掌控，提高蒸制效率和蒸制效果。
附图说明
41.图1是本技术实施例一种商用厨具控制方法的流程图；
42.图2是本技术实施例中对实时图像分析的方法流程图；
43.图3是本技术实施例中对实时图像目标检测的方法流程图；
44.图4是本技术实施例中第二阶段厨具控制方法流程图；
45.图5是本技术实施例一种商用厨具控制装置的结构图；
46.图6是本技术实施例中第一阶段运行停止控制单元的结构图。
具体实施方式
47.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
48.本技术实施例提供的一种商用厨具控制方法，包括如下步骤：
49.s1，接收启动指令，获取预设用水量参数和预设工作模式；
50.s2，基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；
51.s3，在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；
52.s4，在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。
53.可以理解，本技术的商用厨具控制方法可以用于商用蒸炉等通过加热水产生蒸汽进而对食物进行加热的厨具，该厨具可以自动控制加热时间和加热功率调节，不同的工作模式可以是基于不同食物类型及加热需求确定，例如蒸馒头、蒸包子、简易加热等，不同的工作模式下对于加热阶段的设置、不同加热阶段的加热功率和加热时间需求不同，其中，基于工作模式参数确定第一加热功率，并根据预设用水量数据预测第一加热功率的第一加热
时长，可以是基于预设工作模式确定第一加热阶段的第一加热功率，并根据预设用水量参数结合第一加热功率确定所述第一加热时长，可以理解，在第一加热阶段的加热目标确定的情况下，预设用水量参数越大第一加热时长越长，第一加热功率越大小，第一加热时长越短。
54.本技术中，根据预设用水量参数和预设工作模式，预测第一阶段的第一加热时长，考虑到厨具实际运行情境下厨具运行参数和厨具运行环境参数的影响，对于第一加热时长实际值的计算通过实时图像数据进行分析检测，基于厨具运行场景图像可以分析厨具外部蒸汽量情况，基于该厨具外部蒸汽量数据可以检测第一加热阶段的截止时间，可以理解，第一加热时长预测值小于第一加热时长实际值，第一加热时长预测值为第一加热时长实际值的计算提供了一个模糊而宽泛的时间范围，在一种情况下，当厨具外部产生预设等级的蒸汽量时，考虑停止第一阶段的加热过程，并调整加热功率切换到下一阶段的加热过程，实现对食物加热的不同阶段的不同加热需求，可以理解，不同类型食物的加热蒸制过程不同，在不同工作模式下，第二阶段可以包括多个不同的子阶段，每个子阶段的加热功率和加热时长设置不同，例如，蒸馒头过程中，第一阶段的目标为水沸腾初步产生水蒸气，则第一阶段可以采用较大的功率，第二阶段为在第一阶段目标达到的基础上，适量调整加热功率，保持在合适的加热功率，如果加热功率过大，蒸汽量大，产品熟化快，过大的蒸汽量可能会阻碍面坯体积的膨胀，使产品个体偏小，还可能因喷入的汽压过大而导致蒸汽直接反冲到馒头坯表面的现象，从而造成产品表皮发黑、起泡、出现麻点等问题，蒸汽量少，蒸制压力小，没有足够的热量交换，蒸制温度低，蒸制过程中会出现而食成熟时间长,面坯过度地继续发酵可能会造成产品不够挺立，或出现塌陷和萎缩情况。食物蒸制过程中，加热功率的准确性、灵活调节、调节稳定性都会对成品产生影响。本技术中对于第一加热阶段采用第一加热时长预测值和第一加热时长实际检测值两个参数，其中第一加热时长实际值基于场景图像分析，可以避免对场景厨具运行的各种参数误差导致的第一加热时长的偏差。结合不同工作模式下第二阶段子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数的设置，实现对蒸制过程中加热功率和精准把控及对食物蒸制的掌控，提高蒸制效率和蒸制效果。
55.在一些实施方式中，上述步骤s3，基于实时图像分析第一加热时长实际值，包括：
56.s31，基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，在所述蒸汽量大于第一预设值时第一加热时长截止，确定第一加热时长实际值。
57.在本技术实施例中，基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，当出现蒸汽后一段时间后，蒸汽量大于第一预设值，可以确当达到第一加热时长实际值，此时控制厨具进入第二阶段的加热过程。
58.在一些实施方式中，上述步骤s31，基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，包括：
59.s311，基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；
60.s312，基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；
61.s313，基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；
62.s314，基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等
级；
63.s315，在所述蒸汽量大于第一预设值时第一加热时长截止，确定第一加热时长实际值。
64.具体来说，根据图像检测蒸汽区域图像，可以理解在序列图像的多帧图像中，蒸汽可以作为运动目标类别进行检测，基于检测结果，可以对图像中的蒸汽区域中的目标分布特征进行分析，包括蒸汽区域图像的像素值分布特征和蒸汽区域图像的面积大小，可以理解，蒸汽区域图像的像素值大小分布情况可以表征蒸汽浓度，蒸汽区域面积大小可以在一个方面表征当前时刻产生的蒸汽量大小。蒸汽量检测模型基于蒸汽浓度和蒸汽分布区域面积大小综合评估蒸汽量等级。其中的蒸汽量检测模型通过历史采集的目标空间区域图像作为样本进行训练得到。
65.在一些实施方式中，上述步骤s311，基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像，包括：
66.s3111，对于图像中的每个像素点，以当前像素点为中心重复预设次在预设邻域内获取邻域像素点；
67.s3112，基于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离判断平均距离特征参数是否小于预设初始距离阈值，若是，则将预设初始距离阈值减小预设调节值获得修正距离阈值，否则，将预设初始距离阈值增大预设调节值获得修正距离阈值，其中，预设调节值基于所述当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离确定；
68.s3113，判断多次获取的邻域像素点中与当前像素点的距离小于距离阈值的邻域像素点个数占比是否大于预设占比阈值，若是，则将当前像素点记为背景像素点，否则，将当前像素点记为蒸汽区域像素点。
69.本技术中基于图像对蒸汽进目标检测需要考虑到目标即历史时刻产生的蒸汽的逐渐消散及新增蒸汽不断产生的特性，准确识别检测图像中蒸汽图像区域，蒸汽在图像检测中，会存在由于蒸汽流速很慢导致误将蒸汽区域图像当作背景图像，继而导致检测蒸汽目标不准确，或者会存在由于蒸汽颜色特征在场景图像中与背景颜色特征相似，继而导致检测蒸汽目标不准确，本技术实施例中，在判别图像中当前像素点为蒸汽像素点还是背景像素点时，对于预设初始距离阈值进行动态调节，一方面，在当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离特征参数小于预设初始距离阈值时，确定当前像素点与其所属邻域环境很相似，当前像素点对应的初始距离阈值参数可以适当调小，另一方面，对初始距离阈值参数的预设调节值基于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离的大小灵活设置，实现了对当前像素点蒸汽像素点和背景像素点的判别准确性。
70.具体来说，上述步骤s3112中的预设调节值以预设调节因子作用于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离获取。具体的，预设调节值以第一预设调节因子作用于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离获取，平均距离特征参数以第二预设调节因子作用于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离获取。
71.在一些实施方式中，上述商用厨具控制方法，在第二阶段中，还包括：
72.s41，基于目标空间区域的实时图像分析当前时刻的实际蒸汽量与理论蒸汽量的蒸汽差异；
73.s42，基于所述蒸汽差异对所述每个子阶段的预设加热功率进行反馈修正获得子
阶段目标加热功率；
74.s43，通过pid控制算法控制厨具调节至子阶段目标加热功率。
75.本技术实施例中，对于加热功率的监测和调整通过视觉图像分析实现，可以理解，加热功率的设置作用于厨具内部水，驱动厨具内部水发生状态转化产生水蒸气，进而对于水蒸气发生状态通过图像分析获取，并进一步反馈调节加热功率的设置，实现了对厨具子阶段运行过程的闭环监测和控制，同时本技术实施例中采用pid控制算法，实现对子阶段加热功率的平稳调整和减小调整时间，提高子阶段加热功率调整控制的精度。
76.为了实现对子阶段加热功率调整时间的有效减小和调整过程的平稳性，在采用pid控制算法过程中，基于pid输出值与目标值之差的变化时序数据通过比例控制器、积分控制器、微分控制器进行调节控制，其中的比例控制器、积分控制器、微分控制器的控制参数随pid输出值与目标值之差的实时数据动态变化，具体的，可以根据pid输出值与目标值之差和控制参数之间的映射关系表确定。
77.在一些实施方式中，上述商用厨具控制方法还包括：
78.实时基于超声波采集数据分析厨具内部水量，在内部水量小于预设水量阈值时，控制厨具关闭。
79.可以理解，本技术实施例中在整个厨具运行过程中，需要监测厨具内部的实时水量，一旦发生内部水量小于预设水量阈值，会控制厨具停止运行并发出告警信息提示用户水量不足。
80.参见图5，基于上述商用厨具控制方法，本技术实施例还提供了一种商用厨具控制装置，该装置包括：
81.第一预设参数获取单元501，用于在接收启动指令后获取预设用水量参数和预设工作模式；
82.第一阶段运行控制单元502，用于基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；
83.第一阶段运行停止控制单元503，用于在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；
84.第二阶段运行控制单元504，用于在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。
85.参见图6，在一些实施方式中，上述第一阶段运行停止控制单元503，包括：
86.目标检测单元5031，用于基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；
87.第一特征获取单元5032，用于基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；
88.第二特征获取单元5033，用于基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；
89.目标参数获取单元5034，用于基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等级。
90.需要说明的是：本实施例提供的商用厨具控制装置在控制厨具运行时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例提供的商用厨具控制装置与上述实施例提供的商用厨具控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
91.本技术实施例中还提供了一种商用厨具控制电子设备，该电子设备包括：
92.存储器，用于存储可执行指令；
93.处理器，用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现上述的商用厨具控制方法。
94.具体来说，本技术实施例提供的电子设备包括：至少一个处理器、存储器、用户接口和至少一个网络接口。电子设备中的各个组件通过总线系统耦合在一起。可以理解，总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。其中，用户接口可以包括显示器、触摸屏等。存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。本发明实施例中的存储器能够存储数据以支持终端的操作。
95.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种商用厨具控制方法，其特征在于，包括：接收启动指令，获取预设用水量参数和预设工作模式；基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。2.根据权利要求1所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，所述基于实时图像分析第一加热时长实际值，包括：基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，在所述蒸汽量大于第一预设值时第一加热时长截止，确定第一加热时长实际值。3.根据权利要求2所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，所述基于实时图像检测目标空间区域的蒸汽量，包括：基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等级。4.根据权利要求3所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，所述基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像，包括：对于图像中的每个像素点，以当前像素点为中心重复预设次在预设邻域内获取邻域像素点；基于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离判断平均距离特征参数是否小于预设初始距离阈值，若是，则将预设初始距离阈值减小预设调节值获得修正距离阈值，否则，将预设初始距离阈值增大预设调节值获得修正距离阈值，其中，预设调节值基于所述当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离确定；判断多次获取的邻域像素点中与当前像素点的距离小于距离阈值的邻域像素点个数占比是否大于预设占比阈值，若是，则将当前像素点记为背景像素点，否则，将当前像素点记为蒸汽区域像素点。5.根据权利要求4所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，预设调节值以预设调节因子作用于当前像素点与多次获取的邻域像素点的平均距离获取。6.根据权利要求1所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，在第二阶段中，还包括：基于目标空间区域的实时图像分析当前时刻的实际蒸汽量与理论蒸汽量的蒸汽差异；基于所述蒸汽差异对所述每个子阶段的预设加热功率进行反馈修正获得子阶段目标加热功率，并通过pid控制算法控制厨具调节至子阶段目标加热功率。7.根据权利要求1所述的一种商用厨具控制方法，其特征在于，还包括：
实时基于超声波采集数据分析厨具内部水量，在内部水量小于预设水量阈值时，控制厨具关闭。8.一种商用厨具控制装置，其特征在于，包括：第一预设参数获取单元，用于在接收启动指令后获取预设用水量参数和预设工作模式；第一阶段运行控制单元，用于基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；第一阶段运行停止控制单元，用于在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；第二阶段运行控制单元，用于在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。9.根据权利要求8所述的一种商用厨具控制装置，其特征在于，所述第一阶段运行停止控制单元，包括：目标检测单元，用于基于实时图像采用目标检测算法识别蒸汽区域图像；第一特征获取单元，用于基于蒸汽区域图像的像素值分布识别第一蒸汽量参数，所述第一蒸汽量参数表征蒸汽浓度；第二特征获取单元，用于基于蒸汽区域图像的面积大小识别第二蒸汽量参数，所述第二蒸汽量参数表征空间分布量；目标参数获取单元，用于基于第一蒸汽量参数和第二蒸汽量参数通过蒸汽量检测模型分析蒸汽量等级。10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于运行所述存储器存储的可执行指令时，实现权利要求1至7任一项所述的商用厨具控制方法。
技术总结本发明公开了一种商用厨具控制方法、装置和电子设备，该方法包括：接收启动指令，获取预设用水量参数和预设工作模式；基于工作模式参数确定第一阶段的第一加热功率，并根据预设用水量数据获取第一加热功率的第一加热时长预测值；在到达第一加热时长预测值时，获取目标空间区域的实时图像并基于实时图像分析第一加热时长实际值；在到达第一加热时长实际值时，根据工作模式下第二阶段的子阶段个数及每个子阶段的预设加热功率和预设加热时长参数，控制厨具依次调节至每个子阶段的预设加热功率进行子阶段的加热过程。本发明实现对蒸制过程中加热功率和精准智能控制，提高蒸制效率和蒸制效果。蒸制效果。蒸制效果。
技术研发人员：梁杰斌 谢道胜 胡伟鸿
受保护的技术使用者：福建南粤厨具股份有限公司
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/11/1
