1.本技术涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种自动摆位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质。
背景技术：2.放射治疗是一种通过使用α、β、γ射线或x射线、电子线、质子束及其他粒子束等射线，照射肿瘤细胞，以杀死肿瘤细胞的肿瘤治疗方式。在进行放射治疗之前，通常都需要先对患者进行摆位。放射治疗摆位，就是医生通过患者的医学影像，首先确定患者的肿瘤位置，物理师再根据肿瘤位置，把患者的肿瘤位置摆放至放疗设备治疗中心。对于放射治疗来说，摆位是非常重要的过程。如果摆位不精准，在后续的射线照射治疗时，会导致射线束照射至健康组织，导致健康组织受到损伤，并且肿瘤组织没有被完全照射，进而达不到照射治疗的效果。
3.对于一个患者，一个放疗疗程通常需要进行多次照射治疗，而在每次照射治疗之前，都需要对患者进行摆位。目前的相关技术，在对患者进行摆位时，需要物理师手动对患者进行摆位，其过程繁琐，时间久，精准度低。
4.目前针对相关技术中物理师手动对患者进行摆位，其过程繁琐，时间久，精准度低的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：5.本技术实施例提供了一种自动摆位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，以至少解决相关技术中物理师手动对患者进行摆位，其过程繁琐，时间久，精准度低的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种自动摆位方法，包括：获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置；其中，所述初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置；根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位；获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。
7.在其中一个实施例中，所述根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位，之后包括：控制提示装置以第一模式进行提示；其中，第一模式用于提示待进行激光摆位；获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置；控制提示装置以第二模式进行提示；其中，第二模式用于提示治疗床已移动至激光摆位位置；对待扫描对象进行激光摆位。
8.在其中一个实施例中，所述获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置包括：获取用户输入的治疗床移动指令以及待扫描对象的治疗计划；根据所述治疗计划，确定所述待扫描对象是否为首次治疗；若为首次治疗，则获取预设激光摆位位置；根据所述治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至所述预设激光摆位位置。
9.在其中一个实施例中，所述方法还包括：若不为首次治疗，则获取待扫描对象的治疗记录；根据所述治疗记录，确定所述上次治疗时的历史激光摆位位置；根据所述治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至所述历史激光摆位位置。
10.在其中一个实施例中，所述对待扫描对象进行激光摆位之后，还包括：获取待扫描对象的治疗计划；记录当前治疗床的位置信息；根据所述位置信息更新所述治疗计划中每个射野的治疗床位置。
11.在其中一个实施例中，所述记录当前治疗床的位置信息包括：获取用户输入的治疗床位置记录指令；根据所述治疗床位置记录指令，记录当前治疗床的位置信息。
12.在其中一个实施例中，所述对待扫描对象进行激光摆位之后，还包括：获取用户输入的影像摆位指令；根据所述影像摆位指令，控制机架旋转至预设位置；控制治疗床移动进入治疗空间，对待扫描对象进行影像摆位。
13.在其中一个实施例中，对待扫描对象进行影像摆位之后，还包括：获取待扫描对象的治疗计划，并记录当前治疗床的位置信息；根据所述位置信息更新所述治疗计划中每个射野的治疗床位置。
14.第二方面，本技术实施例提供了一种自动摆位装置，包括：获取模块，用于获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置；其中，所述初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置；预摆位模块，用于根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位；激光摆位模块，用于获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。
15.第三方面，本技术实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的自动摆位方法。
16.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的自动摆位方法。
17.相比于相关技术，本技术实施例提供的自动摆位方法，首先获取摆位图像，控制治疗床自动移动至初始位置。其中，初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置。再根据摆位图像对待扫描对象进行预摆位，最后获取用户输入的治疗床移动指令，并根据该指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。通过自动化的对待扫描对象进行摆位，能够减少摆位流程，节省摆位时间，进一步的还能够提高摆位的精度。
18.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1是根据本技术实施例的自动摆位方法的流程图；
21.图2是根据本技术实施例的自动摆位提示方法的流程图；
22.图3是根据本技术实施例的控制治疗床移动至激光摆位位置的方法流程图；
23.图4是根据本技术实施例的自动摆位装置的结构框图；
24.图5为根据本技术实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
25.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
27.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
28.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
29.肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法。放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。放射治疗在肿瘤治疗中的作用和地位日益突出，已成为治疗恶性肿瘤的主要手段之一。而进行放射治疗的设备被称为放射治疗设备，放射治疗设备通常包括机架、治疗头以及治疗床。治疗头设置在机架上，机架形成治疗空间，患者躺在治疗床上，由治疗床进行承载，并通过治疗床将患者移入或移出治疗空间。
30.当患者需要进行放射治疗时，首先需要在定位室，通过定位ct对患者进行医学成像，医生根据医学图像确定肿瘤的位置，对肿瘤进行轮廓勾画，在放射治疗计划系统tps中基于勾画轮廓后的医学图像制定该患者的治疗计划。tps将治疗计划传输至放疗信息管理
系统ois，ois对患者的治疗计划进行排程。患者根据排程进行放射治疗，在对患者进行实际治疗之前，通常都需要对患者进行摆位，也就是需要将患者的肿瘤区域放置在设备等中心位置，以执行治疗计划对患者的肿瘤进行治疗。在摆位的过程中，通常都是由物理师引导患者躺在治疗床上，在患者躺好之后，推动治疗床，手动将患者推至激光摆位位置。但手动推动治疗床到激光摆位位置，过程繁琐复杂，时间长，精度低。
31.本实施例提供了一种自动摆位方法。本实施例的自动摆位方法被应用于放射治疗设备的控制系统，该控制系统用于控制机架、治疗头以及治疗床之间相互配合，以对患者进行放射治疗。图1是根据本技术实施例的自动摆位方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
32.步骤s100，获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置。
33.在对待扫描对象进行摆位之前，首先需要获取待扫描对象的摆位图像。该摆位图像为待扫描对象在通过定位ct进行医学图像扫描时，通过光学成像设备拍摄的待扫描对象的图像，该图像能够体现出待扫描对象在定位扫描时的体位，例如，体位可以是脚先进的体位，或者是头先进的体位。其中，待扫描对象可以为人体、动物以及模体等。在获取摆位图像的同时，控制治疗床自动移动至初始位置。其中，初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置。在进行摆位时，首先需要引导待扫描对象躺在治疗床上，而为了方便待扫描对象上治疗床，需要将治疗床移动至一个高度合适的位置，以方便待治疗对象上下治疗床。其中，该初始位置可以是适用于所有待扫描对象的一个初始位置；也可以是针对待扫描对象的高度，针对每一个待扫描对象均对应有一个初始位置。控制治疗床自动移动至初始位置，可以为在获取摆位图像的同时，控制治疗床自动移动至初始位置；也可以是获取用户输入的移动至初始位置的指令，根据该指令控制治疗床自动移动至初始位置。其中，移动至初始位置的指令可以为用户通过鼠标点击交互界面、键盘键入或者按下固定按钮进行获取。
34.步骤s200，根据摆位图像，对待扫描对象进行预摆位。
35.在获取到摆位图像，并将治疗床移动至初始位置之后。需要根据摆位图像对待扫描对象进行预摆位。此时，可以将摆位图像在显示装置进行显示，物理师根据显示装置中摆位图像的示意与说明，将待扫描对象安置在治疗床上，并为待扫描对象安装固定装置。示意的，预摆位可以为：物理师根据摆位图像中待扫描对象的体位，将待治疗对象以相同的体位安置在治疗床上，并根据摆位图像中固定装置相对于治疗床以及待扫描对象的位置，将固定装置安装在相同的位置。其中，固定装置可以为固定头部的头架，也可以为固定体部的n形架。本技术实施例不对固定装置的结构做具体限定，只要能起到固定待治疗对象的作用即可。
36.步骤s300，获取用户输入的治疗床移动指令，并根据治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。
37.在完成预摆位之后，就需要对待扫描对象进行激光摆位。在确认待扫描对象完成预摆位之后，物理师按下治疗床运动使能按键，此时，控制系统获取到该操作，也即是治疗床移动指令。根据治疗床移动指令，获取激光摆位位置，自动化的将治疗床移动至对应的激光摆位位置，在激光摆位位置对待扫描对象进行激光摆位。示例的，在待扫描对象上设置有对准标记，放射治疗设备上设置有激光发生装置，在进行激光摆位时，激光发生装置产生激光束，通过移动治疗床将激光束与待扫描对象上设置的对准标记进行对准，从而完成激光
摆位。
38.本技术实施例提供的自动摆位方法，首先获取摆位图像，控制治疗床自动移动至初始位置。其中，初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置。再根据摆位图像对待扫描对象进行预摆位，最后获取用户输入的治疗床移动指令，并根据该指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。通过自动化的对待扫描对象进行摆位，能够减少摆位流程，节省摆位时间，进一步的还能够提高摆位的精度。
39.为了能够使整个摆位的流程更加的紧凑，在整个摆位的过程中，可以通过放射治疗设备上设置的提示装置对当前的摆位进度进行提示。本技术实施例还提供了一种自动摆位提示方法，如图2所示，图2是根据本技术实施例的自动摆位提示方法的流程图，该流程包括如下步骤：
40.步骤s210，控制提示装置以第一模式进行提示。
41.其中，第一模式用于提示待进行激光摆位。放射治疗设备上设置有提示装置。其中，提示装置可以为灯、音响或显示器等能够对人听觉、视觉、嗅觉以及触觉等带来反馈的装置。在完成预摆位之后，可以通过提示装置提示物理师，预摆位已经完成，待进行激光摆位。示例的，当提示装置为灯时，第一模式可以为灯发出某一颜色的光，也可以是灯以某一频率进行闪烁；当提示装置为音响时，第一模式可以为通过语音播报的方式进行提示；当提示装置为显示器时，第一模式可以为在显示器上显示相应的需要提示的文字。
42.步骤s220，获取用户输入的治疗床移动指令，并根据治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置。
43.通过提示装置对物理师进行提示，物理师根据提示继续进行激光摆位的操作。治疗床移动指令可以为物理师通过鼠标点击交互界面、键盘键入或者按下固定按钮进行获取。当控制系统接受到该指令之后，会根据该指令控制治疗床自动化的移动至激光摆位位置。
44.步骤s230，控制提示装置以第二模式进行提示。
45.其中，第二模式用于提示治疗床已移动至激光摆位位置。当治疗床移动至激光摆位位置之后，可以通过提示装置提示物理师，治疗床已经移动至激光摆位位置。示例的，当提示装置为灯时，第二模式可以为灯发出某一颜色的光(与第一模式发出光的颜色不同)，也可以是灯以某一频率进行闪烁(与第一模式闪烁频率不同)，还可以将灯光熄灭；当提示装置为音响时，第二模式可以为通过语音播报的方式进行提示；当提示装置为显示器时，第二模式可以为在显示器上显示相应的需要提示的文字。
46.步骤s240，对待扫描对象进行激光摆位。
47.治疗床移动至激光摆位位置之后，对待扫描对象进行激光摆位。由于，治疗床在激光摆位位置时，待扫描对象上设置的对准标记已经基本与激光发生装置产生的激光束对准。因此，此时仅需要对治疗床进行微调，即可完全的将对准标记与激光束对准。在进行激光摆位时，物理师可以通过设置在治疗床上的左右方向运动波轮、头脚方向运动波轮以及升降波轮，微调治疗床的位置以使待扫描对象上的对准标记对准激光束。
48.本技术实施例，通过提示装置，在自动摆位过程中的不同节点，对物理师进行提示，能够避免流程发生混乱，进一步的提升自动摆位的效率，缩减自动摆位的时间。
49.本技术实施例还提供了一种控制治疗床移动至激光摆位位置的方法，如图3所示，
图3是根据本技术实施例的控制治疗床移动至激光摆位位置的方法的流程图，该流程包括如下步骤：
50.步骤s310，获取用户输入的治疗床移动指令以及待扫描对象的治疗计划。
51.在完成预摆位之后，获取治疗床移动指令，还需要获取对应待扫描对象的治疗计划。该治疗计划用于表示，待扫描对象在治疗过程中，包括几个分次，每个分次中包括几个射野，每个射野中的剂量信息、准直器信息以及机架信息等。
52.步骤s320，根据治疗计划，确定待扫描对象是否为首次治疗。
53.基于治疗计划确定待扫描对象是否为首次治疗，示例的，可以获取治疗计划中的分次信息，根据分次信息可以知道待扫描对象是第几次进行治疗。也即可以确定待扫描对象是否为首次治疗。也可以获取待扫描对象的治疗记录判断待扫描对象是否为首次治疗。如果不存在治疗记录则说明待扫描对象为首次治疗；如果存在治疗记录说明待扫描对象不为首次治疗。
54.步骤s331，若为首次治疗，则获取预设激光摆位位置。
55.当确定待扫描对象是首次治疗时，可以获取预设激光摆位位置。其中，预设激光摆位位置为能够使待扫描对象上的对准标记位于激光束附近的位置。示例的，可以根据待扫描对象的体位，分别设置对应的激光摆位位置。
56.步骤s332，根据治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至预设激光摆位位置。
57.步骤s341，若不为首次治疗，则获取待扫描对象的治疗记录。
58.当确定待扫描对象是首次治疗时，可以获取待扫描对象的治疗记录。治疗记录用于记录之前治疗的设备信息。示例的，治疗记录中记录有激光摆位位置、每个射野的实际剂量、多叶光栅的实际位置、机架的实际位置等信息。
59.步骤s342，根据治疗记录，确定上次治疗时的历史激光摆位位置。
60.在治疗记录中提取上次激光摆位位置，将该位置作为历史激光摆位位置。也就是确定上次治疗时的历史激光摆位位置。
61.步骤s343，根据治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至历史激光摆位位置。
62.本技术实施例，通过区分当前待扫描对象是否为首次治疗，并根据不同的情况，选择不同的激光摆位位置，能够在激光摆位时，使对准标记以激光束之间更精准。
63.在其中一个实施例中，在进行激光摆位之后，还可以根据当前治疗床的位置，更新治疗计划中每个射野的治疗床位置。示例的，获取待扫描对象的治疗计划；其中，治疗计划中记载有每个射野治疗床的射野位置信息，该射野位置信息为在激光摆位完成之后治疗床位置基础上的偏差值。记录当前治疗床的位置信息，在激光摆位完成之后，实时获取摆位完成时的治疗床位置信息，该治疗床的位置信息为治疗床的床值，也即治疗床在x轴的位置坐标、在y轴的位置坐标以及在z轴的位置坐标，示例的，可以表示为：x＝0，y＝50，z＝-10。在获取到治疗计划，并且记录了当前治疗床的位置信息之后，根据位置信息更新治疗计划中每个射野的治疗床位置。示例的，将治疗计划中，每个射野对应的射野位置信息与当前治疗床的位置信息进行求和，得到治疗计划中每个射野的治疗床位置，该治疗床位置为治疗床的床值。在记录当前治疗床的位置信息时，可以先获取用户输入的治疗床位置记录指令，该指令可以为物理师通过鼠标点击交互界面、键盘键入或者按下固定按钮进行获取。根据治疗床位置记录指令，记录当前治疗床的位置信息。
64.通过基于激光摆位后的治疗床位置信息，调整治疗计划中每个射野的治疗床位置，能够使放射治疗设备更加精准的对待扫描对象的肿瘤区域进行定位。
65.在其中一个实施例中，在进行激光摆位之后，还可以对待扫描对象进行影像摆位。其中，影像摆位为通过放射治疗设备上设置的医学成像设备对待扫描对象进行医学成像，将该医学图像与在定位ct拍摄的医学图像进行对比，从而确定待扫描对象的位置偏差，从而对待扫描对象的位置进行调整。示例的，放射治疗设备上设置的医学成像设备可以为cbct设备等。在激光摆位完成之后，获取用户输入的影像摆位指令，该指令可以为物理师通过鼠标点击交互界面、键盘键入或者按下固定按钮进行获取。根据影像摆位指令，首先控制机架旋转至预设位置，在机架旋转至预设位置之后控制治疗床移动进入治疗空间，对待扫描对象进行影像摆位。其中，机架的预设位置可以为放射治疗设备的治疗头处于0
°
的位置，本技术实施例并不对预设位置做具体限定，仅需保证在进行影像摆位之前，先转动机架，再将治疗床移入治疗空间即可。在影像摆位完成之后，可以再次对治疗计划中每个射野的治疗床位置进行更新，获取待扫描对象的治疗计划，并记录当前治疗床的位置信息；根据位置信息更新治疗计划中每个射野的治疗床位置。更新方式与激光摆位之后的更新方式相同，此处不再赘述。
66.通过先调整机架的位置，再将待扫描对象移入治疗空间，这样能够避免待扫描对象与机架之间产生碰撞，从而保证待扫描对象的安全性。
67.本技术实施例提供的自动摆位方法，通过对摆位流程的优化，达到对治疗床位置的精准控制，保证治疗过程的安全，提高设备的稳定性和使用安全性。
68.需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
69.本实施例还提供了一种自动摆位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
70.图4是根据本技术实施例的自动摆位装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：获取模块100、预摆位模块200以及激光摆位模块300。
71.获取模块100，用于获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置；其中，初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置；
72.预摆位模块200，用于根据摆位图像，对待扫描对象进行预摆位；
73.激光摆位模块300，用于获取用户输入的治疗床移动指令，并根据治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。
74.激光摆位模块300包括：提示单元、控制单元以及摆位单元。
75.提示单元，用于控制提示装置以第一模式进行提示；其中，第一模式用于提示待进行激光摆位；
76.控制单元，用于获取用户输入的治疗床移动指令，并根据治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置；
77.提示单元，还用于控制提示装置以第二模式进行提示；其中，第二模式用于提示治
疗床已移动至激光摆位位置；
78.摆位单元，用于对待扫描对象进行激光摆位。
79.激光摆位模块300，还用于获取用户输入的治疗床移动指令以及待扫描对象的治疗计划；根据治疗计划，确定待扫描对象是否为首次治疗；若为首次治疗，则获取预设激光摆位位置；根据治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至预设激光摆位位置。
80.激光摆位模块300，还用于若不为首次治疗，则获取待扫描对象的治疗记录；根据治疗记录，确定上次治疗时的历史激光摆位位置；根据治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至历史激光摆位位置。
81.自动摆位装置还包括：计划更新模块。
82.计划更新模块，用于获取待扫描对象的治疗计划；记录当前治疗床的位置信息；根据位置信息更新治疗计划中每个射野的治疗床位置。
83.计划更新模块，还用于获取用户输入的治疗床位置记录指令；根据治疗床位置记录指令，记录当前治疗床的位置信息。
84.自动摆位装置还包括：影像摆位模块。
85.影像摆位模块，用于获取用户输入的影像摆位指令；根据影像摆位指令，控制机架旋转至预设位置；控制治疗床移动进入治疗空间，对待扫描对象进行影像摆位。
86.需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
87.另外，结合图1描述的本技术实施例自动摆位方法可以由计算机设备来实现。图5为根据本技术实施例的计算机设备的硬件结构示意图。
88.计算机设备可以包括处理器51以及存储有计算机程序指令的存储器52。
89.具体地，上述处理器51可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
90.其中，存储器52可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器52可包括硬盘驱动器(hard disk drive，简称为hdd)、软盘驱动器、固态驱动器(solid state drive，简称为ssd)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，简称为usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器52可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器52可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器52是非易失性(non-volatile)存储器。在特定实施例中，存储器52包括只读存储器(read-only memory，简称为rom)和随机存取存储器(random access memory，简称为ram)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(programmable read-only memory，简称为prom)、可擦除prom(erasable programmable read-only memory，简称为eprom)、电可擦除prom(electrically erasable programmable read-only memory，简称为eeprom)、电可改写rom(electrically alterable read-only memory，简称为earom)或闪存(flash)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该ram可以是静态随机存取存储器(static random-access memory，简称为sram)或动
态随机存取存储器(dynamic random access memory，简称为dram)，其中，dram可以是快速页模式动态随机存取存储器(fast page mode dynamic random access memory，简称为fpmdram)、扩展数据输出动态随机存取存储器(extended date out dynamic random access memory，简称为edodram)、同步动态随机存取内存(synchronous dynamic random-access memory，简称sdram)等。
91.存储器52可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器51所执行的可能的计算机程序指令。
92.处理器51通过读取并执行存储器52中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种自动摆位方法。
93.在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口53和总线50。其中，如图5所示，处理器51、存储器52、通信接口53通过总线50连接并完成相互间的通信。
94.通信接口53用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口53还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。
95.总线50包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线50包括但不限于以下至少之一：数据总线(data bus)、地址总线(address bus)、控制总线(control bus)、扩展总线(expansion bus)、局部总线(local bus)。举例来说而非限制，总线50可包括图形加速接口(accelerated graphics port，简称为agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线、前端总线(front side bus，简称为fsb)、超传输(hyper transport，简称为ht)互连、工业标准架构(industry standard architecture，简称为isa)总线、无线带宽(infiniband)互连、低引脚数(low pin count，简称为lpc)总线、存储器总线、微信道架构(micro channel architecture，简称为mca)总线、外围组件互连(peripheral component interconnect，简称为pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(serial advanced technology attachment，简称为sata)总线、视频电子标准协会局部(video electronics standards association local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线50可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
96.该计算机设备可以基于获取到的计算机指令，执行本技术实施例中的自动摆位方法，从而实现结合图1描述的自动摆位方法。
97.另外，结合上述实施例中的自动摆位方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种自动摆位方法。
98.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
99.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护
范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种自动摆位方法，其特征在于，包括：获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置；其中，所述初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置；根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位；获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。2.根据权利要求1所述的自动摆位方法，其特征在于，所述根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位，之后包括：控制提示装置以第一模式进行提示；其中，第一模式用于提示待进行激光摆位；获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置；控制提示装置以第二模式进行提示；其中，第二模式用于提示治疗床已移动至激光摆位位置；对待扫描对象进行激光摆位。3.根据权利要求2所述的自动摆位方法，其特征在于，所述获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置包括：获取用户输入的治疗床移动指令以及待扫描对象的治疗计划；根据所述治疗计划，确定所述待扫描对象是否为首次治疗；若为首次治疗，则获取预设激光摆位位置；根据所述治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至所述预设激光摆位位置。4.根据权利要求3所述的自动摆位方法，其特征在于，所述方法还包括：若不为首次治疗，则获取待扫描对象的治疗记录；根据所述治疗记录，确定所述上次治疗时的历史激光摆位位置；根据所述治疗床移动指令，控制治疗床自动移动至所述历史激光摆位位置。5.根据权利要求1-2中任一项所述的自动摆位方法，其特征在于，所述对待扫描对象进行激光摆位之后，还包括：获取待扫描对象的治疗计划；记录当前治疗床的位置信息；根据所述位置信息更新所述治疗计划中每个射野的治疗床位置。6.根据权利要求5所述的自动摆位方法，其特征在于，所述记录当前治疗床的位置信息包括：获取用户输入的治疗床位置记录指令；根据所述治疗床位置记录指令，记录当前治疗床的位置信息。7.根据权利要求1-2中任一项所述的自动摆位方法，其特征在于，所述对待扫描对象进行激光摆位之后，还包括：获取用户输入的影像摆位指令；根据所述影像摆位指令，控制机架旋转至预设位置；控制治疗床移动进入治疗空间，对待扫描对象进行影像摆位。8.根据权利要求7所述的自动摆位方法，其特征在于，对待扫描对象进行影像摆位之
后，还包括：获取待扫描对象的治疗计划，并记录当前治疗床的位置信息；根据所述位置信息更新所述治疗计划中每个射野的治疗床位置。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动摆位方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的自动摆位方法。
技术总结本申请涉及一种自动摆位方法、计算机设备以及计算机可读存储介质，其中，该自动摆位方法包括：获取摆位图像，并控制治疗床自动移动至初始位置；其中，所述初始位置为待扫描对象上下床的治疗床位置；根据所述摆位图像，对待扫描对象进行预摆位；获取用户输入的治疗床移动指令，并根据所述治疗床移动指令控制治疗床自动移动至激光摆位位置，对待扫描对象进行激光摆位。通过自动化的对待扫描对象进行摆位，能够减少摆位流程，节省摆位时间，进一步的还能够提高摆位的精度。能够提高摆位的精度。能够提高摆位的精度。
技术研发人员：穆栋 李波 陈龙 程宏
受保护的技术使用者：西安大医集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
