一种安全靴投放装置
[技术领域]
[0001]
本发明涉及一种安全靴投放装置。
[
背景技术：]
[0002]
登机桥接驳飞机最后一小段距离时，接机口缓冲器龟速靠上飞机机身， 同时调整接机口前端摆动地板与机门基本平行，且距离在15～20cm，接机 口遮蓬在左右两侧的驱动装置作用下，与机身表面贴合，自动调平机构启 动伸出靠上飞机，登机桥处于自动调平状态，随后操作人员将接机口的机 舱门保护装置安全靴放置在机舱门的下面，这样才算完成接机。现在的登 机桥都是采用这种模式来接机的，遮蓬、调平臂的动作均由驱动机构来完 成，而安全靴是人工来放置的。
[0003]
在程序上保证遮蓬收放、调平装置搭撤、安全靴的投放按合理的顺序完 成，对提高登机桥的安全性有积极作用，所以实现安全靴投放的自动化是 有意义。随着中国民航空局推进智慧民航和四型机场建设，并编制了《机 场无人驾驶设备应用路线图》，将安全靴的投放由人工改成自动投放方式也 是有必要的。
[
技术实现要素：]
[0004]
本发明克服了上述技术的不足，提供了一种自动伸出及收回的安全靴 投放装置。
[0005]
为实现上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0006]
一种安全靴投放装置，其特征在于：包括有设置于登机桥接驳口地板 的护罩，护罩内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相 对于登机桥下降距离的安全靴本体、以及设置于登机桥接驳口地板上受登 机桥系统控制用于带动安全靴本体伸出或收回护罩的驱动装置，安全靴本 体与驱动装置转动端之间连接有驱动臂。
[0007]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置转动端竖向 设置且通过驱动臂带动安全靴本体做圆周运动。
[0008]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体包括有一 端与驱动臂铰接连接的安全靴托盘，安全靴托盘内设有用于检测飞机舱门 下压压力的受压传感器，安全靴托盘上部盖合有橡胶护套，安全靴托盘远 离驱动臂一端设有柔性护边板，安全靴托盘底部设有滑动装置。
[0009]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为两组用于 使安全靴本体随驱动臂做圆周运动的弧形滚轮组，一组弧形滚轮组设置于 靠近驱动臂一侧的安全靴托盘底面上，另一组弧形滚轮组设置于远离驱动 臂一侧的安全靴托盘底面上。
[0010]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为多个安全 靴托盘底部上的万向球组件、万向轮组件或滑块。
[0011]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动臂为电控伸缩臂。
[0012]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：电控伸缩臂包括有伸 缩臂包括有套管，套管一端设有与驱动装置转动端铰接的尾铰接头，套管 另一端设有前透盖，套管内
在尾铰接头与前透盖之间顺次设有伸缩臂电机、 减速器、轴承、第一缓冲限位挡块、可在套管内滑动的导向环、传动螺母、 驱动螺杆、伸缩杆、第二缓冲限位挡块，伸缩臂电机转动端与减速器连接， 减速器转动端穿过轴承、第一缓冲限位挡块、导向环与驱动螺杆连接，传 动螺母与导向环固定连接且套设在驱动螺杆上，伸缩杆一端与传动螺母连 接且另一端伸出前透盖于安全靴本体铰接，导向环导向传动螺母在驱动螺 杆转动时在套管内滑动带动伸缩杆伸缩运动，第一缓冲限位挡块、第二缓 冲限位挡块限定传动螺母在套管内的滑动距离。
[0013]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体与驱动臂 之间和/或驱动装置与驱动臂之间铰接连接使安全靴本体实现沿高度方向移 动。
[0014]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置转动端连接 有联臂节，安全靴本体连接有回转节，驱动臂两端分别与联臂节、回转节 铰接连接使安全靴本体实现沿高度方向移动。
[0015]
如上所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：登机桥接驳口底板上 位于护罩内设有安装座，驱动装置固定于安装座上。
[0016]
本发明的有益效果是：
[0017]
1、本发明通过驱动装置和驱动臂使安全靴在接机时自动伸出到机舱门 下方，以及在登机完成后自动收回安全靴，实现了安全靴自动投放功能。
[0018]
2、本发明以驱动装置转动轴为旋转中心，以驱动臂为半径，接机时带 动安全靴作圆周运动伸出到机舱门下方，以及在登机完成后作圆周运动收 回到护罩内，使安全靴适应登机桥在接驳不同型号飞机、不同飞机舱门高 度飞机以及飞机机身轴线与登机桥通道轴线在空间上存在不同的夹角所造 成的地板空间呈现不同角度变化。
[0019]
3、本发明驱动臂为电控伸缩臂，可改变安全靴作圆周运动的半径长度， 在布置安全靴投放装置更灵活地并更容易保证安全靴处于较佳的工作位 置。
[0020]
4、本发明驱动装置通过联臂节与驱动臂铰接，在驱动臂与安全靴之间 设置回转节，给安全靴增加一个绕安全靴沿高度方向左右摆动的自由度， 在接机口地板处于不同空间角度时，保证安全靴与地板有良好的接触。
[0021]
5、本发明安全靴前端设置柔性护边板，侧面及顶面设置橡胶护套，可 避免与飞机出现刮蹭，形成硬性接触，造成对飞机的伤害。
[附图说明]
[0022]
图1为本发明实施例一在登机桥上收回状态示意图；
[0023]
图2为本发明实施例一在登机桥上伸出状态示意图；
[0024]
图3为本发明实施例一收回状态示意图；
[0025]
图4为本发明实施例一收回状态仰视图；
[0026]
图5为本发明实施例一伸出状态示意图；
[0027]
图6为本发明实施例一分解示意图；
[0028]
图7为本发明实施例二在登机桥上收回状态示意图；
[0029]
图8为本发明实施例二在登机桥上伸出状态示意图；
[0030]
图9为本发明实施例二收回状态下电控伸缩臂剖视图；
[0031]
图10为本发明实施例二电控伸缩臂伸出状态及自由度示意图；
[0032]
图11为本发明实施例二包含有万向球组件的伸出状态示意图；
[0033]
图12为本发明实施例二分解示意图图；
[0034]
图13为本发明实施例二包含有万向轮组件的结构示意图；
[0035]
图14为本发明实施例二包含有滑块的结构示意图；
[0036]
图15为本发明实施例三在登机桥上收回状态示意图；
[0037]
图16为本发明实施例三在登机桥上伸出状态示意图；
[0038]
图17为本发明实施例三伸出状态示意图；
[0039]
图18为本发明实施例三分解示意图；
[0040]
图19为本发明实施例三驱动装置剖视图。
[具体实施方式]
[0041]
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描 述。
[0042]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置 关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应 地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述 目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术 特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包 括至少一个该特征。
[0043]
实施例一：
[0044]
如图1-2，一种安全靴投放装置，该安全靴自动投放装置布置在登机桥 接驳口位于操作窗口前的地板上，包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩 1，护罩1内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于 登机桥下降距离的安全靴本体2、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥 系统控制用于带动安全靴本体2伸出或收回护罩1的驱动装置3，安全靴本 体2与驱动装置3转动端之间连接有驱动臂4。
[0045]
如图6所示，安全靴本体2包括有一端与驱动臂4铰接连接的安全靴 托盘21，安全靴托盘21内设有用于检测飞机舱门下压压力的受压传感器 22，安全靴托盘21上部盖合有橡胶护套23，安全靴托盘21远离驱动臂4 一端设有柔性护边板24，安全靴托盘21底部设有滑动装置，通过设置柔性 护边板24和橡胶护套23可避免与飞机出现刮蹭，形成硬性接触，造成对 飞机的伤害。
[0046]
如图3-6所示，驱动装置3转动端竖向向下设置，且通过驱动臂4带动 安全靴本体2做圆周运动；驱动臂4不可伸缩；滑动装置为两组用于使安 全靴本体2随驱动臂4做圆周运动的弧形滚轮组25，一组弧形滚轮组25设 置于靠近驱动臂4一侧的安全靴托盘21底面上，另一组弧形滚轮组25设 置于远离驱动臂4一侧的安全靴托盘21底面上。
[0047]
在驱动装置3的驱动作用下，驱动臂4绕驱动装置3输出轴的旋转中 心，将安全靴本体2摆动至飞机舱门下的工作位置。为此两组弧形滚轮组 25的布置如图4所示，为绕旋转中心且沿半径的切线方向来安装的。
[0048]
本案中，安全靴本体2与驱动臂4之间和/或驱动装置3与驱动臂之间 铰接连接使安全靴本体2实现沿高度方向移动。
[0049]
具体地，如图3-6所示，驱动装置3转动端连接有联臂节5，安全靴本 体2连接有回转节6，驱动臂4两端分别与联臂节5、回转节6铰接连接使 安全靴本体2实现沿高度方向移动，同时登机桥接驳口底板上位于护罩1 内设有安装座7，驱动装置3固定于安装座7上，实现了给整个安全靴投放 装置提供了足够多的的自由度，在接机口摆动地板而使底板处于不同空间 角度时，保证安全靴本体2与地板有良好的接触。
[0050]
在登机桥与机身表面贴合后，登机桥的自动调平机构启动伸出靠上飞 机，安全靴投放装置的输出轴带动安全靴转动到飞机舱门下方的位置，即 完成登机桥接泊飞机；飞机在上下乘客和行李、货物装卸过程中，随飞机 承载的变化，使得飞机的高度将发生变动；正常情况下，小于20mm的步 距在登机桥升降系统作用下，由登机桥调平装置调节实现相对飞机作跟随 运动。如登机桥调平机构出现异常、或程序出现bug造成舱门与接机口地 板非正常接近，此时安全靴本体2中的受压传感器22受到飞机舱门的压力， 检测出飞机舱门处于非正常状况，并将检测信号发给登机桥控制系统后， 登机桥将紧急下降，速度范围应为0.1m/s～0.2m/s，1s后运动应停止。 如连续触发登机桥累计下降距离不应超过400mm，否则应锁止登机桥下降 功能并报警，如此尽可能保护飞机的安全。
[0051]
实施例二：
[0052]
实施例一中带滚轮的安全靴，只适合沿滚轮切线方向移动，如能使安 全靴以驱动装置转轴为中心作径向运动，则可更灵活地布置安全靴投放装 置并更容易保证安全靴处于较佳的工作位置。
[0053]
实施例二中安全靴的运动轨迹是既可以绕驱动装置转轴作圆周运动， 也可沿径向作伸缩运动，当然也可以两种圆周及伸缩同时进行做复合运动，
[0054]
因此，如图7-12所示，实施例二相对于实施例一的不同点在于，驱动 臂4为电控伸缩臂，且滑动装置为万向球组件，以适合运动方式变化。
[0055]
如图7-8所示，由于增加了安全靴径向活动功能，从而扩大了安全靴活 动范围，使得整套装置相对紧凑且小巧。
[0056]
如图11-12所示，电控伸缩臂包括有伸缩臂包括有套管41，套管41一 端设有与驱动装置3转动端铰接的尾铰接头42，套管41另一端设有前透盖43，套管41内在尾铰接头42与前透盖43之间顺次设有伸缩臂电机44、减 速器45、轴承46、第一缓冲限位挡块47、可在套管41内滑动的导向环48、 传动螺母49、驱动螺杆410、伸缩杆411、第二缓冲限位挡块412，伸缩臂 电机44转动端与减速器45连接，减速器45转动端穿过轴承46、第一缓冲 限位挡块47、导向环48与驱动螺杆410连接，传动螺母49与导向环48固 定连接且套设在驱动螺杆410上，伸缩杆411一端与传动螺母49连接且 另一端伸出前透盖43于安全靴本体2铰接，导向环48导向传动螺母49在 驱动螺杆410转动时在套管41内滑动带动伸缩杆411伸缩运动，第一缓冲 限位挡块47、第二缓冲限位挡块412限定传动螺母49在套管41内的滑动 距离，伸缩时，伸缩臂电机44带动减速器45转动，减速器45带动驱动螺 杆410转动，传动螺母49在导向环48的作用下，限定在驱动螺杆410上 滑动，从而带动与传动螺母49连接的伸缩杆411伸出或缩会套管41内。
[0057]
安全靴随着伸缩臂的伸展，安全靴中的受压传感器22距离驱动装置3 回转中心也由此变大，因此需配具有长度可变的伸缩电缆413，具体地，受 压传感器22连接有伸缩电缆413，伸缩电缆413另一端穿过伸缩杆411、 驱动螺杆410、尾铰接头42后伸出，与登机桥系统
控制连接。
[0058]
如图9-11所示，电控伸缩臂两端均有铰接点，加上安全靴上回转节， 让安全靴具备相对应的自由度，以适应登机桥倾角的变化及接机口摆动地 板的调平造成地板空间角度的变化。
[0059]
实施例二结构分解图如图12所示，其中滚球材质可用工程塑料或不锈 钢，因滚球由一层滚珠支承，因此能防腐防锈、运动顺滑。
[0060]
如图13所示，安全靴的万向球组件26也可用万向轮组件27来代替； 如图14所示，也可用带自润滑功能且摩擦系数小的油尼龙之类的滑块28 替代。
[0061]
实施例三：
[0062]
如图15-18所示，实施例三中的驱动装置3设置于登机桥接驳口地板下， 驱动装置3的输出轴伸出地板，带动驱动臂回转或驱动伸缩臂回转，也可 直接驱动电动推杆作回转运动，安全靴在电动推杆带动下作纵向进给运动。 由于驱动装置3设置于地板下面，使得外观上显得简洁。
[0063]
如图19所示，实施例三的驱动装置3包括有外壳31，外壳31下端连 接有尾端盖32，外壳31内由下至上依次设有受登机桥系统控制的驱动模块 33、驱动装置电机34、减速器35、轴承36，驱动模块33控制输出端与驱 动装置电机34连接，驱动装置电路34转动端与减速器35连接，减速器25 的驱动轴穿过轴承36后伸出外壳31；其中驱动装置3内可选用蜗轮蜗杆减 速电机、直角减速电机等。
[0064]
如图15-18所示，圆环状的安装座7套设在驱动装置3的外壳31外侧， 通过圆环状的安装座7将驱动装置3安装在登机桥接驳口地板的开设的圆 孔上，并使驱动装置3的输出轴伸出地板，再通过作为驱动头的联臂节5 与驱动臂、电动伸缩臂或电动推杆铰接连接，使结构更紧凑更紧密。
[0065]
如图17-18所示，采用电动推杆做伸缩臂，并选驱动装置3与伸展方向 平行或垂直的结构方式，外形没有同轴结构美观、简洁，但行程会长些， 可根据接机口空间布局需要来做选择；同时伸缩电缆413设置于电动推杆 外侧，可随电动推杆的伸缩而变化。
[0066]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡 是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保 护范围内。
技术特征：1.一种安全靴投放装置，其特征在于：包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩(1)，护罩(1)内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于登机桥下降距离的安全靴本体(2)、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥系统控制用于带动安全靴本体(2)伸出或收回护罩(1)的驱动装置(3)，安全靴本体(2)与驱动装置(3)转动端之间连接有驱动臂(4)。2.根据权利要求1所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置(3)转动端竖向设置且通过驱动臂(4)带动安全靴本体(2)做圆周运动。3.根据权利要求1或2所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体(2)包括有一端与驱动臂(4)铰接连接的安全靴托盘(21)，安全靴托盘(21)内设有用于检测飞机舱门下压压力的受压传感器(22)，安全靴托盘(21)上部盖合有橡胶护套(23)，安全靴托盘(21)远离驱动臂(4)一端设有柔性护边板(24)，安全靴托盘(21)底部设有滑动装置。4.根据权利要求3所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为两组用于使安全靴本体(2)随驱动臂(4)做圆周运动的弧形滚轮组(25)，一组弧形滚轮组(25)设置于靠近驱动臂(4)一侧的安全靴托盘(21)底面上，另一组弧形滚轮组(25)设置于远离驱动臂(4)一侧的安全靴托盘(21)底面上。5.根据权利要求3所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：滑动装置为多个安全靴托盘(21)底部上的万向球组件(26)、万向轮组件(27)或滑块(28)。6.根据权利要求5所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动臂(4)为电控伸缩臂。7.根据权利要求6所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：电控伸缩臂包括有伸缩臂包括有套管(41)，套管(41)一端设有与驱动装置(3)转动端铰接的尾铰接头(42)，套管(41)另一端设有前透盖(43)，套管(41)内在尾铰接头(42)与前透盖(43)之间顺次设有伸缩臂电机(44)、减速器(45)、轴承(46)、第一缓冲限位挡块(47)、可在套管(41)内滑动的导向环(48)、传动螺母(49)、驱动螺杆(410)、伸缩杆(411)、第二缓冲限位挡块(412)，伸缩臂电机(44)转动端与减速器(45)连接，减速器(45)转动端穿过轴承(46)、第一缓冲限位挡块(47)、导向环(48)与驱动螺杆(410)连接，传动螺母(49)与导向环(48)固定连接且套设在驱动螺杆(410)上，伸缩杆(411)一端与传动螺母(49)连接且另一端伸出前透盖(43)于安全靴本体(2)铰接，导向环(48)导向传动螺母(49)在驱动螺杆(410)转动时在套管(41)内滑动带动伸缩杆(411)伸缩运动，第一缓冲限位挡块(47)、第二缓冲限位挡块(412)限定传动螺母(49)在套管(41)内的滑动距离。8.根据权利要求1所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：安全靴本体(2)与驱动臂(4)之间和/或驱动装置(3)与驱动臂之间铰接连接使安全靴本体(2)实现沿高度方向移动。9.根据权利要求8所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：驱动装置(3)转动端连接有联臂节(5)，安全靴本体(2)连接有回转节(6)，驱动臂(4)两端分别与联臂节(5)、回转节(6)铰接连接使安全靴本体(2)实现沿高度方向移动。10.根据权利要求1所述的一种安全靴投放装置，其特征在于：登机桥接驳口底板上位于护罩(1)内设有安装座(7)，驱动装置(3)固定于安装座(7)上。
技术总结本发明公开了一种安全靴投放装置，包括有设置于登机桥接驳口地板的护罩，护罩内设有用于承托开启的飞机舱门且在登机过程中检测飞机相对于登机桥下降距离的安全靴本体、以及设置于登机桥接驳口地板上受登机桥系统控制用于带动安全靴本体伸出或收回护罩的驱动装置，安全靴本体与驱动装置转动端之间连接有驱动臂，通过驱动装置和驱动臂使安全靴在接机时自动伸出到机舱门下方，以及在登机完成后自动收回安全靴，实现了安全靴自动投放功能。实现了安全靴自动投放功能。实现了安全靴自动投放功能。
技术研发人员：胡克明 张子健 郭庆伟 陈军辉 符平宣
受保护的技术使用者：中国民航技术装备有限责任公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
