1.本发明涉及巡检装置技术领域，特别涉及一种保障企业安全的智能巡检装置。
背景技术：2.智能巡检装置是指通过图像识别代替人工对各个场景进行巡视检查，而企业用于生产的设备在运行过程中为了保证设备的安全运行，需要对其进行巡视，而此时便需要用到本装置；然而，就目前传统智能巡检装置而言，在巡检装置在巡检过程中，巡视路径上若是存在杂物，巡检装置可以根据自身传感器功能进行避让，若是在巡视过程中存在较高的杂物时，而巡检装置的传感器无法感应到，若是继续移动会使得巡检装置的摄像头部分受到撞击造成损坏，无法对摄像头部分进行防护，且现有的智能巡检装置在使用时，若是受到外力撞击时，巡检装置容易出现侧翻的情况，平衡性较差，无法在受到外力撞击时保证本体的平衡。
技术实现要素：3.有鉴于此，本发明提供一种保障企业安全的智能巡检装置，其具有安装机构和接触机构，能够使得在使用时在受到撞击或是移动过程中碾压到杂物时，通过接触机构和安装机构相互配合使得巡检装置本体保持平衡，防止出现侧翻的情况，保证了巡检装置本体的平衡。
4.本发明提供了一种保障企业安全的智能巡检装置，具体包括：移动机构、防护机构、安装机构和接触机构；所述移动机构为智能巡检装置本体，且移动机构包括有：主体，主体为矩形结构，且主体两侧安装有摄像头；所述防护机构安装在移动机构顶部，且防护机构上的防护件安装在移动机构上的移动件底部；所述安装机构安装在移动机构底部；所述接触机构安装在安装机构内部底端，且接触机构共设有两组，并且接触机构包括有：导向杆，导向杆为圆柱形结构，导向杆上开设有矩形槽，导向杆矩形槽内部设有楔形齿，导向杆上设有圆柱形凸起，且导向杆上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构上的安装件在底部相连接。
5.可选地，所述移动机构还包括：移动件和滑槽；移动件为矩形结构，移动件底部设有车轮，移动件上安装有天线，且移动件安装在主体底部；滑槽为矩形结构，且滑槽开设在移动件顶部两侧。
6.可选地，所述移动机构还包括：滑杆和顶件；滑杆为圆柱形结构，且滑杆安装在滑槽内部；顶件为矩形结构，顶件上设有圆柱形凸起，且顶件安装在移动件顶部两侧。
7.可选地，所述防护机构包括：防护件和固定件；防护件为u形机构，防护件底部设有圆孔，防护件底部两侧设有圆柱形凸起，防护件底部安装在滑槽内部，且防护件上的圆孔内部安装有滑杆，并且防护件底部通过弹簧与移动件相连接；固定件为圆台形结构，且固定件安装在防护件顶部，并且固定件共设有五组。
8.可选地，所述安装机构包括：安装件和移动槽；安装件为圆柱形结构，安装件内部为空心状结构，安装件内部底端设有圆孔，且安装件上的圆孔内部安装有导向杆，并且安装
件安装在移动件底部；移动槽为矩形结构，且移动槽开设在安装件内部底端。
9.可选地，所述安装机构还包括：固定杆和平衡块；固定杆为圆柱形结构，且固定杆安装在移动槽内部；平衡块为矩形结构，平衡块底部设有矩形凸起，平衡块矩形凸起上设有圆孔，平衡块共设有两组，平衡块安装在安装件内部底端，且平衡块通过底部矩形凸起安装在移动槽内部，并且平衡块矩形凸起的圆孔内部安装有固定杆。
10.可选地，所述接触机构还包括：接触件；接触件为圆柱形结构，接触件共设有两组，且接触件安装在导向杆底部。
11.可选地，所述接触机构还包括：旋转件和同步轮；旋转件为圆柱形结构，旋转件上安装有齿轮，且旋转件安装在安装件内部，并且旋转件上的齿轮与导向杆上的楔形齿相啮合；同步轮为圆柱形结构，同步轮共设有四组，同步轮之间通过皮带相连接，且同步轮上的皮带与平衡块固定连接，并且同步轮安装在旋转件上。
12.有益效果
13.根据本发明的各实施例的智能巡检装置，与传统智能巡检装置相比，在遇到处于高处的杂物时，通过防护机构可以对主体进行防护，并且在受到外力撞击或是巡视路径上碾压到杂物时，通过安装结构和接触机构的作用，可以保证本体保持平衡，避免出现侧翻的情况，增强了本装置的平衡性。
14.此外，通过设置的顶件和防护件，此处的顶件是安装在移动件顶部两侧的，而防护件是通过底部矩形凸起安装在滑槽内部的，进而使得在使用时，移动件在移动过程中，若是遇到高处的杂物时，通过固定件与杂物接触，并且使得防护件与杂物接触的同时底部两侧在滑槽内部移动并压缩滑杆上的弹簧，进而使得防护件上的圆柱形凸起与顶件上的圆柱形凸起相接触，从而使得移动件内部的继电器吸合，并将信号传递给移动件内部的避障模块，使得移动件改变路径，对高处的障碍物进行躲避，同时通过防护件和固定件的作用，从而可以对主体进行防护。
15.此外，通过设置的安装件和导向杆，此处的安装件是安装在移动件底部的，而导向杆是安装在安装件上的圆孔内部的，进而使得在使用时，若是遇到外力撞击或是碾压到杂物时，移动件产生倾斜，使得底部的接触件与地面相接触，进而带动导向杆向上移动并压缩与安装件之间的弹簧，并且导向杆移动时通过楔形齿与旋转件上的齿轮相啮合并带动同步轮旋转，从而使得同步轮的皮带带动平衡块在移动槽内部向翘起的一侧移动，进而通过两组平衡块在移动槽内部移动，从使得平衡块重力的作用，使得翘起一侧的导向杆带动接触件向下移动，从而使得移动件保持平衡，进而使得移动件可以自动调节平衡不会出现侧翻的情况，保证了本装置的平衡，并且在移动时平衡性更好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
17.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
18.在附图中：
19.图1示出了根据本发明的实施例的主视立体结构的示意图；
20.图2示出了根据本发明的实施例的后视立体结构的示意图；
21.图3示出了根据本发明的实施例的仰视立体结构的示意图；
22.图4示出了根据本发明的实施例的局部分解立体结构的示意图；
23.图5示出了根据本发明的实施例的安装机构和接触机构立体结构的示意图；
24.图6示出了根据本发明的实施例的安装机构和接触机构分解立体结构的示意图；
25.图7示出了根据本发明的实施例的由图1引出的a部局部放大结构的示意图；
26.图8示出了根据本发明的实施例的由图3引出的b部局部放大结构的示意图；
27.图9示出了根据本发明的实施例的由图5引出的c部局部放大结构的示意图。
28.附图标记列表
29.1、移动机构；101、主体；102、移动件；103、滑槽；104、滑杆；105、顶件；2、防护机构；201、防护件；202、固定件；3、安装机构；301、安装件；302、移动槽；303、固定杆；304、平衡块；4、接触机构；401、导向杆；402、接触件；403、旋转件；404、同步轮。
具体实施方式
30.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
31.实施例：请参考图1至图9：
32.本发明提出了一种保障企业安全的智能巡检装置，包括：移动机构1、防护机构2、安装机构3和接触机构4；移动机构1为智能巡检装置本体，且移动机构1包括有：主体101，主体101为矩形结构，且主体101两侧安装有摄像头；此处的主体101是用来通过安装的摄像头进行巡视检查的；防护机构2安装在移动机构1顶部，且防护机构2上的防护件201安装在移动机构1上的移动件102底部；安装机构3安装在移动机构1底部；接触机构4安装在安装机构3内部底端，且接触机构4共设有两组，并且接触机构4包括有：导向杆401，导向杆401为圆柱形结构，导向杆401上开设有矩形槽，导向杆401矩形槽内部设有楔形齿，导向杆401上设有圆柱形凸起，且导向杆401上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构3上的安装件301在底部相连接；此处的导向杆401是用来通过侧边设有的楔形齿与旋转件403上的齿轮相啮合，进而带动同步轮404旋转，从而通过皮带的作用带动平衡块304在移动槽302内部移动，进而使得本装置可以保持平衡的，防止出现侧翻的情况。
33.此外，根据本发明的实施例，如图2所示，移动机构1还包括：移动件102、滑槽103、滑杆104和顶件105；移动件102为矩形结构，移动件102底部设有车轮，移动件102上安装有天线，且移动件102安装在主体101底部；此处的移动件102是用来通过车轮进行移动，从而对企业内部的生产设备进行巡检；滑槽103为矩形结构，且滑槽103开设在移动件102顶部两侧；此处的滑槽103是用来与防护件201滑动连接的；滑杆104为圆柱形结构，且滑杆104安装在滑槽103内部；此处的滑杆104是用来通过安装在防护件201上的圆孔内部，进而在防护件201移动时可以起到辅助固定的作用；顶件105为矩形结构，顶件105上设有圆柱形凸起，且顶件105安装在移动件102顶部两侧；此处的顶件105是用来通过圆柱形凸起与防护件201上的圆柱形凸起相接触时，使得移动件102内部的继电器吸合，并且将信号传递给移动件102内部的避障模块，进而可以对遇到高处的杂物时，可以对高处的杂物进行避让，可以对主体101起到更好的保护的作用，此处的继电器和移动件102内部的避障模块为成熟的现有技
术，可以通过私人订制或是网购的方式进行购买。
34.此外，根据本发明的实施例，如图1所示，防护机构2包括：防护件201和固定件202；防护件201为u形机构，防护件201底部设有圆孔，防护件201底部两侧设有圆柱形凸起，防护件201底部安装在滑槽103内部，且防护件201上的圆孔内部安装有滑杆104，并且防护件201底部通过弹簧与移动件102相连接；此处的防护件201是用来对主体101起到防护的作用，通过在滑槽103内部移动并压缩滑杆104上的弹簧并通过底部的圆柱形凸起与顶件105上的圆柱形凸起相接触，从而可以使得移动件102内部继电器吸合并将信号传递给移动件102内部避障模块，进而使得移动件102改变路径，从而可以对主体101起到防护的作用，并且在接触过后，通过弹簧复位的作用，使得防护件201自动复位；固定件202为圆台形结构，且固定件202安装在防护件201顶部，并且固定件202共设有五组；此处的固定件202是用来在移动时可以优先与高处的杂物相接触，从而可以对主体101起到保护的作用。
35.此外，根据本发明的实施例，如图6所示，安装机构3包括：安装件301、移动槽302、固定杆303和平衡块304；安装件301为圆柱形结构，安装件301内部为空心状结构，安装件301内部底端设有圆孔，且安装件301上的圆孔内部安装有导向杆401，并且安装件301安装在移动件102底部；此处的安装件301是用来开设移动槽302的，而其底部设有的圆孔是用来安装导向杆401的；移动槽302为矩形结构，且移动槽302开设在安装件301内部底端；此处的移动槽302是用来安装在固定杆303，还与平衡块304之间起到滑动连接的作用；固定杆303为圆柱形结构，且固定杆303安装在移动槽302内部；此处的固定杆303通过安装在平衡块304上的圆孔内部，进而可以对平衡块304起到辅助固定的作用；平衡块304为矩形结构，平衡块304底部设有矩形凸起，平衡块304矩形凸起上设有圆孔，平衡块304共设有两组，平衡块304安装在安装件301内部底端，且平衡块304通过底部矩形凸起安装在移动槽302内部，并且平衡块304矩形凸起的圆孔内部安装有固定杆303；此处的平衡块304是用来通过在移动槽302内部移动，进而可以使得本装置在受到外力撞击保持平衡的。
36.此外，根据本发明的实施例，如图6所示，接触机构4还包括：接触件402、旋转件403和同步轮404；接触件402为圆柱形结构，接触件402共设有两组，且接触件402安装在导向杆401底部；此处的接触件402是用来在受到撞击后与地面相接触的；旋转件403为圆柱形结构，旋转件403上安装有齿轮，且旋转件403安装在安装件301内部，并且旋转件403上的齿轮与导向杆401上的楔形齿相啮合；此处的旋转件403是用来通过导向杆401上下移动，并与导向杆401上的楔形齿相啮合，从而带动齿轮和同步轮404旋转的；同步轮404为圆柱形结构，同步轮404共设有四组，同步轮404之间通过皮带相连接，且同步轮404上的皮带与平衡块304固定连接，并且同步轮404安装在旋转件403上；此处的同步轮404是用来通过旋转件403带动旋转的，并通过皮带与平衡块304之间固定连接在一起，进而皮带在传动时带动平衡块304在移动槽302内部移动，进而通过平衡块304本体具有的重力对移动件102辅助保持平衡的。
37.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用本装置时，移动件102在移动过程中，若是遇到高处的杂物时，通过固定件202与杂物接触，并且使得防护件201通过底部两侧在滑槽103内部移动并压缩滑杆104上的弹簧，进而使得防护件201上的圆柱形凸起与顶件105上的圆柱形凸起相接触，从而使得移动件102内部的继电器吸合，并将信号传递给移动件102内部的避障模块，使得移动件102改变路径，对高处的障碍物进行躲避，同时通过
防护件201和固定件202的优先与障碍物相接触，从而可以对主体101进行防护，若是遇到外力撞击或是碾压到杂物时，移动件102产生倾斜，使得底部的接触件402与地面相接触，进而带动导向杆401向上移动并压缩与安装件301之间的弹簧，并且导向杆401移动时通过楔形齿与旋转件403上的齿轮相啮合并带动同步轮404旋转，从而使得同步轮404的皮带带动平衡块304在移动槽302内部向翘起的一侧移动，进而通过两组平衡块304在移动槽302内部移动，从使得平衡块304重力的作用，使得翘起一侧的导向杆401带动接触件402向下移动，从而使得移动件102保持平衡，不会出现侧翻的情况。
38.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。
39.以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
技术特征：1.一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于，包括：移动机构(1)、防护机构(2)、安装机构(3)和接触机构(4)；所述移动机构(1)为智能巡检装置本体，且移动机构(1)包括有：主体(101)，主体(101)为矩形结构，且主体(101)两侧安装有摄像头；所述防护机构(2)安装在移动机构(1)顶部，且防护机构(2)上的防护件(201)安装在移动机构(1)上的移动件(102)底部；所述安装机构(3)安装在移动机构(1)底部；所述接触机构(4)安装在安装机构(3)内部底端，且接触机构(4)共设有两组，并且接触机构(4)包括有：导向杆(401)，导向杆(401)为圆柱形结构，导向杆(401)上开设有矩形槽，导向杆(401)矩形槽内部设有楔形齿，导向杆(401)上设有圆柱形凸起，且导向杆(401)上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构(3)上的安装件(301)在底部相连接。2.如权利要求1所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括：移动件(102)和滑槽(103)；移动件(102)为矩形结构，移动件(102)底部设有车轮，移动件(102)上安装有天线，且移动件(102)安装在主体(101)底部；滑槽(103)为矩形结构，且滑槽(103)开设在移动件(102)顶部两侧。3.如权利要求2所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述移动机构(1)还包括：滑杆(104)和顶件(105)；滑杆(104)为圆柱形结构，且滑杆(104)安装在滑槽(103)内部；顶件(105)为矩形结构，顶件(105)上设有圆柱形凸起，且顶件(105)安装在移动件(102)顶部两侧。4.如权利要求3所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述防护机构(2)包括：防护件(201)和固定件(202)；防护件(201)为u形机构，防护件(201)底部设有圆孔，防护件(201)底部两侧设有圆柱形凸起，防护件(201)底部安装在滑槽(103)内部，且防护件(201)上的圆孔内部安装有滑杆(104)，并且防护件(201)底部通过弹簧与移动件(102)相连接；固定件(202)为圆台形结构，且固定件(202)安装在防护件(201)顶部，并且固定件(202)共设有五组。5.如权利要求2所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述安装机构(3)包括：安装件(301)和移动槽(302)；安装件(301)为圆柱形结构，安装件(301)内部为空心状结构，安装件(301)内部底端设有圆孔，且安装件(301)上的圆孔内部安装有导向杆(401)，并且安装件(301)安装在移动件(102)底部；移动槽(302)为矩形结构，且移动槽(302)开设在安装件(301)内部底端。6.如权利要求5所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述安装机构(3)还包括：固定杆(303)和平衡块(304)；固定杆(303)为圆柱形结构，且固定杆(303)安装在移动槽(302)内部；平衡块(304)为矩形结构，平衡块(304)底部设有矩形凸起，平衡块(304)矩形凸起上设有圆孔，平衡块(304)共设有两组，平衡块(304)安装在安装件(301)内部底端，且平衡块(304)通过底部矩形凸起安装在移动槽(302)内部，并且平衡块(304)矩形凸起的圆孔内部安装有固定杆(303)。7.如权利要求6所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述接触机构(4)还包括：接触件(402)；接触件(402)为圆柱形结构，接触件(402)共设有两组，且接触件(402)安装在导向杆(401)底部。8.如权利要求7所述的一种保障企业安全的智能巡检装置，其特征在于：所述接触机构(4)还包括：旋转件(403)和同步轮(404)；旋转件(403)为圆柱形结构，旋转件(403)上安装
有齿轮，且旋转件(403)安装在安装件(301)内部，并且旋转件(403)上的齿轮与导向杆(401)上的楔形齿相啮合；同步轮(404)为圆柱形结构，同步轮(404)共设有四组，同步轮(404)之间通过皮带相连接，且同步轮(404)上的皮带与平衡块(304)固定连接，并且同步轮(404)安装在旋转件(403)上。
技术总结本发明提供了一种保障企业安全的智能巡检装置，涉及巡检装置技术领域，包括：移动机构；移动机构为智能巡检装置本体，主体为矩形结构；导向杆上的圆柱形凸起通过弹簧与安装机构上的安装件在底部相连接；旋转件上的齿轮与导向杆上的楔形齿相啮合；同步轮上的皮带与平衡块固定连接；若是遇到外力撞击时，移动件产生倾斜，使得底部的接触件与地面相接触，导向杆移动时通过楔形齿与旋转件上的齿轮相啮合并带动同步轮旋转，从而使得同步轮的皮带带动平衡块在移动槽内部向翘起的一侧移动，使得翘起一侧的导向杆带动接触件向下移动，从而使得移动件保持平衡,解决了现有的智能巡检装置在使用时，平衡性较差，无法在受到外力撞击时保证本体的平衡问题。证本体的平衡问题。证本体的平衡问题。
技术研发人员：王苗
受保护的技术使用者：王苗
技术研发日：2022.07.21
技术公布日：2022/11/1
