1.本发明涉及在车辆内(an bord eines fahrzeugs)的信息呈现。尤其是，本发明涉及在暂时被遮盖的显示器上提供的信息的呈现。
背景技术：2.车辆包括用于驾驶员的显示设备。显示设备安装在驾驶员的前方并且可以包括传统的圆形仪表、多功能显示器或平视显示器(hud)，使得驾驶员不必为了查看显示设备而将其视线从交通事件移开或过多地将其视线从交通事件移开。
3.显示设备例如可以涉及行驶参数，例如行驶速度、例如在无意离开车道之前的警告或用于车辆导航的提示。可以规定向驾驶员呈现特定的信息。如果信息不能到达驾驶员，则车辆的行驶安全可能受到威胁。
4.已知的显示设备并不能在所有行驶状态下均被驾驶员读取。如果显示设备例如从驾驶员看位于方向盘的另一边，则方向盘例如可能在驶过弯道时遮盖显示设备的一部分。驾驶员也可以在车内运动，使得显示设备的一部分对于驾驶员而言被方向盘或其它物体遮盖。
技术实现要素：5.本发明所基于的任务在于，提供一种改进的用于向车辆驾驶员提供视觉信息的技术。本发明借助独立权利要求的技术方案来解决该任务。从属权利要求给出优选的实施方式。
6.根据本发明的第一方面，用于在车辆内提供信息的设备包括：第一显示器；第二显示器；用于检测人员在车辆内的位置的探测装置；以及处理装置。在此，所述处理装置设置用于：确定第二显示器位于第一显示器与人员之间的情况；确定第一显示器的被第二显示器遮盖的显示内容；以及在第二显示器上提供所确定的显示内容。
7.所述人员尤其是涉及车辆的驾驶员。所述显示器通常布置在驾驶员的视野中，其中，驾驶员与各显示器之间的距离可以是不同的。在预先确定的行驶状态下，从驾驶员位置出发，各显示器可以不重叠。在这种情况下，第二显示器的显示面可以准备好用于呈现其它信息。
8.然而，如果得出所描述的情况，例如因为驾驶员相对于显示器运动或者因为其中一个显示器相对于驾驶员和另一个显示器运动，则可以确保在第二显示器上向驾驶员显示第一显示器的被遮盖的显示内容。
9.在第二显示器上的呈现可以从人员的视角看接续在第一显示器上的呈现或继续在第一显示器上的呈现，使得所呈现的信息整体上能够良好地被驾驶员感知。信息可以数字地、图形地或符号性地提供并且例如包括行驶参数、警告提示或行驶提示。可以更好地动态地根据在车辆内的状况提供所述信息，使得能够更好地通知驾驶员并且提高车辆的安全性。
10.第一显示器优选不可运动地安装在车辆上或者设置用于在相对于车辆的固定部位上显示信息。例如，第一显示器可以安装在控制台或仪表板中并且例如可以包括图形显示器，诸如lcd或led显示器。在另一实施方式中，第一显示器也可以包括平视显示器，其中，为了本发明的目的从如下内容出发：通过平视显示器提供的关于车辆的光学呈现占据恒定的位置，即使所述恒定的位置从人员的视角来看可能处于车辆之外。
11.第二显示器可以可运动地安装在车辆中，其中，所述设备还包括用于确定第二显示器的位置的装置。尤其是，第二显示器可以安装在车辆中的可运动的物体上，进一步优选地安装在车辆的操作元件上。通过第二显示器可以使所述物体对于人员而言实际上是透明的，从而其能够与物体的位置无关地识别在第一显示器上显示的光学信息。在此优选的是，第二显示器覆盖物体在如下区域中的尽可能大部分，在该区域中该物体可以遮盖第一显示器。物体的没有被第二显示器覆盖的部分可以相对小或者遮盖第一显示器的相对小的区段，从而能够保证信息的可识别性。
12.对于虚拟透明的物体可以得到更大的设计余地。因此，所述物体可以更好地符合人体工程学地设计，而不必考虑第一显示器的可读性。
13.第二显示器尤其是可以安装在车辆的方向盘上。方向盘可以用于由驾驶员横向控制车辆。方向盘可以传统地实施为圆形的或椭圆形的，或者也可以以更创新的形状、如h形手柄实施或实施为控制柄(steuerhorn)。其它可能性包括控制杆(操纵杆)。优选地，方向盘是可转动的并且所述装置包括用于确定方向盘角度的传感器。如果方向盘能以另一种方式在车辆上运动、例如可枢转、可倾斜或可移动，则可以相应地设置用于确定枢转角、倾斜角或位移的传感器。
14.方向盘通常安装在驾驶员与第一显示器之间。通过为方向盘设置第二显示器，方向盘能够更好地自由设计，例如以便更好地设计事故保护或人体工程学。
15.探测装置优选包括车辆的内部空间相机。内部相机可以出于其它原因而已经设置在车辆内，例如用于确定驾驶员是否疲劳。
16.根据本发明的另一个方面，车辆包括在这里所描述的设备。该车辆尤其是可以包括机动车，例如摩托车、轿车、货车或公共汽车。
17.根据本发明的另一个方面，用于借助第一显示器和第二显示器在车辆内提供信息的方法包括以下步骤：确定第二显示器位于在车辆内的人员与第一显示器之间的情况；确定第一显示器的被第二显示器遮盖的显示内容；以及在第二显示器上提供所确定的显示内容。
18.所述方法可以完全或部分地借助在此所描述的设备来实施。在此，所述设备可以包括可编程的微型计算机或微控制器，并且所述方法可以以具有程序代码模块的计算机程序产品的形式存在。所述计算机程序产品也可以存储在计算机可读的数据载体上。所述方法的特征或优点可以被转用到所述设备上，或反之亦然。
19.确定所述情况可以包括确定人员的头部在车辆内的位置。可以处理对车辆的内部空间的探测，以便找到人员的头部。在一个实施方式中，头部的位置可以仅在一个方向上确定，尤其是在垂直的或水平的方向上确定或相对于与显示器的距离确定。然而优选地，头部的位置在多个方向上确定。
20.确定所述情况也可以包括确定人员的眼睛在车辆内的位置。由此，对于人员的视
差可以最小化。眼睛的位置可以借助用于确定人员的视线方向的装置来确定，尤其是基于对车辆内部空间的光学探测来确定。眼睛尤其是可以包括人员的优势眼或主视眼。人员可以自己给出哪个是其主视眼或者可以通过观察人员来确定主视眼。尤其是在操纵车辆的操作元件时可以光学地检测人员的手-眼协调，并且由所述检测可以推断出人员的哪只眼睛是优势眼并且可以被视为主视眼。在另一实施方式中，可以始终确定人员的左眼的位置或可以始终确定人员的右眼的位置。
21.确定所述情况还可以包括确定第二显示器的姿态。如果第二显示器安装在可运动的物体上，则可以以预先确定的方式限制其可运动性。例如，安装在方向盘上的第二显示器可以仅围绕预先确定的转动轴线转动。通过注意姿态，可以考虑第二轴线的位置和定向，使得能够位置正确地呈现从第一显示器接受到第二显示器上的呈现内容。
22.只有当所确定的显示内容的优先级大于第二显示器的显示内容的优先级时，才可以在第二显示器上提供所确定的显示内容。因此能够确保，较不重要的信息不遮盖或者不在呈现中取代更重要的信息。可以根据所呈现的显示内容动态地确定优先级，从而能够更好地灵活地在显示器上呈现信息。
23.优先级的原理也可以扩展到在第一显示器上呈现的对象。被遮盖的显示内容可以包括多个分别具有配设的优先级的对象；其中，在另一实施方式中在第二显示器上仅提供如下对象，所述对象的优先级大于第二显示器的显示内容的优先级。如果第二显示器遮盖第一显示器的两个不同对象，则被遮盖的第一对象可以叠加于第二显示器的显示内容，而被遮盖的第二对象可以不叠加。因此，能够实现呈现优先级的非常细的分级。给对象配设优先级可以通过人员来进行。
24.在又另一个实施方式中，第一显示器的对象可以被叠加在第二显示器的显示内容上。同样可设想相反的实施方式，在该相反的实施方式中第一显示的对象在第二显示器上显示在第二显示器上所呈现的对象的后面。第一显示器的对象因此可以形成用于在第二显示器上所呈现的对象的背景。在另一实施方式中，叠加的对象也可以部分透明地呈现在第二显示器上。
25.在第二显示器上也可以呈现具有不同优先级的对象。第一显示器的第一对象可以仅在第一对象的优先级超过第二对象的优先级时才叠加在第二显示器上的对象。叠加的对象可以仅在叠加的对象的区域中不被呈现，从而不叠加的区段还是可见的，或者可以完全放弃呈现叠加的对象。
附图说明
26.现在参照附图更详细地描述本发明，在附图中：
27.图1示出具有显示设备的车辆；
28.图2示出在两个显示器上的示例性呈现；以及
29.图3示出一种方法的流程图。
具体实施方式
30.图1在上部示出车辆100，该车辆具有用于向在车辆100内的人员110呈现信息的设备105。设备105包括第一显示器115、第二显示器120和处理装置125。此外优选设置有探测
装置130和/或传感器135。
31.人员110尤其是可以包括车辆100的驾驶员。显示器115、120分别设置用于向人员110呈现光学的并且尤其是能图形化表示的信息。这样的信息例如可以包括车辆100的行驶状态。从如下内容出发，处理装置125提供待呈现的信息，尽管处理装置也可以从另一来源、例如从在车辆100上的另一控制器接收这样的信息。
32.第一显示器115优选固定地安装在车辆100上，并且第二显示器120可以可运动地安装在车辆100上。显示器115、120与人员110的距离可以是不同的。在一个实施方式中，第一显示器115的显示面大于第二显示器120的显示面。
33.第二显示器120可以是可运动的，其方式为将第二显示器安装在车辆100中可运动的物体上。当前，第二显示器120安装在方向盘140上，例如安装在方向盘140的中间区域中或辐条上。在一个实施方式中，第二显示器120可以是接触敏感的，以便能够实现人员110的控制输入。传感器135设置用于确定第二显示器120相对于车辆100的位置和/或定向。当前，传感器135包括转向角传感器。
34.人员110可以借助探测装置130被探测并且基于该探测可以确定人员110在车辆100内的位置。该位置尤其是可以涉及头部145并且进一步优选涉及人员110的眼睛150。探测装置130可以包括相机、立体相机或深度相机。优选地，相对于车辆100三维地确定该位置。
35.处理装置125设置用于确定人员110或者其头部145或者其眼睛150相对于显示器115和120的情况。尤其是，应当确定第二显示器120是否位于人员110与第一显示器115之间。在这种情形下，第二显示器120对于人员110而言遮盖第一显示器115的至少一个区段。然后可以在第一显示器115上提供在第一显示器115上呈现的显示内容。由此，对于人员110而言，在第一显示器上呈现的内容可以在第一显示器120上继续。对于人员110而言可以产生如下印象，第二显示器120是第一显示器115的一部分并且不会进行遮盖。
36.在图1的下方区域中示例性地示出想要的效果。在此，方向盘140示例性地按照控制柄的类型具有基本上矩形的形状并且能围绕转动轴线155转动。如果方向盘140由于围绕转动轴线155的转动而遮盖第一显示器，则第一显示器115的示例性的显示内容尽可能无缝地在第二显示器120上继续。在第二显示器120上的呈现位置正确地进行并且在对于驾驶员120而言在第一显示器115中被遮盖的区域中进行。显示器115和120的呈现可以一起产生统一的呈现。所述呈现可以仅在第一显示器115被方向盘140遮盖但方向盘140未被第二显示器120覆盖的区段中被中断。
37.图2示出在第一显示器115和第二显示器120上的示例性呈现。在此也从能围绕转动轴线155转动的第二显示器120出发，该第二显示器根据转动角遮盖第一显示器115的不同区段。在图2的上方区域中第一显示器115未被遮盖地示出，在下方区域中第一显示器部分被第二显示器120遮盖地示出。
38.在第一显示器115上呈现第一对象205和第二对象210，并且在第二显示器120上呈现第三对象215。为了使得第三对象215在第二显示器上的呈现不完全被第一显示器115的显示内容的一个区段的呈现所取代，可以按对象设置优先级。为此，可以给对象205-215分别配设一个优先级，该优先级决定哪个对象205-215可以与另一个对象205-215叠加。在当前呈现中，第二对象210的优先级示例性地大于第三对象215的优先级，使得第二对象210在
第二显示器120上的呈现中叠加或遮盖或取代第三对象。
39.第一对象205同样示例性地具有比第二显示器120的显示内容低的优先级，使得第一对象根本不会在第二显示器120上呈现。
40.图3示出用于在第二显示器120上提供信息的方法300的流程图，该第二显示器暂时地并且从人员110的角度看遮盖第一显示器115。在此，示例性地适用于图1的设备105，尽管在其它实施方式中其它运动是可能的或者可以使用用于确定位置或运动的其它装置。
41.在步骤305中探测方向盘140的方向盘角度，第二显示器120固定在该方向盘上。基于所述方向盘角度可以确定第二显示器120相对于车辆100的位置和定向。
42.在步骤310中确定驾驶员110、优选其头部145并且更进一步优选其一只眼睛150的位置。该位置尤其是可以基于借助探测装置130的光学探测来确定。
43.在步骤315中确定描述人员110、第二显示器120和第一显示器115怎样位于车辆中的情况。基于该情况可以确定第一显示器115的哪个区段从驾驶员110的角度看被第二显示器120遮盖。此外，可以确定第二显示器120的哪个区段遮盖第一显示器115。
44.在步骤320中可以确定在第一显示器115上呈现的对象205、210以及相应配设的优先级。在步骤325中可以确定在第二显示器120上呈现的对象215和配设的优先级。在一个实施方式中，所述显示器115、120中的一个显示器的整个显示内容也可以被理解为对象205-215。
45.在步骤330中，针对第二显示器120的遮盖第一显示器115的一个区段的一个区段，可以确定在第二显示器120上呈现的哪个对象215被第一显示器115的对象205、210叠加或叠加在该对象上。为此，第一显示器115的显示内容可以借助变换矩阵映射到第二显示器120的显示面上，该变换矩阵可以基于转向角来确定。
46.在步骤335中可以根据所确定的叠加在第二显示器120上提供对象205-215。
47.为了考虑第二显示器120关于第一显示器115的位置和/或定向亦或人员110相对于显示器115、120的位置可能快速地改变，优选的是，为了确定在第二显示器120上待呈现的显示内容，考虑方向盘140的转动速度以及必要时也考虑方向盘140的转动加速度。也可以为未来的时刻预测第二显示器120的位置和/或定向。
48.通常，在车辆100内的显示器(车载显示器)115、120以预先确定的频率被供应各单帧图像，显示器115、120然后提供所述单帧图像。在第二显示器120上待呈现的信息可以基于为了光学呈现而准备的但还未呈现的单帧图像来确定。因此，待呈现的信息可以在显示器115、120上更好地相互同步并且考虑所述情况下变化的状况。
49.附图标记
50.100
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车辆
51.105
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设备
52.110
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人员
53.114
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第一显示器
54.120
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第二显示器
55.125
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处理装置
56.130
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探测装置
57.135
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传感器
58.140
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方向盘
59.145
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头部
60.150
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眼睛
61.155
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转动轴线
62.205
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第一对象
63.210
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第二对象
64.215
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第三对象
65.300
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方法
66.305
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探测方向盘角度
67.310
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确定驾驶员的位置
68.315
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确定情况
69.320
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确定第一显示器的显示内容的对象和优先级
70.325
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确定第二显示器的显示内容的对象和优先级
71.330
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确定对于第一显示器的叠加的对象
72.335
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提供叠加的对象
技术特征：1.用于在车辆(100)内提供信息的设备(105)，其中，所述设备(105)包括以下内容：第一显示器(115)；第二显示器(120)；用于检测人员(110)在车辆(100)内的位置的探测装置(130)；处理装置(125)，所述处理装置设置用于确定第二显示器(120)位于第一显示器(115)与人员(110)之间的情况；其中，所述处理装置(125)进一步设置用于，确定第一显示器(115)的被第二显示器(120)遮盖的显示内容并且在第二显示器(120)上提供所确定的显示内容。2.根据权利要求1所述的设备(105)，其中，所述第一显示器(115)可运动地安装在车辆(100)中，所述设备还包括用于确定第二显示器(120)的位置的装置。3.根据权利要求2所述的设备(105)，其中，所述第二显示器(120)安装在车辆(100)的可转动的方向盘(140)上，并且所述装置包括用于确定方向盘角度的传感器(135)。4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(105)，其中，所述探测装置(130)包括车辆(100)的内部空间相机。5.车辆(100)，所述车辆包括根据前述权利要求中任一项所述的设备(105)。6.用于借助第一显示器和第二显示器(120)在车辆(100)内提供信息的方法(300)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：确定(315)第二显示器(120)位于在车辆(100)内的人员(110)与第一显示器(115)之间的情况；确定(330)第一显示器(115)的被第二显示器(120)遮盖的显示内容；并且在第二显示器(120)上提供(335)所确定的显示内容。7.根据权利要求6所述的方法(300)，其中，确定(315)所述情况包括确定(310)人员(110)的头部在车辆(100)内的位置。8.根据权利要求6或7所述的方法(300)，其中，确定(315)所述情况包括确定(310)人员(110)的眼睛在车辆(100)内的位置。9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法(300)，其中，确定(315)所述情况包括确定(305)第二显示器(120)的姿态。10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法(300)，其中，仅当所确定的显示内容的优先级大于第二显示器(120)的显示内容的优先级时，才在第二显示器(120)上提供所确定的显示内容。11.根据权利要求6至10中任一项所述的方法(300)，其中，被遮盖的显示内容包括多个分别具有配设的优先级的对象(205、210)；并且仅在第二显示器(120)上提供如下对象(205、210)，所述对象的优先级大于第二显示器(120)的显示内容的优先级。12.根据权利要求11所述的方法(300)，其中，将第一显示器(115)的对象(215)叠加在第二显示器(120)的显示内容上。
技术总结本发明涉及一种用于在车辆内提供信息的设备，该设备包括：第一显示器；第二显示器；用于检测人员在车辆内的位置的探测装置；以及处理装置。在此，所述处理装置设置用于：确定第二显示器位于第一显示器与人员之间的情况；确定第一显示器的被第二显示器遮盖的显示内容；以及在第二显示器上提供所确定的显示内容。本发明还涉及包括所述设备的车辆和用于在车辆内提供信息的方法。提供信息的方法。提供信息的方法。
技术研发人员：G
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/1
