用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机
【技术领域】
1.本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机。
背景技术：2.目前在电网安全运营中，需要对输电线路进行定期或特殊巡检工作，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，防止发生设备事故或外力破坏事故，为了适应现代电网发展和安全运行的需要，无人机勘测具有体积小，成本低，以及使用方便等优点，因此被广泛应用，而无人机中常配备激光雷达以用于测距。
3.但是在使用过程中，由于无人机的微型激光雷达的测距信息有限，其对于扫描平面外的障碍物，比如低于激光雷达扫描的平面障碍物则无法探测，这导致在无人机在巡视飞行过程中，无人机难以避障，容易因底部碰撞而导致激光雷达或者无人机损坏的问题，缺乏一种对无人机进行有效防护的防护装置。
技术实现要素：4.本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，所述防震缓冲装置包括缓冲板、用于将激光雷达固定到无人机上的安装架和用于将缓冲板与安装架连接的减震机构，所述减震机构包括与安装架固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件。
6.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹性件和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔底部的第一弹性件。
7.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。
8.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆在活动腔内的活动方向垂直。
9.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述蜂窝层的蜂孔为菱形孔。
10.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述导向套外部和/或所述安装架外部设有连通所述活动腔的导气孔，所述导气孔内设有单向阀，所述单向阀用于所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，开启所述导气孔，而在所述导向杆复位以伸出活动腔时，关闭导气孔以使活动腔形成密封，进而在导向杆复位时，使所述活动腔内产生负
压以阻碍所述导向杆快速复位。
11.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述单向阀包括第三弹性件、活塞杆和设置在活塞杆上可沿导气孔移动以对导气孔进行关闭或者开启的活塞头，所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，压缩所述活动腔气体抵触活塞头与导气孔分离，进而开启所述导气孔，所述第三弹性件的两端分别连接在所述活塞杆和所述安装架上，以用于所述导向杆复位以伸出活动腔时，带动所述活塞头复位以关闭所述导气孔。
12.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述导气孔的上端位于所述安装架表面开设有沉孔，所述活塞头与沉孔配合以关闭所述导气孔。
13.在上述用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置中，所述导向套下端具有容纳所述导向杆穿过的开口，所述开口和所述导向杆之间设有弹性密封圈，以用于所述导向套通过开口在导向腔内滑动时密封所述开口。
14.一种无人机，所述无人机具有所述防震缓冲装置。
15.本发明的有益效果：
16.本发明中，通过在安装激光雷达的安装架上底部设置减震机构以及在减震机构下设置缓冲板，当无人机发生碰撞时，物体会撞击到缓冲板上，进而通过缓冲板挤压减震机构的导向杆上升，并使导向杆插入到活动腔内，而由于弹性复位件的存在，缓冲板带动导向杆上升时，会受到弹性复位件弹性缓冲力，进而通过弹性复位件对缓冲板受到物体的撞击力进行缓冲化解，进而有效提高无人机在发生碰撞时，对无人机或者激光雷达的防护能力，避免无人机或者激光雷达等部件发生碰撞损坏。
17.进一步的方案，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部，且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹性件和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔底部的第一弹性件。通过在缓冲板和导向套之间设置第二弹性件，便于在缓冲板受到撞击以带动导向杆插入导向套的活动腔内时，对导向杆进行缓冲，同理第一弹性件亦起到缓冲作用，第一弹性件设置活动腔内，也能够对第一弹性件进行限位防护，避免其受到外界撞击而变形，当第一弹性件和第二弹性件同时设置时，亦可以增强对缓冲板受到撞击后的缓冲效果。
18.进一步的方案，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。限位头的设置防止导向杆从活动腔内脱离。
19.进一步的方案，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆在活动腔内的活动方向垂直。橡胶缓冲层，能够有效缓冲物体撞击缓冲板的冲击力，避免缓冲板与物体发生刚性碰撞而损坏，而多孔层的设置，能够利用材料多孔的特性，对撞击力进行化解，同时多孔层的多孔特性也便于挤压后多孔层的弹性复位，而蜂窝层的蜂孔设置方向与导向杆在活动腔内的活动方向垂直，有利用蜂窝层受到挤压后，蜂窝层的变形吸能，大大提供缓冲吸能效果。
20.进一步的方案，所述蜂窝层的蜂孔为菱形孔，菱形孔具有平行四边形易于变形的特性，相对六边形结构或者其他多边形结构，其更容易在蜂窝层受到撞击时，产生形变，便于对冲击力进行有效化解吸收。
21.进一步的方案，所述导向套外部和/或所述安装架外部设有连通所述活动腔的导
气孔，所述导气孔内设有单向阀，所述单向阀用于所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，开启所述导气孔，而在所述导向杆复位以伸出活动腔时，关闭导气孔以使活动腔形成密封，进而在导向杆复位时，使所述活动腔内产生负压以阻碍所述导向杆快速复位。单向阀的设置，便于在缓冲板受到冲击以带动导向杆插入到导向套内的活动腔内时，通过单向阀排气以使活动腔与外界连接，进而不会因封闭的活动腔而在导向杆插入时气体压缩而阻碍导向杆的正常插入，以保证缓冲板受到的撞击力能够有效作用在弹性复位件进行缓冲化解，而当撞击力撤销而在弹性复位件带动导向杆从活动腔内伸出时，通过单向阀关闭，进而使活动腔形成密封，此时导向杆在从活动腔内伸出使活动腔内会产生负压，以阻碍导向杆快速从活动腔内伸出，起到导向杆缓释作用，进而避免了因导向杆在弹性复位件的弹性复位作用下，由于导向杆复位伸出过快，而出现无人机被弹飞的而影响无人机的正常飞行的情况发生，实现无人机能够稳定化解撞击力的前提下，进行平稳运动。
22.进一步的方案，所述单向阀包括第三弹性件、活塞杆和设置在活塞杆上可沿导气孔移动以对导气孔进行关闭或者开启的活塞头，所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，压缩所述活动腔气体抵触活塞头与导气孔分离，进而开启所述导气孔，所述第三弹性件的两端分别连接在所述活塞杆和所述安装架上，以用于所述导向杆复位以伸出活动腔时，带动所述活塞头复位以关闭所述导气孔。当导向杆受到缓冲板的冲击以插入到活动腔内部上，会压缩活动腔内部气体，进而使活动腔内部气体抵触活塞头与导气孔分离，此时导气孔打开，保证导向杆的撞击力能够传递弹性复位件上，活塞头的移动会同步带动活塞杆挤压第三弹性件存储弹性势能，而当飞行器与物体分开撞击力撤销后，在弹性复位件的弹性复位作用下，使导向杆从活动腔内伸出，由于第三弹性件的弹性复位通过带动活塞杆移动后使活塞头密封导气孔，进而活动腔形成密封，此时导向杆复位会使活动腔内部形成负压，以避免导向杆的快速复位而导致无人机被弹飞的情况发生。
23.进一步的方案，所述导气孔的上端位于所述安装架表面开设有沉孔，所述活塞头与沉孔配合以关闭所述导气孔。通过在安装架表面设置沉孔，而活塞头对应设置在沉孔中，优点在于，当活动腔被到导向杆压缩时，内部产生压缩气体会通过导气孔抵触活塞头从沉孔中分离，而便于导气孔的快速打开，同时也便于利用第三弹性件的弹性复位带动活塞头嵌入到沉孔中，以将导气孔快速关闭，沉孔开设在安装架表面，也更加便于第三弹性件的设置。
24.进一步的方案，所述导向套下端具有容纳所述导向杆穿过的开口，所述开口和所述导向杆之间设有弹性密封圈，以用于所述导向套通过开口在导向腔内滑动时密封所述开口。弹性密封圈的设置可以增强活动腔下端的密封性，避免导向杆穿过开口在活动腔内活动时，因开口导致气体进入到活动腔内，而影响活动腔的密封性，弹性密封圈可以为橡胶膜，也可以为波纹管。
25.一种无人机，所述无人机具有所述防震缓冲装置。
26.本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
27.下面结合附图对本发明做进一步的说明：
28.图1为本发明实施例的结构主视图；
29.图2为本发明实施例的结构主视图(具有单向阀)；
30.图3为本发明图2中a处结构放大图；
31.图4为本发明图1中蜂窝板的结构俯剖图。
32.附图标记：
33.100无人机本体；
34.200安装座、210安装板、211导气孔、2111沉孔；
35.300缓冲板、310吸能层、311蜂窝层、3110菱形孔、312多孔层；
36.410导向套、411第一弹性件、420导向杆、421限位头、422弹性密封圈、430第二弹性件、440活动腔；
37.500活塞头、510第三弹性件、520防护头、530活塞杆；
38.600缓冲层、610第一层、620第二层。
【具体实施方式】
39.下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。
40.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.参照图1，本发明实施例提出的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，激光雷达一般通过安装架设置在无人机本体100的底部，而防震缓冲装置连接在安装架上，对无人机以及激光雷达进行防护，安装架包括用于将激光雷达固定在无人机底部上的安装座200
和设置在安装座200两侧的安装板210，防震缓冲装置包括缓冲板300和连接安装板210和缓冲板300的减震机构。
45.本实施例中，减震机构可以设置多个，多个减震机构呈周向间隔设置在缓冲板300和安装板210之间，以缓冲板210为矩形结构为例，则减震机构可以呈矩形设置在缓冲板300四个拐角处，以便于缓冲板210在受力后对冲击力的均匀化解。
46.参照图1，减震机构包括导向套410、活塞杆530和弹性复位件，导向套410的内部沿其轴向开设有活动腔440，导向套410的底部设有连通活动腔440的开口，导向杆420的上端通过开口活动插设在活动腔440内，导向杆420的下端固定在缓冲板300上，弹性复位件的两端弹性加载在导向杆420和导向套410之间，当无人机受到碰撞时，会挤压到缓冲板300，缓冲板300挤压导向杆420插入到活动腔440内，与此同时弹性复位件对缓冲板300或者导向杆420冲击力进行缓冲化解，进而避免无人机或者其上连接的激光雷达发生碰撞损坏，有效的保护无人机及其部件。
47.优选的，弹性复位件为套设在导向杆420外部的第二弹性件430，第二弹性件430上端固定在导向套410上或者安装板210的底面，第二弹性件430的下端固定在缓冲板300上，进而当缓冲板300受到撞击而带动导向杆420插入到活动腔440内时，利用第二弹性件430被弹性压缩，而对缓冲板300受到的冲击力进行缓解，以避免无人机误撞到物体上而发生损坏。
48.优选的，弹性复位件也可以是设置在活动腔440内的第一弹性件411，第一弹性件411的上端连接在活动腔440的腔底(活动腔440的腔底既图1中活动腔440的上端)，第一弹性件411的下端连接导向杆420的上端，当导向杆420向活动腔440内插入时，挤压第一弹性件411产生弹性形变，以利用第一弹性件411对导向杆420进行缓冲，进而实现对缓冲板300的碰撞缓冲。
49.基于上述实施例，第一弹性件411和第二弹性件430也可以同时设置，这样有利用增大缓冲板300在受到撞击时，利用弹性复位件对其缓冲的效果，进而大大提高防震缓冲装置对撞击的缓冲效果，有效对无人机及其部件进行有效防护。
50.本实施例中，第一弹性件411和第二弹性件430可以为弹簧或者具有弹簧特性的等效部件，比如压簧、拉环和弹性橡胶等均可，只要在缓冲板300受到撞击时，能够导向杆420挤压下发生弹性形变，并在撞击力撤销后能够带动导向杆420复位的部件均可。
51.本实施例中，第一弹性件411上端与活动腔440的腔底和第一弹性件411的下端与导向杆420的上端之间均可以采用抵接方式，也可以采用固定连接或者可拆连接均可。
52.为了防止导向杆420通过开口而与活动腔440分离，其导向杆420的上端还设有限位头421，限位头421的径向截面大于开口的内径，进而可以防止导向杆420从导向套410中脱离。
53.本实施例中参照图1和4，缓冲板300包括垂向依次设置的吸能层310和橡胶缓冲层600，吸能层310包括蜂窝层311和铺设在蜂窝层311底面的多孔层312，缓冲板300的底部设有容纳吸能层310开槽，以便于对吸能层310进行收纳，对橡胶缓冲层600，能够有效缓冲物体撞击缓冲板300的冲击力，避免缓冲板300与物体发生刚性碰撞而损坏，而多孔层312的设置，能够利用材料多孔的特性，对撞击力进行化解，同时多孔层312的多孔特性也便于挤压后多孔层312的弹性复位。
54.本实施例中，多孔层312可以为含一定数量孔洞的固体材料，孔洞的边界由平板构成，可以为一种硅化物的纤维增强材料，如碳化硅限位增强体等。
55.本实施例中，橡胶缓冲层包括第一层610和铺设在第一层610下端的第二层620，第一层610的上端与多孔层312连接，第一层610和第二层620均采用甲基乙烯基硅橡胶制成，其具有耐高温、低温性、防潮、电绝缘性、耐电弧、电晕性、耐老化、耐臭氧性、表面不粘性和憎水性、压缩变形小、耐饱和蒸汽性等有限，且可在零下50-250℃下长期工作。
56.本实施例中，参照图4，蜂窝层311可以为蜂窝铝、蜂窝钢或泡沫铝或者其他等效材料，蜂窝层311的蜂孔可以为六边形、五边形、三边形或者其他多边形的封闭或者非封闭的环形结构。
57.优选的，蜂窝层311的蜂孔优选为菱形孔3110，菱形孔3110具有平行四边形易于变形的特性，相对六边形结构或者其他多边形结构，其更容易在蜂窝层311受到撞击时，产生形变，便于对冲击力进行有效化解吸收。
58.进一步的，蜂窝层311的蜂孔设置方向与导向杆420在活动腔440内的活动方向垂直，当二者方向垂直设置时，有利用蜂窝层311受到挤压后，蜂窝层311的变形吸能，大大提供缓冲吸能效果。
59.基于上述实施例，参照图2和3，为了避免在无人机误撞发生后，由于弹性复位件带动导向杆420从导向套410的活动腔440内快速复位伸出，进而导致无人机在撞击后被弹性复位件弹起而影响无人机的稳定飞行，通过在安装板210或者导向套410上设置单向阀，利用单向阀对活动腔440的密封与开放，使导向杆420从活动腔440内分离时，利用活动腔440内形成负压而阻碍导向杆420的快速复位，进而对导向杆420起到缓释作用，避免快速复位的导向杆420顶飞无人机而影响无人机的正常稳定运行的情况发生，使无人机在受到碰撞后依旧平稳运行。
60.参照图4，在安装板210的垂向开设有连通活动腔440的导气孔211，单向阀包括活塞杆530、防护头520、活塞头500和第三弹性件510，导向杆420滑动设置在导气孔211内(导向杆420的直径小于导气孔211的内径)，活塞头500套装在活塞杆530的外部并能够密封导气孔211，而活塞杆530的上端延伸至安装板210的外部设有防护头520，第三弹性件510(拉簧或者拉簧)的两端分别固定在安装板210以及防护头520上，常态下，第三弹性件510维持活塞杆530的活塞头500对导气孔211进行密封，当缓冲板300受到撞击而带动导向杆420在导向套410的活动腔440内上升时，会压缩活动腔440内部气体，进而使活动腔440内部气体抵触活塞头500沿导气孔211上移，以与导气孔211分离，此时导气孔211打开，保证导向杆420的撞击力能够传递弹性复位件上，活塞头500的移动会同步带动活塞杆530上升，活塞杆530上升带动防护头520上升后，第三弹性件510被拉长并存储弹性势能，而当无人机与物体分开以使撞击力撤销后，在弹性复位件的弹性复位作用下，使导向杆420从活动腔440内伸出，由于第三弹性件510的弹性复位，通过带动活塞杆530移动后使活塞头500密封导气孔211，进而将活动腔440密封，此时导向杆420复位会使活动腔440内部形成负压，由于负压的存在，阻碍导向杆420的快速复位，以避免导向杆420的快速复位而导致无人机被弹飞的情况发生，使无人机在受到撞击后也能平稳飞行。
61.本实施例中，也可以不设置防护头520，既第三弹性件510的上端直接固定在活塞杆530的上端亦可实现上述效果，可以想到的是，在活动腔440内部气体被压缩以抵触活塞
头500移动打开导气孔的同时，使第三弹性件510被压缩以存储弹性势能，而在碰撞力撤销后利用第三弹性件510弹性复位以带动活塞头500将导气孔211再次关闭的启示下，第三弹性件510的设置位置也可以是设置在导气孔211内，既第三弹性件510上端抵接在活塞块上，而下端抵接在导气孔211内壁形成的内环上，这样第三弹性件510可以为拉簧，利用活塞杆530上移打开导气口时，带动拉簧存储弹性势能，而在碰撞力失去后，利用拉环带动活塞头500复位亦可。
62.基于上述实施例，为了方便活塞头500对导气孔211进行封闭密封，同时也便于第三弹性件510的设置，在导气孔的上端位于安装板210表面设置容纳活塞头500的沉孔2111，利用活塞头500与沉孔2111配合以将导气孔211关闭，当活动腔440被导向杆420压缩时，内部产生压缩气体会通过导气孔211抵触活塞头500从沉孔2111中分离，而便于导气孔211的快速打开，同时也便于利用第三弹性件510的弹性复位带动活塞头500嵌入到沉孔2111中，以将导气孔211快速关闭，此时导气孔211的直径可以远远小于活塞头500的直径，进而避免导气孔211内径过大而影响活塞头500的密封效果，提高导气孔211在通过活塞头500堵塞后的密封性。
63.本实施例中，参照图3，为了提高导向杆420在通过开口在活动腔440内滑动时，活动腔440下端密封性，可以在开口和导向杆420上端的限位头421之间设置弹性密封圈422，利用弹性密封圈422随着导向杆420在活动腔内升降，而始终保持其对开口密封，进而可以有效提高活动腔440下端的密封性，进而在导向杆420从活动腔440内伸出以使活动腔440内形成负压环境时，利用弹性密封圈422保持活动腔440的密封性。
64.本实施例中，弹性密封圈422可以为橡胶膜，便于随着导向杆420的移动而伸缩，当然也弹性密封圈422也可以为波纹管，只能具有在导向杆420在活动腔440内移动时，能够相对延伸并保持对开口的密封性，弹性密封圈422也可以是其他材料。
65.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
技术特征：1.用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，所述防震缓冲装置包括缓冲板、用于将激光雷达固定到无人机上的安装架和用于将缓冲板与安装架连接的减震机构，其特征在于，所述减震机构包括与安装架固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件。2.如权利要求1所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述弹性复位件包括套设在导向杆外部且两端分别连接缓冲板和导向套的第二弹性件和/或，所述弹性复位件包括设置在活动腔内且两端连接在导向杆端部和活动腔底部的第一弹性件。3.如权利要求1所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述导向杆的上端设有用于防止所述导向杆从所述活动腔内脱离的限位头。4.如权利要求1所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述缓冲板包括垂向依次设置的吸能层和橡胶缓冲层，所述吸能层包括蜂窝层和铺设在蜂窝层底面的多孔层，所述蜂窝层的蜂孔设置方向与所述导向杆在活动腔内的活动方向垂直。5.如权利要求4所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述蜂窝层的蜂孔为菱形孔。6.如权利要求1-5中任一项所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述导向套外部和/或所述安装架外部设有连通所述活动腔的导气孔，所述导气孔内设有单向阀，所述单向阀用于所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，开启所述导气孔，而在所述导向杆复位以伸出活动腔时，关闭导气孔以使活动腔形成密封，进而在导向杆复位时，使所述活动腔内产生负压以阻碍所述导向杆快速复位。7.如权利要求6所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述单向阀包括第三弹性件、活塞杆和设置在活塞杆上可沿导气孔移动以对导气孔进行关闭或者开启的活塞头，所述导向杆向活动腔内移动以填充活动腔时，压缩所述活动腔气体抵触活塞头与导气孔分离，进而开启所述导气孔，所述第三弹性件的两端分别连接在所述活塞杆和所述安装架上，以用于所述导向杆复位以伸出活动腔时，带动所述活塞头复位以关闭所述导气孔。8.如权利要求7所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述导气孔的上端位于所述安装架表面开设有沉孔，所述活塞头与沉孔配合以关闭所述导气孔。9.如权利要求6所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述导向套下端具有容纳所述导向杆穿过的开口，所述开口和所述导向杆之间设有弹性密封圈，以用于所述导向套通过开口在导向腔内滑动时密封所述开口。10.一种无人机，其特征在于，所述无人机具有权利要求1-9中任一项所述防震缓冲装置。
技术总结本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机，所述防震缓冲装置包括缓冲板、用于将激光雷达固定到无人机上的安装架和用于将缓冲板与安装架连接的减震机构，所述减震机构包括与安装架固结且内部形成有活动腔的导向套、一端活动插设在活动腔内，另一端连接缓冲板的导向杆和用于导向杆在受到缓冲板挤压而在活动腔内移动后，对所述导向杆提供缓冲的弹性复位件，解决了现有的无人机缺乏防护装置而因碰撞后容易损坏的问题。易损坏的问题。易损坏的问题。
技术研发人员：高骏 方志杰 石广森 叶显斌 王小明 胡晓龙 童志刚 徐嘉汗 陈烨 董国正 周千
受保护的技术使用者：国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
