1.本发明涉及超声成像检测领域，尤其涉及一种超声设备、及超声设备的使用状态判断方法和装置。
背景技术：2.医学超声成像检测中使用的超声设备，长时间使用中会出现一定误差，影响诊断结果，继而造成医疗事故等恶劣结果，因此需要确保它们始终处于健康的运行状态，为此医疗单位需要重视超声设备的保养与维护，预防性维护可以做到防患于未然，保证稳定性和安全性。目前主要的维护在于对硬件本身的养护。
3.在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：
4.在实际工作中，超声设备可能在某些时间无人操作，例如医生检测完后降超声探头放在一边，未及时关闭设备，此时屏幕界面仍然在显示，超声机、探头等仍然处于工作状态。且这样无实际工作需求却仍处于工作状态情况很多，设备长期处于满负荷运行，不利于设备的维护。现有的对超声设备的保养与维护还未能意识到该问题。
技术实现要素：5.为解决上述的现有技术问题中的超声设备的保养与维护问题，本发明的目的在于提供一种超声设备、以及能够判断超声设备使用状态的判断方法及装置。
6.为实现上述发明目的，本发明一实施方式提供一种超声设备使用状态的判断方法，包括如下步骤：
7.获取当前图像；
8.计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；
9.将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；
10.对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；
11.将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像；
12.对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；
13.根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。
14.作为本发明的进一步改进，所述步骤计算所述当前图像和上张图像的互相关系数包括：
15.计算所述当前图像的第一标准差、所述上张图像的第二标准差、所述当前图像和所述上张图像的协方差；
16.根据所述第一标准差、所述第二标准差和所述协方差，计算所述互相关系数。
17.作为本发明的进一步改进，所述步骤将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像包括：
18.将所述当前图像和所述上张图像的像素逐个相减，统计得出的差值中的最大值和最小值，计算线性变换参数；
19.若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为零；
20.若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值不为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为差值与最小值的差值、再与所述线性变换参数的乘积。
21.作为本发明的进一步改进，所述步骤计算所述差值图像的差值统计量包括：
22.计算所述差值图像的标准差或方差。
23.作为本发明的进一步改进，所述边缘系数包括边缘占比；
24.所述步骤对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数包括：
25.检测所述当前图像的边缘信息，生成边缘二值图；
26.统计所述边缘二值图中的非零值的个数在所述边缘二值图中的边缘占比。
27.作为本发明的进一步改进，所述步骤分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量包括：
28.分别计算多个互相关系数的第一方差、多个差值统计量的第二方差、以及多个边缘系数的第三方差。
29.作为本发明的进一步改进，所述步骤根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态包括：
30.比较所述第一方差与第一预设值的大小、比较所述第二方差与第二预设值的大小、以及比较所述第三方差与第三预设值的大小；
31.当所述第一方差、第二方差、第三方差中的任一方差小于对应的预设值时，所述超声设备处于非工作状态；
32.否则，所述超声设备处于工作状态。
33.作为本发明的进一步改进，当所述超声设备处于非工作状态时，所述超声设备进入待机模式。
34.作为本发明的进一步改进，所述步骤将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像还包括：
35.判断图像数量是否达到数量预设值；
36.若是，对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；
37.若否，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像。
38.作为本发明的进一步改进，所述步骤获取当前图像还包括：
39.获取当前图像；
40.比较所述当前图像与上张图像的参数是否相同，若否，重新开始所述判断方法。
41.为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种超声设备使用状态的判断装置，包括：
42.获取模块，用于获取当前图像；
43.互相关计算模块，用于计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；
44.线性变换模块，用于将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；
45.边缘计算模块，用于对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；
46.替换模块，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像；
47.统计模块，用于对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；
48.判断模块，用于根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。
49.为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种超声设备，包括：
50.探头，用于发出超声波和接收反射波；
51.超声机，连接所述探头，并根据所述反射波生成当前图像；
52.存储模块，存储计算机程序；
53.处理模块，执行所述计算机程序时可实现上述的超声设备使用状态的判断方法中的步骤。
54.为实现上述发明目的之一，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块执行时可实现上述的超声设备使用状态的判断方法中的步骤。
55.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：应用该超声设备使用状态的判断方法可以根据图像的变化情况，区分出超声设备处于工作状态还是非工作状态，继而可以在超声设备处于非工作状态时，将设备调整至待机模式，减轻超声机的负担，减少维护成本，更利于设备维护延长使用寿命，同时为医院创造经济效益，进一步还能提高超声设备检测结果的准确性。
附图说明
56.图1是本发明一实施例的超声设备使用状态的判断方法的流程图；
57.图2是本发明一实施例的超声设备使用状态的判断装置的模块示意图；
58.图3是本发明一实施例的超声设备的结构框图；
59.其中，100、超声设备；10、超声机；20、探头；30、显示模块；40、处理模块；50、存储模块；60、通信总线。
具体实施方式
60.以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
61.本发明一实施例提供提供一种超声设备、以及能够判断超声设备使用状态的判断
方法及装置。
62.超声设备100包括探头20和超声机10，探头20用于发出超声波和接收反射波，超声机10连接所述探头20，并根据所述反射波生成当前图像；另外超声设备100还可以包括显示模块30，将超声机10生成的图像、以及运行参数呈现在显示模块30上。
63.如背景技术所述，发明人发现超声设备100在无人操作时也处于工作状态，设备长期处于满负荷运行，本实施例通过超声机10生成的当前图像的变化，判断超声设备100的使用状态。
64.在超声设备100工作时，随着医生手持探头20在患者的身体上滑移，以及医生手部的抖动，获取到的图像是不断变化的。当探头20未检测人体、放于一边时，此时检测到的图像也会出现抖动，也就是说，在检测人体或不检测人体时，获取到的图像都处于不断变化的状态，前后不同时间获取到的图像内容不会完全一致。但是探头20未检测人体时图像的变化情况，与医生手持探头20检测人体时的图像的变化情况不同。
65.下面结合图1，说明本发明一实施例提供的一种超声设备的使用状态判断方法，虽然本技术提供了如下述实施方式或流程图所示的方法操作步骤，但是基于常规或者无需创造性的劳动，所述方法在逻辑性上不存在必要因果关系的步骤中，这些步骤的执行顺序不限于本技术实施方式中所提供的执行顺序。例如下文的步骤s30、s40和s50的获取顺序可以任意调整或同时进行，不区分时间顺序上的先后。
66.具体地，超声设备的使用状态判断方法包括如下步骤：
67.步骤s10：获取当前图像；
68.当前图像，可以是该判断方法运行过程中的任一张图像。当前图像是根据探头发送超声波和接收反射波，在超声机上经过计算生成的图像。
69.获取当前图像后，可以存储当前图像的信息。
70.步骤s20：比较所述当前图像与上张图像的参数是否相同，若否，重新开始所述判断方法。
71.比较的参数内容包括图像的宽度、高度、以及通道数，当任一项参数发生变化时，设备的运行状态发生了变化，此时重新开始该判断方法，也就是重新获取该判断方法的第一张图像。
72.在步骤s20之后，可以继续如下步骤：
73.对当前图像进行灰度转换，使其变成单通道灰度图像，并进行缩放，后续对缩放后的灰度图进行处理，可以减少计算量。
74.步骤s30：计算所述当前图像和上张图像的互相关系数。
75.上张图像，是指与当前图像相邻的，上一次获得的图像，这里，尤其是指与当前图像的参数相同，如宽度、高度、以及通道数均相同的图像。
76.若上述的当前图像是该判断方法运行时第一次获取的图像，则可以跳过步骤s30和步骤s40，仅运行步骤s50后，存储第一张图像的信息和步骤s50的运行结果后，重新回到步骤s10，再获取第二张图像作为当前图像，然后可以与第一张图像共同计算互相关系数。
77.具体地，互相关系数的计算方法可以包括如下步骤：
78.步骤s31：计算所述当前图像的第一标准差、所述上张图像的第二标准差、所述当前图像和所述上张图像的协方差；
79.步骤s32：根据所述第一标准差、所述第二标准差和所述协方差，计算所述互相关系数。
80.第一标准差var(x)的计算公式如下：
81.(公式1)其中，xi为当前图像像素的灰度值(0≤i≤255)，为当前图像的灰度值均值，n为当前图像的像素个数。
82.第二标准差var(y)可以与第一标准差var(x)以相同公式计算，另外，第一标准差计算结果可以存储下来，作为下一次新的图像计算时的第二标准差。
83.协方差cov(x,y)的计算公式如下：
84.(公式2)其中，yi为上张图像像素的灰度值(0≤i≤255)，为上张图像的灰度值均值。
85.互相关系数r(x,y)的计算公式如下：
86.其中，cov(x,y)、var(x)和var(y)的计算方法参公式1和公式2。
87.求出上述的互相关系数r(x,y)后将其存储。
88.步骤s40：将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量。
89.具体地，将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像可以包括如下步骤：
90.步骤s41：将所述当前图像和所述上张图像的像素逐个相减，统计得出的差值c中的最大值(nmax)和最小值(nmin)，计算线性变换参数scale；
91.这里，像素的相减，是灰度值的相减，灰度值的取值范围在[0,255]，最大值(nmax)一般都大于0，而最小值(nmin)很有可能小于0。
[0092]
其中，线性变换参数scale的计算方法为：
[0093]
如果nmax-nmin》255，scale＝255/(nmax-nmin)；
[0094]
如果nmax-nmin≤255，scale＝1。
[0095]
步骤s42：若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值c为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为零；
[0096]
步骤s43：若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值c不为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为差值与最小值的差值、再与所述线性变换参数的乘积。该像素的灰度值等于(c-nmin)*scale。
[0097]
也就是说，灰度图的差值图像，在当前图像和上张图像的像素值相同时，差值图像上的像素为0，若当前图像和上张图像的像素值的差值越大时，差值图像上的像素值的值越大。呈现在差值图像上，当前图像与上张图像的像素值的差值越大的位置越亮。
[0098]
计算所述差值图像的差值统计量可以包括如下步骤：
[0099]
步骤s44：计算所述差值图像的标准差或方差。
[0100]
本实施例中，可以计算差值图像的方差，方差的计算方法，是对上述的公式1计算的标准差求平方，差值图像的方差作为差值统计量。
[0101]
步骤s40运行完成后将差值统计量存储。
[0102]
步骤s50：对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数。
[0103]
具体地，步骤s50可以包括如下步骤：
[0104]
步骤s51：检测所述当前图像的边缘信息，生成边缘二值图；
[0105]
步骤s52：统计所述边缘二值图中的非零值的个数在所述边缘二值图中的边缘占比。
[0106]
本实施例中，步骤s51可以通过canny边缘检测的算法，获取当前图像的边缘信息，继而生成边缘二值图。另外其他的边缘检测算法，如差分边缘检测、sobel边缘算法等也可以。
[0107]
边缘二值图中只有0和255两种像素，边缘占比即为像素为255的像素的个数，占全部像素的个数的占比。
[0108]
步骤s50运行完成后将边缘系数存储。
[0109]
步骤s60：判断图像数量是否达到数量预设值。
[0110]
若步骤s60的判断结果为否，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像，即重复上述的步骤，直到图像数量达到数量预设值。
[0111]
数量预设值可以是预设的一个值，该值的大小可以根据需要进行调整，例如判断图像的张数是否达到15张或者20张。由于如果判断图像数量过少时，医生的手可能没有移动，或者时间过段时，医生手部的抖动不明显，此时若通过该判断方法判断使用状态，可能得出设备未工作的结论，所以当图像张数够多，达到数量预设值时再进行判断。达到数量预设值时，意味着探头获取图像的时间可能长达3s、5s甚至10s。
[0112]
若步骤s60的判断结果为是，则进行如下步骤：
[0113]
步骤s70：对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量。
[0114]
该判断方法除了获取到的第一张图，对应一个边缘系数，后续的每个图像，都对应一个互相关系数、差值统计量和边缘系数。假设图像的数量为m+1，则可以得到m个互相关系数，m个差值统计量和m+1个边缘系数。
[0115]
计算m个互相关系数的第一统计量，m个差值统计量的第二统计量，m+1个边缘系数的第三统计量，其中，第一统计量、第二统计量、第三统计量可以包括均值、中值、反差、方差、标准差和离散系数这些内容。
[0116]
本实施例中，对三个统计量都采用方差进行比较。即分别计算多个互相关系数的第一方差、多个差值统计量的第二方差、以及多个边缘系数的第三方差。
[0117]
步骤s80：根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。
[0118]
当三个统计量都采用方差时，可以比较所述第一方差与第一预设值的大小、比较
所述第二方差与第二预设值的大小、以及比较所述第三方差与第三预设值的大小；
[0119]
当所述第一方差、第二方差、第三方差中的任一方差小于对应的预设值时，所述超声设备处于非工作状态；也就是说，当一组判断方法的图像在第一方差、第二方差、第三方差中的任一维度的离散程度，或者说与平均值的偏离程度小于对应的预设值时，判断超声设备此时处于非工作状态。
[0120]
否则，所述超声设备处于工作状态。
[0121]
当所述超声设备处于非工作状态时，还包括如下步骤：
[0122]
步骤s90：所述超声设备进入待机模式。
[0123]
在判断超声设备处于非工作状态时，医生也可以根据自身的需求选址合适的工作模式，或通过调节上述的第一预设值、第二预设值、第三预设值、数量预设值进行自定义的调节。
[0124]
与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
[0125]
应用该超声设备使用状态的判断方法可以根据图像的变化情况，区分出超声设备处于工作状态还是非工作状态，继而可以在超声设备处于非工作状态时，将设备调整至待机模式，减轻超声机的负担，减少维护成本，更利于设备维护延长使用寿命，同时为医院创造经济效益，进一步还能提高超声设备检测结果的准确性。
[0126]
在一个实施例中，提供了一种超声设备的使用状态判断装置，如图2所示。该使用状态判断装置包括的模块、及各模块具体功能如下：
[0127]
获取模块，用于获取当前图像；
[0128]
互相关计算模块，用于计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；
[0129]
线性变换模块，用于将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；
[0130]
边缘计算模块，用于对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；
[0131]
替换模块，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像；
[0132]
统计模块，用于对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；
[0133]
判断模块，用于根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。
[0134]
在一个实施例中，互相关计算模块，用于计算所述当前图像的第一标准差、所述上张图像的第二标准差、所述当前图像和所述上张图像的协方差；互相关计算模块根据所述第一标准差、所述第二标准差和所述协方差，计算所述互相关系数。
[0135]
在一个实施例中，线性变换模块，用于将所述当前图像和所述上张图像的像素逐个相减，统计得出的差值中的最大值和最小值，计算线性变换参数；若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为零；若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值不为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为差值与最小值的差值、再与所述线性变换参数的乘积，线性变换模块，还用于计算所述差值图像的标准差或方差。
[0136]
在一个实施例中，边缘计算模块，用于检测所述当前图像的边缘信息，生成边缘二值图；计所述边缘二值图中的非零值的个数在所述边缘二值图中的边缘占比。
[0137]
在一个实施例中，统计模块，用于分别计算多个互相关系数的第一方差、多个差值统计量的第二方差、以及多个边缘系数的第三方差
[0138]
在一个实施例中，判断模块，用于比较所述第一方差与第一预设值的大小、比较所述第二方差与第二预设值的大小、以及比较所述第三方差与第三预设值的大小；当所述第一方差、第二方差、第三方差中的任一方差小于对应的预设值时，所述超声设备处于非工作状态；否则，所述超声设备处于工作状态。
[0139]
需要说明的是，本发明实施例的使用状态判断装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的使用状态判断方法中所披露的细节。
[0140]
本领域技术人员可以理解，所述模块示意图仅仅是使用状态判断装置的示例，并不构成对使用状态判断装置的终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如使用状态判断装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
[0141]
本实施例的超声设备100，还可以包括计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备，以及包括但不限于处理模块40、存储模块50、以及存储在存储模块50中并可在处理模块40上运行的计算机程序，例如上述的使用状态判断方法程序。所述处理模块40执行所述计算机程序时实现上述各个使用状态判断方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤。
[0142]
除了上述的探头20、超声机10和显示模块30，超声设备100还可以包括信号传输模块和通信总线60，如图3所示。信号传输模块可以用于将数据发送至处理模块40或服务器。通信总线60用于将探头20、超声机10、显示模块30、处理模块40与存储模块50之间建立连接，通信总线60可包括一通路，在上述的探头20、超声机10、显示模块30、处理模块40与存储模块50之间传送信息。
[0143]
另外，本发明还提出了一种电子设备，其包括存储模块50和处理模块40，处理模块40执行所述计算机程序时可实现上述的使用状态判断方法中的步骤，也就是说，实现上述使用状态判断方法中的任意一个技术方案中的步骤。
[0144]
该电子设备可以是集成于超声设备100内的一部分、或者是本地的终端设备、还可以是云端服务器的一部分。
[0145]
处理模块40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，也可以是任何常规的处理器。处理模块40是超声设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个超声设备100的各个部分。
[0146]
存储模块50可用于存储所述计算机程序和/或模块，处理模块40通过运行或执行存储在存储模块50内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储模块50内的数据，实现超声设备100的各种功能。存储模块50可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等。此外，存储模块50可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡
(smart media card，smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少—个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
[0147]
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在存储模块50中，并由处理模块40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在超声设备100中的执行过程。
[0148]
进一步地，本发明一实施例提供了一种可读存储介质，其存储有计算机程序，该计算机程序被处理模块40执行时可实现上述的使用状态判断方法中的步骤，也就是说，实现上述使用状态判断方法中的任意一个技术方案中的步骤。
[0149]
所述使用状态判断方法集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理模块40执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
[0150]
其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、∪盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0151]
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0152]
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种超声设备的使用状态判断方法，其特征在于，包括如下步骤：获取当前图像；计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像；对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。2.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤计算所述当前图像和上张图像的互相关系数包括：计算所述当前图像的第一标准差、所述上张图像的第二标准差、所述当前图像和所述上张图像的协方差；根据所述第一标准差、所述第二标准差和所述协方差，计算所述互相关系数。3.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像包括：将所述当前图像和所述上张图像的像素逐个相减，统计得出的差值中的最大值和最小值，计算线性变换参数；若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为零；若所述当前图像和所述上张图像的像素相减的差值不为零，则所述差值图像对应位置的灰度值为差值与最小值的差值、再与所述线性变换参数的乘积。4.根据权利要求3所述的判断方法，其特征在于，所述步骤计算所述差值图像的差值统计量包括：计算所述差值图像的标准差或方差。5.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述边缘系数包括边缘占比；所述步骤对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数包括：检测所述当前图像的边缘信息，生成边缘二值图；统计所述边缘二值图中的非零值的个数在所述边缘二值图中的边缘占比。6.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量包括：分别计算多个互相关系数的第一方差、多个差值统计量的第二方差、以及多个边缘系数的第三方差。7.根据权利要求6所述的判断方法，其特征在于，所述步骤根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态包括：比较所述第一方差与第一预设值的大小、比较所述第二方差与第二预设值的大小、以及比较所述第三方差与第三预设值的大小；
当所述第一方差、第二方差、第三方差中的任一方差小于对应的预设值时，所述超声设备处于非工作状态；否则，所述超声设备处于工作状态。8.根据权利要求7所述的判断方法，其特征在于，当所述超声设备处于非工作状态时，所述超声设备进入待机模式。9.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像还包括：判断图像数量是否达到数量预设值；若是，对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；若否，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像。10.根据权利要求1所述的判断方法，其特征在于，所述步骤获取当前图像还包括：获取当前图像；比较所述当前图像与上张图像的参数是否相同，若否，重新开始所述判断方法。11.一种超声设备的使用状态判断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取当前图像；互相关计算模块，用于计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；线性变换模块，用于将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；边缘计算模块，用于对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；替换模块，将所述当前图像作为上张图像，继续获取下一张图像作为新的当前图像；统计模块，用于对多个图像依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，分别计算多个互相关系数的第一统计量、多个差值统计量的第二统计量、以及多个边缘系数的第三统计量；判断模块，用于根据所述第一统计量、所述第二统计量和所述第三统计量，判断所述超声设备的使用状态。12.一种超声设备，其特征在于，包括：探头，用于发出超声波和接收反射波；超声机，连接所述探头，并根据所述反射波生成当前图像；存储模块，存储计算机程序；处理模块，执行所述计算机程序时可实现权利要求1至10中任意一项所述的超声设备的使用状态判断方法中的步骤。13.一种可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理模块执行时可实现权利要求1至10中任意一项所述的超声设备的使用状态判断方法中的步骤。
技术总结本发明揭示了一种超声设备、及超声设备的使用状态判断方法和装置，方法包括步骤：获取当前图像；计算所述当前图像和上张图像的互相关系数；将所述当前图像和所述上张图像进行差值计算，生成差值图像，计算所述差值图像的差值统计量；对所述当前图像进行边缘计算，生成边缘系数；依次生成的多个互相关系数、差值统计量和边缘系数，计算各自的统计量，并判断超声设备的使用状态；继而可以在超声设备处于非工作状态时，将设备调整至待机模式，减轻超声机的负担，减少维护成本，更利于设备维护延长使用寿命，同时为医院创造经济效益，进一步还能提高超声设备检测结果的准确性。能提高超声设备检测结果的准确性。能提高超声设备检测结果的准确性。
技术研发人员：王雪静 宋珂 邢志军
受保护的技术使用者：飞依诺科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1
