1.本技术涉及无线充电技术领域，具体涉及一种发射无线充电信号的方法、接收无线充电信号的方法、充电器及电子设备。
背景技术：2.无线充电技术是目前较热门的充电技术，其去掉了充电线的限制，使得终端产品的充电变得更加便利。目前的无线充电系统中，充电模块常使用2.4g频段(公开频段)，但是将无线充电系统集成于电子设备时，电子设备本身也有工作于2.4g频段的通信系统(例如：wifi)，彼此造成干扰，导致充电、通信质量下降。
技术实现要素：3.本技术提供了一种能够提高通信质量，降低通信干扰的发射无线充电信号的方法、接收无线充电信号的方法、充电器及电子设备。
4.第一方面，本技术提供了一种发射无线充电信号的方法，包括：
5.控制发射无线充电信号的频率为预设频率；
6.接收电子设备发射的信标信号；
7.根据接收到的所述信标信号控制发射所述无线充电信号的方向；
8.判断发射所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换发射所述无线充电信号的频率。
9.第二方面，本技术还提供了一种充电器，包括：
10.充电发射模块，用于发射无线充电信号；及
11.控制模块，电连接所述充电发射模块，用于控制所述充电发射模块发射所述无线充电信号的频率为预设频率；用于控制所述充电发射模块接收电子设备发射的信标信号；用于根据所述充电发射模块接收到的所述信标信号控制所述充电发射模块发射所述无线充电信号的方向；以及用于判断所述充电发射模块发射所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换所述充电发射模块发射所述无线充电信号的频率。
12.本技术提供的发射无线充电信号的方法、充电器通过接收电子设备发射的信标信号，根据接收到的信标信号控制发射无线充电信号的方向，由于所发射的无线充电信号与所接收到的信标信号相关，因此有利于根据所接收的信标信号调节所发射的无线充电信号方向，以使发射的无线充电信号能够聚焦于电子设备的充电接收模块，从而提高无线充电信号的发射效率。此外，在判断发射无线充电信号达到预设条件后，可切换发射无线充电信号的频率，使充电器与电子设备之间通过其他频率实现充电，从而减少对充电器与电子设备形成的充电系统中其他同频通信系统的干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作效率。
13.第三方面，本技术还提供了一种接收无线充电信号的方法，包括：
14.控制接收无线充电信号的频率为预设频率；
15.发射信标信号；
16.接收充电器根据所述信标信号发射的无线充电信号；
17.判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换接收无线充电信号的频率。
18.第四方面，本技术还提供了一种电子设备，包括：
19.充电接收模块，用于接收无线充电信号；及
20.处理模块，电连接所述充电接收模块，用于控制所述充电接收模块接收所述无线充电信号的频率为预设频率；用于控制所述充电接收模块发射信标信号；用于控制所述充电接收模块接收充电器根据所述信标信号发射的无线充电信号；以及用于判断所述充电接收模块接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换所述充电接收模块接收无线充电信号的频率。
21.本技术提供的接收无线充电信号的方法、电子设备通过控制接收无线充电信号的频率为预设频率，有利于与充电器工作于相同的频点，通过发射信标信号，有利于充电器根据接收到的信标信号调整其将要发射的无线充电信号，从而使电子设备的充电接收模块能够接收较多的无线充电信号，提高充电效率，减少能量浪费。此外，在判断接收无线充电信号的频率达到预设条件时，可切换接收无线充电信号的频率，产生多种工作频率，以便于与充电器的工作频率一一对应，同时可减少对电子设备中其他同频系统造成干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作、通信效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
23.图1为本技术实施例提供的一种电子设备与充电器的结构示意图；
24.图2为图1所示的电子设备包括充电接收模块和处理模块，充电器包括充电发射模块和控制模块的结构示意图；
25.图3为图2所示电子设备的充电接收模块发射信标信号，充电器的充电发射模块发射无线充电信号的通信示意图；
26.图4为图3所示信标信号的一种方向示意图；
27.图5为图4所示信标信号对应的无线充电信号的方向示意图；
28.图6为图3所示电子设备还包括通讯模块，充电器还包括通信模块的结构示意图；
29.图7为图6所示电子设备还包括目标模块的结构示意图；
30.图8为图7所示电子设备还包括检测模块的结构示意图；
31.图9为本技术实施例提供的一种发射无线充电信号的方法的流程示意图；
32.图10为本技术实施例提供的另一种发射无线充电信号的方法的流程示意图；
33.图11为本技术实施例提供的一种接收无线充电信号的方法的流程示意图；
34.图12为本技术实施例提供的另一种接收无线充电信号的方法的流程示意图。
具体实施方式
35.下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本技术所描
述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
36.在本技术中提及“实施例”或“实施方式”意味着，结合实施例或实施方式所描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
37.如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种电子设备200与充电器100的结构示意图。充电器100能够为电子设备200进行无线充电。其中，电子设备200可以是手机、平板电脑、无线耳机、手表、手环、电子书、眼镜、音箱、电动牙刷等包括待充电电池或待充电电子器件的设备。充电器100可以是移动充电宝等包括蓄电池或存储电路的装置。本技术实施例中电子设备200以手机为例，充电器100以移动充电宝为例。
38.如图2所示，电子设备200包括充电接收模块201和处理模块202。充电接收模块201用于接收无线充电信号。可选的，充电接收模块201包括一个或多个充电接收线圈。其中，充电接收线圈的材质可以包括金属、合金、碳纤维、复合高分子等中的一种或多种导电材质。处理模块202可以是电子设备200的中央处理器(cpu)、也可以是电子设备200中其他具有相应处理电路的模块。处理模块202电连接充电接收模块201。处理模块202与充电接收模块201之间的电连接方式可以是直接电连接或间接电连接。处理模块202用于控制充电接收模块201接收无线充电信号的频率为预设频率；用于控制充电接收模块201发射信标信号；用于控制充电接收模块201接收充电器100根据信标信号发射的无线充电信号；以及用于判断充电接收模块201接收无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换充电接收模块201接收无线充电信号的频率。可以理解的，充电接收模块201能够在处理模块202的作用下发射相应频率(预设频率或切换后的其他频率)的信标信号，以及在处理模块202的控制下接收充电器100根据信标信号发射的无线充电信号。
39.充电器100包括充电发射模块101和控制模块102。充电发射模块101用于发射无线充电信号。可选的，充电发射模块101包括一个或多个充电发射线圈。其中，充电发射线圈的材质可以包括金属、合金、碳纤维、复合高分子等中的一种或多种导电材质。控制模块102电连接充电发射模块101。控制模块102可以是充电器100的中央处理器(cpu)、也可以是充电器100中其他具有相应处理电路的模块。控制模块102与充电发射模块101之间的电连接方式可以是直接电连接或间接电连接。控制模块102用于控制充电发射模块101发射无线充电信号的频率为预设频率；用于控制充电发射模块101接收电子设备200发射的信标信号；用于根据充电发射模块101接收到的信标信号控制充电发射模块101发射无线充电信号的方向；以及用于判断充电发射模块101发射无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换充电发射模块101发射无线充电信号的频率。可以理解的，充电发射模块101能够在控制模块102的作用下接收电子设备200发射的信标信号，以及在控制模块102的作用下朝向相应方向发射相应频率(预设频率或切换后的其他频率)的无线充电信号。
40.请参照图3至图5，在一种应用场景中，处理模块202控制充电接收模块201的工作频率为预设频率。充电接收模块201在处理模块202的作用下朝向电子设备200的外部空间
发射预设频率的信标信号(可以是全向信号，也可以是定向信号)。控制模块102控制充电发射模块101的工作频率为预设频率。充电发射模块101在控制模块102的作用下接收充电接收模块201发射的信标信号，并在控制模块102的作用下根据接收到的信标信号调节发射无线充电信号的方向。其中，充电发射模块101发射无线充电信号的方向可以与其接收到的信标信号的方向相反或近似相反。充电发射模块101发射无线充电信号的频率为预设频率。之后，处理模块202判断充电接收模块201接收无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换充电接收模块201接收无线充电信号的频率。控制模块102判断充电发射模块101发射无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换充电发射模块101发射无线充电信号的频率。充电接收模块201切换后的工作频率与充电发射模块101切换后的工作频率相同。在电子设备200的充电接收模块201切换接收无线充电信号的频率完成之后，充电接收模块201在处理模块202的作用下朝向电子设备200的外部空间发射切换后的频率的信标信号，直至充电接收模块201接收无线充电信号再一次达到预设条件。在充电器100的充电发射模块101切换发射无线充电信号的频率完成之后，充电发射模块101在控制模块102的作用下接收电子设备200发射的信标信号，并根据接收到的信标信号调节发射无线充电信号的方向。此时，充电发射模块101所接收的信标信号的频率，充电发射模块101发射无线充电信号的频率皆为切换后的频率，直至充电发射模块101发射无线充电信号再一次达到预设条件。
41.可以理解的，本技术提供的充电器100与电子设备200进行无线充电时，在每次达到预设条件后，充电器100与电子设备200进行无线充电的频率同步切换，从而可以降低对电子设备200中其他同频通信系统的干扰。
42.换言之，本技术提供的电子设备200的处理模块202可以控制充电接收模块201发射信标信号，有利于充电器100根据接收到的信标信号调整其将要发射的无线充电信号，从而使电子设备200的充电接收模块201能够接收较多的充电器100发射的无线充电信号，提高充电效率，减少能量浪费。此外，处理模块202还可以在判断接收无线充电信号的频率达到预设条件时，切换充电接收模块201接收无线充电信号的频率，使充电接收模块201具有多种工作频率，以便于与充电器100的工作频率一一对应，同时可减少对电子设备200中其他同频系统造成干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作、通信效率。
43.本技术提供的充电器100的控制模块102可以控制充电发射模块101接收电子设备200发射的信标信号，根据接收到的信标信号控制充电发射模块101发射无线充电信号的方向，因此有利于根据所接收的信标信号调节所发射的无线充电信号方向，以使发射的无线充电信号能够聚焦于电子设备200的充电接收模块201，从而提高无线充电信号的发射效率。此外，控制模块102还可以在判断充电发射模块101发射无线充电信号达到预设条件时，切换充电发射模块101发射无线充电信号的频率，使充电发射模块101具有多种工作频率，可减少对充电器100中其他同频系统造成干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作、通信效率。
44.如图6所示，电子设备200还包括通讯模块203。处理模块202电连接通讯模块203。其中，处理模块202与通讯模块203之间的电连接方式可以是直接电连接或间接电连接。通讯模块203用于发射同步信号，处理模块202用于在通讯模块203发射同步信号之后，控制充电接收模块201发射信标信号；或者，通讯模块203用于接收充电器100发射的同步信号，处
理模块202用于在通讯模块203接收到充电器100发射的同步信号之后，控制充电接收模块201发射信标信号。通讯模块203的工作频率与充电接收模块201的工作频率可以相同也可以不同。以下实施例中，在未明确说明的情况下以通讯模块203的工作频率与充电接收模块201的工作频率相同为例。
45.充电器100还包括通信模块103。控制模块102电连接通信模块103。其中，控制模块102与通信模块103之间的电连接方式可以是直接电连接或间接电连接。通信模块103用于接收电子设备200发射的同步信号，控制模块102用于在通信模块103接收到电子设备200发射的同步信号之后，控制充电发射模块101接收电子设备200发射的信标信号；或者，通信模块103用于发射同步信号，控制模块102用于在通信模块103发射同步信号之后，控制充电发射模块101接收电子设备200发射的信标信号。通信模块103的工作频率与充电发射模块101的工作频率可以相同也可以不同。以下实施例中，在未明确说明的情况下以通信模块103的工作频率与充电发射模块101的工作频率相同为例。
46.可以理解的，当电子设备200的通讯模块203用于发射同步信号时，充电器100的通信模块103用于接收电子设备200的通讯模块203发射的同步信号。当通信模块103用于发射同步信号时，电子设备200的通讯模块203用于接收充电器100的通信模块103发射的同步信号。
47.举例而言，在一种应用场景中，电子设备200的通讯模块203发射同步信号。在电子设备200的通讯模块203发射同步信号之后，电子设备200的处理模块202控制充电接收模块201发射信标信号。充电器100的通信模块103接收电子设备200的通讯模块203发射的同步信号。在充电器100的通信模块103接收到电子设备200的通讯模块203发射的同步信号之后，充电器100的控制模块102控制充电接收模块201接收电子设备200的充电接收模块201发射的信标信号。在另一种应用场景中，充电器100的通信模块103发射同步信号。在充电器100的通信模块103发射同步信号之后，充电器100的控制模块102控制充电接收模块201接收电子设备200的充电接收模块201发射的信标信号。电子设备200的通讯模块203接收充电器100的通信模块103发射的同步信号。在电子设备200的通讯模块203接收到充电器100的通信模块103发射的同步信号之后，电子设备200的处理模块202控制充电接收模块201发射信标信号。
48.如图7所示，电子设备200还包括目标模块204。目标模块204可以包括wifi模块、蓝牙模块、gps模块等中的一个或多个。处理模块202电连接目标模块204，处理模块202还用于建立目标工作频率表。其中，目标工作频率表包括一个或多个目标频率，一个或多个目标频率不同于目标模块204的工作频率。
49.在一种可能的实施例中，如图8所示，电子设备200还包括检测模块205。检测模块205的一端电连接目标模块204，用于检测目标模块204的工作频率。检测模块205的另一端电连接处理模块202，用于将检测到的目标模块204的工作频率传输至处理模块202。处理模块202根据检测模块205传输的目标模块204的工作频率建立目标工作频率表，以及根据目标工作频率表切换充电接收模块201接收无线充电信号的频率。目标工作频率表的一个或多个目标频率不同于目标模块204的工作频率。举例而言，当目标模块204为wifi模块，目标模块204的工作频率为2.40ghz～2.48ghz时，处理模块202所建立的目标工作频率表内不包括2.40ghz～2.48ghz，从而使充电接收模块201的工作频率与目标模块204的工作频率错
开，避免两者之间的干扰。
50.当然，在其他实施例中，处理模块202还可以进一步地根据建立的目标工作频率表调节通讯模块203的工作频率，使通讯模块203的工作频率与目标模块204的工作频率错开，避免两者之间的干扰。
51.如图9所示，图9为本技术实施例提供的一种发射无线充电信号的方法的流程示意图。发射无线充电信号的方法包括以下步骤s10、s11、s12和s13。发射无线充电信号的方法应用于充电器100中。以下发射无线充电信号的方法的描述对应上述充电器100的功能特征，其中充电器100的各个结构部件沿用上述实施例的标号。
52.s10：控制发射无线充电信号的频率为预设频率。
53.预设频率可以包括1.17ghz、1.57ghz、2.40ghz～2.48ghz、4.91ghz～5.82ghz等中的至少一种。当然，预设频率也可以是用户自定义，或者随机设置的频率。通过控制发射无线充电信号的频率为预设频率有利于充电器100的充电发射模块101与电子设备200的充电接收模块201工作于相同的频率下，从而便于充电发射模块101与充电接收模块201之间进行通信。在一种可能的实施例中，当充电发射模块101接收到控制模块102传输的第一控制信号时，充电发射模块101调节发射无线充电信号的频率为预设频率。
54.s11：接收电子设备200发射的信标信号。
55.在一种可能的实施例中，当充电发射模块101接收到控制模块102传输的第二控制信号时，充电发射模块101开始接收电子设备200发射的信标信号。当然，在其他的实施例中，在充电发射模块101调节发射无线充电信号的频率为预设频率之后，可直接开始接收电子设备200发射的信标信号。
56.s12：根据接收到的所述信标信号控制发射所述无线充电信号的方向。
57.控制发射无线充电信号的方向可以是控制发射无线充电信号的方位角和/或控制发射无线充电信号的俯仰角。可选的，控制模块102根据充电发射模块101接收到的信标信号，确定发射无线充电信号的方位角和/或俯仰角，同时将所确定的发射无线充电信号的方向以第三控制信号的形式传输至充电发射模块101。当充电发射模块101接收到第三控制信号时，充电发射模块101根据第三控制信号发射无线充电信号。其中，第三控制信号携带发射无线充电信号的方位信息和/或俯仰信息。
58.在一种可能的实施例中，步骤s12可以包括步骤s120。
59.s120：控制发射所述无线充电信号的方向与接收到的所述信标信号的方向相反。
60.可以理解的，充电器100发射的无线充电信号的传输路径与电子设备200发射的信标信号的传输路径相反(参照图4和图5)，允许存在少量的误差。
61.s13：判断发射所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换发射所述无线充电信号的频率。
62.具体的，控制模块102判断充电发射模块101发射无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，传输第四控制信号至充电发射模块101。当充电发射模块101接收到控制模块102传输的第四控制信号之后，切换发射无线充电信号的频率。
63.在一种可能的实施例中，步骤s13中“判断发射所述无线充电信号是否达到预设条件”可以包括步骤s130。
64.s130：判断发射所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长。
65.换言之，控制模块102判断充电发射模块101发射所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长，并在判断结果为是时，切换充电发射模块101发射所述无线充电信号的频率。预设时长可预先存储于控制模块102内，或者，预设时长可由用户定义，或者，预设时长可随机确定等。举例而言，预设时长可以是5min，10min，35min，60min等。
66.当然，在其他的实施例中，控制模块102判断充电发射模块101发射所述无线充电信号是否达到预设条件，还可以是判断充电发射模块101发射所述无线充电信号的频次是否达到预设频次。
67.需要说明的是，在充电发射模块101切换发射无线充电信号的频率之后，充电器100在切换后的频率下继续执行步骤s11、步骤s12和步骤s13，并在下一次充电发射模块101发射无线充电信号达到预设条件时，再次切换发射无线充电信号的频率。
68.步骤s13中“切换发射所述无线充电信号的频率”可以是随机切换，也可以是根据预先设计的工作频率表进行切换，当然，也可以是基于电子设备200的充电接收模块201的工作频率进行切换。需要说明的是，充电器100的充电发射模块101切换发射无线充电信号的频率与电子设备200的充电接收模块201接收无线充电信号的频率同步，且切换后的频率相同。
69.进一步地，如图10所示，图10为本技术实施例提供的另一种发射无线充电信号的方法的流程示意图。发射无线充电信号的方法还包括步骤s14。步骤s14位于步骤s11之前。可选的，步骤s14位于步骤s10之后，步骤s11之前；或者，步骤s14位于步骤s10之前。
70.s14：接收电子设备200发射的同步信号；或者，发射同步信号。
71.在一种可能的实施例中，充电器100的通信模块103在接收到电子设备200发射的同步信号之后，传输相应的第一通信信号至控制模块102，控制模块102根据通信模块103传输的第一通信信号发射第二控制信号至充电发射模块101，充电发射模块101在接收到第二控制信号后开始接收电子设备200发射的信标信号。
72.在另一种可能的实施例中，充电器100的通信模块103在发射同步信号之后，传输相应的第二通信信号至控制模块102，控制模块102根据通信模块103传输的第二通信信号发射第二控制信号至充电发射模块101，充电发射模块101在接收到第二控制信号后开始接收电子设备200发射的信标信号。
73.本技术提供的发射无线充电信号的方法通过接收电子设备200发射的信标信号，根据接收到的信标信号控制发射无线充电信号的方向，由于所发射的无线充电信号与所接收到的信标信号相关，因此有利于根据所接收的信标信号调节所发射的无线充电信号方向，以使发射的无线充电信号能够聚焦于电子设备200的充电接收模块201，从而提高无线充电信号的发射效率。此外，在判断发射无线充电信号达到预设条件后，可切换发射无线充电信号的频率，使充电器100与电子设备200之间通过其他频率实现充电，从而减少对充电器100与电子设备200形成的充电系统中其他同频通信系统的干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作效率。
74.此外，本技术还提供了一种存储介质。存储介质可以是u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器(read-only memory，缩写：rom)或者随机存取存储器(random access memory，缩写：ram)等中的至少一种。存储介质存储有计算机程序。计算机程序用于实现上述发射无线充电信号的方法。
75.如图11所示，图11为本技术实施例提供的一种接收无线充电信号的方法的流程示意图。接收无线充电信号的方法包括以下步骤s20、s21、s22和s23。接收无线充电信号的方法应用于电子设备200中。以下接收无线充电信号的方法的描述对应上述电子设备200的功能特征，其中电子设备200的各个结构部件沿用上述实施例的标号。
76.s20：控制接收无线充电信号的频率为预设频率。
77.预设频率可以包括1.17ghz、1.57ghz、2.40ghz～2.48ghz、4.91ghz～5.82ghz等中的至少一种。当然，预设频率也可以是用户自定义，或者随机设置的频率。电子设备200的预设频率与充电器100的预设频率相同。通过控制接收无线充电信号的频率为预设频率有利于电子设备200的充电接收模块201与充电器100的充电发射模块101工作于相同的频率下，从而便于充电接收模块201与充电发射模块101之间进行通信。在一种可能的实施例中，当充电接收模块201接收到处理模块202传输的第一处理信号时，充电接收模块201调节接收无线充电信号的频率为预设频率。
78.s21：发射信标信号。
79.信标信号可以是全向信号，也可以是定向信号。当信标信号为全向信号时，有利于充电接收模块201发射的信标信号能够被充电器100的充电发射模块101接收，避免两者之间通信失效(参照图4)。充电接收模块201可以以时分的方式发射信标信号。在一种可能的实施例中，当充电接收模块201接收到处理模块202传输的第二处理信号时，充电接收模块201发射信标信号。当然，在其他的实施例中，在充电接收模块201调节接收无线充电信号的频率为预设频率之后，可直接发射信标信号。
80.s22：接收充电器100根据所述信标信号发射的无线充电信号。
81.可选的，在充电接收模块201发射信标信号之后，开始接收充电器100根据所述信标信号发射的无线充电信号。当然，在其他实施例中，充电接收模块201可以在接收到处理模块202传输的第三处理信号之后，开始接收充电器100根据所述信标信号发射的无线充电信号。
82.s23：判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换接收无线充电信号的频率。
83.具体的，处理模块202判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，传输第四处理信号至充电接收模块201。当充电接收模块201接收到处理模块202传输的第四处理信号之后，切换接收无线充电信号的频率。
84.在一种可能的实施例中，步骤s23中“判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件”可以包括步骤s230。
85.s230：判断接收所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长。
86.换言之，处理模块202判断充电接收模块201接收所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长，并在判断结果为是时，切换充电接收模块201接收所述无线充电信号的频率。预设时长可预先存储于处理模块202内，或者，预设时长可由用户定义，或者，预设时长可随机确定等。举例而言，预设时长可以是5min，10min，35min，60min等。本实施例中预设时长与上述发射无线充电信号的方法的实施例中的预设时长相同，以便于充电器100与电子设备200的充电频率同步进行切换。
87.当然，在其他的实施例中，处理模块202判断充电接收模块201接收所述无线充电
信号是否达到预设条件，还可以是判断充电接收模块201接收所述无线充电信号的频次是否达到预设频次。
88.需要说明的是，在充电接收模块201切换接收无线充电信号的频率之后，电子设备200在切换后的频率下继续执行步骤s21、步骤s22和步骤s23，并在下一次充电接收模块201接收无线充电信号达到预设条件时，再次切换接收无线充电信号的频率。
89.在一种可能的实施例中，步骤s23中“切换接收无线充电信号的频率”可以包括步骤s231。
90.s231：根据目标工作频率表切换接收无线充电信号的频率，其中，所述目标工作频率表包括一个或多个目标频率，所述一个或多个目标频率不同于目标模块204的工作频率。
91.其中，目标工作频率表可通过检测目标模块204的工作频率，并将预先存储于电子设备200内的工作频率表中与目标模块204的工作频率相同的频率去除，而形成的工作频率表。当然，目标工作频率表也可以为预先设计并存储于电子设备200内的工作频率表。
92.进一步地，如图12所示，图12为本技术实施例提供的另一种接收无线充电信号的方法的流程示意图。接收无线充电信号的方法还包括步骤s24。步骤s24位于步骤s21之前。可选的，步骤s24位于步骤s20之后，步骤s21之前；或者，步骤s24位于步骤s20之前。
93.s24：发射同步信号；或者，接收充电器100发射的同步信号。
94.在一种可能的实施例中，电子设备200的通讯模块203在发射同步信号之后，传输相应的第一信号至处理模块202，处理模块202根据通讯模块203传输的第一通讯信号发射第二处理信号至充电接收模块201，充电接收模块201在接收到第二处理信号后开始发射信标信号。
95.在另一种可能的实施例中，电子设备200的通讯模块203在接收到充电器100发射的同步信号之后，传输相应的第二通讯信号至处理模块202，处理模块202根据通讯模块203传输的第二通讯信号发射第二处理信号至充电接收模块201，充电接收模块201在接收到第二处理信号后开始发射信标信号。
96.本技术提供的接收无线充电信号的方法通过控制接收无线充电信号的频率为预设频率，有利于与充电器100工作于相同的频点，通过发射信标信号，有利于充电器100根据接收到的信标信号调整其将要发射的无线充电信号，从而使电子设备200的充电接收模块201能够接收较多的无线充电信号，提高充电效率，减少能量浪费。此外，在判断接收无线充电信号的频率达到预设条件时，可切换接收无线充电信号的频率，产生多种工作频率，以便于与充电器100的工作频率一一对应，同时可减少对电子设备200中其他同频系统造成干扰，提高充电效率和其他同频系统的工作、通信效率。
97.此外，本技术还提供了另一种存储介质。存储介质可以是u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、只读存储器或者随机存取存储器等中的至少一种。存储介质存储有计算机程序。计算机程序用于实现接收无线充电信号的方法。
98.上述在说明书、权利要求书以及附图中提及的特征，只要在本技术的范围内是有意义的，均可以任意相互组合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。
技术特征：1.一种发射无线充电信号的方法，其特征在于，包括：控制发射无线充电信号的频率为预设频率；接收电子设备发射的信标信号；根据接收到的所述信标信号控制发射所述无线充电信号的方向；判断发射所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换发射所述无线充电信号的频率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断发射所述无线充电信号是否达到预设条件，包括：判断发射所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的所述信标信号控制发射所述无线充电信号的方向，包括：控制发射所述无线充电信号的方向与接收到的所述信标信号的方向相反。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收电子设备发射的信标信号之前，还包括：接收电子设备发射的同步信号；或者，发射同步信号。5.一种充电器，其特征在于，包括：充电发射模块，用于发射无线充电信号；及控制模块，电连接所述充电发射模块，用于控制所述充电发射模块发射所述无线充电信号的频率为预设频率；用于控制所述充电发射模块接收电子设备发射的信标信号；用于根据所述充电发射模块接收到的所述信标信号控制所述充电发射模块发射所述无线充电信号的方向；以及用于判断所述充电发射模块发射所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换所述充电发射模块发射所述无线充电信号的频率。6.根据权利要求5所述的无线充电器，其特征在于，所述充电器还包括通信模块，所述控制模块电连接所述通信模块，所述通信模块用于接收电子设备发射的同步信号，所述控制模块用于在所述通信模块接收到电子设备发射的同步信号之后，控制所述充电发射模块接收所述电子设备发射的信标信号，或者，所述通信模块用于发射同步信号，所述控制模块用于在所述通信模块发射所述同步信号之后，控制所述充电发射模块接收电子设备发射的信标信号。7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述权利要求1至4任意一项所述的方法。8.一种接收无线充电信号的方法，其特征在于，包括：控制接收无线充电信号的频率为预设频率；发射信标信号；接收充电器根据所述信标信号发射的无线充电信号；判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换接收无线充电信号的频率。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述判断接收所述无线充电信号是否达到预设条件，包括：判断接收所述无线充电信号的时长是否大于或等于预设时长。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述发射信标信号之前，还包括：发射同步信号；或者，接收充电器发射的同步信号。11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述切换接收无线充电信号的频率，包括：根据目标工作频率表切换接收无线充电信号的频率，其中，所述目标工作频率表包括一个或多个目标频率，所述一个或多个目标频率不同于目标模块的工作频率。12.一种电子设备，其特征在于，包括：充电接收模块，用于接收无线充电信号；及处理模块，电连接所述充电接收模块，用于控制所述充电接收模块接收所述无线充电信号的频率为预设频率；用于控制所述充电接收模块发射信标信号；用于控制所述充电接收模块接收充电器根据所述信标信号发射的无线充电信号；以及用于判断所述充电接收模块接收所述无线充电信号是否达到预设条件，并在判断结果为是时，切换所述充电接收模块接收无线充电信号的频率。13.根据权利要求12所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括通讯模块，所述处理模块电连接所述通讯模块，所述通讯模块用于发射同步信号，所述处理模块用于在所述通讯模块发射所述同步信号之后，控制所述充电接收模块发射信标信号，或者，所述通讯模块用于接收充电器发射的同步信号，所述处理模块用于在所述通讯模块接收到充电器发射的同步信号之后，控制所述充电接收模块发射信标信号。14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现上述权利要求8至11任意一项所述的方法。
技术总结本申请提供能够提高通信质量，降低干扰的发射、接收无线充电信号的方法、充电器及电子设备。发射无线充电信号的方法包括：控制发射无线充电信号的频率为预设频率；接收电子设备发射的信标信号；根据接收到的信标信号控制发射无线充电信号的方向；判断发射无线充电信号达到预设条件时，切换发射无线充电信号的频率。接收无线充电信号的方法包括：控制接收无线充电信号的频率为预设频率；发射信标信号；接收充电器根据信标信号发射的无线充电信号；判断接收无线充电信号达到预设条件时，切换接收无线充电信号的频率。充电器包括充电发射模块和控制模块。电子设备包括充电接收模块和处理模块。理模块。理模块。
技术研发人员：彭博
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
