1.本发明涉及液压油路元件技术领域，具体涉及一种行走马达用缓冲可调溢流阀及行走系统。
背景技术：2.工程机械挖掘机上的液压马达在启动和停止的过程中，由于惯性的原因会导致系统液压瞬间升降变化产生压力波动，从而给液压系统带来较大冲击，这种冲击影响了挖掘机的操纵性能，同时瞬时液压升降变化也对液压系统内的液压元件产生了较大工作负担，严重者会导致液压部件的损坏，造成整机寿命缩短。
3.目前，液压系统内安装有缓冲式溢流阀来吸收缓冲系统中的压力脉冲以提高设备的操纵性能。目前缓冲式溢流阀内部缓冲油路布置复杂，可靠性差，安装于管路中并不能稳定发挥溢流保护作用，缓冲式溢流阀其二级溢流缓冲压力通常在出厂时进行了设定，由于结构限制无法进行调节，只能消除和吸收固定量的压力冲击，而在挖掘机实际运行时，不同的使用者或不同的驾驶习惯对液压系统的冲击大小有不同的感受，传统缓冲式溢流阀难以对系统的压力冲击进行调节；现有的压力可调式缓冲溢流阀，一般是通过调节弹簧压缩度，然后对一级溢流缓冲腔体积进行改变，但是其实现对所吸收冲击力大小的粗调，而对于因冲击缓冲时间短带来的冲击感强、冲击缓冲时间长带来的冲击感弱这一参数无法调节，难以满足现有使用者对冲击感强弱所对应的缓冲时间的调节需求。
技术实现要素：4.本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种行走马达用缓冲可调溢流阀及行走系统，通过在二级缓冲腔内设置缓冲套和调节螺母，对缓冲套移动路径进行调节，改变缓冲套移动到路径末端的时间从而来调节缓冲时间，满足对系统压力冲击的可调节需求，改变调节螺母位置实现缓冲时间的精准调节，满足不同使用者对冲击感的需求。
5.本发明的第一目的是提供一种行走马达用缓冲可调溢流阀，采用以下方案：
6.包括阀体和滑动配合在阀体阀腔中的阀芯，阀芯通过沿轴向往复运动切断或建立阀腔进油口和出油口的连通；
7.阀体内设有连通进油口的一级缓冲腔，一级缓冲腔通过阻尼孔连通二级缓冲腔，二级缓冲腔内设有缓冲套和调节螺母，缓冲套能够在二级缓冲腔内油压作用下沿轴向滑动，调节螺母通过螺纹配合阀体，用于调节缓冲套滑动路径长度。
8.进一步地，所述调节螺母通过外圆周面螺纹与阀体螺纹配合，沿调节螺母轴向上，同一阀体内设有至少两个调节螺母。
9.进一步地，所述一级缓冲腔位于阀芯一端，阀芯端部抵接位于一级缓冲腔内的复位簧，二级缓冲腔套设于一级缓冲腔外。
10.进一步地，沿阀芯轴向上，缓冲套一端朝向调节螺母，另一端朝向阀体预设止挡，缓冲套在调节螺母与止挡间滑动，调节螺母能够改变调节螺母与止挡间距。
11.进一步地，所述调节螺母内圈与阻尼孔所在面间隔布置以形成间隙，调节螺母端面两侧通过所述间隙连通。
12.进一步地，所述调节螺母的端面上设有沿环向布置的多个通孔，通孔轴线与调节螺母轴线平行，调节螺母端面两侧通过所述通孔连通。
13.进一步地，所述缓冲套为与阀芯同轴布置的筒状结构，缓冲套内套设有阀套，缓冲套外圆周壁滑动贴合阀体、内圆周壁滑动贴合阀套，以形成沿轴向滑动的阻尼作用。
14.进一步地，所述阀套上设有环形槽，环形槽内设有密封环，密封环贴合缓冲套内壁。
15.本发明的第二目的是提供一种行走系统，利用第一目的所述行走马达用缓冲可调溢流阀。
16.进一步地，所述阀体上配合有封堵塞，封堵塞结合阀体形成一级缓冲腔和二级缓冲腔，进油口和出油口分别接入液压管路。
17.与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：
18.(1)针对目前可调式缓冲溢流阀调节精度差的问题，通过在二级缓冲腔内设置缓冲套和调节螺母，对缓冲套移动路径进行调节，改变缓冲套移动到路径末端的时间从而来调节缓冲时间，满足对系统压力冲击的可调节需求，改变调节螺母位置实现缓冲时间的精准调节，满足不同使用者对冲击感的需求。
19.(2)采用可变位置的调节螺母结合阀体形成供缓冲套移动的空间，阀体形成的止挡作为缓冲套路径终点，调节螺母作为缓冲套路径起点能够进行位置调节，从而对缓冲套路径长度进行调节，达到对缓冲套整个移动时间的调节，进而改变系统吸收冲击时所用缓冲时间的调节，实现冲击感强弱的调节。
20.(3)采用多个调节螺母共同抵接的结构，能够避免在吸收冲击过程中产生振动导致的调节螺母松动，加强靠近缓冲套位置调节螺母的固定作用。
21.(4)在调节螺母上预留通孔，能够作为油压传递通道，使得位于调节螺母端面一侧的液压油流动至调节螺母另一侧的缓冲套位置，调节螺母内圈与阻尼孔之间留有间隙，供液压油从一级缓冲腔进入二级缓冲腔，同时，预留通孔能够作为拆装结合位置配合外部工具，提高拆装效率。
22.(5)采用缓冲套结构，缓冲套内圈和外圈分别贴合阀体内部结构，保持缓冲套两端的隔离，使缓冲套形成滑动结构的同时，保持良好的油路封闭作用。
附图说明
23.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
24.图1为本发明实施例1或2中行走马达用缓冲可调溢流阀的结构示意图。
25.图2为本发明实施例1或2中调节螺母的结构示意图。
26.图中，1-封堵塞，2-密封圈，3-压紧螺母，4-调节螺母，5-缓冲套，6-阀套，7-阀芯，8-第一密封环，9-阀座，10-阀体，11-第二密封环，12-垫片，13-复位簧，14-通孔。
具体实施方式
27.实施例1
28.本发明的一个典型实施例中，如图1-图2所示，给出一种行走马达用缓冲可调溢流阀。
29.如图1所示行走马达用缓冲可调溢流阀，内部形成连通的一级缓冲腔和二级缓冲腔，二级缓冲腔滑动配合有缓冲套5，二级缓冲腔内部填充的液压油能够作用于缓冲套5使缓冲套5滑动直至终点位置，通过改变缓冲套5的路径长度来提供不同的缓冲距离，从而调节对冲击的缓冲时间，在使用者对冲击感受敏感时，将冲击缓冲时间延长以降低冲击感，在使用者对冲击感受不敏感时，适当调节缓冲时间缩短以提高液压传动效率，满足不同使用者、不同驾驶习惯对冲击压力的调节需求。
30.对于行走马达用缓冲可调溢流阀的结构，主要包括阀体10、阀芯7、缓冲套5和调节螺母4，阀体10内设置有阀座9，阀座9用于压紧阀芯7并形成进油口，阀体10内设置有阀套6，用于承载阀芯7，阀体10内设有阀腔，阀芯7安装于阀腔内，能够与阀腔沿轴向相对滑动，同时也能够与阀套6沿轴向相对滑动，阀腔设有出油口和进油口，在阀芯7改变位置时，能够将出油口和进油口的连接关系切断或维持，即阀芯7通过沿轴向往复运动切断或建立阀腔进油口和出油口的连通。缓冲套5布置在阀套6外，利用阀套6实现缓冲套5与阀芯7的隔离，缓冲套5在油压作用下能够相对于阀套6滑动，从而吸收油压的冲击；通过调节螺母4能够约束缓冲套5移动路径，改变缓冲套5可移动路径的长度，来调整吸收油压冲击的时间，进而达到调节缓冲时间的精准调节。
31.如图1所示，建立进油口到缓冲套5位置的连通路径，阀体10内设有连通进油口的一级缓冲腔，阀芯7设有阀芯7油道，进油口通过阀芯7油道连通一级缓冲腔，一级缓冲腔通过阻尼孔连通二级缓冲腔，二级缓冲腔内设有缓冲套5和调节螺母4，缓冲套5与阀体10滑动配合，并且，缓冲套5端部能够接受二级缓冲腔内液压油的压力作用，使得缓冲套5能够在油压作用下沿轴向滑动。
32.此时，利用缓冲套5与阀体10间滑动配合时的阻尼作用，延长进油口输入液压油充满一级缓冲腔和二级缓冲腔的速度，达到吸收油压冲击的效果，但其无法对缓冲套5的路径进行有效调节，对此，本实施例中，调节螺母4通过螺纹配合阀体10，沿阀芯7轴向上，缓冲套5一端朝向调节螺母4，另一端朝向阀体10预设止挡，缓冲套5在调节螺母4与止挡间滑动。
33.通过改变调节螺母4与阀体10的相对位置，能够改变调节螺母4与止挡的间距，此间距作为缓冲套5沿轴向移动的活动范围，在调节螺母4通过转动调节位置时，对缓冲套5的起点位置进行调节，从而调节缓冲套5滑动路径长度，达到对缓冲时间的调节。在调节螺母4处于不同位置时，能够形成不同长度的缓冲套5滑动路径，体现为吸收冲击的不同时间长短，产生不同的冲击感。
34.如图1所示，高压液压油从a侧进入，通过阀芯7的中心孔进入到一级缓冲腔内，并逐步充满一级缓冲腔，当一级缓冲腔内形成一定压力的时候，液压油通过阻尼孔进入到二级缓冲腔内，当液压油压力逐渐增大，在二级缓冲腔内的液压油推动缓冲套5向a侧移动，缓冲套5移动的距离决定了缓冲时间的长短。液压油从b处排出。
35.通过调节螺母4改变缓冲套5左端所处的初始位置，来调节缓冲套5移动的长度，调节缓冲套5从初始位置到终点位置的移动时间，从而调节缓冲时间。
36.本实施例中，对于调节螺母4，通过外圆周面螺纹与阀体10螺纹配合，调节螺母4能够通过绕轴线的转动改变与阀体10的相对位置，沿调节螺母4轴向上，同一阀体10内设有至少两个调节螺母4。采用多个调节螺母4共同抵接的结构，接触缓冲套5的调节螺母4对缓冲套5位置进行调节，另外的螺母能够对调节螺母4的位置进行维持和固定，能够避免在吸收冲击过程中产生振动导致的调节螺母4松动，加强靠近缓冲套5位置调节螺母4的固定作用。
37.如图1所示，以配置两个螺母位置，接触缓冲套5的为调节螺母4，另一个螺母为压紧螺母4，将调节螺母4的位置进行锁定，避免其在调节位置后的松动，保持调节螺母4的位置。
38.同时，调节螺母4位置需要对阻尼孔位置进行避让，配置调节螺母4内圈与阻尼孔所在面间隔布置以形成间隙，调节螺母4端面两侧通过间隙连通，使得液压油能够在调节螺母4两侧自由流动，使二级缓冲腔内的油压便于施加于缓冲套5，减少调节螺母4对阻尼孔输出的影响和干涉。
39.另外，对于由于调节螺母4与阻尼孔之间的间隙尺寸较小，调节螺母4的端面上设有沿环向布置的多个通孔14，通孔14轴线与调节螺母4轴线平行，调节螺母4端面两侧通过通孔14连通，结合间隙能够提高两侧的连通性。
40.同时，如图2所示，预留通孔14能够作为拆装结合位置配合外部工具，提高拆装效率；可以理解的是，采用压紧螺母4和调节螺母4共同工作时，可以将二者的通孔14配置为对应位置，同时配合拆装工具实现同步拆装，提高调节效率。也可以将二者错位设置，使得对应的通孔14连通但非同轴，此时可以单独拆装螺母。
41.为实现对压紧螺母4和调节螺母4的调节，本实施例中，阀体10上配合有封堵塞1，封堵塞1结合阀体10形成一级缓冲腔和二级缓冲腔，同时，封堵塞1配合阀体10位置填充有密封圈2，以保持一级缓冲腔和二级缓冲腔的密封良好，进油口和出油口分别接入液压管路。
42.对于一级缓冲腔和二级缓冲腔的配置，一级缓冲腔位于阀芯7一端，阀芯7端部抵接位于一级缓冲腔内的复位簧13，二级缓冲腔套设于一级缓冲腔外；一级缓冲腔作为容纳复位簧13的空腔，也作为优先充填液压油的缓冲腔，整体呈柱状，阀芯7油道布置在阀芯7的中心位置，连通进油口和一级缓冲腔。
43.二级缓冲腔围绕一级缓冲腔布置，二级缓冲腔呈环形，二级缓冲腔和一级缓冲腔通过阀套6隔离，同时，阻尼孔布置在阀套6上。
44.如图1所示，对于缓冲套5的结构，整体呈筒状结构，套设在阀套6外，缓冲套5内壁贴合阀套6，缓冲套5外壁贴合阀体10内部，贴合位置保持密封，能够实现滑动且保持两个端面之间的阻断。
45.缓冲套5为与阀芯7同轴布置的筒状结构，缓冲套5内套设有阀套6，缓冲套5外圆周壁滑动贴合阀体10、内圆周壁滑动贴合阀套6，由于缓冲套5和阀体10保持贴合，同时缓冲套5和阀套6也保持贴合，贴合作用下能够形成摩擦阻力，形成沿轴向滑动的阻尼作用，该阻尼作用的持续时间长短即为调节缓冲时间。
46.可以理解的是，在缓冲套5位置发生改变时，缓冲套5一端对应的二级缓冲腔的体积也发生变化，如图1所示，在改变调节螺母4位置使缓冲套5移动路径延长时，对应的二级缓冲腔的体积略有减小，对此，因二级缓冲腔体积变小导致填充二级缓冲腔时间变短的量，
远小于因缓冲套5移动路径变长而导致缓冲套5到达路径终点花费时间变长的量，以此来实现整体对外表现出缓冲时间的延长。
47.同理，对于在改变调节螺母4位置使缓冲套5移动路径缩短时，整体对外表现出的缓冲时间为缩短。
48.阀套6上设有环形槽，环形槽内设有密封环，密封环贴合缓冲套5内壁，在此位置设置的密封环为第二密封环11，阀座9与阀体10配合位置设置有第一密封环8。阀芯7探入一级缓冲腔的一端连接有垫片12，垫片12抵接复位簧13一端，复位簧13另一端抵接第一缓冲腔内壁底面，即抵接于封堵塞1。
49.从整体而言，通过在二级缓冲腔内设置缓冲套5和调节螺母4，对缓冲套5移动路径进行调节，改变缓冲套5移动到路径末端的时间从而来调节缓冲时间，满足对系统压力冲击的可调节需求，改变调节螺母4位置实现缓冲时间的精准调节，满足不同使用者对冲击感的需求。
50.实施例2
51.本发明的另一典型实施方式中，如图1-图2所示，给出一种行走系统。
52.行走系统采用如实施例1中的行走马达用缓冲可调溢流阀，依据行走系统的工作需求，配置行走马达用缓冲可调溢流阀。
53.对于行走马达用缓冲可调溢流阀的详细结构参见实施例1，由于该行走系统采用了上述实施例1提供的行走马达用缓冲可调溢流阀，所以该行走系统由行走马达用缓冲可调溢流阀带来的有益效果参考上述实施例1中的相应部分，在此不再赘述。
54.对于未提及的行走系统的其他结构，采用现有的结构即可。
55.不同使用者对挖掘机行走液压马达启动和停止时产生的冲击大小有不同的感受，为了能够使同款产品适应不同客户的感受，解决液压马达冲击感大小感受不同的问题，通过调节缓冲套5的移动长度来调节液压马达冲击时间。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，包括阀体和滑动配合在阀体阀腔中的阀芯，阀芯通过沿轴向往复运动切断或建立阀腔进油口和出油口的连通；阀体内设有连通进油口的一级缓冲腔，一级缓冲腔通过阻尼孔连通二级缓冲腔，二级缓冲腔内设有缓冲套和调节螺母，缓冲套能够在二级缓冲腔内油压作用下沿轴向滑动，调节螺母通过螺纹配合阀体，用于调节缓冲套滑动路径长度。2.如权利要求1所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述调节螺母通过外圆周面螺纹与阀体螺纹配合，沿调节螺母轴向上，同一阀体内设有至少两个调节螺母。3.如权利要求1所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述一级缓冲腔位于阀芯一端，阀芯端部抵接位于一级缓冲腔内的复位簧，二级缓冲腔套设于一级缓冲腔外。4.如权利要求1所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，沿阀芯轴向上，缓冲套一端朝向调节螺母，另一端朝向阀体预设止挡，缓冲套在调节螺母与止挡间滑动，调节螺母能够改变调节螺母与止挡间距。5.如权利要求1所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述调节螺母内圈与阻尼孔所在面间隔布置以形成间隙，调节螺母端面两侧通过所述间隙连通。6.如权利要求5所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述调节螺母的端面上设有沿环向布置的多个通孔，通孔轴线与调节螺母轴线平行，调节螺母端面两侧通过所述通孔连通。7.如权利要求1所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述缓冲套为与阀芯同轴布置的筒状结构，缓冲套内套设有阀套，缓冲套外圆周壁滑动贴合阀体、内圆周壁滑动贴合阀套，以形成沿轴向滑动的阻尼作用。8.如权利要求7所述的行走马达用缓冲可调溢流阀，其特征在于，所述阀套上设有环形槽，环形槽内设有密封环，密封环贴合缓冲套内壁。9.一种行走系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的行走马达用缓冲可调溢流阀。10.如权利要求9所述的行走系统，其特征在于，所述阀体上配合有封堵塞，封堵塞结合阀体形成一级缓冲腔和二级缓冲腔，进油口和出油口分别接入液压管路。
技术总结本发明提供一种行走马达用缓冲可调溢流阀及行走系统，涉及液压油路元件技术领域，包括阀体和滑动配合在阀体阀腔中的阀芯，阀芯通过沿轴向往复运动切断或建立阀腔进油口和出油口的连通；针对目前可调式缓冲溢流阀调节精度差的问题，通过在二级缓冲腔内设置缓冲套和调节螺母，对缓冲套移动路径进行调节，改变缓冲套移动到路径末端的时间从而来调节缓冲时间，满足对系统压力冲击的可调节需求，改变调节螺母位置实现缓冲时间的精准调节，满足不同使用者对冲击感的需求。使用者对冲击感的需求。使用者对冲击感的需求。
技术研发人员：陈云浩 刘学高 许有成 吴东伟 孔维涛
受保护的技术使用者：林德液压（中国）有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
