1.本发明涉及智能汽车领域，具体而言，涉及一种故障诊断方法、装置、整车控制器以及非易失性存储介质。
背景技术：2.汽车的热管理系统较为复杂，其主要由水泵、阀门、风扇、汽车加热器、燃油加热器、压缩机等多种热管理部件组成，而新能源智能汽车的热管理系统则更为复杂。热管理系统中，一些部件自带诊断功能，可以通过自诊断传感器及自诊断芯片对部件自身的故障状态进行实时确认，并通过lin线或硬线向整车处理器反馈该热管理部件当前的故障状态。然而，受芯片成本等因素的限制，上述具备自诊断传感器及自诊断芯片的热管理部件价格较高，难以全部应用于新能源汽车中，然而智能汽车又具有监控各部件的故障状态的需求。
3.针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：4.本发明实施例提供了一种故障诊断方法、装置、整车控制器以及非易失性存储介质，以至少解决诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本较高的技术问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种故障诊断方法，包括：采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，所述热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数；根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态。
6.可选地，所述根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态，包括：在所述信号参数包括所述低电平信号的持续时间的情况下，根据所述低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定所述低电平信号对应的目标故障类型，其中，所述第一故障判断条件用于根据低电平信号的持续时间确定低电平信号对应的故障类型；根据所述目标故障类型，确定所述故障状态为所述热管理部件发生目标故障。
7.可选地，所述根据所述低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定所述低电平信号对应的目标故障类型，包括：在所述低电平信号包括多个信号的情况下，根据所述信号参数确定所述多个低电平信号的个数以及所述多个低电平信号各自的持续时间；根据所述多个低电平信号各自的持续时间确定所述多个低电平信号各自对应的故障类型；在所述多个低电平信号的个数大于第一阈值且所述多个低电平信号各自对应的故障类型中所述目标故障类型的比例大于等于第二阈值的情况下，确定所述多个低电平信号对应的故障类型为所述目标故障类型。
8.可选地，所述根据所述目标故障类型，确定所述故障状态为所述热管理部件发生目标故障，包括：根据所述信号参数，确定所述多个低电平信号各自的时间间隔；根据所述目标故障类型，确定第二故障判断条件，其中，所述第一故障判断条件用于根据故障类型确定该故障类型对应的理想时间间隔；根据所述第二故障判断条件，确定所述多个低电平信
号各自的时间间隔是否满足所述目标时间间隔，其中，所述目标时间间隔为所述目标故障类型对应的理想时间间隔；在所述多个低电平信号各自的时间间隔中满足所述目标时间间隔的比例大于第三阈值情况下，确定所述故障状态为所述热管理部件发生所述目标故障且所述目标故障的故障类型为所述目标故障类型。
9.可选地，所述根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态，包括：获取与所述热管理部件对应的故障判断信息，其中，所述故障判断信息包括与所述热管理部件对应的故障判断规则；根据所述低电平信号的信号参数以及所述故障判断信息，确定所述热管理部件的故障状态。
10.可选地，上述方法还包括：根据所述热管理部件的故障状态，生成与所述热管理部件对应的故障码；将所述热管理部件以及所述故障码对应存储。
11.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种故障诊断装置，包括：采集模块，用于采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，所述热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析模块，用于分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数；确定模块，用于根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态。
12.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种整车控制器，包括：信号采集单元，处理单元以及存储单元，其中，所述信号采集单元，用于采集热管理部件与所述整车控制器之间的控制信号；所述处理单元，用于分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数，还用于根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态；所述存储单元，用于以故障码的形式存储所述热管理部件的故障状态。
13.根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行上述任意一项所述故障诊断方法。
14.根据本发明实施例的再一方面，还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述故障诊断方法。
15.在本发明实施例中，通过采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，达到了为不具备故障自诊断能力的热管理部件提供故障诊断支持的目的，从而实现了降低诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本的技术效果，进而解决了诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本较高的技术问题。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1示出了一种用于实现故障诊断方法的计算机终端的硬件结构框图；
18.图2是根据本发明实施例提供的故障诊断方法的流程示意图；
19.图3是根据本发明可选实施方式提供的故障状态诊断方法的流程示意图；
20.图4是根据本发明实施例提供的故障诊断装置的结构框图；
21.图5是根据本发明实施例提供的整车控制器的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.根据本发明实施例，提供了一种故障诊断方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
25.本技术实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。图1示出了一种用于实现故障诊断方法的计算机终端的硬件结构框图。如图1所示，计算机终端10可以包括一个或多个(图中采用102a、102b，
……
，102n来示出)处理器(处理器可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(i/o接口)、通用串行总线(usb)端口(可以作为bus总线的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
26.应当注意到的是上述一个或多个处理器和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到计算机终端10中的其他元件中的任意一个内。如本技术实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。
27.存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的故障诊断方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的应用程序的故障诊断方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处
理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
28.显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(lcd)，该液晶显示器可使得用户能够与计算机终端10的用户界面进行交互。
29.图2是根据本发明实施例提供的故障诊断方法的流程示意图，如图2所示，该方法包括如下步骤：
30.步骤s202，采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中。
31.本发明中，热管理部件与整车控制器位于同一辆智能汽车中，整车控制器(vcu)基于运算结果生成控制指令以控制目标车辆的热管理部件以及车辆的其他部分，对目标车辆进行整体监控和驱动。
32.步骤s204，分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数。
33.本步骤中，热管理部件与整车控制器之间的控制信号可以是整车控制器用于控制热管理部件的信号，热管理部件可以通过该控制信号向整车控制器反馈部件的工作状态，当热管理部件中发生故障时，热管理部件可以通过拉低控制信号电平的方式，得到控制信号中的低电平信号，并通过低电平信号向整车控制器传递其工作状态。可选的，热管理部件如何向整车控制器反馈其工作状态，即当热管理部件发生故障时热管理部件如何拉低控制信号，可以由整车控制器生产厂商与热管理部件厂商预先约定，使得整车控制器可以根据低电平信号的特征判断热管理部件的故障状态。
34.步骤s206，根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态。
35.通过上述步骤，通过采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，达到了为不具备故障自诊断能力的热管理部件提供故障诊断支持的目的，从而实现了降低诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本的技术效果，进而解决了诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本较高的技术问题。
36.作为一种可选的实施例，可以通过如下方式确定热管理部件的故障状态：获取与热管理部件对应的故障判断信息，其中，故障判断信息包括与热管理部件对应的故障判断规则；根据低电平信号的信号参数以及故障判断信息，确定热管理部件的故障状态。本可选实施例中，故障判断信息可以是预存于整车控制器中的信息，信息包括整车控制器生产厂商与热管理部件厂商预先约定的热管理部件的故障类型以及每一种故障类型对应的拉低电平的方式。当热管理部件发生故障时，部件根据故障类型采用对应的拉低电平的方式，在控制信号中拉低电平；整车控制器通过监控控制信号，捕获到控制信号中的低电平信号，读取低电平信号的信号参数，然后基于故障判断规则判断该信号参数对应的故障类型，达到向整车控制器上报故障的效果。
37.需要说明的是，采用通过控制信号中的低电平向整车控制器上报故障的方式可以大大降低热管理部件的故障检测所需的硬件成本。相关技术中，热管理部件上需要设置计算能力较强的芯片以及传感器对热管理部件进行检测以及故障逻辑判断，实现故障的可靠诊断，因而硬件成本较高。本发明中，热管理部件不需要进行复杂的故障逻辑判断，而可以
只进行最基本的异常检测，然后将异常对应的故障类型以低电平的方式上报给整车控制器，由整车控制器来基于更复杂的故障逻辑判断规则进行故障确认，将计算压力转移给整车控制器，实现了降低智能汽车整体硬件成本的技术效果。
38.作为一种可选的实施例，根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，可以采用如下方式：在信号参数包括低电平信号的持续时间的情况下，根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，其中，第一故障判断条件用于根据低电平信号的持续时间确定低电平信号对应的故障类型；根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障。
39.本可选的实施例中，第一故障判断条件可以是一种由整车控制器厂商与热管理部件厂商预先约定的故障判断规则，例如，当热管理部件过热时，热管理部件可以基于约定的规则向整车控制器反馈一个持续时间为1秒的低电平信号，整车控制器中预存第一故障判断条件，该条件指出低电平信号的持续时间在0.5秒～1.5秒之间的低电平信号对应的故障类型为部件过热，则整车控制器可以根据低电平信号的持续时间以及该第一故障判断条件确定该低电平信号对应的故障类型。进一步的，整车控制器可以基于目标故障类型，判断热管理部件是否发生了与该目标故障类型对应的目标故障。
40.作为一种可选的实施例，根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，可以在低电平信号包括多个信号的情况下，根据信号参数确定多个低电平信号的个数以及多个低电平信号各自的持续时间；根据多个低电平信号各自的持续时间确定多个低电平信号各自对应的故障类型；在多个低电平信号的个数大于第一阈值且多个低电平信号各自对应的故障类型中目标故障类型的比例大于等于第二阈值的情况下，确定多个低电平信号对应的故障类型为目标故障类型。
41.本可选的实施例中，整车控制器可以从控制信号中捕获多个低电平信号，记录多个低电平信号的个数以及各个低电平信号的持续时间，然后判断这些低电平信号各自对应的故障类型，若这些低电平信号绝大部分或者全部都对应同一种故障类型，且对应该中故障类型的低电平信号的数量足够多的话，可以认为判断热管理部件出现该故障类型的可能性足够大，基于该判断逻辑可以提高故障识别的准确率。
42.可选的，低电平信号的个数可以记为n，且0＜n＜256，优选的，有2＜n＜10。第二阈值可以是90％或者95％，甚至可以是100％，即当n个低电平信号全部对应同一种故障类型时，才确定多个低电平信号对应的故障类型为目标故障类型。
43.作为一种可选的实施例，根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障，可以通过如下步骤：根据信号参数，确定多个低电平信号各自的时间间隔；根据目标故障类型，确定第二故障判断条件，其中，第一故障判断条件用于根据故障类型确定该故障类型对应的理想时间间隔；根据第二故障判断条件，确定多个低电平信号各自的时间间隔是否满足目标时间间隔，其中，目标时间间隔为目标故障类型对应的理想时间间隔；在多个低电平信号各自的时间间隔中满足目标时间间隔的比例大于第三阈值情况下，确定故障状态为热管理部件发生目标故障且目标故障的故障类型为目标故障类型。
44.本实施例中，多个低电平信号各自的时间间隔可以是各个相邻的低电平信号之间的时间间隔。第二故障判断条件可以是一种由整车控制器厂商与热管理部件厂商预先约定的故障判断规则，厂商约定当热管理部件发生某种故障时，采用与该种故障类型对应的理
想时间间隔向整车控制器发送多个低电平信号。可选的，目标时间间隔是一种理想时间间隔，而理想时间间隔可以是一个时间范围，若两个相邻的低电平信号之间的时间间隔的长度在目标时间间隔的范围内，可以确定该组时间间隔满足目标时间间隔。如果整车控制器经过检查发现多个低电平信号中相邻信号之间的时间间隔满足目标时间间隔的比例大于第三阈值，例如达到100％，则可以确定热管理部件的故障状态为这些低电平信号上报的故障类型，否则不能认为热管理部件发生了目标故障类型对应的故障，而可能是故障误报。
45.作为一种可选的实施例，上述方法还可以包括如下步骤：根据热管理部件的故障状态，生成与热管理部件对应的故障码；将热管理部件的标识码以及故障码对应存储。可选的，存储单元可以存储热管理部件的标识码以及该部件对应的故障码，存储单元可以是整车控制器外部的硬件，也可以是整车控制器中的存储单元。
46.图3是根据本发明可选实施方式提供的故障状态诊断方法的流程示意图，该故障状态诊断方法可以应用于对暖风水泵或者其他类型的热管理部件进行故障告警。如图3所示，以对暖风水泵进行故障诊断为例，该故障状态诊断方法可以包括如下步骤：
47.步骤1：信号读取，低电平计时。整车控制器读取水泵反馈的信号，识别其电压是否为低电平。反馈信号为低电平时开始计时，由低电平变为高电平时计时结束。记录每次反馈信号低电平持续的时间t0。
48.步骤2：故障类型确认。结合低电平信号的持续时间t0和表一中“电平拉低时间t0”，确定水泵反馈的故障类型，将该故障类型记为a。关于表一有以下几点需要说明：
49.表一是暖风水泵的故障信息表，该表用于配合解释说明本方法的控制原理，并不构成对本方法的约束限制，理论上本方法可适用于一切可通过拉低电平上报自身工作状态的车载热管理相关部件，包括但不限于暖风水泵、电机水泵、散热风扇等；表一中的故障类型、t0、t1，随着部件的不同，或有不同。表一中的典型值，指的是发生对应故障时，电平拉低概率最高的持续时间；表一中的故障类型与各项时间范围、典型值，可以由整车控制器厂商与热管理部件供应商在开发前夕协商确定。
50.表一暖风水泵的故障信息表
[0051][0052]
步骤3：在本驾驶循环中，确定整车控制器上一次确定故障报警是否为故障a。需要说明的是，驾驶循环指的是智能汽车的钥匙门从keyoff档，跳转到其他档位，之后又跳转回keyoff档位的一整个过程，即完成了一次低压上电和低压下电操作。
[0053]
整车控制器上一次确定的故障报警，即整车控制器上一次通过步骤1至步骤8的故障状态诊断方法后确定的故障，而不是热管理部件向整车控制器上报的故障。本次热管理
部件上报的故障的类型如果是a，则跳过中间的各个判定环节，直接跳转到步骤6，对本次的故障进行提示和处理。若整车控制器上一次确定的故障报警不是a，或者本驾驶循环还没有任何故障报警，则进入步骤4。本步骤的逻辑在于，对于已经发生，且经过层层仲裁后，被上报的故障a，若本驾驶循环内再次发生同上次上报之间(注意，故障发生后并不一定会被上报)，没有其他种类的故障杂糅发生时，便有足够的的理由相信，该问题是频繁发生的，并且本次发生的故障a是真实可信的。为此，直接对故障a进行上报、处理和存码。
[0054]
步骤4：被检测识别到的故障，连续n次都为a。即，通过低电平持续时间检测到的故障，连续n次都为a这同一种。若是，则进入下一步，否则返回第一步，重新对故障进行检测、计数。关于n，有0＜n＜256，优先的，有2＜n＜10。
[0055]
步骤5：相邻故障a的时间间隔符合规范。这里指的是，对于已经发生了n次的a故障，任意相邻两次发生的时间间隔t1，满足表一中t1的取值范围。若是，则进入下一步，否则返回第一步，重新对故障进行检测、计数。
[0056]
步骤6：故障a确认，及故障处理。流程走到这一步，可以认定故障a真实发生，并且诊断判定结果真实可靠。可以采取以下的故障处理措施，其中下文所述的t2取值范围为(0,1000)秒，优先的，典型值为600秒：
[0057]
1)vcu存储故障a对应的故障码，故障码不会随着故障解除而消失，便于后期专业人员对故障的溯源维修；
[0058]
2)vcu发送故障提示信号给仪表显示控制器，仪表按照vcu的指令发出各种声光提示信息，包括但不限于报警音提示、文字提示、点亮图标提示，乃至推送到手机移动端等。该措施会随着故障解除会同步解除；
[0059]
3)vcu给故障a相关执行器发出指令，对其发出停转或者全功率运转的控制指令。具体措施视故障发生位置、故障类型，以及故障严重程度而定。该指令持续有效发送t2秒；
[0060]
4)vcu给故障a相关的热源发出指令，对其发出禁止采暖或者制冷的控制指令。具体措施视故障发生位置、故障类型，以及故障严重程度而定。该指令持续有效发送t2秒。
[0061]
步骤7：t2秒后故障a不再发生，进入下一步。
[0062]
步骤8：若控制器执行器低压下电，则停止对故障a所采取的故障处理措施2)、3)和4)。若没有低压下电，则返回上一步。
[0063]
需要说明的是，车载热管理水泵一般都是控制器通过占空比信号进行控制，占空比指的是一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例，占空比的步长或精度通常为1％。全周期内电平的持续拉低可以理解成占空比为0％。pwm指的是脉冲宽度调制，是英文“pulse width modulation”的缩写。其作用就是调节脉冲宽度，在这里可以理解成调节脉宽时间，进而达到调制出不同占空比的波形信号，进而实现d/a转换。控制器控制水泵的过程，通俗理解就是，控制器通过pwm方式调制出不同的占空比波形信号，来实现d/a转换，进而实现控制水泵不同转速的目的。
[0064]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0065]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的故障诊断方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
[0066]
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述故障诊断方法的故障诊断装置，图4是根据本发明实施例提供的故障诊断装置的结构框图，如图4所示，该故障诊断装置包括：采集模块42，分析模块44和确定模块46，下面对该故障诊断装置进行说明。
[0067]
采集模块42，用于采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；
[0068]
分析模块44，连接于上述采集模块42，用于分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；
[0069]
确定模块46，连接于上述分析模块44，用于根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态。
[0070]
此处需要说明的是，上述采集模块42，分析模块44和确定模块46对应于实施例中的步骤s202至步骤s206，三个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实施例提供的计算机终端10中。
[0071]
根据本发明实施例，还提供了一种整车控制器，图5是根据本发明实施例提供的整车控制器的结构框图，如图5所示，该整车控制器50包括：信号采集单元52，处理单元54以及存储单元56，其中，信号采集单元52，用于采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号；处理单元54，用于分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数，还用于根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态；存储单元56，用于以故障码的形式存储热管理部件的故障状态。
[0072]
本发明的实施例可以提供一种计算机设备，可选地，在本实施例中，上述计算机设备可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。该计算机设备包括存储器和处理器。
[0073]
其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的故障诊断方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的故障诊断方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0074]
处理器可以通过传输装置调用存储器存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态。
[0075]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，包括：在信号参数包括低电平信号的持续时间的情况下，根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，其中，第一故障判断条件用于根据低电平信号的持续时间确定低电平信号对应的故障类型；根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障。
[0076]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，包括：在低电平信号包括多个信号的情况下，根据信号参数确定多个低电平信号的个数以及多个低电平信号各自的持续时间；根据多个低电平信号各自的持续时间确定多个低电平信号各自对应的故障类型；在多个低电平信号的个数大于第一阈值且多个低电平信号各自对应的故障类型中目标故障类型的比例大于等于第二阈值的情况下，确定多个低电平信号对应的故障类型为目标故障类型。
[0077]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障，包括：根据信号参数，确定多个低电平信号各自的时间间隔；根据目标故障类型，确定第二故障判断条件，其中，第一故障判断条件用于根据故障类型确定该故障类型对应的理想时间间隔；根据第二故障判断条件，确定多个低电平信号各自的时间间隔是否满足目标时间间隔，其中，目标时间间隔为目标故障类型对应的理想时间间隔；在多个低电平信号各自的时间间隔中满足目标时间间隔的比例大于第三阈值情况下，确定故障状态为热管理部件发生目标故障且目标故障的故障类型为目标故障类型。
[0078]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，包括：获取与热管理部件对应的故障判断信息，其中，故障判断信息包括与热管理部件对应的故障判断规则；根据低电平信号的信号参数以及故障判断信息，确定热管理部件的故障状态。
[0079]
可选的，上述处理器还可以执行如下步骤的程序代码：根据热管理部件的故障状态，生成与热管理部件对应的故障码；将热管理部件以及故障码对应存储。
[0080]
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一非易失性存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取器(random access memory，ram)、磁盘或光盘等。
[0081]
本发明的实施例还提供了一种非易失性存储介质。可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以用于保存上述实施例所提供的故障诊断方法所执行的程序代码。
[0082]
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
[0083]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态。
[0084]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，包括：在信号参数包括
低电平信号的持续时间的情况下，根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，其中，第一故障判断条件用于根据低电平信号的持续时间确定低电平信号对应的故障类型；根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障。
[0085]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定低电平信号对应的目标故障类型，包括：在低电平信号包括多个信号的情况下，根据信号参数确定多个低电平信号的个数以及多个低电平信号各自的持续时间；根据多个低电平信号各自的持续时间确定多个低电平信号各自对应的故障类型；在多个低电平信号的个数大于第一阈值且多个低电平信号各自对应的故障类型中目标故障类型的比例大于等于第二阈值的情况下，确定多个低电平信号对应的故障类型为目标故障类型。
[0086]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据目标故障类型，确定故障状态为热管理部件发生目标故障，包括：根据信号参数，确定多个低电平信号各自的时间间隔；根据目标故障类型，确定第二故障判断条件，其中，第一故障判断条件用于根据故障类型确定该故障类型对应的理想时间间隔；根据第二故障判断条件，确定多个低电平信号各自的时间间隔是否满足目标时间间隔，其中，目标时间间隔为目标故障类型对应的理想时间间隔；在多个低电平信号各自的时间间隔中满足目标时间间隔的比例大于第三阈值情况下，确定故障状态为热管理部件发生目标故障且目标故障的故障类型为目标故障类型。
[0087]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态，包括：获取与热管理部件对应的故障判断信息，其中，故障判断信息包括与热管理部件对应的故障判断规则；根据低电平信号的信号参数以及故障判断信息，确定热管理部件的故障状态。
[0088]
可选地，在本实施例中，非易失性存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据热管理部件的故障状态，生成与热管理部件对应的故障码；将热管理部件以及故障码对应存储。
[0089]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0090]
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0091]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0092]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0093]
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0094]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个非易失性取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0095]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
技术特征：1.一种故障诊断方法，其特征在于，包括：采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，所述热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数；根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态，包括：在所述信号参数包括所述低电平信号的持续时间的情况下，根据所述低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定所述低电平信号对应的目标故障类型，其中，所述第一故障判断条件用于根据低电平信号的持续时间确定低电平信号对应的故障类型；根据所述目标故障类型，确定所述故障状态为所述热管理部件发生目标故障。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述低电平信号的持续时间和第一故障判断条件，确定所述低电平信号对应的目标故障类型，包括：在所述低电平信号包括多个信号的情况下，根据所述信号参数确定所述多个低电平信号的个数以及所述多个低电平信号各自的持续时间；根据所述多个低电平信号各自的持续时间确定所述多个低电平信号各自对应的故障类型；在所述多个低电平信号的个数大于第一阈值且所述多个低电平信号各自对应的故障类型中所述目标故障类型的比例大于等于第二阈值的情况下，确定所述多个低电平信号对应的故障类型为所述目标故障类型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标故障类型，确定所述故障状态为所述热管理部件发生目标故障，包括：根据所述信号参数，确定所述多个低电平信号各自的时间间隔；根据所述目标故障类型，确定第二故障判断条件，其中，所述第一故障判断条件用于根据故障类型确定该故障类型对应的理想时间间隔；根据所述第二故障判断条件，确定所述多个低电平信号各自的时间间隔是否满足所述目标时间间隔，其中，所述目标时间间隔为所述目标故障类型对应的理想时间间隔；在所述多个低电平信号各自的时间间隔中满足所述目标时间间隔的比例大于第三阈值情况下，确定所述故障状态为所述热管理部件发生所述目标故障且所述目标故障的故障类型为所述目标故障类型。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态，包括：获取与所述热管理部件对应的故障判断信息，其中，所述故障判断信息包括与所述热管理部件对应的故障判断规则；根据所述低电平信号的信号参数以及所述故障判断信息，确定所述热管理部件的故障状态。6.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述热管理部件的故障状态，生成与所述热管理部件对应的故障码；将所述热管理部件的标识码以及所述故障码对应存储。
7.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：采集模块，用于采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，所述热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析模块，用于分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数；确定模块，用于根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态。8.一种整车控制器，其特征在于，包括：信号采集单元，处理单元以及存储单元，其中，所述信号采集单元，用于采集热管理部件与所述整车控制器之间的控制信号；所述处理单元，用于分析所述控制信号，得到所述控制信号中的低电平信号的信号参数，还用于根据所述低电平信号的信号参数，确定所述热管理部件的故障状态；所述存储单元，用于以故障码的形式存储所述热管理部件的故障状态。9.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述故障诊断方法。10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述故障诊断方法。
技术总结本发明公开了一种故障诊断方法、装置、整车控制器以及非易失性存储介质。其中，该方法包括：采集热管理部件与整车控制器之间的控制信号，其中，热管理部件和整车控制器位于目标车辆中；分析控制信号，得到控制信号中的低电平信号的信号参数；根据低电平信号的信号参数，确定热管理部件的故障状态。本发明解决了诊断车辆中的热管理部件是否发生故障所需的硬件成本较高的技术问题。硬件成本较高的技术问题。硬件成本较高的技术问题。
技术研发人员：姜鹏翰 于长虹 刘元治 李想
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
