1.本发明属于汽车清理技术领域，具体涉及一种车辆及车辆的清理方法。
背景技术：2.汽车为了实现某些功能，多种结构暴露于外界环境中，比如说，汽车的自适应车灯转向系统需要根据车身高度和路面状况及时调整车灯的旋转方向和俯仰角度，以防止车辆灯光产生的眩光影响行驶安全，因此，在车架上设有暴露于外界的车身高度传感器，控制器与车身高度传感器电连接，并将车身高度传感器检测的车身高度信息由显示器显示出来，由于车身高度传感器暴露于外界，会有污物和外尘等覆盖于车身高度传感器，导致车身高度传感器失灵；越野车的发动机进气口与挡泥板上的进气板连通，由于进气板设于前轮前方，因此汽车在雨雪天气后的潮湿地面行驶过程车轮会将泥块砂石等杂物打在进气板上，从而堵塞进气板。
3.因此，亟需对车身高度传感器和进气板进行清洁。
技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明提供一种车辆及车辆的清理方法，能够对车身高度传感器进行吹扫，保证汽车的自适应车灯转向系统实现车灯的旋转方向和俯仰角度；同时可以对发动机的进气板进行吹扫，以保证发动机的正常运行。
5.本发明的技术方案为：
6.一方面，本发明提供了一种车辆，包括：
7.车体，包括车身高度传感器和与发动机进气口连通的进气板；
8.清理装置，连接于所述车体，包括依次连通的储气机构、开关件和吹气管路；
9.控制器，与所述开关件电连接，以控制所述开关件开启，使得所述储气机构中存储的气体通过所述吹气管路吹向所述车身高度传感器和所述进气板中的至少一个。
10.进一步地，所述进气板包括多个依次间隔设置的隔板，所述隔板设有吹气腔以及与所述吹气腔连通的入口和出口，所述吹气管路的出气口与所述吹气腔的入口连通。
11.进一步地，所述隔板的入口位于所述车体宽度方向的内侧，所述隔板的出口设有多个，多个所述出口间隔设于所述隔板的上部。
12.进一步地，所述进气板设于所处车体的前轮的前方，所述隔板向下倾斜设置。
13.进一步地，所述车体还包括前机舱骨架，所述储气机构具有车体宽度方向的投影分量，所述储气机构连接于所述前机舱骨架。
14.进一步地，所述前机舱骨架包括两个前轮罩，所述储气机构的两端分别连接于两个所述前轮罩。
15.进一步地，所述储气机构包括用于连接所述开关件的第一接口和用于与外界吹扫机构连通的第二接口。
16.进一步地，所述车体包括气罐，所述清理装置还包括与所述控制器电连接的充气
阀，所述储气机构通过所述充气阀连通于所述气罐；
17.或者，所述清理装置还包括与所述控制器电连接的气泵，所述气泵与所述储气机构连通。
18.第二方面，本发明提供了一种应用于上述的车辆的清理方法，所述清理方法包括：
19.获取发动机的进气流量；
20.比较所述进气流量与第一阈值；
21.当所述进气流量小于所述第一阈值时，控制开关件打开，使得所述储气机构中存储的气体通过所述吹气管路吹向所述进气板的吹气腔。
22.第三方面，本发明提供了一种应用于上述的车辆的清理方法，所述清理方法包括：
23.获取发动机的进气流量和储气机构内的气体压力；
24.比较所述进气流量与第一阈值；
25.根据所述进气流量和所述第一阈值的比较结果，确定是否需要比较所述气体压力和第二阈值；具体地，当进气流量小于第一阈值时，比较所述气体压力和第二阈值；
26.根据所述气体压力和所述第二阈值的比较结果，确定是否需要向储气机构充气；具体地，当气体压力低于第二阈值时，控制充气阀或者气泵打开，以对储气机构充气，直至储气机构内的气体压力不低于第二阈值；当气体压力不低于第二阈值时，控制开关件打开，以使储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向所述进气板的吹气腔，直至发动机的进气流量不小于第一阈值。
27.本发明的有益效果至少包括：
28.本发明所提供的车辆包括车体、清理装置和控制器。车体包括车身高度传感器以及与发动机进气口连通的进气板；清理装置连接于车体，清理装置包括依次连通的储气机构、开关件和吹气管路，开关件用于控制储气机构的出气口的开闭；控制器与开关件电连接，以控制开关件开启，使得储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向车身高度传感器和进气板中的至少一个。通过在车体上设置清理装置，并通过控制器控制开关件的开闭实现对车身高度传感器和进气板的吹扫，提高了车身高度传感器的灵敏度以及进气板的通气效果，保证了自适应车灯转向系统和发动机的正常运行。
附图说明
29.图1为实施例一的车辆的结构示意图；
30.图2为图1的另一个角度的结构示意图。
31.图3示出了图1的进气板与车轮的位置示意图。
32.图4示出了图1的进气板的主视图。
33.图5示出了图3的进气板的放大图。
34.图6示出了图1的储气机构的局部放大图。
35.附图标记说明：
36.11-车身高度传感器，12-进气板，121-隔板，122-吹气腔，123-入口，124-出口，131-前轮罩；
37.21-储气机构，211-第一接口，212-第二接口，22-气泵，23-吹气管路；
38.3-控制器；
39.4-车轮。
具体实施方式
40.为了使本技术所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本技术，下面结合附图，通过具体实施例对本技术技术方案作详细描述。
41.汽车的自适应车灯转向系统需要根据车身高度和路面状况及时调整车灯的旋转方向和俯仰角度，以防止车辆灯光产生的眩光影响行驶安全，因此，需要实时监测车身高度，也是车辆底盘高度，因此车架上设有车身高度传感器。汽车的每个车轮对应设有一个车身高度传感器，并与控制器电连接，车身高度传感器暴露于外界环境中，因此会有污物和外尘等覆盖于车身高度传感器，导致车身高度传感器失灵，从而影响自适应车灯转向系统的车灯旋转方向和俯仰角度调整。另外，越野车的发动机进气口与挡泥板上的进气板连通，由于进气板设于前轮前方，因此汽车在雨雪天气后的潮湿地面行驶过程车轮会将泥块砂石等杂物打在进气板上，从而堵塞进气板。
42.为了解决现有技术中的上述技术问题，本技术实施例提供了一种车辆和车辆的清理方法。
43.实施例一
44.本技术实施例提供了一种车辆，该车辆设有储气机构和吹气管路，能够对进气板和车身高度传感器中的至少一种进行清理，以去除车身高度传感器和进气板上的污物，保证车身高度传感器的灵敏性，以及发动机的进气量。
45.请参阅图1至图6，本技术实施例提供的车辆包括车体、清理装置和控制器3。车体包括车身高度传感器11以及与发动机进气口连通的进气板12，车身高度传感器11可以测量车身高度，保证汽车的自适应车灯转向系统实现车灯的旋转方向和俯仰角度，进气板12是向发动机提供进气的入口123，对空气进行初步过滤，避免发动机吸入杂物；清理装置连接于车体，清理装置包括依次连通的储气机构21、开关件和吹气管路23，储气机构21用于存储气体，比如压缩空气，开关件用于控制储气机构21的出气口的开闭，开关件打开时储气机构21内的气体可以进入至吹气管路23，开关件关闭时，储气机构21内的气体不能进入至吹气管路23，开关件可以采用开关电磁阀；控制器3与开关件电连接，以控制开关件开启，使得储气机构21中存储的气体通过吹气管路23吹向车身高度传感器11和进气板12中的至少一个；整车的电子控制单元可以作为本技术实施例的控制器3，也可以单独设置控制器3，具体不作限制。
46.通过在车体上设置清理装置，并通过控制器3控制开关件的开闭实现对车身高度传感器11和进气板12的吹扫，提高了车身高度传感器11的灵敏度以及进气板12的通气效果，保证了自适应车灯转向系统和发动机的正常运行。
47.在一些实施例中，进气板12可以包括多个依次间隔设置的隔板121，间隔设置的隔板121之间的孔隙形成用于通过空气的通道，隔板121设有吹气腔122以及与吹气腔122连通的入口123和出口124，吹气管路23的出气口与吹气腔122的入口123连通，吹气管路23吹出的气体从隔板121的入口123进入，再从隔板121的出口124吹出，这样可以将隔板121上覆盖在出口124上的污物吹落，提高进气板12的通气效果。在其他实施例中，隔板121沿着竖向依次间隔设置，隔板121的长度方向与车体的宽度方向平行。
48.在一些实施例中，隔板121的入口123位于车体宽度方向的内侧，可以缩短吹气管路23的长度，降低成本，隔板121的出口124设有多个，多个出口124间隔设于隔板121的上部，吹气管路23垂直隔板121内的气体从多个隔板121的出口124吹出，可以提高污物的清理效果；另外，由于重力作用污物覆盖与隔板121的上部，因此，出口124设于隔板121的上部，也可以提高污物清理效果。在其他实施例中，进气板12还可以包括框架，框架靠近车体的内侧设于进气腔以及与进气腔连通的进气口，隔板121均设于框架内，每个隔板121的两端均连接于框架，框架的进气腔与每个隔板121的吹气腔122的入口123均连通，这样从框架的进气口进入的压缩气体会通过框架的进气腔进入至隔板121的吹气腔122内，吹气腔122内的压缩空气从隔板121的出口124溢出将污物重开。
49.具体地，进气板12设于所处车体的前轮的前方，车轮4转动带起的泥巴污物大多会留在车轮4后侧，因此，进气板12设于前轮的前方可以减少堵塞的泥巴、泥块等污物；隔板121向下倾斜设置，形成百叶窗形，更具体地，隔板121的下侧朝向车轮4设置，隔板121之间形成了倾斜通过空气的通道；如果隔板121的下侧远离车轮4设置，那么车轮4行驶过程带起的泥块杂物会将进气板12用于通过空气的通道堵实，因此，隔板121的下侧朝向车轮4设置可以降低堵塞对发动机进气的影响。
50.此外，为了实现进气板12的自动吹扫，在一些实施例中，车体还包括流量传感器，流量传感器用于检测发动机的进气流量，当发动机的进气流量低于第一阈值时，控制器3控制开关件打开，使得使得储气机构21中存储的气体通过吹气管路23吹向进气板12的吹气腔122，以冲开进气板12上的堵塞物，保证发动机的正常运行。第一阈值可以根据需要确定，在此不作限制。
51.在一些实施例中，车体还可以包括前机舱骨架，储气机构21具有车体宽度方向的投影分量，储气机构21连接于前机舱骨架，储气机构21在车体宽度方向有投影分量可以提高前机舱骨架的强度，提高碰撞和抗扭性能；优选地，储气机构21可以沿着车体的宽度方向设置，也就是沿y向设置；储气机构21可以使用气罐，气罐设有用于储气的储气腔，气罐的截面可以为圆形，也可以为矩形，气罐采用金属材料制成。
52.在上述实施例的基础上，前机舱骨架包括两个前轮罩131，储气机构21的两端分别连接于两个前轮罩131，两个前轮罩131分别连接于前机舱骨架的两个纵梁上，储气机构21既可以作为储气的容器，又可以作为横梁提高前机舱骨架的强度，从而提高车体的碰撞和抗扭性能。
53.在一些实施例中，储气机构21可以包括第一接口211和第二接口212，第一接口211用于连接开关件，开关件打开时可以将储气机构21的储气腔内的气体吹至吹气管路23中；第二接口212用于与外界的吹扫机构连通，例如，储气机构21内存储有压缩气体时，可以将第二接口212与外界的高压气枪连接，打开高压气枪对机舱进行吹扫清理。第二接口212可以设置于储气机构21靠近进气板12的一侧，该位置较靠外，容易将外界吹扫机构与第二接口212连接或拆开。第一接口211和第二接口212可以都设于储气机构21也就是气罐的罐身上。
54.储气机构21内的气体随着使用会逐渐减少，并且储气机构21内的气体即使不使用也会逐渐的泄露，导致储气机构21内气体压力不足，无法吹扫清理进气板12和车身高度传感器11。为了实现对储气机构21的充气，在某些实施例中，车体可以包括气罐，清理装置还
包括与控制器3电连接的充气阀，储气机构21通过充气阀连通于气罐，该气罐是车体本身具备的气罐，比如向充气弹簧提供气源的气罐。在其他实施例中，清理装置还可以包括与控制器3电连接的气泵22，气泵22与储气机构21连通，通过控制器3控制气泵22实现在线向储气机构21充气。气泵22可以连接于机舱骨架上，具体地，可以连接于机舱骨架的纵梁上。
55.在一些实施例中，为了实现储气机构21自动充气，清理装置还包括压力传感器，压力传感器用于检测储气机构21内的气体压力，压力传感器与控制器3电连接，当控制器3检测到储气机构21内的气体压力低于第二阈值时，通过车体自身的气罐或者清理装置的气泵22为储气机构21充气。第二阈值可以根据需要确定，在此不作限定。
56.另外，为了实现每个车身传感器的清理，在一些实施例中，车身高度传感器11设有多个，具体地，每个车轮4对应设有一个车身传感器，吹气管路23设有与车身高度传感器11一一对应的多个吹气口，以实现对每个车身传感器的吹扫清理。吹气管路23可以包括总管和四个支管，总管的进气口与开关件连接，总管的出气口分别与四个支管的进气口连通，每个支管的出气口形成上述的吹气口；每个支管上还可以连接有一个与控制器3电连接的阀门，阀门用于实现支管的通断。在其他实施例中，吹气管路23可以设有四个，每个吹气管路23的进气口均与开关件连通，每个吹气管路23的出气口形成上述的吹气口。车身高度传感器11的清理频率可以为半年一次，或者一年一次，具体频率不作限制。当然也可以通过控制器3对车身高度传感器11进行自动清理，具体为：当控制器3检测不到车身高度传感器11的数据时，控制开关件打开，使得储气机构21内的气体吹向车身高度传感器11，以对车身高度传感器11进行清理。
57.本技术实施例提供的车辆的吹扫过程如下：在车辆运行过程中，控制器3接收不到车身高度数据时，控制器3打开开关件，使得储气机构21内的气体吹向车身高度传感器11，当控制器3可以尺寸接收到车身高度信息时，控制开关件关闭。在车辆运行过程中，控制器3根据发动机的流量判断进气板12是否堵塞，当发动机的进气流量低于第一阈值时，比较储气机构21内的气体压力与第二阈值，当储气机构21内的气体压力低于第二阈值时，控制器3打开充气阀或者充气泵22，以对储气机构21充气，直至储气机构21内的气体压力不低于第二阈值；当气体压力不低于第二阈值时，控制器3控制充气阀或者充气泵22关闭，控制开关件打开，以使储气机构21中存储的气体通过吹气管路23吹向进气板12的吹气腔122，直至发动机的进气流量不小于第一阈值。
58.本技术实施例提供的车辆能够对车身高度传感器11进行吹扫，保证汽车的自适应车灯转向系统实现车灯的旋转方向和俯仰角度；同时可以对发动机的进气板12进行吹扫，以保证发动机的正常运行；本技术实施例提供的车辆还可以与外界吹扫机构连接，实现对机舱的清扫；同时还可以提高前机舱骨架的强度，提高碰撞性能。
59.实施例二
60.基于与实施例一相同的发明构思，本技术实施例提供了一种车辆的清理方法，采用上述实施例一的车辆进行，可以对进气板在堵塞时进行吹扫，对进气板的清堵效果好，保证发动机的正常运行，且节约能源。
61.本技术实施例提供的清理方法包括如下步骤：
62.s1，获取发动机的进气流量；
63.发动机进气流量可以用于判断进气板是否堵塞，如果进气流量大，则表示进气板
的通道正常；如果进气流量小则表示不堵塞，或者堵塞不严重，不影响发动机的正常运行。
64.s2，比较进气流量与第一阈值；
65.第一阈值可以需要确定，通过第一阈值和进气流量大小的比较，可以获知进气板是否出现影响发动机正常运行的堵塞问题。
66.s3，当进气流量小于第一阈值时，控制开关件打开，使得储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向进气板的吹气腔。
67.进气流量小于第一阈值，则需要打开开关件，对进气板12进行吹气清理，以去除进气板12上的堵塞物。
68.本实施例的清扫方法以计算机程序的方式存储于控制器3中，该控制器3可以为整车的电子控制单元(ecu)，也可以是单独设置的控制器3，该控制器3获取发动机的进气流量、比较进气流量和第一阈值，并在进气流量小于第一阈值时打开开关件。
69.本技术实施例提供的清扫方法在有清扫需求时对进气板12清理，避免了频繁清理产生的能用浪费；也避免了清理不及时影响发动机正常运行的问题。
70.实施例三
71.基于与实施例一相同的发明构思，本技术实施例提供了一种车辆的清理方法，采用上述实施例一的车辆进行，可以对进气板12在堵塞时进行吹扫，对进气板12的清堵效果好，保证发动机的正常运行，且节约能源。
72.本技术实施例提供的清理方法包括如下步骤：
73.s1，获取发动机的进气流量和储气机构内的气体压力；
74.发动机进气流量可以用于判断进气板12是否堵塞，如果进气流量大，则表示进气板12的通道正常；如果进气流量小，则表示进气板12有部分堵塞。储气机构21内的气体压力可以用于判断储气机构21内是否存储有足够的用于清理进气板12的压缩空气。
75.s2，比较进气流量与第一阈值；
76.进气流量和第一阈值的比较可以判断出进气板12是否产生了影响发动机正常运行的堵塞问题，如果进气流量低于第一阈值，表示堵塞严重，需要清理；如果进气流量不低于第一阈值表示不堵塞，或者堵塞不严重，不影响发动机的正常运行。
77.s3，根据进气流量和第一阈值的比较结果，确定是否需要比较气体压力和第二阈值；具体地，当进气流量小于第一阈值时，比较气体压力和第二阈值；
78.当进气流量小于第一阈值时，表示进气板12出现了影响发动机正常运行的堵塞问题，此时再去判断储气机构21内的压缩空气是否充足才有意义。当储气机构21内的压缩空气很少或者没有时，如果进气板12没有堵塞也就是进气流量高于第一阈值，不需要对储气机构21进行充气，否则会造成能源浪费。
79.s3，根据气体压力和第二阈值的比较结果，确定是否需要向储气机构充气；具体地，当气体压力低于第二阈值时，控制充气阀或者气泵打开，以对储气机构充气，直至储气机构内的气体压力不低于第二阈值；当气体压力不低于第二阈值时，控制开关件打开，以使储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向进气板的吹气腔，直至发动机的进气流量不小于第一阈值。
80.当气体压力低于第二阈值时，表示储气机构21中的压缩空气不足，此时需要对储气机构21充气，直到储气机构21内的气体压力不低于第二阈值，表示储气机构21内的压缩
空气足以对进气板12进行清堵；此时控制器3打开开关件，关闭空气阀或者气泵22，储气机构21内的压缩空气吹向进气板12进行清堵，直至发动机的进气流量不小于第一阈值，此时控制控制开关件关闭，完成进气板12的清堵。
81.本实施例的清扫方法以计算机程序的方式存储于控制器3中，该控制器3可以为整车的电子控制单元(ecu)，也可以是单独设置的控制器3，该控制器3获取发动机的进气流量和储气机构21内的气体压力、比较进气流量与第一阈值、根据进气流量和第一阈值的比较结果，确定是否需要比较气体压力和第二阈值以及根据气体压力和第二阈值的比较结果，确定是否需要向储气机构21充气。
82.本技术实施例提供的清扫方法在有清扫需求时对进气板12清理，避免了频繁清理产生的能用浪费；也避免了清理不及时影响发动机正常运行的问题。
83.尽管已描述了本技术的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术范围的所有变更和修改。
84.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
技术特征：1.一种车辆，其特征在于，包括：车体，包括车身高度传感器和与发动机进气口连通的进气板；清理装置，连接于所述车体，包括依次连通的储气机构、开关件和吹气管路；控制器，与所述开关件电连接，以控制所述开关件开启，使得所述储气机构中存储的气体通过所述吹气管路吹向所述车身高度传感器和所述进气板中的至少一个。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述进气板包括多个依次间隔设置的隔板，所述隔板设有吹气腔以及与所述吹气腔连通的入口和出口，所述吹气管路的出气口与所述吹气腔的入口连通。3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述隔板的入口位于所述车体宽度方向的内侧，所述隔板的出口设有多个，多个所述出口间隔设于所述隔板的上部。4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述进气板设于所处车体的前轮的前方，所述隔板向下倾斜设置。5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述车体还包括前机舱骨架，所述储气机构具有车体宽度方向的投影分量，所述储气机构连接于所述前机舱骨架。6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述前机舱骨架包括两个前轮罩，所述储气机构的两端分别连接于两个所述前轮罩。7.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆，其特征在于，所述储气机构包括用于连接所述开关件的第一接口和用于与外界吹扫机构连通的第二接口。8.根据权利要求2-4所述的车辆，其特征在于，所述车体包括气罐，所述清理装置还包括与所述控制器电连接的充气阀，所述储气机构通过所述充气阀连通于所述气罐；或者，所述清理装置还包括与所述控制器电连接的气泵，所述气泵与所述储气机构连通。9.一种应用于权利要求2-4中任一项所述的车辆的清理方法，其特征在于，所述清理方法包括：获取发动机的进气流量；比较所述进气流量与第一阈值；当所述进气流量小于所述第一阈值时，控制开关件打开，使得所述储气机构中存储的气体通过所述吹气管路吹向所述进气板的吹气腔。10.一种应用于权利要求8所述的车辆的清理方法，其特征在于，所述清理方法包括：获取发动机的进气流量和储气机构内的气体压力；比较所述进气流量与第一阈值；根据所述进气流量和所述第一阈值的比较结果，确定是否需要比较所述气体压力和第二阈值；具体地，当进气流量小于第一阈值时，比较所述气体压力和第二阈值；根据所述气体压力和所述第二阈值的比较结果，确定是否需要向储气机构充气；具体地，当气体压力低于第二阈值时，控制充气阀或者气泵打开，以对储气机构充气，直至储气机构内的气体压力不低于第二阈值；当气体压力不低于第二阈值时，控制开关件打开，以使储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向所述进气板的吹气腔，直至发动机的进气流量不小于第一阈值。
技术总结本发明公开了一种车辆和车辆的清理方法，车辆包括车体、清理装置和控制器。车体包括车身高度传感器以及与发动机进气口连通的进气板；清理装置连接于车体，清理装置包括依次连通的储气机构、开关件和吹气管路，开关件用于控制储气机构的出气口的开闭；控制器与开关件电连接，以控制开关件开启，使得储气机构中存储的气体通过吹气管路吹向车身高度传感器和进气板中的至少一个。通过在车体上设置清理装置，并通过控制器控制开关件的开闭实现对车身高度传感器和进气板的吹扫，提高了车身高度传感器的灵敏度以及进气板的通气效果，保证了自适应车灯转向系统和发动机的正常运行。适应车灯转向系统和发动机的正常运行。适应车灯转向系统和发动机的正常运行。
技术研发人员：宋瀚 史婷婷 杨玄龙 张沣瑞 吴文佳
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
