1.本发明车载摄像头控制领域，尤其涉及一种车载取景系统控制方法及控制装置。
背景技术：2.车载摄像头及激光雷达为智能汽车的带来了更好的智能体验，为智能汽车提供了更好的服务。但现有智能汽车中的车载摄像头视角不可调、角度调整有限。随着车联网的快速发展，车载摄像头的将承载更多的功能作用。车载摄像头包括车外摄像头、车内摄像头、倒车影像摄像头等，这些车载摄像头均未更好地利用。
技术实现要素：3.针对上述技术问题，本发明提供了一种车载取景系统控制方法及控制装置。
4.本发明实施例的第一方面，提供一种车载取景系统控制方法，应用于移动终端，包括：获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。
5.可选地，所述获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示无极调节及额定调节所述车载摄像头的图形界，包括；获取云端发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片；或者获取车辆发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片。
6.可选地，所述额定调节的图形界面包括对所述车载摄像头进行1度、5度或10度步长调节的图形界面；所述无极调节的图形界面位于显示的车载摄像头的拍摄影像的至少部分区域内。
7.可选地，所述车载取景系统控制方法还包括：当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。
8.可选地，若当前状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。
9.本发明实施例的第二方面，提供一种车载取景系统控制装置，应用于移动终端，包括：第一处理模块，用于获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控
制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；第二处理模块，获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；显示模块，用于展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。
10.可选地，所述车载取景系统控制装置还包括：第三处理模块，用于当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。
11.本发明实施例的第三方面，提供一种车载取景系统控制方法，应用于车辆端，包括：获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动；所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。
12.可选地，若车载摄像头的当前拍摄状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。
13.本发明实施例的第四方面，提供一种车载取景系统控制装置，应用于车辆端，包括：传送模块，用于获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；控制模块，用于接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动；其中所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。
14.本发明实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明实施例的第一方面或第三方面所述的方法。
15.本发明提供的技术方案中，可以通过移动终端对车载摄像头实现精准控制，从而更好地满足用户的拍摄需求以及实时直播的需求。
16.车载摄像头也可以实现多种模式控制，应用于更多的车载功能中，增加了车载摄像头的利用率，拓展了车载功能。
17.本发明的技术方案为车辆提供视频直播、摄影分享的功能提供了条件。
附图说明
18.图1为本发明实施例中移动终端与车辆端关于车载取景系统控制方法的流程示意图；图2为本发明实施例中应用于移动终端的车载取景系统控制方法的流程示意图；图3为本发明实施例中用于移动终端的一种车载取景系统控制装置的模块示意图；
图4为本发明实施例中应用于车辆端的车载取景系统控制方法的流程示意图；图5为本发明实施例中用于车辆端的一种车载取景系统控制装置的模块示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.随着车生活的不断形成，车主用户也更多的通过车辆实现社交，构建不同的社区，这就产生了对车载摄像头的控制需求。本发明可满足车主用户之间可以进行交流与信息分享，车主用户驾驶旅途中会遇到各种各样的美好事物，可以通过车载摄像头进行取景。
21.本发明提供一种车载取景系统的控制方法，用于控制车载摄像头更好地实现取景。所述车载摄像头可通过动力装置与传动机构实现转动，例如通过步进电机驱动车载摄像头转动；但也不排除可通过其他方式实现对车载摄像头的转动控制。
22.如图1所示，本发明提供的车载取景系统控制方法，该方法包括以下步骤：步骤110:车辆通过车载中央计算平台系统获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像。
23.所述车载中央计算平台机系统即车辆中央域控制器内部集成ecus（即行车电脑、电子控制单元）功能的平台系统。车辆可以通过lvds（low-voltage differential signaling，这里主要指传输实时取景视频）技术实现取景数据的传输。移动终端可通过内置app实现接收取景数据，取景数据可以包括图片、视频或全景照片；所述全景照片可以由多个车载摄像头合成得到，例如利用前置摄像头、后置摄像头、侧置摄像头、车厢摄像头等分别拍摄图片，选择个别图片合成。
24.步骤120:移动终端获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面。
25.移动终端获取到拍摄影像后通过app显示拍摄影像，用户可以通过app控制显示画面，例如对车载摄像头的左右转动、上下转动等控制。app界面可显示操作按钮，比如向左转动的按钮、向右转动的按钮、用于滑动操作的按钮等；当然也可以不显示按钮直接操作显示界面，在操作显示的影像界面的同时显示转向等信息。
26.其中无极调节即：可与用户操作的角度、距离等数据相应地控制车载摄像头转动，转动的角度、范围依赖于用户的不特定操作；区别于额定调节，额定调节则是用户每操作一次，车载摄像头转动固定的距离、角度。
27.作为一种实施方式，所述额定调节的图形界面包括对所述车载摄像头进行1度、5度或10度步长调节的图形界面；即每次可进行上述步长的角度调节，车载摄像头可调节角度可以为360度。采用额定调节是考虑到驾驶过程中车辆形式的安全性，过大的角度调节可能会引起驾驶数据的丢失。因此也可以设置在驾驶过程中仅能够进行额定调节。三种角度为经过多次实验得到的较佳调节参数，当然若有需要也可以进行其他不同角度的设置。
28.所述无极调节的图形界面位于显示的车载摄像头的拍摄影像的至少部分区域内。通常无极调节的方式为滑动调节，比如用户通过360度滑动显示界面，移动终端检测屏幕的
操作计算出角度后，根据该角度控制车载摄像头的转动。转动的角度可以为3度、6度、8.5度、13.2度等。
29.步骤130:移动终端获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号。
30.步骤140:车辆接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动。
31.车辆的车载中央计算平台机系统控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动。车载中央计算平台机系统则实时传输拍摄影像至移动终端。
32.步骤150:移动终端展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。
33.车主用户可以通过上述方法利用移动终端对车载摄像头实现精准控制，从而更好地满足用户的拍摄需求。
34.在一些其他的实施方式中，移动终端与车辆的通信、交互可以通过云端实现。利用移动终端向云端传输控制信号，云端根据控制信号控制车辆或转发控制信号至车辆。车辆的车载摄像头拍摄的影像可以通过无线网络传输侧至云端，再由云端传送至移动终端显示。
35.因此，移动终端与车辆之间的拍摄影像交互可以通过以下两种方式实现：移动终端获取云端发送的车载摄像头的拍摄影像或者移动终端获取车辆发送的车载摄像头的拍摄影像。所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片。
36.进一步地，当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。
37.在该实施方式中，通过移动终端的移动状态控制车载摄像头的转动将更加方法、控制自如。过程中无需车主用户点击或滑动操作，可实现单手控制移动终端实现控制，同时也可以实现移动终端的拍摄功能开启，达到移动终端与车载摄像头同时开启的目的。可以理解的是，移动终端的拍摄影像也同样可以传输至车辆。
38.移动终端的前置自拍、后置拍摄在这种功能下可以自由控制，不受限制。车载摄像头的拍摄分为：“图片”、“视频”；用户可以根据需求进行选择控制。在一些实施例中，车主用户分享的其中一个重要渠道是视频直播，那么所述车载摄像头的工作模式为直播模式时，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。那么其他车主用户就可以看到分享的图片、视频。
39.可以想象一下，若车载摄像头当前状态为直播状态，车主用户正在位于川藏线上，车辆停泊在路边。车载摄像头拍摄着美丽的山川、白云，万里晴空下车主用户用移动终端拍摄着自己，开心地分享着快乐
·····
通过上述方法车载摄像头也可以实现多种模式控制，增加了车载摄像头的利用率，拓展了车载功能；开启了车主用户的全新生活体验。
40.相对应地，本发明提供一种车载取景系统控制方法，应用于移动终端，包括以下步骤，如图2所示：
步骤210:获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；一种示例性实施方式：移动终端获取云端发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片；或者移动终端获取车辆发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片。
41.步骤220:获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；一种示例性实施方式：所述额定调节的图形界面包括对所述车载摄像头进行1度、5度或10度步长调节的图形界面，车载摄像头可调节角度为360度，用户可以通过点击的方式一次调节一个步长进行角度调节；所述无极调节的图形界面位于显示的车载摄像头的拍摄影像的至少部分区域内。
42.步骤230:展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。
43.进一步地，当车载摄像头处于预设工作模式时，如照片模式、视频模式，app获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。
44.若当前状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。再想象一下，若当前状态为直播状态，车主用户正在位于川藏线，车辆停泊在路边。车载摄像头拍摄着美丽的山川、白云，万里晴空下车主用户用移动终端拍摄着自己，开心地分享者快乐
·····
请参阅图3，本发明提供一种车载取景系统控制装置，应用于移动终端，包括：第一处理模块31，用于获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；第二处理模块32，获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；显示模块33，用于展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。
45.进一步地，所述车载取景系统控制装置还包括：第三处理模块34，用于当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。
46.关于移动终端的控制方法、控制装置，可以参考图1所述的各实施方式理解，不再赘述。
47.图4为应用于车辆端的一种车载取景系统控制方法的流程示意图，包括以下步骤：步骤410：获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；步骤420：接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转
动。
48.其中工，所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。
49.进一步地，若车载摄像头的当前拍摄状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。
50.图5所示为应用于车辆端的一种车载取景系统控制装置，包括：传送模块51，用于获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；控制模块52，用于接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动。
51.中所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。
52.关于车辆端的控制方法、控制装置，可以参考图1所述的各实施方式理解，同样不再赘述。
53.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的应用于移动终端或车辆端车载取景系统控制方法的步骤。
54.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
55.在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
56.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
57.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不
应认为超出本发明的范围。
58.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种车载取景系统控制方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。2.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法，其特征在于，所述获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示无极调节及额定调节所述车载摄像头的图形界，包括；获取云端发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片；或者获取车辆发送的车载摄像头的拍摄影像，所述拍摄影像包括照片与视频，其中所述照片包括车辆周围的全景照片。3.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法，其特征在于，所述额定调节的图形界面包括对所述车载摄像头进行1度、5度或10度步长调节的图形界面；所述无极调节的图形界面位于显示的车载摄像头的拍摄影像的至少部分区域内。4.根据权利要求1或3所述的车载取景系统控制方法，其特征在于，所述车载取景系统控制方法还包括：当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。5.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法，其特征在于，若当前状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。6.一种车载取景系统控制装置，应用于移动终端，其特征在于，包括：第一处理模块，用于获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；第二处理模块，获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；显示模块，用于展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。7.根据权利要求6所述的车载取景系统控制装置，其特征在于，所述车载取景系统控制装置还包括：第三处理模块，用于当车载摄像头处于预设工作模式时，获取移动终端的陀螺仪倾斜角度，根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令，并将所述控制指令发送至云端或车辆，将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆。8.一种车载取景系统控制方法，应用于车辆端，其特征在于，包括：获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动；所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。
9.根据权利要求8所述的车载取景系统控制方法，其特征在于，若车载摄像头的当前拍摄状态为直播状态，将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至云端用于直播。10.一种车载取景系统控制装置，应用于车辆端，其特征在于，包括：传送模块，用于获取车载摄像头的拍摄影像，向移动终端传送所述拍摄影像；控制模块，用于接收移动终端发送的控制信号，根据所述控制信号控制车载摄像头转动；其中所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度生成的信号。11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至5中任一项所述的方法，或权利要求8至9任一项所述的方法。
技术总结本发明公开了一种车载取景系统控制方法及控制装置，应用于移动终端的控制方法，包括：获取车载摄像头的拍摄影像，在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面；获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号，用以控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号转动；展示车载摄像头反馈的拍摄影像以及车载摄像头当前转动角度信息。本发明可以通过移动终端对车载摄像头实现精准控制，从而更好地满足用户的拍摄以及实时直播的需求。更好地满足用户的拍摄以及实时直播的需求。更好地满足用户的拍摄以及实时直播的需求。
技术研发人员：张伟捷 李波 任昶伟 高瑞
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/11/1
