1.本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，具体而言，涉及一种组合式多舱清洗消毒机。
背景技术：2.在现有技术中能够重复利用的医疗器械通常需要进行充分的消毒杀菌后才能二次使用，对于待消毒杀菌的医疗器械，常规的方式是先将医疗器械放入清洗设备中进行清洗后再转运至消毒杀菌设备中进行消毒杀菌，最后再将经消毒杀菌后的医疗器械转运至烘干设备中进行烘干，也就是说，针对医疗器械的清洗、消毒杀菌以及烘干作业均在独立的设备中完成，此种方式在转运医疗器械的过程中将耗费大量时间，进而降低了医疗器械的清洗消毒效率。
3.为此，申请人在先申请了一项公开号为cn112845303a、名称为“一种多舱医用清洗机”的中国发明专利，该医用清洗机通过将清洗舱、超声舱、消毒舱以及干燥舱集成在同一个机体上，从而实现一个清洗机中即可完成对医疗器械的清洗、消毒杀菌以及烘干作业，以提高医疗器械的清洗消毒效率。然而，申请人进一步发现，虽然该清洗机将各种舱室集成为一体后能够有效提高医疗器械的清洗消毒效率，但不同种类的医疗器械往往清洗消毒的工艺不同(例如，部分医疗器械在清洗消毒过程中可能不适用于进行超声波清洗，只需要进行普通清洗即可)，进而导致该清洗机在实际应用过程中仍存在一定的局限性，且不能满足客户多样化的需求。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种组合式多舱清洗消毒机，其通过采用多个独立舱室组合拼接的方式形成用于对医疗器械进行清洗消毒的清洗消毒机，以便于根据实际需要组合出满足清洗消毒需求的清洗消毒机，提高清洗消毒机的实用性。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个依次设置的舱室，舱室包括：
7.舱体；
8.对接机构，包括插接体以及与插接体一一对应的承接体；插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧；
9.插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁沿其周向开设有多个与内腔连通的活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动多个活动槽内的限位柱沿活动槽滑动；
10.承接体设有用于容置插接体的承接槽，承接槽的内壁开设有与限位柱相适配的限位槽。
11.可选的，插接体包括插接部、固定部以及多个弹性件，插接部与固定部处于同一直线上，插接部与固定部相向的两侧之间通过多个弹性件连接；
12.插接体的内腔设置在插接部的内部，活动槽开设于插接部的外壁，活动槽的内壁设置有复位槽，限位柱的外壁套设有限位弹簧，限位弹簧位于复位槽内，限位弹簧的一端与复位槽的内壁相连，限位弹簧的另一端与限位柱相连；
13.驱动件包括顶推柱，顶推柱的一端与固定部连接，顶推柱的另一端水平延伸至插接部的内腔内且与插接部之间滑动连接，顶推柱延伸至插接部的内腔内的一端连接有顶推块，顶推块滑设于内腔内且设置有与限位柱一一对应的第一斜面，限位柱延伸至插接部的内腔内的一端设置有与第一斜面相适配的第二斜面。
14.进一步的，插接部朝向固定部的一侧端面设置有永磁体，固定部朝向插接部的一侧端面设置有与永磁体适配的电磁铁。
15.进一步的，多个弹性件呈环形阵列分布，顶推柱位于多个弹性件之间。
16.可选的，插接体的数量为四个，四个插接体阵列分布于舱体侧面的四个角处。
17.进一步的，插接体以及承接体均设置于舱体内部，舱体的左右两侧均开设有与插接体和承接体相对应的缺口；
18.舱室还包括驱动机构，驱动机构用于驱动对接机构的所有插接体沿水平方向往复运动，以迫使插接体伸入或伸出对应的承接体的承接槽。
19.进一步的，驱动机构包括两个传动轴、与插接体一一对应的传动组件以及驱动单元，传动轴可自由转动的竖直设置于舱体内部，单个传动轴与位于同一竖直线上的两个插接体相对应；
20.传动组件包括齿轮和齿条，齿轮套设于传动轴的外壁且与传动轴同轴转动，齿条可滑动的水平设置于舱体内部，齿条与齿轮相啮合，齿条的一端与插接体相连；
21.驱动单元用于驱动两个传动轴同时转动。
22.进一步的，驱动单元包括转动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，转动轴可自由转动的水平设置于舱体内部，第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动轴一一对应；
23.第一锥齿轮套设于转动轴的外壁且与转动轴同轴转动，第二锥齿轮套设于传动轴的外壁且与传动轴同轴转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
24.进一步的，转动轴的一端延伸至舱体外部后连接有旋转手柄。
25.可选的，舱体的底部设置有多个滚轮，多个滚轮阵列分布于舱体底部的四个角处。
26.本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
27.1、本发明提供的组合式多舱清洗消毒机通过将多个舱室的舱体设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求，同时，通过在舱室的舱体上设置对接机构，方便两个舱室在组合时连接成为一个整体，连接方式简单方便且保证了两个舱室的舱体之间连接后的可靠性。
28.2、本发明通过将插接体以及承接体均设置在舱体内部，能够提高多个舱室的舱体之间连接后的美观性，同时，通过增设用于驱动单个舱室的对接机构中的所有插接体同步运动的驱动机构，在有效节约资源并降低成本的基础上，有利于提高两个舱室的舱体之间连接时的效率以及便捷性。
附图说明
29.图1为本发明实施例1提供的组合式多舱清洗消毒机的结构示意图；
30.图2为本发明实施例1提供的单个舱室的结构示意图；
31.图3为本发明实施例1提供的单个舱室另一视角下的结构示意图；
32.图4为本发明实施例1提供的单个承接体的结构示意图；
33.图5为本发明实施例1提供的单个插接体的结构示意图；
34.图6为本发明实施例1提供的单个插接体伸入至承接体的承接槽内时的剖视图；
35.图7为图6中a处的放大图；
36.图8为本发明实施例1提供的单个插接体与承接体连接后的剖视图；
37.图9为本发明实施例2提供的单个舱室的舱体内部结构示意图；
38.图10为图9中b处的放大图；
39.图11为图9中c处的放大图。
40.图标：100-舱室，10-舱体，10a-进料口，10b-出料口，20-滚轮，30-插接体，30a-内腔，30b-活动槽，30c-复位槽，31-插接部，32-固定部，33-弹性件，34-限位弹簧，35-顶推柱，36-顶推块，37-永磁体，38-电磁铁，40-承接体，40a-承接槽，40b-限位槽，50-限位柱，60-传动轴，70-传动组件，71-齿轮，72-齿条，80-驱动单元，81-转动轴，82-第一锥齿轮，83-第二锥齿轮，84-旋转手柄。
具体实施方式
41.实施例1
42.请参照图1至图8，本实施例提供了一种组合式多舱清洗消毒机，具体为，提供了一种能够根据实际需求进行任意组合以使其具备不同作业功能的清洗消毒机，例如，可以组合形成具有清洗、消毒杀菌以及烘干功能的清洗消毒机，也可以组合形成具有清洗和消毒杀菌功能的清洗消毒机，亦或者组合形成具有清洗和烘干功能的清洗消毒机，以使得组合形成的清洗消毒液机能够适用于不同种类的医疗器械进行清洗消毒，同时满足客户多样化的需求。
43.该组合式多舱清洗消毒机包括多个沿水平方向依次设置的舱室100，其中，舱室100包括舱体10以及设置在舱体10内部的作业机构(图中未示出)，该作业机构可以是能够实现清洗作业的清洗机构、能够实现消毒杀菌作业的消毒机构或能够实现烘干功能的干燥机构，此时，结合图2和图3所示的内容，每个舱室100的舱体10的左右两侧分别设置有进料口10a和出料口10b，医疗器械经上一个舱室100的舱体10的进料口10a输送至该舱体10内部后再由该舱体10内部相应的作业机构对医疗器械进行处理，处理后的医疗器械再从该舱体10的出料口10b处输送至下一个舱室100的舱体10内进行处理。示例的，图1中示出了由三个独立的舱室100组合形成的清洗消毒机，以实现对相应的医疗器械进行清洗、消毒杀菌以及烘干处理。
44.需要说明的是，基于本实施例提供的组合式多舱清洗消毒机未对设置在舱体10内的作业机构的结构进行改进，因此，对于舱体10内设置的作业机构的具体结构可参照现有技术(例如背景技术中提到的申请人的在先申请)中所示的结构，亦或者根据需求在舱体10设置常规的用于对医疗器械进行清洗、消毒杀菌或烘干的作业机构，对于作业机构的具体
结构在此不做过多赘述。
45.此外，考虑到在任意组合多个舱室100时需要对舱室100的舱体10进行移动，因此，请参照图2或图3，可以在每个舱室100的舱体10的底部设置多个便于移动的滚轮20，且多个滚轮20阵列分别于舱体10底部的四个角处。示例的，本实施例中设置在同一个舱室100的舱体10底部的滚轮20有四个，且四个滚轮20均采用移动灵活且固定方便的万向自锁轮，以便于根据需要将不同的舱室100的舱体10移动至预定位置处。
46.与此同时，基于本实施例将组成清洗消毒机的多个舱室100的舱体10均设置为独立且能够移动的结构，以便于将多个舱室100进行任意组合以适应不同种类的医疗器械的清洗消毒需求，因此为了确保组合后形成的清洗消毒机能够持续可靠的工作，在进行任意组合时需要确保相邻两个舱室100的舱体10之间的可靠连接。为此，本实施例中每个舱室100还设置有对接机构，以利用对接机构实现在组合阶段将相邻两个舱室100的舱体10之间可靠的连接起来。
47.具体地，对接机构包括插接体30以及承接体40，其中，承接体40与插接体30一一对应的设置，以使得一个承接体40与一个插接体30配合使用，此时，请参照图2和图3，插接体30和承接体40分别水平设置于舱体10的左右两侧，示例的，本实施例中插接体30设置在舱体10的左侧，承接体40则设置在舱体10的右侧，同时，请参照图4或图6，承接体40设置有用于容置插接体30的承接槽40a，该承接槽40a贯穿承接体40的侧面(即承接体40远离舱体10的一面)设置，在进行组合时，当两个舱室100的舱体10被推送至同一水平方向上且处于并排位置处时，其中一个舱室100的插接体30与另一个舱室100的承接体40对位，此时，插接体30能够插入至对应的承接体40的承接槽40a中以实现两个舱室100的舱体10的可靠连接。
48.可以理解的是，继续参照图2，本实施例中设置在单个舱室100的舱体10的左侧侧面的插接体30共有四个，且四个插接体30分布在舱体10左侧侧面的四个角处，相应的，继续参照图3，设置在舱体10右侧侧面上的承接体40也为四个，且同样分布舱体10右侧侧面的四个角处，在组合状态下，相邻两个舱室100的其中一个舱室100的舱体10的四个插接体30插入至另一个舱室100的舱体10的四个承接体40的承接槽40a中，以实现两个舱室100的舱体10的可靠连接，提高两个舱室100的舱体10连接后的稳定性。
49.为了实现当插接体30插入至承接体40内时实现插接体30与承接体40的可靠连接，请参照图6或图7，插接体30的内部设置有内腔30a，内腔30a内设置有驱动件，同时，请参照图5或图7，插接体30的外壁沿其周向开设有多个与内腔30a连通的活动槽30b，活动槽30b内滑动设置有限位柱50，限位柱50的一端延伸至内腔30a内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动多个活动槽30b内的限位柱50沿活动槽30b滑动，此时，继续参照图6，承接体40的承接槽40a的内壁开设有与限位柱50相适配的限位槽40b。
50.可以理解的是，请参照图4和图5，本实施例中的插接体30和承接体40均呈圆筒状结构，以使得承接槽40a的纵向截面成圆形，当插接体30伸入至承接体40的承接槽40a内时，插接体30的周向外壁能够与承接槽40a的内壁贴合，以实现增大插接体30插入至承接体40的承接槽40a内时，插接体30的周向外壁与承接槽40a的内壁的接触面积，以提高插接体30与承接体40连接后的稳定性。
51.如此设置，在初始状态下，插接体30上每个活动槽30b内的限位柱50均隐藏于对应的活动槽30b内，以便于插接体30能够顺利的伸入至承接体40的承接槽40a内，在进行组合
时，当其中一个舱室100的舱体10的插接体30插入至另一个舱室100的舱体10对应的承接体40的承接槽40a内时，插接体10外壁的活动槽30b内的限位柱50能够在驱动件的作用下沿活动槽30b运动并伸入至承接槽40a内壁上设置的限位槽40b内，以利用限位柱50进行限位并锁定插接体30位置，实现插接体30与承接体40之间的可靠连接，操作简单且方便。
52.需要说明的是，本实施例中设置在插接体30外壁上的活动槽30b有四个，且四个活动槽30b沿插接体30的周向外壁呈环形阵列分布，此时，每个活动槽30b内均设置有能够沿活动槽30b滑动以伸出活动槽30b的限位柱50，对应的，承接体40的承接槽40a内设置有四个分别与四个限位柱50配合使用的限位槽40b，当插接体30插入至承接体40的承接槽40a内时，四个活动槽30b内的限位柱50能够在驱动件的作用下分别伸入至对应的限位槽40b内，从而限制插接体30在多个方向上的自由度，以实现插接体30与承接体40之间的可靠连接，进一步提高插接体30与承接体40连接后的可靠性。同时，也可以将限位柱50远离内腔30a的一端设置为弧形结构，以便于限位柱50能够顺利的伸入至相应的限位槽40b内。
53.由此可见，本实施例提供的组合式多舱清洗消毒机通过将多个舱室100的舱体10设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室100进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求，同时，通过在舱室100的舱体10上设置对接机构，方便两个舱室100在组合时连接成为一个整体，连接方式简单方便且保证了两个舱室100的舱体10之间连接后的可靠性。
54.需要说明的是，采用上述以组合的方式形成清洗消毒机除了能够实现任意组合外，还有利于后期的运输以及组装，即，在实际制造时可直接先将每个独立的舱室100制造完成后再将多个舱室100统一运输至相应的作业场地进行直接安装，以简化清洗消毒机运输以及组装的过程。
55.除此之外，为了实现确保两个舱室100的舱体10之间连接的可靠性并进一步简化两个舱室100的舱体10之间的连接过程，本实施例还对插接体30的结构做了进一步的限定。
56.具体地，请参照图5，插接体30包括插接部31、固定部32以及多个具有弹性形变能力的弹性件33，其中，插接部31与固定部32处于同一直线上，插接部31与固定部32相向的两侧之间通过多个弹性件33连接，以通过多个弹性件33将插接部31与固定部32进行可靠连接，示例的，本实施例中弹性件33为弹簧，且弹性件33的一端与固定部32朝向插接部31的一侧端面连接，弹性件33的另一端与插接部31朝向固定部32的一侧端面连接，同时，设置在插接部31和固定部32之间的弹性件33有四个，四个弹性件33呈环形阵列的分布在插接部31和固定部32之间，以使得插接部31与固定部32之间的弹性件33受力均匀。
57.同时，请参照图6和图7，插接体30的内腔30a设置在插接部31的内部，活动槽30b对应的开设于插接部31的外壁，活动槽30b的内壁设置有复位槽30c，限位柱50的外壁套设有限位弹簧34，限位弹簧34位于复位槽30c内，限位弹簧34的一端与复位槽30c的内壁相连，限位弹簧34的另一端与限位柱50相连，可以理解的是，单个限位弹簧34的弹力小于单个弹性件33的弹力。与此同时，驱动件包括顶推柱35，顶推柱35的一端与固定部32朝向插接部31的一侧端面连接，顶推柱35的另一端水平延伸至插接部31的内腔30a内且连接有顶推块36，顶推块36滑设于内腔30a内且设置有与限位柱50一一对应的第一斜面，顶推柱35与插接部31之间滑动连接，作为优选的，顶推柱35位于多个弹性件33之间，且顶推柱35与固定部32的连接位置位于固定部32端面的中心位置，限位柱50延伸至插接部31的内腔30a内的一端设置
有与第一斜面相适配的第二斜面，以使得限位柱50延伸至插接部31的内腔30a内的一端与顶推块36之间形成斜面传动结构，同时，利用顶推柱35和顶推块36还能起到良好的限位导向作用，以提高插接部31在运动过程中的稳定性。示例的，设置在顶推块36上的第一斜面共有四个，四个第一斜面沿顶推块36的周向依次设置，以分别与四个限位柱50配合使用。
58.与此同时，为了进一步提高插接体30与承接体40连接后的可靠性，请参照图5、图6或图8，插接部31朝向固定部32的一侧端面设置有永磁体37，固定部32朝向插接部31的一侧端面设置有与永磁体37适配的电磁铁38。示例的，本实施例中设置在插接部31上的永磁体37呈环形结构且位于多个弹性件33的外围，对应的，固定部32上设置的电磁铁38也呈环形结构且位于多个弹性件33的外围。需要说明的是，对于为电磁铁38提供电能的电源以及控制电磁铁38通断电的开关可以根据情况设置，例如，可以将为电磁铁38提供电能的电源设置在舱体10内部，而控制电磁铁38通断电的开关则可以设置在舱体10的前侧壁上，以便于控制电磁铁38通断电。
59.如此设置，在初始状态下，插接部31外壁的活动槽30b内的限位柱50隐藏于活动槽30b内，限位弹簧34以及弹性件33均处于自然伸长状态，且限位柱50上的第二斜面与顶推块36的第一斜面较低的一侧形成斜面传动结构，固定部32上的电磁铁38处于断电状态。当需要连接两个舱室100的舱体10时，将固定部32朝承接体40的承接槽40a所在方向推动，此时，基于插接部31远离固定部32的一端未受到外力，插接部31能够在多个弹性件33的作用跟随固定部32同步运动，以使得插接部31伸入至承接体40的承接槽40a内，此时插接体30与承接体40之间的连接关系如图6所示；待插接部31远离固定部32的一端与承接体40的承接槽40a最内侧的内壁接触并相抵时，随着固定部32继续朝承接体40所在方向运动，插接部31远离固定部32的一端受到来自承接体40的反向作用力以使得插接部31不再跟随固定部32继续运动，此时，固定部32将推动顶推柱35在插接部31的内腔30a内运动，以通过顶推柱35推动顶推块36在插接部31的内腔30a内滑动，多个弹性件33收缩以预存一个弹力，活动槽30b内的限位柱50在顶推块36的顶推作用下逐渐伸出活动槽30b并直至限位柱50远离顶推块36的一端伸入至承接体40的限位槽40b内与限位槽40b的内壁相抵，限位柱50外壁的限位弹簧34收缩以预存一个弹力，待固定部32上的电磁铁38与插接部31上的永磁体37接触时，停止推动固定部32并使得电磁铁38通电，此时电磁铁38和永磁体37相互吸引以锁定固定部32与插接部31，以实现插接部31与承接体40之间的可靠连接，此时插接体30与承接体40之间的连接关系如图8所示。
60.反之，当需要解除插接部31与承接体40之间的连接关系时，先使得固定部32上的电磁铁38断电，此时，多个弹性件33释放预存的弹力，由于插接部31远离固定部32的一端与承接体40的承接槽40a相抵，因此多个弹性件33释放弹力时会迫使固定部32朝远离插接部31的方向运动，进而通过固定部32带动顶推柱35同步运动，顶推柱35带动顶推块36朝远离插接部31的方向滑动，限位柱50上的限位弹簧34释放弹力以迫使限位柱50沿活动槽30b朝远离限位槽40b的方向运动，以使得限位柱50重新退回并隐藏于活动槽30b内，以解除插接部31与承接体40之间的连接关系，随后，继续将固定部32朝远离插接部31的方向推动，即可将插接部31从承接体40的承接槽40a中拉出，以解除两个舱室100的舱体10之间的连接关系。
61.可以理解的是，继续参照图5，在实际实施时可以将插接部31远离固定部32的一端
设置为圆弧形结构，以便于在组合阶段使得插接部31能够顺利的伸入至承接体40的承接槽40a内。
62.实施例2
63.在实施例1的基础上，为了提高多个舱室100的舱体10在组合状态下的美观性，以尽可能的使得两个舱体10之间在连接后没有间隙，请参照图9，本实施例中将插接体30以及承接体40均设置在舱体10内部，此时，舱体10的左右两侧均开设有与插接体30和承接体40相对应的缺口，以便于插接体30能够从当前舱体10左侧对应的缺口处伸出并伸入至另一个舱体10的承接体40的承接槽40a内，同时便于将承接体40安装在舱体10右侧的缺口处。
64.此时，为了实现插接体30由一个舱室100的舱体10内部伸出并伸入至另一个舱室100的舱体10的承接体40的承接槽40a内，每个舱室100还包括驱动机构，驱动机构用于驱动对接机构的所有插接体30沿水平方向往复运动，以使得当前舱室100的插接体30能够伸入或伸出至另一个舱室100对应的承接体40的承接槽40a内，即，每个舱室100设置的驱动机构用于同时驱动该舱室100的舱体10内设置的四个插接体30沿水平方向运动，以使得四个插接体30在伸出舱体10后能够伸入至另一个舱体10对应的承接体40的承接槽40a内，同时，采用此种方式还有利于当舱室100的舱体10安装在靠墙位置处时对所有插接体30和承接体40进行可靠连接。
65.具体地，请参照图9，驱动机构包括两个传动轴60、传动组件70以及驱动单元80，其中，两个传动轴60均通过轴承座(图中未示出)可自由转动的竖直设置于舱体10内部，单个传动轴60与位于同一竖直线上的两个插接体30相对应，即，一个传动轴60与舱体10内部位于同一竖直线上的两个插接体30配合使用。
66.传动组件70与插接体30一一对应，即，一个传动组件70与一个插接体30配合使用，请参照图10，传动组件70包括齿轮71和齿条72，齿轮71套设于传动轴60的外壁，以使得齿轮71能够与传动轴60同轴转动，齿条72可滑动的水平设置于舱体10内部，以使得齿条72能够沿水平方向自由滑动，优选的，可以在舱体10内部的侧壁上设置滑槽，以使得齿条72能够滑设于对应的滑槽内，此时，齿条72与齿轮71相啮合，齿条72的一端与插接体30相连，具体为，齿条72的一端与插接体30的固定部32远离插接部31的一端相连。
67.驱动单元80则用于驱动两个传动轴60同时转动，请参照图11，驱动单元80包括转动轴81、第一锥齿轮82和第二锥齿轮83，转动轴81同样通过轴承座(图中未示出)可自由转动的水平设置于舱体10内部，第一锥齿轮82和第二锥齿轮83均与传动轴60一一对应，示例的，基于本实施例中传动轴60为两个，因此，驱动单元80的第一锥齿轮82和第二锥齿轮83也均为两个。此时，两个第一锥齿轮82套设于转动轴81的外壁，以使得两个第一锥齿轮82能够与转动轴81同轴转动，两个第二锥齿轮83则分别套设于两个传动轴60的外壁，以使得一个第二锥齿轮83能够与一个传动轴60同轴转动，相应的，两个第一锥齿轮82分别与两个第二锥齿轮83相啮合。
68.可以理解的是，为了便于操控转动轴81转动，继续参照图11，此时，转动轴81的一端延伸至舱体10外部后连接有旋转手柄84，优选的，该转动轴81由舱体10的前侧壁穿出后与旋转手柄84连接，以利用旋转手柄84带动转动轴81转动，当然，在实际实施时，该旋转手柄84也可以用电机等常规的驱动装置代替，在此不对实现转动轴81转动的方式做具体的限定。
69.如此设置，在初始状态下，每个舱室100的对接机构的所有插接体30均位于舱体10内部，当需要连接相邻两个舱室100的舱体10时，只需要操作其中一个舱体10上的旋转手柄84以带动转动轴81转动，此时，在第一锥齿轮82和第二锥齿轮83的传动作用下，该舱体10内部的两个传动轴60同时转动，进而利用两个传动轴60带动各自外壁上设置的所有齿轮71转动，此时，所有的齿轮71将同时带动相应的齿条72沿水平方向运动，进而通过齿条72推动相应的插接体30的固定部32沿水平方向运动以伸出舱体10，并直至所有插接体30的插接部31伸入至另一侧舱体10内部的承接体40的承接槽40a以完成插接体30与承接体40之间的可靠连接。反之，当需要解除插接体30与承接体40之间的连接关系时，只需要待插接体30的插接部31与承接体40之间解除连接关系后再操作旋转手柄84以带动转动轴81反向转动，转动轴81带动传动轴60反向转动，进而使得所有齿轮71反向转动，以通过反向转动的齿轮71带动齿条72沿水平方向反向运动，即可通过齿条72带动插接体30重新退回至相应的舱体10内部。
70.由此可见，本实施例在实施例1的基础上通过将插接体30以及承接体40均设置在舱体10内部，能够提高多个舱室100的舱体10之间连接后的美观性，同时，通过增设用于驱动单个舱室100的对接机构中的所有插接体30同步运动的驱动机构，在有效节约资源并降低成本的基础上，有利于提高两个舱室100的舱体10之间连接时的效率以及便捷性。
71.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个依次设置的舱室，其特征在于，舱室包括：舱体；对接机构，包括插接体以及与插接体一一对应的承接体；插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧；插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁沿其周向开设有多个与内腔连通的活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动多个活动槽内的限位柱沿活动槽滑动；承接体设有用于容置插接体的承接槽，承接槽的内壁开设有与限位柱相适配的限位槽。2.根据权利要求1所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，插接体包括插接部、固定部以及多个弹性件，插接部与固定部处于同一直线上，插接部与固定部相向的两侧之间通过多个弹性件连接；插接体的内腔设置在插接部的内部，活动槽开设于插接部的外壁，活动槽的内壁设置有复位槽，限位柱的外壁套设有限位弹簧，限位弹簧位于复位槽内，限位弹簧的一端与复位槽的内壁相连，限位弹簧的另一端与限位柱相连；驱动件包括顶推柱，顶推柱的一端与固定部连接，顶推柱的另一端水平延伸至插接部的内腔内且与插接部之间滑动连接，顶推柱延伸至插接部的内腔内的一端连接有顶推块，顶推块滑设于内腔内且设置有与限位柱一一对应的第一斜面，限位柱延伸至插接部的内腔内的一端设置有与第一斜面相适配的第二斜面。3.根据权利要求2所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，插接部朝向固定部的一侧端面设置有永磁体，固定部朝向插接部的一侧端面设置有与永磁体适配的电磁铁。4.根据权利要求2所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，多个弹性件呈环形阵列分布，顶推柱位于多个弹性件之间。5.根据权利要求1所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，插接体的数量为四个，四个插接体阵列分布于舱体侧面的四个角处。6.根据权利要求5所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，插接体以及承接体均设置于舱体内部，舱体的左右两侧均开设有与插接体和承接体相对应的缺口；舱室还包括驱动机构，驱动机构用于驱动对接机构的所有插接体沿水平方向往复运动，以迫使插接体伸入或伸出对应的承接体的承接槽。7.根据权利要求6所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，驱动机构包括两个传动轴、与插接体一一对应的传动组件以及驱动单元，传动轴可自由转动的竖直设置于舱体内部，单个传动轴与位于同一竖直线上的两个插接体相对应；传动组件包括齿轮和齿条，齿轮套设于传动轴的外壁且与传动轴同轴转动，齿条可滑动的水平设置于舱体内部，齿条与齿轮相啮合，齿条的一端与插接体相连；驱动单元用于驱动两个传动轴同时转动。8.根据权利要求7所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，驱动单元包括转动轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，转动轴可自由转动的水平设置于舱体内部，第一锥齿轮和第二锥齿轮均与传动轴一一对应；第一锥齿轮套设于转动轴的外壁且与转动轴同轴转动，第二锥齿轮套设于传动轴的外
壁且与传动轴同轴转动，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。9.根据权利要求8所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，转动轴的一端延伸至舱体外部后连接有旋转手柄。10.根据权利要求1所述的组合式多舱清洗消毒机，其特征在于，舱体的底部设置有多个滚轮，多个滚轮阵列分布于舱体底部的四个角处。
技术总结本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，提供了一种组合式多舱清洗消毒机，包括多个舱室，舱室包括舱体和对接机构，对接机构包括插接体以及承接体，插接体和承接体分别设置于舱体的左右两侧，插接体的内部设置有内腔，内腔内设置有驱动件，插接体的外壁开设有活动槽，活动槽内滑动设置有限位柱，限位柱的一端延伸至内腔内且与驱动件传动连接，驱动件用于驱动限位柱沿活动槽滑动，承接体设有承接槽，承接槽的内壁开设有限位槽。本发明通过将多个舱室的舱体设置为独立且能够相互连接的结构，方便在实际应用过程中根据需要对组成清洗消毒机的舱室进行任意组合，以便于对不同种类的医疗器械进行清洗消毒并能够满足客户多样化的需求。求。求。
技术研发人员：姚顺 刘霞 韦红娟 曾方华 张婧 蒋志奇 廖代洲 温艳芬 常相辉
受保护的技术使用者：老肯医疗科技股份有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/11/1
