一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统

1.本发明涉及流速传感器技术领域，更具体地说，涉及一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统。


背景技术：

2.矿井空气地即指进入矿井以后的空气，利用机械或自然通风动力，使地面空气进入井下，并在井巷中作定向和定量地流动，由地面空气进入矿井到最后排出矿井的全过程称为矿井通风，矿井空气中常见有害气体：一氧化碳(co)、硫化氢(h2s)、二氧化氮(no2)、二氧化硫(so2)、氨气(nh3)、氢气(h2)等，瓦斯是指矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的有害气体，有时单独指甲烷，瓦斯是一种无色、无味、无臭、可以燃烧或爆炸的气体，难溶于水，扩散性较空气高，瓦斯无毒，但浓度很高时，会引起窒息，矿井瓦斯不助燃，但它与空气混合成一定浓度后，遇火能燃烧、爆炸，瓦斯爆炸时会产生3个致命的因素：爆炸火焰、爆炸冲击波和有毒有害气体，瓦斯爆炸不仅造成大量的人员伤亡，而且还会严重摧毁矿井设施、中断生产，矿井瓦斯爆炸往往引起煤尘爆炸、矿井火灾、井巷坍塌和顶板冒落等二次灾害。
3.现有的大多数煤矿空气检测装置种类较为缺乏，性能较为单一，使用时存在一定的不足之处，同时检测气体比较单一的情况，且不方便对空气进行过滤，煤矿内部空气中含有大量的煤尘，空气检测器上吸附大量的粉尘极大影响了检测的准确性，同时导致检测器常发生故障，使得工作人员频繁清理更换空气检测器，增加了煤矿企业的成本，实际实用性较差。无法满足实际使用需求。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统，本发明在实现在对空气流速进行检测的基础上，还可以对空气中的气体成分进行检测，且可以对空气进行过滤和降温。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种煤矿巷道空气流速检测设备，包括：空气成分检测仪和远程控制终端，所述空气成分检测仪一侧的表面安装有进风组件，所述进风组件的表面安装有防尘网，所述防尘网的表面安装有除尘组件，所述除尘组件的表面安装有进风罩，所述空气成分检测仪另一侧的表面安装有风向调节组件，所述空气成分检测仪的顶部安装有气体冷却组件，所述气体冷却组件的顶部安装有风向检测器，所述风向检测器的表面转动连接有风速检测器，所述风向检测器的一侧安装有处理器，所述处理器的一侧安装有蓄电池组，所述蓄电池组的顶部安装有方向调节组件，所述方向调节组件的顶部安装有热感应摄像头，所述空气成分检测仪的表面安装有温度传感器，且温度传感器的检测头延伸至空气成分检测仪的内部，所述温度传感器的下方安装有气体过滤组件，所述空气成分检测仪的底部安装有角度调节
组件，所述角度调节组件的底部安装有多个第四安装板，所述远程控制终端的表面安装有触摸显示屏，所述触摸显示屏的一侧安装有多个控制钮，所述远程控制终端的表面转动连接有保护盖，所述远程控制终端表面的两侧均安装有折叠杆，且折叠杆的另一端与保护盖转动连接。
9.作为本发明的一种优选方案，所述进风组件包括第一安装框、隔板、转动扇叶、第一伺服电机、第一传动皮带和限位板，所述第一安装框安装于空气成分检测仪的表面，所述隔板安装于第一安装框的内部，所述转动扇叶转动连接于第一安装框的内部并位于隔板的两侧，所述第一伺服电机安装于隔板的表面，所述第一传动皮带设置为两个，两个所述第一传动皮带的一端与第一伺服电机的输出轴接触，且两个所述第一传动皮带的另一端与两侧所述转动扇叶的连接轴接触，所述限位板安装于转动扇叶连接轴的表面。
10.作为本发明的一种优选方案，所述除尘组件包括第一安装架、第二伺服电机、螺纹杆、移动块、第一齿轮、除尘辊、齿条和第二传动皮带，所述第一安装架安装于防尘网的表面，所述第二伺服电机安装于第一安装架的顶部，所述螺纹杆转动连接于第一安装架内壁的两侧，所述移动块螺纹连接于螺纹杆的表面，所述第一齿轮转动连接于移动块的内侧，所述除尘辊固定连接于第一齿轮内侧的表面，所述齿条安装于第一安装架的表面并位于螺纹杆的内侧，且第一齿轮与齿条啮合，所述第二传动皮带设置于第一安装架的内部，所述第二传动皮带用于实现两侧所述螺纹杆同步进行转动。
11.作为本发明的一种优选方案，所述风向调节组件包括第二安装架、第一安装板、移动板、移动槽、风向调节扇叶、调节槽和风向调节钮，所述第二安装架安装于空气成分检测仪一侧的表面，所述第一安装板安装于第二安装架表面的上下两端，所述移动板滑动连接于第一安装板的表面，所述移动槽开设于移动板的表面，所述风向调节扇叶设置为多个，多个所述风向调节扇叶表面的一端转动连接于第二安装架的表面，多个所述风向调节扇叶表面的另一端滑动连接于移动槽的表面，所述调节槽开设于第一安装板的表面，所述风向调节钮安装于移动板的表面，且风向调节钮滑动连接于调节槽的表面。
12.作为本发明的一种优选方案，所述气体冷却组件包括冷却箱、冷却机、冷却导管、进气管和出气管，所述冷却箱安装于空气成分检测仪的顶部，所述冷却机安装于冷却箱的内部，所述冷却导管安装于冷却箱的内部，且冷却导管的两端均与第二伺服电机连通，所述进气管的一端贯穿冷却箱与冷却机连通，且进气管的另一端与空气成分检测仪连通，所述出气管的一端贯穿冷却箱与冷却机连通，且出气管的另一端与空气成分检测仪连通。
13.作为本发明的一种优选方案，所述方向调节组件包括第一保护壳、第二保护壳、安装盘、转动齿环、第一安装座、第三伺服电机、第二齿轮、转动轴、第三齿轮、半齿环、转动块、第二安装板、第四伺服电机、第四齿轮、第二安装座、第五伺服电机和第五齿轮，所述第一保护壳安装于蓄电池组的顶部，所述第二保护壳设置于第一保护壳的表面，所述安装盘固定连接于第二保护壳的表面，所述转动齿环转动连接于安装盘的表面，所述第一安装座安装于安装盘的表面，所述第三伺服电机安装于第一安装座的表面，所述第三伺服电机固定连接于第三伺服电机输出轴的表面，且第二齿轮与转动齿环相适应，所述转动轴安装于转动齿环的表面，所述第三齿轮固定连接于转动轴的表面，所述半齿环设置于转动齿环的上方，所述转动块安装于半齿环两侧的表面，且转动块转动连接于转动轴的表面，所述第二安装板安装于半齿环的表面，所述第四伺服电机安装于第二安装板的表面，所述第四齿轮安装
于第四伺服电机的表面，且第四齿轮与第三齿轮啮合，所述第二安装座滑动连接于半齿环的表面，且热感应摄像头安装于第二安装座的表面，所述第五伺服电机安装于第二安装座的表面，所述第五齿轮安装于第二安装座输出轴的表面，且第五齿轮与半齿环相适应。
14.作为本发明的一种优选方案，所述气体过滤组件包括吸风机、第一导气管、过滤箱、防护门、过滤板和第二导气管，所述吸风机安装于空气成分检测仪的表面，所述第一导气管的一端与吸风机连通，且第一导气管的另一端与空气成分检测仪连通，所述过滤箱安装于空气成分检测仪的表面，且过滤箱与吸风机连通。所述防护门转动连接于过滤箱的表面，所述过滤板设置为多个，且多个所述过滤板安装于过滤箱的表面，所述第二导气管的一端与过滤箱连通，且第二导气管的另一端与空气成分检测仪连通。
15.作为本发明的一种优选方案，所述角度调节组件包括第三安装板、转动齿盘、第六伺服电机、第六齿轮和，所述第三安装板设置于空气成分检测仪的下方，所述转动齿盘转动连接于第三安装板的表面，所述第六伺服电机安装于第三安装板的表面，所述第六齿轮安装于第六伺服电机输出轴的表面，且第六齿轮与转动齿盘相适应，所述安装于转动齿盘的表面，所述与空气成分检测仪的底部固定连接。
16.一种煤矿巷道空气流速检测系统，具有如权利要求1-8任一项所述远程控制终端和所述处理器，
17.所述处理器的内部包括数据通信模块、数据存储模块、信号传输模块、总处理模块、数据对比模块和定位模块，所述数据通信模块用于与远程控制终端进行数据连接，所述数据存储模块用于对信号传输模块产生的电信信号存储和备份，所述信号传输模块用于对远程控制终端、风向检测器、风速检测器、热感应摄像头和温度传感器所发送的电性信号进行传输，所述总处理模块用于对信号传输模块传输的信号进行处理，所述数据对比模块用于对信号传输模块所传输的电性信号进行对比，所述定位模块用于该装置进行定位；
18.所述远程控制终端的内部包括图像汇总模块、遥控模块、数据传输模块、智能调节模块、显示模块、地图生成模块和网络通信模块，所述图像汇总模块将接受的数据进行排列，并将数据生成为图像，所述遥控模块用于远程调节空气成分检测仪表面构件的检测方向，所述显示模块用于将生成的图像通过触摸显示屏展示给工作人员观察，所述地图生成模块用于对处理器对空间坐标位置进行定位，并将热量点和热量图像进行标记，所述网络通信模块用于远程控制终端与外界网络进行连接，并对处理器发送的数据进行接收；
19.所述空气成分检测仪的内部设置有气体成分检测模块，所述气体成分检测模块用于对空气成分检测仪内部的气体进行检测，所述气体包括氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧化硫、氧化氮、沼气和氨气，所述温度传感器的内部设置有温度传感模块，所述温度传感模块用于对空气成分检测仪内部的气体温度进行检测，所述热感应摄像头内部设置有热感应模块，所述热感应模块用于检测环境中的温度，所述风向检测器的内部设置有风向检测模块，所述风向检测模块用于对风向进行检测，所述风速检测器的内部设置有风速检测模块，所述风速检测模块用于对分速进行检测。
20.3.有益效果
21.相比于现有技术，本发明的优点在于：
22.(1)本发明通过进风组件、防尘网、除尘组件和进风罩的配合使用，可以使外界气体匀速进入空气成分检测仪，避免了因煤矿中存在气体的密度不同造成检测位置不匹配的
情况，同时可以对煤矿内部存在的多种气体进行检测，避免了针对不同气体使用不同装置检测的情况，使装置整体更加简洁实用，通过风向检测器和风速检测器的设置，在对空气检测的同时可以对空气的流速和流向进行监测，使装置对煤矿内空气的检测过程更加简单快捷。
23.(2)通过气体冷却组件和温度传感器的配合使用，当空气温度过高时，可以将空气成分检测仪内部的空气进行降温，并通过风向调节组件将气体排出，从而对空气的温度进行调节，通过气体过滤组件的设置，可以对空气的危害气体进行过滤，从而降低对工作人员的危害，通过方向调节组件和热感应摄像头的配合使用，可以对巷道之内的温度进行监测，通过角度调节组件的设置，使得该装置可以从多个角度对巷道内的空气进行检测。
24.(3)本发明通过远程控制终端和处理器的设置，工作人员可以远程通过该装置对巷道内空气的温度、含量和周边环境的温度进行观察，降低了巷道内空气异常时工作人员进入带来的危害，从而为工作人员带来保护。
附图说明
25.图1为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备的立体图；
26.图2为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中局部结构的示意图；
27.图3为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中局部结构的爆炸图；
28.图4为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中进风组件的示意图；
29.图5为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中除尘组件的爆炸图；
30.图6为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中风向调节组件的示意图；
31.图7为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中方向调节组件的剖视图；
32.图8为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中面部支撑机构的爆炸图；
33.图9为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中方向调节组件的剖视图；
34.图10为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中气体过滤组件的示意图；
35.图11为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备中角度调节组件的示意图；
36.图12为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统中处理器的系统图；
37.图13为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统中远程控制终端的系统图；
38.图14为本发明一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统中模块示意图。
39.图中标号说明：
40.1、空气成分检测仪；2、远程控制终端；3、进风组件；301、第一安装框；302、隔板；303、转动扇叶；304、第一伺服电机；305、第一传动皮带；306、限位板；4、防尘网；5、除尘组件；501、第一安装架；502、第二伺服电机；503、螺纹杆；504、移动块；505、第一齿轮；506、除尘辊；507、齿条；508、第二传动皮带；6、进风罩；7、风向调节组件；701、第二安装架；702、第一安装板；703、移动板；704、移动槽；705、风向调节扇叶；706、调节槽；707、风向调节钮；8、气体冷却组件；801、冷却箱；802、冷却机；803、冷却导管；804、进气管；805、出气管；9、风向检测器；10、风速检测器；11、处理器；12、蓄电池组；13、方向调节组件；1301、第一保护壳；1302、第二保护壳；1303、安装盘；1304、转动齿环；1305、第一安装座；1306、第三伺服电机；1307、第二齿轮；1308、转动轴；1309、第三齿轮；1310、半齿环；1311、转动块；1312、第二安装
板；1313、第四伺服电机；1314、第四齿轮；1315、第二安装座；1316、第五伺服电机；1317、第五齿轮；14、热感应摄像头；15、温度传感器；16、气体过滤组件；1601、吸风机；1602、第一导气管；1603、过滤箱；1604、防护门；1605、过滤板；1606、第二导气管；17、角度调节组件；1701、第三安装板；1702、转动齿盘；1703、第六伺服电机；1704、第六齿轮；18、第四安装板；19、触摸显示屏；20、控制钮；21、保护盖；22、折叠杆。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例：
45.请参阅图1-14，一种煤矿巷道空气流速检测设备，包括：空气成分检测仪1和远程控制终端2，空气成分检测仪1一侧的表面安装有进风组件3，进风组件3的表面安装有防尘网4，防尘网4的表面安装有除尘组件5，除尘组件5的表面安装有进风罩6，空气成分检测仪1另一侧的表面安装有风向调节组件7，空气成分检测仪1的顶部安装有气体冷却组件8，气体冷却组件8的顶部安装有风向检测器9，风向检测器9的表面转动连接有风速检测器10，风向检测器9的一侧安装有处理器11，处理器11的一侧安装有蓄电池组12，蓄电池组12的顶部安装有方向调节组件13，方向调节组件13的顶部安装有热感应摄像头14，空气成分检测仪1的表面安装有温度传感器15，且温度传感器15的检测头延伸至空气成分检测仪1的内部，温度传感器15的下方安装有气体过滤组件16，空气成分检测仪1的底部安装有角度调节组件17，角度调节组件17的底部安装有多个第四安装板18，远程控制终端2的表面安装有触摸显示屏19，触摸显示屏19的一侧安装有多个控制钮20，远程控制终端2的表面转动连接有保护盖21，远程控制终端2表面的两侧均安装有折叠杆22，且折叠杆22的另一端与保护盖21转动连接。
46.在本发明的具体实施例中，通过进风组件3、防尘网4、除尘组件5和进风罩6的配合使用，可以使外界气体匀速进入空气成分检测仪1，避免了因煤矿中存在气体的密度不同造成检测位置不匹配的情况，同时可以对煤矿内部存在的多种气体进行检测，避免了针对不同气体使用不同装置检测的情况，使装置整体更加简洁实用，通过风向检测器9和风速检测
器10的设置，在对空气检测的同时可以对空气的流速和流向进行监测，使装置对煤矿内空气的检测过程更加简单快捷，通过气体冷却组件8和温度传感器15的配合使用，当空气温度过高时，可以将空气成分检测仪1内部的空气进行降温，并通过风向调节组件7将气体排出，从而对空气的温度进行调节，通过气体过滤组件16的设置，可以对空气的危害气体进行过滤，从而降低对工作人员的危害，通过方向调节组件13和热感应摄像头14的配合使用，可以对巷道之内的温度进行监测，通过角度调节组件17的设置，使得该装置可以从多个角度对巷道内的空气进行检测，通过远程控制终端2和处理器11的设置，工作人员可以远程通过该装置对巷道内空气的温度、含量和周边环境的温度进行观察，降低了巷道内空气异常时工作人员进入带来的危害，从而为工作人员带来保护。
47.具体的，进风组件3包括第一安装框301、隔板302、转动扇叶303、第一伺服电机304、第一传动皮带305和限位板306，第一安装框301安装于空气成分检测仪1的表面，隔板302安装于第一安装框301的内部，转动扇叶303转动连接于第一安装框301的内部并位于隔板302的两侧，第一伺服电机304安装于隔板302的表面，第一传动皮带305设置为两个，两个第一传动皮带305的一端与第一伺服电机304的输出轴接触，且两个第一传动皮带305的另一端与两侧转动扇叶303的连接轴接触，限位板306安装于转动扇叶303连接轴的表面。
48.在本发明的具体实施例中，通过第一安装框301、隔板302、转动扇叶303、第一伺服电机304、第一传动皮带305和限位板306的配合使用，可以匀速对空气成分检测仪1内部进行输送空气，避免了因煤矿中存在气体的密度不同造成检测位置不匹配的情况，从而提高送气的效率。
49.具体的，除尘组件5包括第一安装架501、第二伺服电机502、螺纹杆503、移动块504、第一齿轮505、除尘辊506、齿条507和第二传动皮带508，第一安装架501安装于防尘网4的表面，第二伺服电机502安装于第一安装架501的顶部，螺纹杆503转动连接于第一安装架501内壁的两侧，移动块504螺纹连接于螺纹杆503的表面，第一齿轮505转动连接于移动块504的内侧，除尘辊506固定连接于第一齿轮505内侧的表面，齿条507安装于第一安装架501的表面并位于螺纹杆503的内侧，且第一齿轮505与齿条507啮合，第二传动皮带508设置于第一安装架501的内部，第二传动皮带508用于实现两侧螺纹杆503同步进行转动。
50.在本发明的具体实施例中，通过第一安装架501、第二伺服电机502、螺纹杆503、移动块504、第一齿轮505、除尘辊506、齿条507和第二传动皮带508的配合使用，可以对防尘网4表面的灰尘进行清洁，从而降低灰尘堵塞防尘网4的概率，从而提高进气速率。
51.具体的，风向调节组件7包括第二安装架701、第一安装板702、移动板703、移动槽704、风向调节扇叶705、调节槽706和风向调节钮707，第二安装架701安装于空气成分检测仪1一侧的表面，第一安装板702安装于第二安装架701表面的上下两端，移动板703滑动连接于第一安装板702的表面，移动槽704开设于移动板703的表面，风向调节扇叶705设置为多个，多个风向调节扇叶705表面的一端转动连接于第二安装架701的表面，多个风向调节扇叶705表面的另一端滑动连接于移动槽704的表面，调节槽706开设于第一安装板702的表面，风向调节钮707安装于移动板703的表面，且风向调节钮707滑动连接于调节槽706的表面。
52.在本发明的具体实施例中，通过第二安装架701、第一安装板702、移动板703、移动槽704、风向调节扇叶705、调节槽706和风向调节钮707的配合使用，可以对出风的方向进行
调节，从而防止风向与巷道内空气冲突，降低了空气回流的概率。
53.具体的，气体冷却组件8包括冷却箱801、冷却机802、冷却导管803、进气管804和出气管805，冷却箱801安装于空气成分检测仪1的顶部，冷却机802安装于冷却箱801的内部，冷却导管803安装于冷却箱801的内部，且冷却导管803的两端均与第二伺服电机502连通，进气管804的一端贯穿冷却箱801与冷却机802连通，且进气管804的另一端与空气成分检测仪1连通，出气管805的一端贯穿冷却箱801与冷却机802连通，且出气管805的另一端与空气成分检测仪1连通。
54.在本发明的具体实施例中，通过冷却箱801、冷却机802、冷却导管803、进气管804和出气管805的配合使用，可以对空气成分检测仪1内部经过的空气进行降温，从而对巷道内空气的温度进行降温。
55.具体的，方向调节组件13包括第一保护壳1301、第二保护壳1302、安装盘1303、转动齿环1304、第一安装座1305、第三伺服电机1306、第二齿轮1307、转动轴1308、第三齿轮1309、半齿环1310、转动块1311、第二安装板1312、第四伺服电机1313、第四齿轮1314、第二安装座1315、第五伺服电机1316和第五齿轮1317，第一保护壳1301安装于蓄电池组12的顶部，第二保护壳1302设置于第一保护壳1301的表面，安装盘1303固定连接于第二保护壳1302的表面，转动齿环1304转动连接于安装盘1303的表面，第一安装座1305安装于安装盘1303的表面，第三伺服电机1306安装于第一安装座1305的表面，第三伺服电机1306固定连接于第三伺服电机1306输出轴的表面，且第二齿轮1307与转动齿环1304相适应，转动轴1308安装于转动齿环1304的表面，第三齿轮1309固定连接于转动轴1308的表面，半齿环1310设置于转动齿环1304的上方，转动块1311安装于半齿环1310两侧的表面，且转动块1311转动连接于转动轴1308的表面，第二安装板1312安装于半齿环1310的表面，第四伺服电机1313安装于第二安装板1312的表面，第四齿轮1314安装于第四伺服电机1313的表面，且第四齿轮1314与第三齿轮1309啮合，第二安装座1315滑动连接于半齿环1310的表面，且热感应摄像头14安装于第二安装座1315的表面，第五伺服电机1316安装于第二安装座1315的表面，第五齿轮1317安装于第二安装座1315输出轴的表面，且第五齿轮1317与半齿环1310相适应。
56.在本发明的具体实施例中，通过第一保护壳1301、第二保护壳1302、安装盘1303、转动齿环1304、第一安装座1305、第三伺服电机1306、第二齿轮1307、转动轴1308、第三齿轮1309、半齿环1310、转动块1311、第二安装板1312、第四伺服电机1313、第四齿轮1314、第二安装座1315、第五伺服电机1316和第五齿轮1317的配合使用，方便带动热感应摄像头14进行多角度调节，从而提高了热感应摄像头14温度监测的效果。
57.具体的，气体过滤组件16包括吸风机1601、第一导气管1602、过滤箱1603、防护门1604、过滤板1605和第二导气管1606，吸风机1601安装于空气成分检测仪1的表面，第一导气管1602的一端与吸风机1601连通，且第一导气管1602的另一端与空气成分检测仪1连通，过滤箱1603安装于空气成分检测仪1的表面，且过滤箱1603与吸风机1601连通。防护门1604转动连接于过滤箱1603的表面，过滤板1605设置为多个，且多个过滤板1605安装于过滤箱1603的表面，第二导气管1606的一端与过滤箱1603连通，且第二导气管1606的另一端与空气成分检测仪1连通。
58.在本发明的具体实施例中，通过吸风机1601、第一导气管1602、过滤箱1603、防护
门1604、过滤板1605和第二导气管1606的配合使用，可以对控制的气体和灰尘进行过滤，从而降低空气中危害气体和灰尘对人体的危害。
59.具体的，角度调节组件17包括第三安装板1701、转动齿盘1702、第六伺服电机1703、第六齿轮1704和1705，第三安装板1701设置于空气成分检测仪1的下方，转动齿盘1702转动连接于第三安装板1701的表面，第六伺服电机1703安装于第三安装板1701的表面，第六齿轮1704安装于第六伺服电机1703输出轴的表面，且第六齿轮1704与转动齿盘1702相适应，1705安装于转动齿盘1702的表面，1705与空气成分检测仪1的底部固定连接。
60.在本发明的具体实施例中，通过第三安装板1701、转动齿盘1702、第六伺服电机1703、第六齿轮1704和1705的配合使用，可以调节该装置的检测方向，从而提高该装置的实用性。
61.一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统，具有如权利要求1-8任一项远程控制终端2和处理器11，
62.处理器11的内部包括数据通信模块、数据存储模块、信号传输模块、总处理模块、数据对比模块和定位模块，数据通信模块用于与远程控制终端2进行数据连接，数据存储模块用于对信号传输模块产生的电信信号存储和备份，信号传输模块用于对远程控制终端2、风向检测器9、风速检测器10、热感应摄像头14和温度传感器15所发送的电性信号进行传输，总处理模块用于对信号传输模块传输的信号进行处理，数据对比模块用于对信号传输模块所传输的电性信号进行对比，定位模块用于该装置进行定位；
63.远程控制终端2的内部包括图像汇总模块、遥控模块、数据传输模块、智能调节模块、显示模块、地图生成模块和网络通信模块，图像汇总模块将接受的数据进行排列，并将数据生成为图像，遥控模块用于远程调节空气成分检测仪1表面构件的检测方向，显示模块用于将生成的图像通过触摸显示屏19展示给工作人员观察，地图生成模块用于对处理器11对空间坐标位置进行定位，并将热量点和热量图像进行标记，网络通信模块用于远程控制终端2与外界网络进行连接，并对处理器11发送的数据进行接收；
64.空气成分检测仪1的内部设置有气体成分检测模块，气体成分检测模块用于对空气成分检测仪1内部的气体进行检测，气体包括氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧化硫、氧化氮、沼气和氨气，温度传感器15的内部设置有温度传感模块，温度传感模块用于对空气成分检测仪1内部的气体温度进行检测，热感应摄像头14内部设置有热感应模块，热感应模块用于检测环境中的温度，风向检测器9的内部设置有风向检测模块，风向检测模块用于对风向进行检测，风速检测器10的内部设置有风速检测模块，风速检测模块用于对分速进行检测。
65.一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统的使用方法，包括如下步骤：
66.在使用时，首先通过第四安装板18分别将多个该装置安装在巷道内，随后使该装置开始工作，风向检测器9会根据风的流向做出改变，风速检测器10会根据风速进行转动，风向检测器9和风速检测器10会将采集的数据传输给处理器11，同时进风组件3开始工作便对巷道内的空气进行吸入、此时空气会穿过防尘网4并将空气中大颗粒物进行过滤，空气在穿过防尘网4便会进入空气成分检测仪1的内部，此时空气成分检测仪1对其内部的空气进行检测，检测空气中的气体成分，在空气穿过防尘网4时，除尘组件5会对防尘网4表面进行清理，从而防止防尘网4表面堵塞，温度传感器15会对空气成分检测仪1内部的空气的温度
进行检测，当温度过高时，气体冷却组件8便会控制对空气成分检测仪1内部的空气进行降温，同时气体过滤组件16会将空气成分检测仪1内部的空气进行过滤，再将过滤完成的空气送回空气成分检测仪1的内部，随后通过风向调节组件7排出，检测出的数据会通过处理器11传输给远程控制终端2，工作人员通过远程控制终端2查看巷道内的空气情况。
67.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，包括：空气成分检测仪(1)和远程控制终端(2)，所述空气成分检测仪(1)一侧的表面安装有进风组件(3)，所述进风组件(3)的表面安装有防尘网(4)，所述防尘网(4)的表面安装有除尘组件(5)，所述除尘组件(5)的表面安装有进风罩(6)，所述空气成分检测仪(1)另一侧的表面安装有风向调节组件(7)，所述空气成分检测仪(1)的顶部安装有气体冷却组件(8)，所述气体冷却组件(8)的顶部安装有风向检测器(9)，所述风向检测器(9)的表面转动连接有风速检测器(10)，所述风向检测器(9)的一侧安装有处理器(11)，所述处理器(11)的一侧安装有蓄电池组(12)，所述蓄电池组(12)的顶部安装有方向调节组件(13)，所述方向调节组件(13)的顶部安装有热感应摄像头(14)，所述空气成分检测仪(1)的表面安装有温度传感器(15)，且温度传感器(15)的检测头延伸至空气成分检测仪(1)的内部，所述温度传感器(15)的下方安装有气体过滤组件(16)，所述空气成分检测仪(1)的底部安装有角度调节组件(17)，所述角度调节组件(17)的底部安装有多个第四安装板(18)，所述远程控制终端(2)的表面安装有触摸显示屏(19)，所述触摸显示屏(19)的一侧安装有多个控制钮(20)，所述远程控制终端(2)的表面转动连接有保护盖(21)，所述远程控制终端(2)表面的两侧均安装有折叠杆(22)，且折叠杆(22)的另一端与保护盖(21)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述进风组件(3)包括第一安装框(301)、隔板(302)、转动扇叶(303)、第一伺服电机(304)、第一传动皮带(305)和限位板(306)，所述第一安装框(301)安装于空气成分检测仪(1)的表面，所述隔板(302)安装于第一安装框(301)的内部，所述转动扇叶(303)转动连接于第一安装框(301)的内部并位于隔板(302)的两侧，所述第一伺服电机(304)安装于隔板(302)的表面，所述第一传动皮带(305)设置为两个，两个所述第一传动皮带(305)的一端与第一伺服电机(304)的输出轴接触，且两个所述第一传动皮带(305)的另一端与两侧所述转动扇叶(303)的连接轴接触，所述限位板(306)安装于转动扇叶(303)连接轴的表面。3.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述除尘组件(5)包括第一安装架(501)、第二伺服电机(502)、螺纹杆(503)、移动块(504)、第一齿轮(505)、除尘辊(506)、齿条(507)和第二传动皮带(508)，所述第一安装架(501)安装于防尘网(4)的表面，所述第二伺服电机(502)安装于第一安装架(501)的顶部，所述螺纹杆(503)转动连接于第一安装架(501)内壁的两侧，所述移动块(504)螺纹连接于螺纹杆(503)的表面，所述第一齿轮(505)转动连接于移动块(504)的内侧，所述除尘辊(506)固定连接于第一齿轮(505)内侧的表面，所述齿条(507)安装于第一安装架(501)的表面并位于螺纹杆(503)的内侧，且第一齿轮(505)与齿条(507)啮合，所述第二传动皮带(508)设置于第一安装架(501)的内部，所述第二传动皮带(508)用于实现两侧所述螺纹杆(503)同步进行转动。4.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述风向调节组件(7)包括第二安装架(701)、第一安装板(702)、移动板(703)、移动槽(704)、风向调节扇叶(705)、调节槽(706)和风向调节钮(707)，所述第二安装架(701)安装于空气成分检测仪(1)一侧的表面，所述第一安装板(702)安装于第二安装架(701)表面的上下两端，所述移动板(703)滑动连接于第一安装板(702)的表面，所述移动槽(704)开设于移动板(703)的表面，所述风向调节扇叶(705)设置为多个，多个所述风向调节扇叶(705)表面的一端转动连接于第二安装架(701)的表面，多个所述风向调节扇叶(705)表面的另一端滑动连接于移动
槽(704)的表面，所述调节槽(706)开设于第一安装板(702)的表面，所述风向调节钮(707)安装于移动板(703)的表面，且风向调节钮(707)滑动连接于调节槽(706)的表面。5.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述气体冷却组件(8)包括冷却箱(801)、冷却机(802)、冷却导管(803)、进气管(804)和出气管(805)，所述冷却箱(801)安装于空气成分检测仪(1)的顶部，所述冷却机(802)安装于冷却箱(801)的内部，所述冷却导管(803)安装于冷却箱(801)的内部，且冷却导管(803)的两端均与第二伺服电机(502)连通，所述进气管(804)的一端贯穿冷却箱(801)与冷却机(802)连通，且进气管(804)的另一端与空气成分检测仪(1)连通，所述出气管(805)的一端贯穿冷却箱(801)与冷却机(802)连通，且出气管(805)的另一端与空气成分检测仪(1)连通。6.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述方向调节组件(13)包括第一保护壳(1301)、第二保护壳(1302)、安装盘(1303)、转动齿环(1304)、第一安装座(1305)、第三伺服电机(1306)、第二齿轮(1307)、转动轴(1308)、第三齿轮(1309)、半齿环(1310)、转动块(1311)、第二安装板(1312)、第四伺服电机(1313)、第四齿轮(1314)、第二安装座(1315)、第五伺服电机(1316)和第五齿轮(1317)，所述第一保护壳(1301)安装于蓄电池组(12)的顶部，所述第二保护壳(1302)设置于第一保护壳(1301)的表面，所述安装盘(1303)固定连接于第二保护壳(1302)的表面，所述转动齿环(1304)转动连接于安装盘(1303)的表面，所述第一安装座(1305)安装于安装盘(1303)的表面，所述第三伺服电机(1306)安装于第一安装座(1305)的表面，所述第三伺服电机(1306)固定连接于第三伺服电机(1306)输出轴的表面，且第二齿轮(1307)与转动齿环(1304)相适应，所述转动轴(1308)安装于转动齿环(1304)的表面，所述第三齿轮(1309)固定连接于转动轴(1308)的表面，所述半齿环(1310)设置于转动齿环(1304)的上方，所述转动块(1311)安装于半齿环(1310)两侧的表面，且转动块(1311)转动连接于转动轴(1308)的表面，所述第二安装板(1312)安装于半齿环(1310)的表面，所述第四伺服电机(1313)安装于第二安装板(1312)的表面，所述第四齿轮(1314)安装于第四伺服电机(1313)的表面，且第四齿轮(1314)与第三齿轮(1309)啮合，所述第二安装座(1315)滑动连接于半齿环(1310)的表面，且热感应摄像头(14)安装于第二安装座(1315)的表面，所述第五伺服电机(1316)安装于第二安装座(1315)的表面，所述第五齿轮(1317)安装于第二安装座(1315)输出轴的表面，且第五齿轮(1317)与半齿环(1310)相适应。7.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述气体过滤组件(16)包括吸风机(1601)、第一导气管(1602)、过滤箱(1603)、防护门(1604)、过滤板(1605)和第二导气管(1606)，所述吸风机(1601)安装于空气成分检测仪(1)的表面，所述第一导气管(1602)的一端与吸风机(1601)连通，且第一导气管(1602)的另一端与空气成分检测仪(1)连通，所述过滤箱(1603)安装于空气成分检测仪(1)的表面，且过滤箱(1603)与吸风机(1601)连通。所述防护门(1604)转动连接于过滤箱(1603)的表面，所述过滤板(1605)设置为多个，且多个所述过滤板(1605)安装于过滤箱(1603)的表面，所述第二导气管(1606)的一端与过滤箱(1603)连通，且第二导气管(1606)的另一端与空气成分检测仪(1)连通。8.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测设备，其特征在于，所述角度调节组件(17)包括第三安装板(1701)、转动齿盘(1702)、第六伺服电机(1703)、第六齿轮(1704)
和(1705)，所述第三安装板(1701)设置于空气成分检测仪(1)的下方，所述转动齿盘(1702)转动连接于第三安装板(1701)的表面，所述第六伺服电机(1703)安装于第三安装板(1701)的表面，所述第六齿轮(1704)安装于第六伺服电机(1703)输出轴的表面，且第六齿轮(1704)与转动齿盘(1702)相适应，所述(1705)安装于转动齿盘(1702)的表面，所述(1705)与空气成分检测仪(1)的底部固定连接。9.根据权利要求1所述的一种煤矿巷道空气流速检测系统，其特征在于，包括具有如权利要求1-8任一项所述远程控制终端(2)和所述处理器(11)，所述处理器(11)的内部包括数据通信模块、数据存储模块、信号传输模块、总处理模块、数据对比模块和定位模块，所述数据通信模块用于与远程控制终端(2)进行数据连接，所述数据存储模块用于对信号传输模块产生的电信信号存储和备份，所述信号传输模块用于对远程控制终端(2)、风向检测器(9)、风速检测器(10)、热感应摄像头(14)和温度传感器(15)所发送的电性信号进行传输，所述总处理模块用于对信号传输模块传输的信号进行处理，所述数据对比模块用于对信号传输模块所传输的电性信号进行对比，所述定位模块用于该装置进行定位；所述远程控制终端(2)的内部包括图像汇总模块、遥控模块、数据传输模块、智能调节模块、显示模块、地图生成模块和网络通信模块，所述图像汇总模块将接受的数据进行排列，并将数据生成为图像，所述遥控模块用于远程调节空气成分检测仪(1)表面构件的检测方向，所述显示模块用于将生成的图像通过触摸显示屏(19)展示给工作人员观察，所述地图生成模块用于对处理器(11)对空间坐标位置进行定位，并将热量点和热量图像进行标记，所述网络通信模块用于远程控制终端(2)与外界网络进行连接，并对处理器(11)发送的数据进行接收；所述空气成分检测仪(1)的内部设置有气体成分检测模块，所述气体成分检测模块用于对空气成分检测仪(1)内部的气体进行检测，所述气体包括氧气、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧化硫、氧化氮、沼气和氨气，所述温度传感器(15)的内部设置有温度传感模块，所述温度传感模块用于对空气成分检测仪(1)内部的气体温度进行检测，所述热感应摄像头(14)内部设置有热感应模块，所述热感应模块用于检测环境中的温度，所述风向检测器(9)的内部设置有风向检测模块，所述风向检测模块用于对风向进行检测，所述风速检测器(10)的内部设置有风速检测模块，所述风速检测模块用于对分速进行检测。

技术总结
本发明公开了一种煤矿巷道空气流速检测设备及检测系统，属于流速传感器技术领域，包括：空气成分检测仪和远程控制终端，所述空气成分检测仪一侧的表面安装有进风组件，所述进风组件的表面安装有防尘网，所述防尘网的表面安装有除尘组件，所述除尘组件的表面安装有进风罩，所述空气成分检测仪另一侧的表面安装有风向调节组件，所述空气成分检测仪的顶部安装有气体冷却组件，所述气体冷却组件的顶部安装有风向检测器，所述风向检测器的表面转动连接有风速检测器，所述风向检测器的一侧安装有处理器。本发明在实现在对空气流速进行检测的基础上，还可以对空气中的气体成分进行检测，且可以对空气进行过滤和降温。可以对空气进行过滤和降温。可以对空气进行过滤和降温。


技术研发人员：邓存宝 宋志强 崔传波 原琰崴 李江江 焦志鹏 周钰莹
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：2022.06.29
技术公布日：2022/11/1