1.本公开总体上涉及运载工具的高级驾驶员辅助系统(adas)，并且更具体地，涉及驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统。
背景技术：2.大量的基于“大气条件”的运载工具碰撞是由太阳眩光导致的。这种太阳眩光可以是直接的(即，直接地来自太阳)或间接的(例如，从其他对象/表面反射的太阳眩光)。在夜间驾驶期间，强光(例如，来自其他运载工具)也可以产生类似于太阳眩光的眩光条件。当驾驶员经历眩光条件时，他/她可能会暂时性失明几秒钟，然后才能恢复正常视力。随着年龄的增长，这段暂时性失明的时间也趋向于增加。运载工具眩光条件的传统解决方案包括遮阳板和遮阳帘。然而，这些解决方案通常聚焦于缓解直射光/太阳眩光条件(即，非间接或反射光/太阳眩光条件)，并且它们仅在遇到眩光条件之后被致动时才起反应。因此，相关领域中存在着改善的机会。
3.本文中所提供的背景技术描述是出于总体上呈现本公开的背景的目的。在此背景技术部分所述的程度上的当前提及的发明人的工作以及在递交时可不以其他方式作为现有技术的描述的各方面既不会明确地又不会隐含地被承认为是对于本公开的现有技术。
技术实现要素：4.根据本公开的一方面，呈现了一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(adas)。在一个示例性实现中，adas包括光强度检测系统，光强度检测系统被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化、运载工具对外界(v2x)通信系统，运载工具对外界(v2x)通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信的、全球导航卫星系统(gnss)系统，全球导航卫星系统(gnss)系统被配置成用于确定运载工具的gnss位置、以及控制器，控制器被配置成用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用v2x通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的gnss位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件进行以下各项中的至少一项：(i)向驾驶员输出通知，以通知他们未来眩光条件，并且(ii)在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
5.在一些实现中，光强度检测系统包括驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像。在一些实现中，光强度检测系统包括运载工具光电传感器。在一些实现中，当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光。在一些实现中，运载工具的当前cnns位置在地图上具有对应的位置。
6.在一些实现中，至少部分地接管运载工具的控制包括控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间执行车道居中和自适应巡航控制(acc)中的至少一者。在一些实现中，控制器仅在驾驶员无法响应于未来眩光条件的通知时至少部分地接管运载工具的控制。在一
些实现中，其他一组参数至少包括运载工具的期望路线，期望路线包括运载工具的航向。在一些实现中，其他一组参数进一步包括环境条件，环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。
7.根据本公开内容的另一个方面，呈现了一种用于运载工具的眩光条件检测和缓解方法。在一个示例性实现中，该方法包括由运载工具的控制器基于来自运载工具的光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件，其中光强度检测系统被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员面部的一组光密度变化、由运载工具的控制器确定来自运载工具的gnss系统的运载工具的全球导航卫星系统(gnss)位置、由控制器并且使用运载工具的运载工具对外界(v2x)通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的gnss位置，其中v2x通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信、基于共享和另一组参数，由控制器确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件，并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)由运载工具的控制器向驾驶员输出通知，通知他们未来眩光条件，并且(ii)由控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
8.在一些实现中，光强度检测系统包括驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像。在一些实现中，光强度检测系统包括运载工具光电传感器。在一些实现中，当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光。在一些实现中，运载工具的当前cnns位置在地图上具有对应的位置。
9.在一些实现中，至少部分地接管运载工具的控制包括控制器在未来一段时间内的未来眩光条件期间执行，由控制器，车道居中和acc中的至少一者。在一些实现中，控制器仅在驾驶员无法响应于未来眩光条件的通知时至少部分地接管运载工具的控制。在一些实现中，其他一组参数至少包括运载工具的期望路线，期望路线包括运载工具的航向。在一些实现中，其他一组参数进一步包括环境条件，环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。
10.根据本公开的又一方面，呈现了一种用于车辆的adas。在一个示例性实现中，adas包括光强度检测装置，光强度检测装置用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化、运载工具对外界(v2x)通信装置，运载工具对外界(v2x)通信装置用于与其他运载工具进行通信的、全球导航卫星系统(gnss)装置，全球导航卫星系统(gnss)装置用于确定运载工具的gnss位置、以及控制器装置，控制器装置用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用v2x通信装置来共享检测到的当前眩光条件和对应的gnss位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件进行以下各项中的至少一项：(i)向驾驶员输出通知，通知他们未来眩光条件，并且(ii)在未来一段时间内的未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制。
11.在一些实现中，光强度检测系统包括(i)驾驶员监测相机，驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测驾驶员的面部的图像以及(ii)运载工具光电传感器；并且当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近驾驶员的面部的过度眩光，并且过度眩光包括反射眩光而不是直射阳光。
12.本公开的进一步适用领域将根据下文所提供的具体实施方式而变得明显。应当认
识的是，具体实施方式和具体示例仅旨在用于说明的目的而并不旨在限制本公开的范围。附图的简要说明
13.本公开将通过具体实施方式和所附附图而变得被更全面地理解，其中：
14.图1是根据本公开的原理的具有用于眩光条件检测和回避的示例高级驾驶员辅助系统(adas)的运载工具的功能框图；以及
15.图2是根据本公开的原理的用于具有高级驾驶员辅助系统(adas)的运载工具的示例眩光条件检测和回避方法的流程图。
具体实施方式
16.如上文所讨论的，在运载工具的太阳/光眩光条件缓解或回避的技术领域中存在着改善的机会。因此，本文提出了改善的运载工具的高级驾驶员辅助系统(adas)和对应的方法，其可主动检测未来可能的眩光条件，并进行以下各项的至少一项:(i)通知运载工具的驾驶员未来的间接眩光条件以及(ii)在未来眩光条件期间至少部分地接管运载工具的控制，以改善驾驶员的安全性(即，由于暂时性失明可能是无法避免的)。这些技术提供了一种利用光强度监测系统(例如，驾驶员监测相机、一个或多个光电传感器或其组合)基于靠近驾驶员面部检测到的的光(例如，反射光)来检测眩光条件。眩光条件经由运载工具对外界(v2x)通信系统(例如，直接到其他运载工具、到中央服务器或其组合)以及对应的全球导航卫星系统(gnss)位置被共享/报告以用于聚合，以使得该眩光区或区域相对于地图(例如，高清晰度(hd)地图)是可标识的。然后，这可以被用于检测运载工具在未来一段时间可能经历的眩光条件。补救动作可以包括向驾驶员发出通知，警告他/她即将到来的眩光条件，并且在一些情况中，在眩光条件期间，至少部分地接管运载工具的控制(例如，adas或自主驾驶功能)以改善安全性(例如，由于眩光条件可能是无法避免的)。
17.现在参考图1，示出了具有根据本公开的原理的用于眩光条件检测和回避的示例高级驾驶员辅助系统(adas)的运载工具100的功能框图。运载工具100包括动力总成104(例如，引擎、电动机或除了传动装置之外的一些它们的组合)，该动力总成104被配置成用于生成驱动扭矩并将驱动扭矩转移到传动系108来进行运载工具推进。控制器112控制运载工具100的操作，包括控制动力总成104以生成期望的驱动扭矩量(例如，基于经由驾驶员接口116(诸如加速器踏板)的驾驶员输入)。运载工具100被配置成用于执行adas或自主驾驶功能中的至少一者。该adas/自主驾驶功能的非限制性示例包括车道保持/居中和自适应巡航控制(acc)。将领会，运载工具100可以被配置成用于执行其他adas/自主驾驶功能，包括高达l4-l5的完全自主驾驶。adas/自主驾驶功能通常基于来自一组(多个)感知传感器120((多个)相机，雷达、激光雷达、gnss、惯性测量单元(imu)、作为传感器的地图等)的输入来执行，由控制器112使用该输入来自动控制一组自主驾驶致动器124(加速器、制动器、转向器等)。控制器112还被配置成用于执行本公开的眩光检测和回避技术的至少一部分，其现在将被更详细地讨论。
18.运载工具100进一步包括光强度检测系统128，该光强度检测系统128被配置成用于检测靠近运载工具100的驾驶员面部的光强度的变化。光强度检测系统128组件的非限制性示例包括驾驶员监测相机132和(多个)光电处理器136。这些设备132、136各自能够检测靠近驾驶员面部的光密度变化。将领会，光强度检测系统136可以进一步包括被配置成用于
检测运载工具100外部的光强度变化(多个)外部光电传感器。基于由光强度检测系统128监测的靠近驾驶员面部的光强度变化，可以检测到眩光条件。间接眩光与直接眩光(直射阳光或其他光)不同在于间接眩光会从其他表面反射，并且因此难以基于各种可变条件来进行预测。例如，当检测到的光密度变化超过校准阈值时(例如，指示普通驾驶员会觉得不舒服或对其驾驶造成损害)，可能会发生这种情况。当检测到该眩光条件时，可以连同对应的gnss位置(例如，使用gnss系统140、imu、hd地图、感知传感器等确定)将其报告/共享至其他运载工具，以进行聚合并改善一组运载工具之间的安全性。此外，地图是一项重要特征，因为它提供了与可能超过感知传感器范围的基础设施(例如，可以导致眩光的基础设施)的相对位置。此外，知悉运载工具100相对于地图的位置(例如，车道、车道的航向)可以与由gnss确定的和来自gnss的航向略微不同。这是因为地图将同时具有全局准确度和相对准确度。地图基础设施的相对准确性可以更精确。
19.这可以包括直接的运载工具对运载工具共享和/或共享/上传到中央服务器。该共享使用v2x类型的通信系统144和一个或多个网络148(短程无线、蜂窝等)来执行。例如，中央服务器可以与多个不同运载工具的原始设备制造商(oem)或多个不同运载工具/oems的adas系统的供应商相关联。由各种运载工具对眩光条件和对应gnss位置的聚合共享允许在地图(例如，hd车道级别地图)上注释眩光区或区域。在一些实现中，注释只有在特定gnss位置处或特定区/区域内报告的眩光条件的实例数量超过校准阈值时(例如，为了防止一个假肯定报告)才会出现。然后，这些信息可以分配/共享给其他运载工具，并且用于预测未来可能的眩光条件。这种可能性可以基于各种操作参数(诸如运载工具的当前航向、一天中的时间、一年中的时间、运载工具的速度、云覆盖、道路车道、编程的导航路线等)来确定。然后可以采取各种补偿动作，诸如控制器112经由驾驶员接口112向驾驶员输出通知(听觉、视觉和/或触感/触觉警告)。在一些情况下，补偿动作可以包括在眩光条件期间至少部分地接管运载工具100的控制(经由adas/自主驾驶功能，诸如车道居中和acc、车道改变等)以改善安全性(例如，由于眩光条件可能无法避免，这可能导致驾驶员在开车时暂时性失明)。例如，仅当驾驶员无法响应于眩光条件通知或运载工具轨迹指示运载工具100在遇到或预期遇到眩光时将会背离安全轨迹超出阈值概率时，才会发生这种情况。
20.现在参考图2，示出了根据本公开的原理的用于具有adas的运载工具的示例眩光条件检测和回避方法的流程图。尽管为了本公开的目的，运载工具100及其组件被具体引用，应当理解该方法200可以适用于任何合适的运载工具。在204处，控制器112使用光强度检测系统128来确定是否检测到眩光条件。当为真时，方法200进行至208。否则，该方法200前进至216。在208处，控制器112使用gnss系统140来确定运载工具100的当前gnss位置。在212处，控制器112使用v2x通信系统114共享检测到的眩光条件和对应的gnss位置。在216处，控制器112确定未来的眩光条件是否是可能的(例如，大于阈值可能性
→
预期眩光条件)。如先前所讨论的，在确定运载工具100是否可能遇到未来的眩光条件时，可以考虑多个不同的参数。这通常至少包括运载工具100的期望路线(例如，被编程到导航系统中)，以及更具体地，运载工具100的航向。考虑的其他参数可以包括环境条件，环境条件包括一天中的当前时间，一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件、当前交通条件、当前车道等中的至少一个。例如，时间/季节可以指示太阳的状态(日出/日落)或夜间驾驶的条件，而天气/交通条件可以指示降水(雨、雪等)和其他运载工具是否可能潜在地导致反射眩光。当为
假时，方法200结束或返回到204以继续监测/报告。
21.然而，当为真时，方法200进行至220。在220处，控制器112在实际发生眩光条件之前输出期望的/可能的未来眩光条件的驾驶员通知。如先前所讨论的，这可以是某种听觉、视觉和/或触感/触觉警告。在可选的224处，控制器112在未来眩光条件期间可以至少部分地接管运载工具100。在一些情况下，当驾驶员无法响应于先前提供的通知时，会发生这种情况。这种至少部分地接管可以包括执行adas/自主驾驶功能(车道居中、acc、它们的一些组合等)。然后方法200结束或返回到204以继续监测/报告。如先前提及的，尽管本文总体上描述了阳光和反射的阳光，将理解的是，在夜间驾驶期间，任何光源(诸如运载工具的前照灯或道路灯)都可能发生直接/间接眩光。因此，本公开的技术也适用于由非阳光光源导致的眩光条件，并且因此在夜间驾驶场景期间特别适用，因为此时驾驶员可能甚至更难以预测即将到来或即将发生的眩光条件。此外，尽管本文将眩光条件期间的驾驶员警告和安全运载工具控制具体描述为补救动作，将理解的是，可以采取其他补救措施。例如，未来眩光条件的驾驶员通知可以导致驾驶员改变他/她的路线，以避开眩光区/区域，或者该通知可以包括明确的指令/导航来回避眩光区/区域。
22.提供了示例实施例，以使得本公开将是透彻的，并且将保护范围完全传达给本领域技术人员。阐明了许多具体细节，诸如具体部件、设备和方法的示例，以提供对本公开的实施例的透彻理解。将对本领域技术人员来说显而易见的是，无需采用具体细节，可以以许多不同的形式体现示例实施例，并且不应该将示例实施例解释为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，并未详细描述公知的过程、公知的设备结构以及公知的技术。
23.本文使用的术语仅为了描述特定示例实施例，而非旨在构成限定。如本文所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该(the)”也可旨在包括复数形式，除非上下文另有明确指示。术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个中的任何项目和所有组合。术语包括“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(including)”和“具有(having)”是包含性的，并且因此指定所述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其群组的存在或添加。除非明确地标识为执行顺序，否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或示出的特定顺序执行。还应理解，可以采用附加或替代步骤。
24.尽管术语第一、第二、第三等可以在本文中用于描述各种元素、部件、区域、层和/或部分，但是这些元素、部件、区域、层和/或部分不应受到这些术语的限制。这些术语可仅用于将一个元素、部件、区域、层或部分与另一区域、层或部分区分开来。除非上下文明确指出，否则诸如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语在本文中使用时并不暗示顺序或次序。因此，以下讨论的第一元素、部件、区域、层或部分可以被称为第二元素、部件、区域、层或部分，而不脱离示例实施例的教导。
25.如本文所用，术语模块可以指代以下各项、为以下各项的一部分或包括以下各项：专用集成电路(asic)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(fpga)；处理器或处理器的分布式网络(共享的、专用的或成组的)以及联网集群或数据中心中的执行代码或过程的存储；提供所描述的功能的其他合适部件；或上述中的某些的组合或上述中的全部，诸如在片上系统中。术语模块还可以包括存储由一个或多个处理器执行的代码的存储器(共享的、专用的或成组的)。
26.如以上所使用的术语代码可包括软件、固件、字节代码和/或微码，并且可指代程序、例程、功能、类和/或对象。如以上所使用的，术语“共享的”是指可使用单个(共享的)处理器执行来自多个模块的一些或全部代码。另外，可以由单个(共享的)存储器存储来自多个模块的一些或全部代码。如以上所使用的，术语“群组”是指可以使用一组处理器来执行来自单个模块的一些或全部代码。另外，可以使用一组存储器来存储来自单个模块的一些或全部代码。
27.本文描述的技术可以通过由一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实现。计算机程序包括存储在非瞬态有形计算机可读介质上的计算机可执行指令。计算机程序还可以包括所存储的数据。非瞬态有形计算机可读介质的非限制性示例是非易失性存储器、磁性存储和光学存储。
28.上面描述中的某些部分根据对信息的操作的算法和符号表示来呈现本文描述的技术。这些算法描述和表示是数据处理领域中的技术人员用来有效地将它们的工作实质最有效地传达给本领域中的其他技术人员的手段。尽管在功能上或逻辑上描述了这些操作，但这些操作应理解为由计算机程序实现。此外，将这些操作布置称为模块或以功能命名也已被多次证明是方便的，而不失一般性。
29.除非具体说明，否则如从以上讨论所显而易见的，应认识到，贯穿说明书使用诸如“处理”、“计算”、“推算”、“确定”、“显示”等术语的讨论指的是计算机系统或类似的电子计算设备的动作和进程，它们对在计算机系统存储器和寄存器或其他这种信息存储、传输或显示设备内被表示为物理(例如，电子)量的数据进行操纵和变换。
30.所描述的技术的某些方面包括在本文以算法形式描述的处理步骤和指令。应该注意，所描述的处理步骤和指令可以体现在软件、固件或硬件中，并且当体现在软件中时，可以被下载以驻留在由实时网络操作系统所使用的不同平台上并从所述不同平台被操作。
31.本公开还涉及用于执行本文中的操作的装置。该装置可以被特定地构造用于所需目的，或者它可以包括由存储在计算机可读介质上的计算机程序选择性地激活或重新配置的通用计算机，该计算机可读介质可以被计算机访问。此类计算机程序可以存储在有形的计算机可读存储介质中，诸如但不限于包括软盘、光盘、cd-rom、磁-光盘的任何类型的盘、只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、eprom、eeprom、磁卡或光卡、专用集成电路(asic)、或适合存储电子指令的任何类型介质，并且每一者都耦合到计算机系统总线。此外，本说明书中所指代的计算机可以包括单个处理器，或者可以是采用多个处理器设计以提高计算能力的架构。
32.本文呈现的算法及操作并非固有地与任何特定计算机或其他装置相关。各种通用系统也可以与根据本文的教导的程序一起使用，或者它可以证明构造更专用的装置来执行所需的方法步骤是便利的。各种这些系统所需的结构以及等同的变型对于本领域技术人员将是显而易见的。此外，本公开不参考任何特定编程语言来描述。应当理解，可以使用多种编程语言来实现如本文所述的本公开的教导，并且对特定语言的任何引用被提供以用于公开本发明的实现和最佳模式。
33.出于说明和描述的目的，已经提供了实施例的前述描述。所述描述并不旨在是详尽的或是限制本公开。特定实施例的个体元素或特征通常不限定于此特定实施例，而是在适用的情况下，可互换并可用于选定的实施例中，即使没有被具体示出或描述，情况也是如
此。相同部分还可以以多种方式进行变化。这类变化不被认为是脱离了本公开，并且所有这类修改都旨在被包括在本公开的范围内。
技术特征：1.一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(adas)，所述adas包括：光强度检测系统，所述光强度检测系统被配置成用于检测靠近所述运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化；运载工具对外界(v2x)通信系统，所述运载工具对外界(v2x)通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信；全球导航卫星系统(gnss)系统，所述全球导航卫星系统(gnss)系统被配置成用于确定所述运载工具的gnss位置；以及控制器，所述控制器被配置成用于：基于来自所述光强度检测系统的所述一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件；使用所述v2x通信系统来共享所述检测到的当前眩光条件和所述对应的gnss位置；基于所述共享和另一组参数，确定所述运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件；并且响应于确定所述运载工具在所述未来一段时间内可能经历所述未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)向所述驾驶员输出通知，以通知他们所述未来眩光条件，并且(ii)在所述未来一段时间内的所述未来眩光条件期间至少部分地接管所述运载工具的控制。2.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述光强度检测系统包括驾驶员监测相机，所述驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测所述驾驶员的所述面部的图像。3.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述光强度检测系统包括运载工具光电传感器。4.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近所述驾驶员的所述面部的过度眩光。5.如权利要求4所述的adas系统，其特征在于，所述运载工具的所述当前cnns位置在地图上具有对应的位置。6.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述至少部分地接管所述运载工具的控制包括所述控制器在所述未来一段时间内的所述未来眩光条件期间执行车道居中和自适应巡航控制(acc)中的至少一者。7.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述控制器仅在所述驾驶员无法响应于所述未来眩光条件的所述通知时至少部分地接管所述运载工具的控制。8.如权利要求1所述的adas系统，其特征在于，所述其他一组参数至少包括所述运载工具的期望路线，所述期望路线包括所述运载工具的航向。9.如权利要求8所述的adas系统，其特征在于，所述其他一组参数进一步包括环境条件，所述环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。10.一种用于运载工具的眩光条件检测和缓解方法，所述方法包括：由所述运载工具的控制器基于来自所述运载工具的光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件，其中所述光强度检测系统被配置成用于检测靠近所述运载工具的驾驶员面部的一组光密度变化；
由所述运载工具的所述控制器确定来自所述运载工具的gnss系统的所述运载工具的当前全球导航卫星系统(gnss)位置；由所述控制器并且使用所述运载工具的运载工具对外界(v2x)通信系统来共享所述检测到的当前眩光条件和所述对应的gnss位置，其中所述v2x通信系统被配置成用于与其他运载工具进行通信；基于所述共享和另一组参数，由所述控制器确定所述运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件；并且响应于确定所述运载工具在所述未来一段时间内可能经历所述未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)由所述运载工具的所述控制器向所述驾驶员输出通知，通知他们所述未来眩光条件，并且(ii)由所述控制器在所述未来一段时间内的所述未来眩光条件期间至少部分地接管所述运载工具的控制。11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述光强度检测系统包括驾驶员监测相机，所述驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测所述驾驶员的所述面部的图像。12.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述光强度检测系统包括运载工具光电传感器。13.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近所述驾驶员的所述面部的过度眩光。14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述运载工具的所述当前cnns位置在地图上具有对应的位置。15.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述至少部分地接管所述运载工具的控制包括由所述控制器在所述未来一段时间的所述未来眩光条件期间执行车道居中和自适应巡航控制(acc)中的至少一者。16.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述控制器仅在所述驾驶员无法响应于所述未来眩光条件的所述通知时至少部分地接管所述运载工具的控制。17.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述其他一组参数至少包括所述运载工具的期望路线，所述期望路线包括所述运载工具的航向。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述其他一组参数进一步包括环境条件，所述环境条件包括一天中的当前时间、一年中的当前时间或当前季节、当前天气条件和当前交通条件中的至少一个。19.一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(adas)，所述adas包括：光强度检测装置，所述光强度检测装置用于检测靠近所述运载工具的驾驶员面部的一组光密度变化；运载工具对外界(v2x)通信装置，所述运载工具对外界(v2x)通信装置用于与其他运载工具进行通信；全球导航卫星系统(gnss)装置，所述全球导航卫星系统(gnss)装置被配置成用于确定所述运载工具的gnss位置；以及控制器装置，所述控制器装置用于：
基于来自所述光强度检测系统的所述一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件；使用所述v2x通信装置来共享所述检测到的当前眩光条件和对应的gnss位置；基于所述共享和另一组参数，确定所述运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件；并且响应于确定所述运载工具在所述未来一段时间内可能经历所述未来眩光条件，进行以下各项中的至少一项：(i)向所述驾驶员输出通知，以通知他们所述未来眩光条件，并且(ii)在所述未来一段时间的所述未来眩光条件期间至少部分地接管所述运载工具的控制。20.如权利要求19所述的adas系统，其特征在于：所述光强度检测系统包括(i)驾驶员监测相机，所述驾驶员监测相机被配置成用于捕获和监测所述驾驶员的所述面部的图像以及(ii)运载工具光电传感器；并且所述当前眩光条件和未来眩光条件均指示靠近所述驾驶员的所述面部的过度眩光，并且所述过度眩光包括反射眩光而不是直射阳光。
技术总结本发明涉及驾驶员暂时性失明预警和回避推荐系统。一种用于运载工具的高级驾驶员辅助系统(ADAS)和方法，该运载工具包括被配置成用于检测靠近运载工具的驾驶员的面部的一组光密度变化的光强度检测系统、运载工具对外界(V2X)通信系统、全球导航卫星系统(GNSS)系统和控制器，该控制器被配置成用于基于来自光强度检测系统的一组检测到的光密度变化来检测当前眩光条件、使用V2X通信系统来共享检测到的当前眩光条件和对应的GNSS位置、基于共享和另一组参数，确定运载工具在未来一段时间内是否可能经历未来眩光条件并且响应于确定运载工具在未来一段时间内可能经历未来眩光条件，进行至少一项补救动作。进行至少一项补救动作。进行至少一项补救动作。
技术研发人员：N
受保护的技术使用者：安波福技术有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/11/1
